クエリ: 1950年代にNASAが宇宙船回収用に開発した、現在はスポーツとして楽しまれる、三角形のパイプ枠に布を張り、人がぶら下がって滑空する小型のグライダーは何?
文章: ハンググライダー 875年、後ウマイヤ朝の学者アッバース・イブン・フィルナスが原始的なハンググライダーで飛ぼうとして負傷したという。 歴史的に見ると、19世紀末期のドイツのオットー・リリエンタールのグライダーが、既に一種のハンググライダーであった。戦前の日本においても個人によってハンググライダーが製作されており、1937年には頓所式1型が、1940年には大久保式ハング・グライダーが 初飛行している。 1949年、NACA(NASAの前身)のフランシス・ロガロは現在のハンググライダーの形状の翼を発明した。その翼はロガロウイングと名付けられ、宇宙船や切り離したロケットの回収に使うことが検討されたが、実用化はされなかった。その後、1960年代後半に航空スポーツに応用されるようになっていった。
文章: マーズ・パスファインダー 落下した着陸機は正四面体の形状をしており、エアバッグのガスを抜いた後に花びらのように展開、その後、内部に搭載されていたローバーに(火星での)日の出とともに太陽電池により電力が供給されて起動し、ローバーは着陸機を中継して地球との通信を行いつつ探査を行った。ローバーは六輪の自律的駆動が可能な電気駆動車で、岩などの障害物を判別して回避することができた。電源は太陽電池であるが、保温用に少量のプルトニウムを搭載している(発電には用いられない)。ローバーはアメリカの女性公民権運動家ソジャーナ・トゥルースにちなみ「ソジャーナ」と命名された。着陸後には通信の中継器として使用された無人基地(着陸機)は「カール・セーガン記念基地」と名付けられた。 文章: 宇宙の便所 スペースシャトルで用いられた便所は、「廃棄物収集システム」(Waste Collection System (WCS))とよばれた。空気流にくわえて、飛行中の貯蔵庫に固体廃棄物を収めるため回転ファンも使用する。固体廃棄物は、シリンダー形のコンテナに収められ、それから廃棄物を乾燥させるために真空に曝露される。液体廃棄物は、空間に放出される。STS-46ミッションのあいだに、ファンの1つが機能不全におちいり、そして乗組員クロード・ニコリエ(Claude Nicollier)は、飛行中修理(in-flight maintenance (IFM))をしなければならなかった。 文章: 宇宙カプセル 射出座席が搭載されていないことから、ボスホートの乗組員はボストークの飛行士が射出されて別々にパラシュート降下したのとは異なり、宇宙船の中にとどまったまま地球に帰還することになった。このことから、パラシュート索に小型の固体燃料ロケットを追加した新しい着陸システムが開発された。このロケットは降下モジュールが接地する直前に噴射し、軟着陸を可能にした。 マーキュリー宇宙船の主任設計者は、NACA時代から有人宇宙飛行の研究を開始していたマキシム・ファジェット(英語版)だった。機体の全高は3.3m、全幅は1.8mで、緊急脱出システムを加えた全高は7.9mとなった。居住空間の容積は2.8立方メートルで、飛行士一人が入り込むのが精一杯だった。船内には55個のスイッチと30個のヒューズ、35個の機械式レバーの、総計120個の制御機器があった。機体の重量は、計画中で最も重かったマーキュリー・アトラス9の場合では1,400キログラムだった。船体の外殻は高温に耐えることができるレネ41というニッケル合金で作られていた。 宇宙船は円錐の形状をしており、先端部分には細くなった部分があった。底部には凸面状の耐熱保護板が取りつけられており(下図の2を参照)、その内部はグラスファイバーで何層にも覆われたアルミニウムのハニカム構造になっていた。熱保護板には、帰還の際に宇宙船を減速させるための3基の逆噴射ロケット(1)がストラップで固定されていた。3基の逆噴射ロケットの間には、発射の最終段階で機体をロケットから分離し軌道に投入するための小型ロケットがあった。