クエリ: 1950年代にNASAが宇宙船回収用に開発した、現在はスポーツとして楽しまれる、三角形のパイプ枠に布を張り、人がぶら下がって滑空する小型のグライダーは何?
文章: ハンググライダー アルミニウム合金やカーボンファイバー製のパイプでできた骨組みに、ポリエステル系の合成繊維でできた翼が張られる。翼型(翼断面形状)はバテン(アルミ合金やカーボンファイバー製の整形された細いパイプ)により維持される。要所にワイヤを張って強度を保持する。中心から下に向けて、コントロールバーが取り付けられている。アルミ合金やカーボンファイバー製のパイプを三角形に組んだもので、楽器のトライアングルのような形をしている。一辺1.5メートル程度の大きさで、底辺に当たる部分をベースバー、斜辺に当たる部位をダウンチューブ(アップライト)と区別することもある。パイロットはこの三角形の内側に吊り下げられて飛行する。グライダーは、そのまま投げれば紙飛行機のようにまっすぐ飛んでゆくほど安定に作られている。搭乗者(パイロット)をグライダーと繋ぐための物で、体の一部あるいは全部を布で覆うようになっている。
文章: HL-20 ソビエトは1980年代初頭にBOR-4という小型の宇宙往還機の再突入実験を実施していた。オーストラリアのP-3哨戒機が海上で機体を回収する様子を撮影してリフティングボディを備えた往還機の存在が判明した。これにより、リフティングボディの機体の有用性が明らかになり、NASAのラングレー研究所で小規模な風洞実験が実施された。その結果、マッハ20の再突入から亜音速飛行時におけるリフティングボディの有用性が判明した。ソビエトの設計では2040kmの滑空飛行が可能で加熱も穏やかであることが判明した。1986年のチャレンジャー号の事故後、当時計画されていた国際宇宙ステーションから緊急時に乗員を安全に帰還させるための宇宙船への関心が高まった。緊急時に備えて帰還用の機体は常時、宇宙ステーションにドッキングさせておかなければならないため、既存のスペースシャトルはこの目的には合致しなかった。1986年にラングレー研究所はBOR-4のリフティングボディの形状をcrew emergency rescue vehicle (CERV)に取り入れる研究を開始した。8人までの乗員を想定していた。これがHL-20だった。 乗員のみを輸送するPersonnel Launch Systemとしては2つの案があった。一つはジョンソン宇宙センターの提案した円錐状の機体でパラフォイルで降下する仕様でもう一つがラングレー研究所の提案したリフティングボディで水平に着陸する仕様だった。 打ち上げに使用するロケットは当初、無人の試験機の打ち上げにはタイタンIIIが想定されていたが、有人仕様ではないので有人での打ち上げには改良が必要だった。設計においてはスペースシャトルよりも安全で信頼性が高く廉価であることに重点が置かれた。貨物の輸送を廃する事で大幅に小型、軽量化する事が可能になり、再突入時の加速度が減り、翼面荷重が低くなり滑空比が向上したことにより着陸地点の選択肢が増え、緊急時には世界中の空港への着陸も可能になった。整備性を向上するために全ての油圧機器は電気式に置き換えられた。整備性が向上したことにより整備に要する労働力はスペースシャトルオービターの10%未満とされる。1989年10月にロックウェルインターナショナルの宇宙システム部門はラングレー研究所の監督下でHL-20の概念を原型として研究に着手した。1991年10月にロッキード・アドバンスト・デベロップメント・カンパニーは試作機の開発の前段階の調査に着手した。その後、冷戦が終結してロシアが国際宇宙ステーションの計画に参加するようになり、緊急時の乗員帰還用としてソユーズ宇宙船を使用する事が決まりHL-20の計画は中止された。しかし、NASAは将来のソユーズの入手性に懸念を抱き、1997年にX-38の開発を開始したがそれはジョンソン宇宙センターの提案に基づく仕様でパラシュートを併用して着陸する仕様だった。 文章: ドリームチェイサー (宇宙船) しかし同年9月16日、NASAはCCDevの第4ラウンドにあたるCCtCAP (Commercial Crew Transportation Capability) プログラムへの参加企業としてボーイング社とスペースX社の2社を選んだことを発表し、ドリーム・チェイサーは不採用に終わった。