クエリ: 1950年代にNASAが宇宙船回収用に開発した、現在はスポーツとして楽しまれる、三角形のパイプ枠に布を張り、人がぶら下がって滑空する小型のグライダーは何?
文章: ハンググライダー 機体は空気より重く、ランディングギアを持たずもっぱら搭乗者の身体で離着陸を行なうものとされる。その為機体重量は20 kgから45 kg程度で、人間一人の力で持ち上げることができる範囲である。搭乗者はハーネスなどで機体の重心付近に身体をつなぐ。搭乗者は機体を持ち上げたまま滑空角より大きな斜面等を駆け下りる。機体の滑空角が斜面の傾斜より浅いため、5m程度の助走で離陸する。上昇気流を利用しながら飛行を楽しんで、たいていの場合は離陸地の近隣に用意してある着陸場に着陸する。巡航速度は20km/hから130km/h程度。滑空比は7から25程度。着陸のときは速度をぎりぎりまで落として、フレアー操作(後述)を行いつつ搭乗者自身の足で着地し、グライダーは搭乗者が自力で保持する。機体は折りたたみ式のものが多く、直径50cm・長さ5mほどの棒状になる。通常は乗用車の屋根に積んで運搬する。
文章: 軍用グライダー 防衛大学校のように航空機の運用法を学ぶため、低コストなグライダーを利用する例もある。 第二次世界大戦中に世界各国で兵員や車両の輸送、強襲作戦に用いられた。適度な広さを有する平地に強行着陸し、着陸後に機体より兵員・物資を降ろすというものである。兵員や物資を空中からパラシュート降下させるのと比べて、落下傘訓練や重量物投下の技術が必要なく、車両や火砲を直接降下させることができたほか、落下傘降下では分散降下となる一方で、グライダーではある程度の兵員がまとまって着陸するため、降下後の部隊行動がパラシュート部隊よりも迅速に行えた。また無動力のものは静かで降下を察知されにくいという利点もあった。しかし、輸送機の輸送能力と軍事グライダーの輸送能力に著しい差が生じたこと、無動力のものは戦場に着陸してしまうと回収・再利用が難しいこと、牽引することで低速かつ運動が散漫となり発見されれば曳航機ごと敵機に撃墜されるリスクが高くなること、垂直離着陸が可能なヘリコプターの発達などで、第二次世界大戦後には使用されなくなった。わずかにソ連で試作が行われたが、曳航機が少ないことから開発中止になっている。それでも、強行着陸して兵員や物資を下ろすというコンセプトは後の軍用輸送機の設計に受け継がれており、現代の軍用輸送機のスタイルを初めて取り入れたC-123は輸送グライダーをベースに開発されている。 アメリカ海軍のX-26のように、技術試験用途にグライダーが用いられることもある。なお、技術試験グライダーの中にも、日本海軍の前翼型滑空機のようなモーターグライダー方式のものが存在する。 文章: CST-100 外観はロッキード・マーティンがNASAのために開発しているオリオン宇宙船と似たカプセル形状である。正確な寸法は発表されていないがアポロ指令船よりも大きくオリオン宇宙船よりも小さい。 低軌道への輸送のみに使用される予定のため、オリオン宇宙船のような地球外軌道まで飛行するための装置は搭載しない。スターライナーは最大7人の乗員を乗せる事が出来、生命維持装置は低軌道仕様で小型軽量化されるため、室内空間の容積は大きくとれる。 軌道上に最大7ヶ月間(210日間)滞在し、最大10回再使用できるような設計である。 NASAは2010年にCCDev-1契約として、ボーイング社にこの宇宙船の基礎設計として1800万ドルを払った。また2011年のCCDev-2契約では9300万ドルの契約を受注した。 文章: HL-20 ソビエトは1980年代初頭にBOR-4という小型の宇宙往還機の再突入実験を実施していた。オーストラリアのP-3哨戒機が海上で機体を回収する様子を撮影してリフティングボディを備えた往還機の存在が判明した。これにより、リフティングボディの機体の有用性が明らかになり、NASAのラングレー研究所で小規模な風洞実験が実施された。その結果、マッハ20の再突入から亜音速飛行時におけるリフティングボディの有用性が判明した。ソビエトの設計では2040kmの滑空飛行が可能で加熱も穏やかであることが判明した。1986年のチャレンジャー号の事故後、当時計画されていた国際宇宙ステーションから緊急時に乗員を安全に帰還させるための宇宙船への関心が高まった。