小型ロケットを固定していたストラップは不要になると切断された。熱保護板のすぐ上には与圧された船室があり(3)、船内では飛行士の前に計器盤が、背後に熱保護板となるように、体の形に合わせた座席にシートベルトでしばりつけられた。座席の直下には、酸素の供給と船内の気温の調整を行う環境制御装置が設置されており、二酸化炭素や水蒸気および臭いの除去を行い、さらに(軌道上では)尿の採取を行った。宇宙船の細くなった端にある回収区画(4)には、自由落下時の姿勢を安定させるためのドローグシュート、主と予備の2つのメインシュートが格納されていた。熱保護板と船内の底部の隔壁の間にはエアバッグが納められており、着水直前に展開させて衝撃を和らげた。回収区画の先端には、通信用と宇宙船の進路を誘導するためのスキャナー用の2基のアンテナが格納されたアンテナ区画(5)が配置された。帰還の際に熱保護板が正しく進行方向を向くように姿勢を安定させるフラップも設置されていた。宇宙船の先端に取り付けられた緊急脱出システム(6)には、打ち上げ失敗時にただちに点火してカプセルを安全に打ち上げブースターから分離させるための3基の小型の固体燃料ロケットを備えていた。このシステムで近くの海上に着水できるようにカプセルのパラシュートが展開された(詳細はマーキュリー計画#計画の詳細を参照)。 文章: マーズ・エクスカーション・モジュール マーズ・エクスカーション・モジュール(MEM)は、火星への有人火星ミッションで使用するために1960年代にNASAによって提案された宇宙船。これは火星着陸船のための企業や宇宙飛行センターによるいくつもの研究に言及することができる。ただし、主にMEMは、有人火星着陸船、短期滞在の表面生息地、および火星上昇段階の組み合わせを指す。MEMのバリエーションには、無人火星の水上貨物輸送などの宇宙船の設計が含まれ、通信センター、生息地、実験室を組み合わせたMEM着陸船があった。 MEMは、1960年代にNASAの有人宇宙船センターで研究された火星軌道ランデブー(MOR)およびフライバイ・ランデブー・ミッション・プロファイルの一部を形成した。マーズ・エクスカーション・モジュールは、火星着陸船、短期滞在の表面生息地、および上昇車両の組み合わせで、上昇段階でランデブーが行われた。MEMの1つの設計は、フライバイ・ランデブー・ミッション・プロファイルで火星表面に40日間滞在するか、MORプロファイルで10~40日間滞在するために使用される。火星の表面へのローバーのように、貨物を配達するための降下専用の無人MEMもあった。別のMEM貨物着陸船の変形は、地上操作をサポートするために原子炉を提供し、1つの着陸専用MEMユニットに通信、居住区、実験室を備えた別の変形がありました。 1960年代初頭、NASAはPhilco Corporationと契約を結び、1970年代初頭の火星ミッション用の火星エクスカーションモジュールを設計した。基本的な要件は、2人の乗組員、1米トンの科学ハードウェア、および火星での40日間の地上運用をサポートすることであった。この時期のもう1つのMEMは、エイムズが契約したTRW MEMでした。これは、重量が11.4メートルトンであるが、地球の10%を占める火星の大気用に設計されたものである。 TRW MEMは、表面上で10日間をサポートする。 1964年、 Philco Aeronutronicは、約30フィート (9.1 m)リフティングボディMEMを提案しました。長さ33フィート (10 m)尾が広く、3人の宇宙飛行士を乗せます。船体は、コロンビウムとニッケル合金で構成されていたでしょう。 MEMの降下ステージは、アポロ月着陸船と同様に、上昇ステージのリフトオフの発射台として機能する。 火星エクスカーションモジュールは、1969年のスペースタスクグループレポートで可能性として議論され、1981年度の火星ミッションでは1974年度、1986年のミッションでは1978年度に開発決定が必要であった。 ミッション計画の分水嶺の瞬間は、マリナー4号が火星に関するより正確な大気データを返した1965年7月であった。