KUKA
쿠카()는 독일의 세계적인 산업용 로봇 제조업체이자 중국 전자기업 미디어 그룹()의 자회사이다. 회사 이름 KUKA는 Keller und Knappich Augsburg의 첫 문자 조합이다.

회사연혁 
쿠카는 1898년에 Johann Josef Keller과 Jakob Knappich이 독일 아우크스부르크에서 설립하였다.최초에는 실내조명에 집중하였으며 나중에 기타 영역(용접 및 대형 용기)으로 발전하였다. 1973년 KUKA가 연구 개발한 FAMULUS는 세계 첫 전동으로 구동하는 6축 산업용 로봇이다.당시 쿠카회사는 Quandt그룹에 소속하였으나 1980년 Quandt회사에서 분리되어 단독회사를 설립하였으며 1995년에 산업용 로봇 회사 쿠카 로보틱스와 자동화 전문 자회사 쿠카 시스템즈로 나뉘었다.

2016년 중국 미디어 그룹이 50억달러에 약 74% 지분의 인수를 발표하였다. 2017년 1월 인수가 완료되었다.

주요 성과 

 1971년 - Daimler-Benz를 위해 유럽 최초의 용접전송라인을 생산.
 1973년 - KUKA는 세계 첫 전동으로 구동하는 6축 산업용 로봇 FAMULUS를 생산.
 1976년 - IR 6/60 - 새로운 로봇 유형인 6축구동암.
 1989년 - 새로운 세대의 산업용 로봇 탄생 - 브러시리스모터 사용으로 보수비용을 절약.
 2007년 - KUKA TITAN 당시 세계 최대의 6축 산업용 로봇 제조.기네스북에 기록.。
 2010년 - KR QUANTEC 시리즈 산업용 로봇:처음으로 하중이 90-300KG 상황에서 작동 범위가 3100mm에 달할 수 있는 산업용 로봇을 제조.
 2012년 - 새로운 소형 로봇시리즈 KR AGILUS 제조.

시스템 소개 및 기타 응용사례

로봇시스템 소개 
매 하나의 로봇마다 각자의 제어판이 있으며 Windows 및 VxWorks 기반에서 기동한다. 제어판(the KCP, or KUKAControlPanel)의 버튼 또는 통합마우스를 이용하여 위치이동 가능하며 TouchUp을 통해 대응하는 위치를 보존한다. 또한 자유 이동경로, 직선, 원에 대한 성능, 데이터를 수정할 수 있다.

컨트롤 캐비닛에 장착된 컴퓨터는 MFC카드를 통해 로봇 시스템과 통신하고, 조작기와 컨트롤러의 작동(이동)신호는DSE-RDW에 의해 전파된다. DSE카드는 컨트롤 캐비닛안에 장착되고 RDW카드는 로봇에 장착된다.

이전 버전(2000년 이전)의 KRC1 컨트롤러가 사용하는 소프트웨어는 윈도우 95 운영 체제이다. 외부 장치는 CD - ROM과 디스크 드라이브가 포함되며, PCI/ISA 슬롯 사용 및 Profibus, Interbus, Devicenet 등의 통신이 가능하다.

새로운 버전 KRC2 컨트롤러는 Windows XP 운영 체제를 사용하며(일부는 윈도 2000 임베디드) CD - ROM 드라이브와 자동저장 가능한 USB 포트를 포함한다.

대부분 로봇은 모두 등황색((RAL 2003))혹은 검은색을 사용하며 전자는 독특한 회사 주요색상울 표현하고있다.

기타 응용사례 
KUKA로봇은 운반가공팔레아티징,용접,아크 웰딩에 사용될뿐만 아니라 자동화 금속가공 식품과 플라스틱 산업분야에도 사용된다.쿠카산업용 로봇의 고객은:제너럴 모터스、크라이슬러、포드 자동차 회사、포르쉐、BMW、아우디、메르세데스-벤츠、폭스바겐、페라리、할리데이비슨、보잉、지멘스、이케아、스와로브스키、월마트、 버드와이저、BSN Medical、코카콜라등등.

 운반산업:
산업용로봇은 운반산업에서 중요한 작용을 일으키고있으며 이는 하중과 작동범위에 표현된다.

 식품산업:
식품산업에서 쿠카로봇은 제품의 운반,스택,팔레타이징에 사용된다.

 건축산업:
제품의 운송,가공 및 고효율생산과정에 상용.

 유리제조산업
유리 및 석영유리제조 및 특수가공에 작용.

 주조산업
주소기계에 장착되어 고온현장에 사용.

 목재산업
연삭, 밀링, 드릴링, 절단 등 가공생산은 모두 산업용 로봇으로 완성할 수 있다.

 금속가공산업
금속 드릴링, 밀링, 절단 절곡에 사용. 또한 용접, 조립 등에도 사용할 수 있다.

 석재가공산업
석재 커팅,가공 및 자동 3D 처리에 사용된다.

 용접 산업
AR 용접,CO2 용접, 혼합가스 용접, 아크 용접 등을 프로그래밍 하여 원하는 경로에 용접을 사용할 수 있다.

이외에도 KUKA 산업용 로봇은 할리우드 영화촬영 장면에도 나타나고 있다. 제임스 본드의 영화 어나더 데이에서 국가 안보국 특무 할리 베리가 아이슬란드에서 레이저 용접 로봇의 위협을 받고있는 장면, 론 하워드감독의 영화 ‘다빈치 코드’중 로봇이 로버트 랭던의 출연자 톰 행크스에게 비밀 번호 튜브를 담은 박스를 건네주는 장면 등이 그것이다. 또한 KUKA로봇은 놀이공원을 위한 여객운반 Robocoaster로봇도 생산하고 있다.

참고 문헌 

 쿠카로보틱스코리아주식회사
 독일 위키백과 KUKA내용

외부 링크 
 쿠카로보틱스코리아주식회사

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