緊急時に備えて帰還用の機体は常時、宇宙ステーションにドッキングさせておかなければならないため、既存のスペースシャトルはこの目的には合致しなかった。1986年にラングレー研究所はBOR-4のリフティングボディの形状をcrew emergency rescue vehicle (CERV)に取り入れる研究を開始した。8人までの乗員を想定していた。これがHL-20だった。 乗員のみを輸送するPersonnel Launch Systemとしては2つの案があった。一つはジョンソン宇宙センターの提案した円錐状の機体でパラフォイルで降下する仕様でもう一つがラングレー研究所の提案したリフティングボディで水平に着陸する仕様だった。 打ち上げに使用するロケットは当初、無人の試験機の打ち上げにはタイタンIIIが想定されていたが、有人仕様ではないので有人での打ち上げには改良が必要だった。設計においてはスペースシャトルよりも安全で信頼性が高く廉価であることに重点が置かれた。貨物の輸送を廃する事で大幅に小型、軽量化する事が可能になり、再突入時の加速度が減り、翼面荷重が低くなり滑空比が向上したことにより着陸地点の選択肢が増え、緊急時には世界中の空港への着陸も可能になった。整備性を向上するために全ての油圧機器は電気式に置き換えられた。整備性が向上したことにより整備に要する労働力はスペースシャトルオービターの10%未満とされる。1989年10月にロックウェルインターナショナルの宇宙システム部門はラングレー研究所の監督下でHL-20の概念を原型として研究に着手した。1991年10月にロッキード・アドバンスト・デベロップメント・カンパニーは試作機の開発の前段階の調査に着手した。その後、冷戦が終結してロシアが国際宇宙ステーションの計画に参加するようになり、緊急時の乗員帰還用としてソユーズ宇宙船を使用する事が決まりHL-20の計画は中止された。しかし、NASAは将来のソユーズの入手性に懸念を抱き、1997年にX-38の開発を開始したがそれはジョンソン宇宙センターの提案に基づく仕様でパラシュートを併用して着陸する仕様だった。 文章: 滑空 重航空機の発達は、ジョージ・ケーリー卿の御者が飛行した1853年から、ライト兄弟に至る半世紀間に、主としてグライダーによって為された。 ただし、スポーツとしての滑空(グライディング)は、第一次世界大戦後に初めて、ヴェルサイユ条約が原因で始まったものである。 同条約は、ドイツに対して単座航空機の製造・飛行を厳しく制限した(ヴェルサイユ条約#軍備条項)。その結果、1920~30年代には、世界各国の航空界が飛行機の性能向上を進めたのに対して、ドイツは効率の高いグライダーの設計や飛行の向上に努め、より遠く早く飛行するために自然力の利用を指向した。この活動は、将来の再軍備の布石として、時の政府に後押しされていた。後年、第三帝国がジュネーブ条約を破棄して第二次世界大戦準備に進んだとき、グライダーの研究と訓練は熟練した軍用機の航空要員の供給源となり、中にはエース・パイロットになった者が何人もいる。 文章: コルディッツ コック グライダーは軽量な高翼単葉の複座機に作られた。ムーニー(Mooney)式方向舵と正方形の昇降舵を備え、翼端から翼端までのスパンが32 ft (9.75 m)、機首から機尾までの全長が19 ft 9 in (6 m)であった。捕虜用寝袋に使用される青と白のチェック柄の木綿布がグライダーの外皮に貼られ、ドイツ側からの配給の雑穀は茹でてドープに変えられ布地の気孔を埋めるために使用された。完成したグライダーの重量は240 lb (109 kg)であった。 離陸は1945年春の灯火管制下に実施することが計画されたが、その頃には連合軍の砲声が聞こえてくるようになり、戦争の終結もかなり確かなものとなっていた。脱走を計画していたイギリス軍将校たちは、グライダーを使用するのは親衛隊が捕虜の虐殺命令を発した場合に接近するアメリカ軍部隊へ連絡を取る手段として使用するに限るべきという決断を下した。1945年4月16日にアメリカ軍部隊が捕虜収容所を解放した時にグライダーは完成に近づいていた。 