これにより、マリナー4号によって明らかにされたよりも厚い火星大気の推定に基づいて検討されていたリフティングボディとグライダーの設計の多くが除外されました。 PhilcoAeronutronic火星エクスカーションモジュール;これにはリフティングボディがあり、新しいデータが届いたときに再評価する必要があった。 エームズ-TRWMEM プロジェクトデイモスMEM マリナー4号のデータの後、ウッドコックによるマーシャル宇宙飛行センターMEMは、よりアポロのような「ガムドロップ」スタイルのデザインを持っていた。 NASAマーシャル宇宙飛行センターのゴードンウッドコックは、より薄い火星大気(地球の0.5%)に基づいて作業し、MEMの設計を開発しました。また、モラブと呼ばれる加圧された乗組員の火星ローバーを提供する純粋な着陸船の変形も開発した。 文章: リアクションホイール リアクションホイール(英: reaction wheel)は、姿勢制御装置の一種である。フライホイールを利用して角運動量を変化させるもので、主に宇宙機で用いられる。 文章: ミネルバ (ローバー) 1995年8月、宇宙開発委員会は小惑星サンプルリターン計画を承認した。MUSES-C計画のスタートである。計画の遂行には惑星探査機となるMUSES-Cとの通信や、地球帰還時のカプセル回収に際してアメリカの協力が不可欠であった。 アメリカとの協力関係を固めていく中で、MUSES-CにNASAが開発する超小型ローバー、MUSES-CNを無償で搭載することになった。その一方でプロジェクトマネージャの川口淳一郎は、重量に余裕ができた場合、探査機の重量バランスを補正する重り代わりとして日本製の小惑星ローバーも搭載することを考えるようになった。川口は長年宇宙探査用のローバーを研究していた同僚の中谷一郎に、質量1キロ程度の小惑星探査ローバーを作れないかと声をかけてみた。 川口の呼びかけに中谷は応じた。宇宙探査用のローバーを研究している宇宙科学研究所の教授を始め、大学教授、そしてメーカーの技術者らが集まり、1997年の夏、小惑星を探査するローバーの開発が始まった。 文章: 直接上昇 アポロ計画は当初、直接上昇が使用されるという仮定に基づいて計画された。これは、あらかじめ月に直接着陸するための着陸モジュールが取り付けられており、尾から先に着陸し、また月から発射されて地球に戻る方法である。3人乗りのアポロ宇宙船を月に直接打ち上げるために、サターンC-8(英語版)またはNOVAロケットのいずれかの巨大ロケットを開発する必要があった。NASAが検討した他の2つのオプションでは、サターンC-4(英語版)またはC-5のいずれかのやや小型のロケットが必要であった。これらは地球軌道ランデブーであり、軌道上で直接着陸および帰還船を組み立てるために少なくとも2回の打ち上げが必要であった。月軌道ランデブー(LOR)は、月軌道と地表の間を飛行するための小型の2人用月着陸船を搭載していた。LORは、アポロで成功裏に使用された戦略であった。 ソビエト連邦は、いくつかの直接上昇戦略を検討していたが、最終的にはNASA同様の1人のLK着陸船を備えた2人用ソユーズ宇宙船の方法に落ち着いた。ソビエトは1969年2月21日と7月3日にN1ロケットを打ち上げたが、どちらも失敗している。1969年7月16日、NASAのアポロ11号が打ち上げられ、1969年7月20日に最初の乗務員による月面着陸を成功させた。ソビエトは1972年と1974年にN1の打ち上げをさらに2回試みたが、どちらも成功しなかった。ソビエトのエンジニアリングOKB-52(英語版)は、直接上昇LK-700(英語版)船用のUR-700モジュラーブースターの開発を続けた。 SF映画のDestination Moonなどでは、直接上昇ミッションが頻繁に描かれている。 文章: セルフレスキュー用推進装置 セルフレスキュー用推進装置SAFER(セルフレスキューようすいしんそうち、Simplified Aid for EVA Rescue : SAFER)とは、スペースシャトルや国際宇宙ステーション (ISS) の乗組員が船外活動 (EVA) を行なう時に誤って飛ばされてしまった場合でも、自分で戻れるようにするための小型・独立型の緊急用の推進装置である。