後に明らかになったNASAの内部メモによると、ドリームチェイサーはスペースXのドラゴンには劣るもののボーイングのCST-100よりは低コストと評価されていたが、開発スケジュールの不確実性が高いことが問題視された。 CCtCAP契約選定に敗れた後、SNC社は選定結果の内容に不服だとして異議申し立てを行っている。NASAが2014年9月26日に発表したISSへの商業輸送契約CRS (Commercial Resupply Services) 2にもドリームチェイサーの無人型で入札する意向であることを表明している。 また、9月30日には、ドリームチェイサーのグローバルプロジェクトを発表した。これはドリームチェイサーをベースにした有人宇宙機をターンキー方式で顧客に提供するというプロジェクトで、機体は顧客のミッション要求に応じてカスタマイズ可能。有人機か無人機の選択も可能で、1回だけのミッションでも複数ミッション用にでも合せられる。対応するロケットも選択可能。 同時に、ストラトローンチ・システムズの打ち上げシステムを使って低周回軌道へ3人乗りの有人機を投入する設計を進めていることも発表した。この宇宙機はドリームチェイサーを小型化した機体になる。この機体を無人機にすることも可能で、小型の貨物輸送機や、科学実験にも使うことができる。 文章: ポール・リチャーズ 1983年から1987年まで海軍の艦艇システム技術ステーションに勤め、1987年にNASAのゴダード宇宙飛行センターに移った。NASAでは、検証、電気機械、ロボット、誘導制御等を担当する部署で働いた。ハッブル宇宙望遠鏡のプロジェクトでは、船外活動器具開発のシニアエンジニア、プロジェクトマネージャー、プログラムマネージャーを務め、予算、スケジュール、設計、分析、校正、試験や、ブレッドボード、WETF/NBS、飛行ハードウェアの統合、書類、レビューのプロセス等に責任を負った。リチャードは、ピストルグリップツール(PGT)の発明者である。PGTは、自己充足型、コンピュータ制御、バッテリー駆動式の3/8インチの駆動力装置で、ピストル型のハンドルがついたものである。ミッション固有のツールには、トルク、速度、回転の多数の制限をプログラムできる。 文章: 日本式鴨型 日本式鴨型(にほんしきかもがた)は、日本の内閣技術院が試作した滑空機(グライダー)。制作は日本小型飛行機が行った。社内名称は「K-16」。 文章: スペースX CRS-1 減速用パラシュートは宇宙機から切り離され、メインパラシュートがさらに宇宙機の降下を4.8-5.4m/sの速度に遅らせた。ドラゴンはもしメインパラシュートの1枚が失われたとしても、2枚の残りで安全に着陸可能であった。ドラゴンのカプセルは南カリフォルニア海岸の450km沖の太平洋への着水が予想された。スペースXはAフレームやクレーンを装備した30mほどのボート1艘、テレメトリを運用する27mの乗員ボート1艘、7mほどの硬質船体ゴムボート2艘などを回収任務に利用した。これらのボートにはエンジニアや技術者約十数名だけでなく、4名の潜水チームも乗っていた。 ドラゴンカプセルが着水後、回収チームはカプセルを回収し、陸に運ぶためにデッキに乗せてた。技術者はカプセルのサイドハッチを空け、至急を要する貨物を回収した。 文章: 飛翔 1900年初の硬式飛行船ツェッペリンLZ-1での初飛行、1903年のライト兄弟による動力機での初飛行、1927年のリンドバーグによる単独・無着陸での大西洋横断飛行、1939年のターボジェット機 He178での初飛行、1947年のチャック・イェーガーによるロケット動力飛行機X-1での音速突破飛行、1976年の超音速旅客機コンコルドの初飛行(と2003年の飛行終了)、1961年のソ連のボストーク1号でのガガーリンの世界初の有人宇宙飛行、米国のアポロ11号での月面着陸、スペースシャトルのコロンビア号の事故とチャレンジャー号の事故。また日本人ならば航空史を語る時に、1785年ころに浮田幸吉が滑空飛行を成功させたこと、も併せて挙げるかも知れない。 