コルディッツ コックは現実世界では飛行しなかったが、この企画はフィクション化されダグ・マクルーア、チャック・コナーズ、ルネ・オーベルジョノワ、リチャード・ベイスハート出演の 1971年のテレビドラマ『空中大脱走』(The Birdmen、)で飛行と脱走に成功した。BBCのテレビドラマ・シリーズ『コルディッツ』内の1話で脱走計画としてグライダー製作を決断する描写がある。2002年に発売されたコンピュータゲーム『Prisoner of War』内で架空の話としてコルディッツ城からの最後の脱出が描かれている。 文章: X-20 (宇宙船) 1950年代末、アメリカ国防総省は占領したナチス・ドイツから持ち帰った膨大な航空宇宙関連資料中にあったSilbervogelに影響され、独自の有人宇宙機を構想した。これはロケットで垂直に打ち上げる宇宙航空機で、上昇後は水面上を跳ねる小石のように大気圏上層部をスキップして飛行し(これを「ダイナミック・ソアリング」という)、目的地上空に到達した後は高解像度カメラを使った偵察を行うほか、最終段階では宇宙から核爆弾による爆撃を行うというものであった。これは1952年に提示されたベル社のBomi(bomber missile)案や、1956年の1人乗り有人ロケット偵察爆撃機(Robo)計画・Rocket Bomberとして研究が進められていた。本機の用途は前述したように軍用宇宙機であったのだが、1957年にその目的をカムフラージュする為か実験・研究機であるXプレーンの一員としてX-20の名称を与えられ、1959年には宇宙往還機の研究用としてボーイングに発注された。なお、本機のダイナソアという愛称は、前述した飛行方法ダイナミック・ソアリング(Dynamic-Soaring)を略したDyna-Soarから取られている。 1961年に本機の実物大モックアップが完成し、1962年にはニール・アームストロング(後にアポロ11号の船長として初めて月面に降り立った)を始めとするパイロット6名が選抜された。その後は、1963年にB-52に搭載して滑空テストを行い、1966年にタイタンIIICを用いた初の打ち上げが行われる予定であった。 しかしながら、当時アメリカ航空宇宙局(NASA)がX-20とは別にマーキュリー計画を進めており、本機のモックアップが完成した同じ年の5月には、マーキュリー・レッドストーン3号がアメリカ初の有人宇宙飛行に成功していた。また、マーキュリー計画の後継かつ発展的計画であるジェミニ計画も1962年から開始されていた。費用対効果という観点から超音速戦略爆撃機XB-70の開発を中止させる等、無駄な国防予算の削減を行っていた、時の国防長官ロバート・マクナマラは、(宇宙への二重投資とも言える)本機とその開発計画についても厳しい査定の目を向けた。 文章: プラントロニクス 1961年、 NASAの宇宙飛行士であるウォルター・シラーは、パイロットの仲間であるコートニー・グラハムに連絡を取り、マーキュリー宇宙船で使用される小型で軽量のヘッドセットの設計について話し合った。 パシフィック・プラントロニクスは、信頼性の高いソリューションの開発を開始するために、宇宙環境通信(SPENCOMM)部門を結成した。 SPENCOMMの担当者は、NASAの有人宇宙船センター(現在のジョンソン宇宙センター)とケネディ宇宙センターを訪れ、シラーやゴードン・クーパーを含む他の宇宙飛行士と会い、設計についてのフィードバックを得た。 SPENCOMMとNASAは共同で、宇宙通信用の実用的なマイクの設計をわずか11日で行い、シラーはマーキュリー・アトラス8号のミッション中に新しい通信技術を最初に使用した。 各マイク回路には2つのトランスデューサーがあり、各レシーバーには5つのトランスデューサーがあるため、これらのヘッドセットにはかなりの冗長性が組み込まれていた。さらに、ヘッドセットはペアで使用されていた。宇宙飛行士の宇宙服でのSPENCOMM-NASAヘッドセットの使用は、マーキュリー計画、アポロ計画を通して続けられた。米国の宇宙飛行士ニール・アームストロングが月の土を踏んだときに話した言葉は、プラントロニクスのヘッドセットを通して送信された。 文章: モーターグライダー モーターグライダーでは主流である。エンジンはプロペラを支える支柱の上方についているものと、胴体内部の根元についていて、ベルト等で駆動するものがある。