不測の事態でのみ使うことを目的として、有人機動ユニット (MMU) を小型化・簡略化したものである。 STS-88(2A)以降、ISSで米国の宇宙服船外活動ユニット (EMU) を装着する船外活動では、SAFERの装着が義務づけられている。SAFERは、ジョンソン宇宙センターにある NASA のロボット工学部門で開発された。初めて使われたのは STS-64 で、命綱無しでの飛行テストが行なわれた。STS-88から実用装備が開始された。SAFER は重さ約34kg(76lb)であり、窒素ガスの噴射で推進力を発生させるものであり、ΔVの合計は少なくとも3m/s(10ft/s)である。使用する時は、右側の腰の下からハンドコントローラを取り出し、胸の所に設置して、操縦を行う。2009年末まで、試験目的以外で使用されたことは1度もない。 STS-121においてピアーズ・セラーズがEVAの最中に、SAFERの左側面にあるラッチを意図せずに何かにぶつけて、ラッチ解除の位置に移動してしまったため、マイケル・E・フォッサムがテザーでSAFERが外れないように仮固定し、船外活動は続けられた。その後のSTS-121、STS-115の船外活動では、ラッチが不意に開かないようにカプトンテープで予防的に固定された。 STS-116からは、ラッチの誤動作防止のためのカバーが開発されて装備されている。 文章: 滑空 重航空機の発達は、ジョージ・ケーリー卿の御者が飛行した1853年から、ライト兄弟に至る半世紀間に、主としてグライダーによって為された。 ただし、スポーツとしての滑空(グライディング)は、第一次世界大戦後に初めて、ヴェルサイユ条約が原因で始まったものである。 同条約は、ドイツに対して単座航空機の製造・飛行を厳しく制限した(ヴェルサイユ条約#軍備条項)。その結果、1920~30年代には、世界各国の航空界が飛行機の性能向上を進めたのに対して、ドイツは効率の高いグライダーの設計や飛行の向上に努め、より遠く早く飛行するために自然力の利用を指向した。この活動は、将来の再軍備の布石として、時の政府に後押しされていた。後年、第三帝国がジュネーブ条約を破棄して第二次世界大戦準備に進んだとき、グライダーの研究と訓練は熟練した軍用機の航空要員の供給源となり、中にはエース・パイロットになった者が何人もいる。 文章: 日本式鴨型 日本式鴨型(にほんしきかもがた)は、日本の内閣技術院が試作した滑空機(グライダー)。制作は日本小型飛行機が行った。社内名称は「K-16」。 文章: パイパー カブ タンデム複座のカブが成功を収めたことで、パイパー社はさらに2種類の派生型を開発した。J-4 カブ・クーペ(Cub Coupe)は、J-3の胴体幅を広げ並列複座としたもので、皮肉にも会社を去ったテイラーが設計したテイラークラフトB(英語版)との競合を狙って開発されたものであった。J-4は1938年10月26日に形式証明を取得したが、第二次世界大戦により軍用機の生産に移行することになったため間もなく生産が停止してしまった。J-5 カブ・クルーザー(Cub Cruiser)は後席に2名を乗せられるようにした3座席の機体で、こちらはより長く生産された。J-4とJ-5の合計生産数はおよそ2,761機である。 カブシリーズは軍用機としても採用され、民間から徴用した機体と共に第二次世界大戦で多用された。アメリカ陸軍は1941年にJ-3を観測機として評価を行い、O-59の名称で採用したが、一部UC-83と命名されていた機体も含め、就役時にL-4 グラスホッパー(Grasshopper)へと改称された。アメリカ海軍もNEの名称で練習機として採用した。また、エンジンを取り外し練習用グライダーとしたTG-8(陸軍)/LNP-1(海軍)も存在し、その多くは戦後J-3仕様に戻された。J-5もアメリカ海軍にHE-1の名称で患者輸送機として採用されている。 