クエリ: 世界で軍事用ロボットの開発をした国はある?
文章: 軍事用ロボット 現在、世界の先進国では人的被害を避けるために無人兵器・ロボット兵器の類が数多く研究・開発されている。代表的なものとしては、無人偵察機、地雷処理車、爆弾処理車、無人潜航艇などで、いずれも危険度の高い任務を人間に代わってこなすことを求められている。
文章: 山海嘉之 世界初のサイボーグ型ロボットであるロボットスーツ「HAL」を開発した。HALの研究開発において海外から軍事利用の話があっても全て断っている。この他、日本ロボット学会、国際人工臓器学会、アメリカ合衆国人工臓器学会、国際連続流人工心臓学会などの賞を受賞。 文章: 直球表題ロボットアニメ 機動世紀8013年。人類の滅亡から既に70世紀以上経過した世界はかつて人類が残した軍事用ロボットが独自の進化を遂げていた。ロボット達はヨーロッパを制圧した「リベリオン連邦」とアジアを拠点にする「シン公国」の二手に別れ、いつ終わるともわからない戦いを繰り広げていた。そんな中、3体の非戦闘用ロボットはかつて人間が持っていたといわれる感情、「笑い」こそが戦いを終わらせ、世界を平和に導くと考え、これについての調査を開始した。 文章: ハーモニック・ドライブ・システムズ 主に、小型産業用ロボットに使用される波動歯車・減速機(製品名ハーモニックドライブ)が主力製品で、産業用ロボットの関節部品においては世界シェア5割を誇る。また、本田技研工業が開発した二足歩行ロボット「ASIMO」にも採用されている。 文章: アダマンド並木精密宝石 1973年、世界最小コアレスモーターを開発して以来、一貫して小型DCコアレスモーターを製造。超精密加工技術をベースに、コアパーツを進化させ、より最適な磁気回路による高効率モーターの実現。2009年、世界最小径となる直径0.6mmのDCブラシレスの開発に成功。無通電ロックシステムモーターや「ロボット用サーボ」「多指ロボットハンド」「マイクロメカニズム」などのモーターユニット製品も製造、販売。 文章: ペズン計画 作中の軍事勢力のひとつである「ジオン公国軍」による、人型ロボット兵器「モビルスーツ(MS)」を中心とする兵器開発計画。小惑星「ペズン ("PEZUN") 」で研究開発がおこなわわれたことから、「ペズン計画」と呼ばれる。 文章: 監察軍 (ロボテック) 監察軍 (ロボテック) とは、1985年3月4日 より、アメリカ合衆国 や 南米諸国連合 ( UNASUR ) , さらには フランスほかの国々で放送された SFロボットアニメで、竜の子プロダクション製作の『超時空要塞マクロス』・『超時空騎団サザンクロス」 ・『機甲創世記モスピーダ』 の3作品をハーモニーゴールド USA 社()がライセンス取得、同一世界の異なる時代と世代を描いた、連続する一つの大河シリーズとして翻案、再編集された作品『ロボテック』(英語:Robotech)に登場する架空の軍隊である。超時空要塞マクロス では放映短縮の影響(その後の通称「戦後編」放映延長では物語構成の変更のため、登場復活は取りやめ)で第30話「ビバ・マリア」遺棄砲艦(ASS-1 / SDF-1 と同型の艦級 )のみの登場であった。 文章: 工学 古代ギリシアでは、民間用と軍事用の両方の分野で機械が開発された。アンティキティラ島の機械は、既知の世界最古のアナログコンピュータといわれており、アルキメデスの発明した機械は初期の機械工学の一例である。それらの機械には差動装置または遊星歯車機構の知識を必要とし、その2つの機械理論の重要な原理が産業革命でのギアトレーン設計を助け、今でもロボット工学や自動車工学といった様々な分野で広く使われている。 文章: アルバート・W・ワイリー そのような状況において、何らかの方法でライト博士が生み出した試作人型ロボット「DRN-000ブルース」がライト博士の元から去ったのを知ったワイリーは、ブルースに接触し彼を戦闘用ロボットへと改造するも、すぐに逃げられた。しかし、ライトの開発した人型ロボットの基礎の解析には成功し、その後、太平洋にてロボット工場を建設したワイリーは本格的に世界征服を実行に移す。