最近の機体では騒音と空気抵抗減少の為胴体内部についているものが多い。プロペラは二枚のものと、格納時に重ね合わせるように中央で折りたためる3枚以上のプロペラを持ったものがある。重量軽減と省スペースを優先し1翅プロペラとした機体も存在する。数は少ないがプロペラを電動モーターで回すタイプも存在する。利点としては電子制御により回転数を細かく制御できる、暖機運転が不要、反応が早い、排気ガスが発生しない、振動が少ないなどである。欠点として電池は出力が低下しても重量が変わらないためデッドウェイトとなる、電池の性能は温度の影響を受ける、軽量・高性能な電池は高価などである。プロペラに風を当て電力回生を行うことも可能であり、小型飛行機による実験が行われている。 文章: 宇宙エレベーター技術競技会 日本の宇宙エレベータ協会等ではトラクション方式(従来のつるべ式に綱車(つなぐるま)にかけ、ケーブルと綱車の間の摩擦力(トラクション)で動く、ケーブルが動く地上建築物にあるエレベーター)ではなく、自走式クライマーの競技会を開催している。またSPEC級クライマーとSPIDER級クライマーと部門を分けて競技会を開催している。 また、テザー(つなぎなわ)については、ロープとベルトがある。静岡大学山極芳樹教授、能見公博教授の2016年超小型衛星STARS-C「はごろも」、2018年超小型エレベーター衛星STARS-Me「てんりゅう」を国際宇宙ステーション(ISS)の日本実験棟「きぼう」から宇宙空間に放出し、テザー伸展実験、テザー間で昇降機を動かす実験がすでに行われている。 2019年よりクライマーにRObotics高機動ロボットを積載し降下させる予定の競技は、火星や月面等に軌道エレベーターのテザーを垂らし物資を送り込むこと等を想定している。 2019年より、SPECに貨物を積載し、加えてその貨物としての RObotics高機動ロボットを降下させる競技会を開催予定 文章: 十六試特殊輸送機 十六試特殊輸送機(じゅうろくしとくしゅゆそうき)は、大日本帝国海軍が試作した輸送用滑空機(軍用グライダー)。単に「特殊輸送機」などとも呼ばれる。略符号は「MXY5」。 文章: 再突入カプセル 再突入カプセル(さいとつにゅうカプセル、Reentry capsule)は、宇宙飛行後に地球に戻ってくる宇宙船の一部である。形は部分的に空気力学によって決定される。カプセルは、平滑末端を下にして落ちると空気力学的に安定し、平滑末端側に大気圏再突入時の熱シールドを必要とするだけである。形は、古めかしい車のヘッドライトと似ている。有人カプセルには、宇宙船の機器パネル、貯蔵スペース、乗組員用のシートが備えられる。カプセルの形が揚力に乏しいため、最終降下は、水上着陸、陸上着陸、航空機による回収のいずれにしてもパラシュートで行われる。対照的に、スペースプレーンの再突入機は、より柔軟な再突入ができるように設計されている。 文章: 小惑星リダイレクトミッション 小惑星リダイレクトミッションおよび小惑星イニシアチブ(しょうわくせいイニシアチブ)としても知られる小惑星回収と利用は、2013年にNASAによって提案された宇宙ミッション。小惑星回収ロボットミッション(ARRM)宇宙船は、大きな地球近傍小惑星とランデブーし、固定グリッパー付きのロボットアームを使用して、小惑星から4メートルの岩を回収する。 宇宙船は小惑星を特徴づけ、ボルダーを安定した月軌道に輸送する前に少なくとも1つの惑星防衛技術を実証する。そこでは、ロボットプローブと将来の有人ミッションであるARCM(小惑星リダイレクトクルードミッション)の両方でさらに分析できる。資金提供があれば、ミッションは2021年12月に開始され 、高度なイオンスラスターを含む将来の深宇宙への人間の遠征に必要な多くの新しい機能をテストするという追加の目的がある。 提出された2018年のNASA予算は、キャンセルを要求し、2017年4月にミッションは非資金提供の通知を受け取り 、NASAは2017年6月13日に「閉鎖」を発表した。ARM向けに開発されている主要な技術、特にロボットミッションで飛行するはずだったイオンスラスター推進システムは継続している。 文章: ミネルバ (ローバー) 1995年8月、宇宙開発委員会は小惑星サンプルリターン計画を承認した。MUSES-C計画のスタートである。