戦時中の軍用型の最終生産数は、O-59が859機、L-4シリーズが4,461機、TG-8/LNP-1グライダーが合わせて253機であった。 文章: 二式小型輸送滑空機 日本陸軍は以前から滑空機の研究を行っていたが、支那事変が勃発すると、それを不急のものとして中止していた。しかし、1940年5月にドイツがベルギーのエバン・エマール要塞にグライダーを着陸させ、要塞陥落の端緒を作った。これは滑空機を兵員輸送用に使用した最初の例だった。日本陸軍は欧州戦場における兵員輸送用滑空機の活躍に着目し、滑空機の研究を再開し、兵員輸送用の「ク1」や戦車輸送用の「ク6」の試作を企業に命じた。 これを受けて前田航研は前田健一所長を設計主務者として、1940年(昭和15年)5月に社内名称「前田2600型」の設計を開始し、翌1941年(昭和16年)9月1日に初飛行。1942年(昭和17年)8月、「二式小型輸送滑空機」として制式化され、第一挺進団滑空班に配備された。1943年(昭和18年)になると西筑波飛行場の滑空飛行第一戦隊などで輸送用滑空機の操縦訓練に用いられた。 1944年(昭和19年)、レイテ決戦にあたり、二式小型輸送滑空機をもって滑空第一連隊が編成されたが、運んでいた輸送船が沖縄東方海上で敵潜水艦に撃沈され、人員と器材を失い、実戦には使用されなかった。 文章: Sゲージ 最も初期の縮尺1/64の鉄道模型は1896年にイギリスの14歳の少年によって造られたMidland Railway 4-2-2である。最初の動く模型は20世紀初頭にイングランドで製作された。イギリスでは1910年代以降に愛好者により多く製作されたが、手軽に遊べるOOゲージなどが普及すると、その影に隠れてしまった。現在ではもっぱらキットまたはパーツのみが発売されている。アメリカでは1937年に最初の製品がCleveland Model & Supply Company (CD Models) から発売された。1939年にはアメリカンフライヤーから発売された。それらの製品は三線式であった。1946年、アメリカンフライヤーはより実物に近づける為に二線式を導入した。Sゲージは多くの人に受け入れられ最盛期を迎えた (現在では当時よりも多く入手できる) が、1959年ごろには終息した。 文章: スペースシャトル 1968年、NASAは地球と宇宙を往復することを目的とした「統合往還機 (Integrated Launch and Re-entry Vehicle, ILRV)」の研究を開始し、同時に複数の企業に対してメイン・エンジン (SSME) の開発を競わせた。ヒューストンとハンツビルにあるNASAの事務局は共同で、宇宙に貨物を運ぶだけでなく大気圏を滑空して地球に帰還できるような宇宙船の設計を公募した。その中の一つに、巨大なロケットと小型の軌道船によって構成されたDC-3と呼ばれた案があった。1969年、ニクソン大統領はスペースシャトル計画を進行させることを正式に決定した。1973年8月、X-24Bが飛行に成功したことにより、大気圏に再突入した宇宙船が水平に着陸するのが可能であることが証明された。スペースシャトルは、再使用することを目的に設計された宇宙船としては初めてのものである。 文章: グライダー グライダーは一般的に飛行機より強度が高く、1人乗りで荷重倍数+5G、-2.5G程度が典型的である。 曲技用の機体は+7G~+10G程度の強度があり曲技飛行機に比べて同等以上の高強度である。専用機では超過禁止速度が300km/h程度と一般的な機体の250~280km/hよりも速くなっている。日本国内では日本飛行機/Pilatus B4金属機が(本来は距離飛行用であるが)普及している。 ヨーロッパでは草地に格納庫を建ててグライダーを組み立てた状態で保管している場合が多いが、米国や日本では翼を抜いてライトトレーラーに格納している場合が多い。純滑空機は毎日組み立て・分解が可能な設計となっているものが殆どである。1人乗りでは2人で15分程度で作業ができる。距離飛行で野外に着陸した際に、その場所から飛行機曳航での離陸ができない場合はトレーラーを引いた車で回収する。