The amazing thing about this is that it's controlled by a really tiny set of neurons, about two dozen neurons that can produce a vast variety of different motor patterns, and the reason it can do this is that this little tiny ganglion in the crab is actually inundated by many, many neuromodulators.
Yang mengagumkan adalah benda ini dikendalikan oleh satu set neuron yang sangat kecil, sekitar dua lusin neuron yang dapat menghasilkan beragam pola motor berbeda, dan alasan mengapa neuron ini dapat melakukannya adalah karena ganglion kecil yang berada di dalam tubuh kepiting ini sebenarnya dipenuhi oleh banyak sekali neuromodulator.