しかし、ライトが家庭用ロボットであるロックを戦闘用に改造したロックマンによって、最初の計画は失敗してしまうが、ワイリーは懲りずに世界征服計画を実行に移していく事になり、ロックマンやライトとの因縁も永きに渡り続いた。 文章: DARPAロボティクス・チャレンジ 2015年のDARPAロボティクス・チャレンジでは、全部で8個ある課題に日本勢のロボットが阻まれ最高10位と苦戦するなか、韓国科学技術院(KAIST)によって開発された二足歩行人型ロボット『HUBO+(DRC-HUBO)』が、すべての課題に成功し最高タイムで優勝した。 文章: ロボット 更に世界初の調理ロボットといわれているビタクラフトのRFIQ自動調理システムや、掃除用ロボットなど、家事の手助けをするロボットも普及している。要介護者の介護作業を助けさせたり、ホームセキュリティの一環で、家庭内を巡回・警邏させる試みなども始まっている。 文章: ロボット倫理学 ロボット倫理学が扱う話題は戦争における無人機や自律型兵器の使用の是非、コンパニオンロボットが人間の心理や人間同士の関係に与える影響、ロボットによる情報の収集とプライバシーの問題などがある。特に戦争におけるロボット兵器の使用は、遠隔操作される無人爆撃機がアフガニスタンやイラクで使用され、多くの付帯的損害を生み出していることや、アメリカ・イスラエル・イギリス・韓国などがさらに人間の監督・操作を要しない自律的なロボット兵器の開発を進めていることもあり、多くの関心を引いている。 文章: ロックマンメガミックス 『ロックマン6』のボスのこと。世界ロボット連盟が世界平和のために世界中の科学者に開発を依頼し、各国の代表として第1回最強ロボット選手権に出場していた世界強豪ロボット。そのため多くが戦闘用として作られたが、中には戦闘用として改造されたロボットもいる。コサック製ロボ同様、原作ゲームではワイリーナンバーズになっているが、『メガミックス』ではミスターエックスナンバーズとなっている。 文章: 電子戦機 その開発には高度な電子情報技術の集積が必要なため、先進国の一部しか保有しておらず、その中でもアメリカ合衆国が充実している。その理由は、軍事用電子機器の大半がアメリカ製であるからであり、自国の軍事的政治的優位を維持するためである。 文章: Robot Operating System ROSはノード間の通信方法として、単方向非同期通信方式の「トピック」、双方向同期通信方式の「サービス」、双方向非同期通信方式の「アクション」の3種の方式を備える。ROSの配信-購読型のメッセージ通信基盤は、ほぼ完全に独自開発されたものである。ROSの大きな強みの1つとして、ライブラリ群とシェアリングの仕組みを支える活発なコミュニティ活動が挙げられる。世界には様々なロボットソフトウェアプラットフォームがあるが、ROSはコミュニティ活動が特に活発とされる。ROSの開発はオープンロボティクスが単独で行なっているわけではなく、世界中に開かれている。大学や研究機関の研究者、産業界の技術者、さらには趣味でソフトウェアやロボットを開発しているホビイストまで多様な人たちがROSの開発に参加し貢献している。また、ロボットの専門家だけでなく、計算機科学やコンピュータネットワーク、コンピュータビジョンといった分野からも専門家が参加している。ROS-Industrialとは、ROSを産業用ロボット向けに拡張する取り組みである。ROSはサービスロボット研究の領域で広く利用されるようになった。ROSを利用した知能情報処理機能は産業用ロボット領域へも適用できるものであり、従来は技術的・コスト的に実現困難とされた機能の実装が期待されている。産業用ロボットの持つ信頼性とオープンコミュニティの柔軟性を組み合わせることで、ROSを用いたロボットアプリケーション開発を推進し、産業用ロボットの開発コストの低減や、新規事業化や次世代ロボット市場へのROS適用などを目指している。 文章: ダイヘン 1985年にアーク溶接ロボットの技術をシリコンウェハー搬送向けに転用した搬送装置、オートローダーを開発した。その後、クリーンルーム内で使用される大気環境用、真空環境用シリコンウェハー搬送ロボット、さらに液晶市場向けに液晶基板搬送ロボットを開発した。