グライダーでは滑空を行う。つまり基本的には固定翼機と似た機体での飛行であるが、動力無しで飛ぶ。グライダーというのはglide グライド(滑空)するもの、といった呼称である。 基本的には、空気中をほぼ水平だがわずかに斜め下方向に、滑るように進むように設計されている。 文章: CST-100 外観はロッキード・マーティンがNASAのために開発しているオリオン宇宙船と似たカプセル形状である。正確な寸法は発表されていないがアポロ指令船よりも大きくオリオン宇宙船よりも小さい。 低軌道への輸送のみに使用される予定のため、オリオン宇宙船のような地球外軌道まで飛行するための装置は搭載しない。スターライナーは最大7人の乗員を乗せる事が出来、生命維持装置は低軌道仕様で小型軽量化されるため、室内空間の容積は大きくとれる。 軌道上に最大7ヶ月間(210日間)滞在し、最大10回再使用できるような設計である。 NASAは2010年にCCDev-1契約として、ボーイング社にこの宇宙船の基礎設計として1800万ドルを払った。また2011年のCCDev-2契約では9300万ドルの契約を受注した。 文章: グライダー 世界で初めてグライダーを構想、製作した者はジョージ・ケイリーであり、1853年のある日、自分の家の御者を乗せて初飛行を行った。御者の名前は残されていない。 日本では1909年12月9日、相原四郎が竹製の複葉式グライダーで飛行に成功している。これは自動車で牽引したものであったが、発動機に頼らないものとしては1925年3月21日、群馬県佐野村の米穀商、馬場源八郎が手製のグライダーにより、無発動機による飛行を行った。 第二次世界大戦では、前線へパラシュート降下の訓練を受けていない兵士や車両、対戦車砲などを輸送するために飛行機で曳航する軍用グライダーが各国で使用された。 日本でも 1944年、茨城県の男子中等学校(29校)の正課(教科)の一つに「滑空」が位置づけられ搭乗員の養成が行われた。 文章: 二式小型輸送滑空機 日本陸軍は以前から滑空機の研究を行っていたが、支那事変が勃発すると、それを不急のものとして中止していた。しかし、1940年5月にドイツがベルギーのエバン・エマール要塞にグライダーを着陸させ、要塞陥落の端緒を作った。これは滑空機を兵員輸送用に使用した最初の例だった。日本陸軍は欧州戦場における兵員輸送用滑空機の活躍に着目し、滑空機の研究を再開し、兵員輸送用の「ク1」や戦車輸送用の「ク6」の試作を企業に命じた。 これを受けて前田航研は前田健一所長を設計主務者として、1940年(昭和15年)5月に社内名称「前田2600型」の設計を開始し、翌1941年(昭和16年)9月1日に初飛行。1942年(昭和17年)8月、「二式小型輸送滑空機」として制式化され、第一挺進団滑空班に配備された。1943年(昭和18年)になると西筑波飛行場の滑空飛行第一戦隊などで輸送用滑空機の操縦訓練に用いられた。 1944年(昭和19年)、レイテ決戦にあたり、二式小型輸送滑空機をもって滑空第一連隊が編成されたが、運んでいた輸送船が沖縄東方海上で敵潜水艦に撃沈され、人員と器材を失い、実戦には使用されなかった。 文章: 河辺忠夫 1940年(昭和15年)に開催予定であった東京オリンピックの正式種目となったグライダー競技のため、ドイツ滑空DFS設計のオリンピア・マイゼをオリンピック採用の正式機体として図面を含め1機が輸入され、国内に於いて大日本飛行協会ほか5社により計6機が作られた。その後マイゼの製作に携われなかった前田航研工業によって九州帝国大学航空航学科の佐藤博指導のもと木村貫一、蔵原三吾らによってマイゼ号を超える機体をめざし703型が製作された。機体は3機作られ、1機はストレート翼、2機はガル翼であった。ストレート翼はガル翼に比較して軽量で有ったが記録挑戦の機体はガル翼が使用された。 陸軍大刀洗航空隊 先発隊として気象調査飛行等 旧三井郡草野町の上野久守町長始め町民と町をあげての支援があり、特に4月より国民学校となる最後の尋常小学校および高等科の男児約60名は、発航に失敗した1月25日に続き新記録が達成された2度めの発航の為、2月の寒さの中、計2回643mの山頂まで登山V字ゴム索曳航し発航の協力をした。 