計画の遂行には惑星探査機となるMUSES-Cとの通信や、地球帰還時のカプセル回収に際してアメリカの協力が不可欠であった。 アメリカとの協力関係を固めていく中で、MUSES-CにNASAが開発する超小型ローバー、MUSES-CNを無償で搭載することになった。その一方でプロジェクトマネージャの川口淳一郎は、重量に余裕ができた場合、探査機の重量バランスを補正する重り代わりとして日本製の小惑星ローバーも搭載することを考えるようになった。川口は長年宇宙探査用のローバーを研究していた同僚の中谷一郎に、質量1キロ程度の小惑星探査ローバーを作れないかと声をかけてみた。 川口の呼びかけに中谷は応じた。宇宙探査用のローバーを研究している宇宙科学研究所の教授を始め、大学教授、そしてメーカーの技術者らが集まり、1997年の夏、小惑星を探査するローバーの開発が始まった。 文章: スペースシャトル 初飛行は1981年、2回目の飛行は1982年で、2011年7月の135回目の飛行を最後に退役した。 スペースシャトルは宇宙輸送システム (Space Transportation System, STS) あるいはスペースシャトル計画の一環としてもちいられた。STSの開発とシャトルの飛行は、基本的にアメリカの資金によって行われた。主な使用目的は、NASAのおかれた様々な政治的状況や起こしてしまったシャトルの事故も影響して、およそ10年ごとに大きく変遷してきたが、数々の人工衛星や宇宙探査機の打ち上げ、宇宙空間における科学実験、国際宇宙ステーション (International Space Station, ISS) の建設などである。なおシャトルはNASAによってだけでなく、米国国防総省、欧州宇宙機関、ドイツ等の軌道上実験にも使用された。 シャトルは再使用型宇宙往還機であり、軌道船 (Orbitor Vehicle, OV)、外部燃料タンク (External Tank, ET)、固体燃料補助ロケット (Solid Rocket Booster, SRB) の三つの部分によって構成されている。ETとSRBは上昇中に切り離され、軌道船 (OV) のみが地球周回軌道に到達する。発射時には機体は通常のロケットと同じように垂直に打ち上げられるが、軌道船は水平に滑空して帰還・着陸し、再使用のために整備された。SRBはパラシュートで海に降下し、回収船で回収されて整備した後、推進剤を再充填して再利用された。 文章: セルフレスキュー用推進装置 セルフレスキュー用推進装置SAFER(セルフレスキューようすいしんそうち、Simplified Aid for EVA Rescue : SAFER)とは、スペースシャトルや国際宇宙ステーション (ISS) の乗組員が船外活動 (EVA) を行なう時に誤って飛ばされてしまった場合でも、自分で戻れるようにするための小型・独立型の緊急用の推進装置である。不測の事態でのみ使うことを目的として、有人機動ユニット (MMU) を小型化・簡略化したものである。 STS-88(2A)以降、ISSで米国の宇宙服船外活動ユニット (EMU) を装着する船外活動では、SAFERの装着が義務づけられている。SAFERは、ジョンソン宇宙センターにある NASA のロボット工学部門で開発された。初めて使われたのは STS-64 で、命綱無しでの飛行テストが行なわれた。STS-88から実用装備が開始された。SAFER は重さ約34kg(76lb)であり、窒素ガスの噴射で推進力を発生させるものであり、ΔVの合計は少なくとも3m/s(10ft/s)である。使用する時は、右側の腰の下からハンドコントローラを取り出し、胸の所に設置して、操縦を行う。2009年末まで、試験目的以外で使用されたことは1度もない。 STS-121においてピアーズ・セラーズがEVAの最中に、SAFERの左側面にあるラッチを意図せずに何かにぶつけて、ラッチ解除の位置に移動してしまったため、マイケル・E・フォッサムがテザーでSAFERが外れないように仮固定し、船外活動は続けられた。その後のSTS-121、STS-115の船外活動では、ラッチが不意に開かないようにカプトンテープで予防的に固定された。 STS-116からは、ラッチの誤動作防止のためのカバーが開発されて装備されている。