文章: スペースシャトル・オービター スペースシャトル・オービターはロケットであり宇宙船であり飛行機でもある有翼の"スペースプレーン"である。このスペースプレーンは地球を周回する軌道へ乗員と貨物を輸送し、大気圏を滑空機のように飛行して帰還する。 胴体後尾に再使用可能な液体ロケットエンジンSSMEを3基搭載し、オービター外部に取りつける固体ロケットブースタの推力を合わせて、ロケットのように打ち上げられる。宇宙空間で活動を行った後、大気圏に再突入し、グライダーのように滑空して地上の滑走路に着陸する。完全なリフティングボディでなく、帰還時の滑空に翼による揚力を利用しているため、従来の宇宙船に比べると飛行機に近い形状をしており、垂直尾翼も設置されている。胴体前部にキャビンがあり、胴体中央部は貨物室となっている。機体腹面には大気圏再突入時の摩擦熱と断熱圧縮による高温に耐えるために耐熱タイルが貼り巡らされている。 大気圏内の長距離輸送はシャトル輸送機(SCA)と呼ばれる専用のボーイング747改造機に搭載される。この際、胴体尾部にはエンジン保護と空力改善のためのフェアリングが被せられる。 文章: 五十鈴 (航空機) 五十鈴(いすず)は、大日本帝国海軍が計画した滑空機(軍用グライダー)。実機は完成していない。 文章: リアクションホイール リアクションホイール(英: reaction wheel)は、姿勢制御装置の一種である。フライホイールを利用して角運動量を変化させるもので、主に宇宙機で用いられる。 文章: コルディッツ コック グライダーは軽量な高翼単葉の複座機に作られた。ムーニー(Mooney)式方向舵と正方形の昇降舵を備え、翼端から翼端までのスパンが32 ft (9.75 m)、機首から機尾までの全長が19 ft 9 in (6 m)であった。捕虜用寝袋に使用される青と白のチェック柄の木綿布がグライダーの外皮に貼られ、ドイツ側からの配給の雑穀は茹でてドープに変えられ布地の気孔を埋めるために使用された。完成したグライダーの重量は240 lb (109 kg)であった。 離陸は1945年春の灯火管制下に実施することが計画されたが、その頃には連合軍の砲声が聞こえてくるようになり、戦争の終結もかなり確かなものとなっていた。脱走を計画していたイギリス軍将校たちは、グライダーを使用するのは親衛隊が捕虜の虐殺命令を発した場合に接近するアメリカ軍部隊へ連絡を取る手段として使用するに限るべきという決断を下した。1945年4月16日にアメリカ軍部隊が捕虜収容所を解放した時にグライダーは完成に近づいていた。 コルディッツ コックは現実世界では飛行しなかったが、この企画はフィクション化されダグ・マクルーア、チャック・コナーズ、ルネ・オーベルジョノワ、リチャード・ベイスハート出演の 1971年のテレビドラマ『空中大脱走』(The Birdmen、)で飛行と脱走に成功した。BBCのテレビドラマ・シリーズ『コルディッツ』内の1話で脱走計画としてグライダー製作を決断する描写がある。2002年に発売されたコンピュータゲーム『Prisoner of War』内で架空の話としてコルディッツ城からの最後の脱出が描かれている。 文章: ミネルバ (ローバー) 1995年8月、宇宙開発委員会は小惑星サンプルリターン計画を承認した。MUSES-C計画のスタートである。計画の遂行には惑星探査機となるMUSES-Cとの通信や、地球帰還時のカプセル回収に際してアメリカの協力が不可欠であった。 アメリカとの協力関係を固めていく中で、MUSES-CにNASAが開発する超小型ローバー、MUSES-CNを無償で搭載することになった。その一方でプロジェクトマネージャの川口淳一郎は、重量に余裕ができた場合、探査機の重量バランスを補正する重り代わりとして日本製の小惑星ローバーも搭載することを考えるようになった。川口は長年宇宙探査用のローバーを研究していた同僚の中谷一郎に、質量1キロ程度の小惑星探査ローバーを作れないかと声をかけてみた。 川口の呼びかけに中谷は応じた。宇宙探査用のローバーを研究している宇宙科学研究所の教授を始め、大学教授、そしてメーカーの技術者らが集まり、1997年の夏、小惑星を探査するローバーの開発が始まった。