رهبران ایران و ونزویلا سند همکاری ۲۰ ساله را امضا کردند
نیکولاس مادورو، رییس جمهور ونزویلاو و ابراهیم رییسی، رییس جمهور ایران روز شنبه ۱۱ جون (۲۱ جوزا) توافقنامهٔ ۲۰ ساله همکارهای اقتصادی، نظامی، نفتی و فرهنگی را امضا کردند.
یک هیات بلند پایه سیاسی و اقتصادی ونزویلا که مانند ایران تحت تحریم‌های شدید ایالات متحده قرار دارد ، مادورو را در این سفر همراهی می‌کند  . آقای مادورو در یک کنفرانس خبری پیش از امضای توافقنامه گفت که درباره " ضرورت اطلاع‌رسانی خوب برای ملت‌های ایران و ونزویلا در مورد جنگ تحریم‌ها و یافتن راه‌هایی برای مقابله با آن‌ها با استواری " با همتای ایرانی خود دیدار خواهد کرد  . او افزود که ونزویلا و ایران با یک " دیدگاه مشترک " در مورد مسایل بین‌المللی متحد شده‌اند و هر دو قربانی اقدامات اجباری ایالات متحده و متحدانش هستند  . او علاوه کرد : " کاراکاس و تهران ستراتیژی اقتصاد مقاومتی را شکل داده‌اند و برای گسترش آن تلاش می‌کنند  . " سفر مادورو به ایران در حالی صورت می‌گیرد که تنش‌ها در سراسر شرق‌میانه بر سر فروپاشی توافق هسته‌ای ایران با قدرت‌های جهانی افزایش یافته است  . آقای مادورو در سفر دو روزه خود به ایران که به دعوت ابراهیم رییسی صورت گرفته با آیت‌الله خامنه‌ای ، رهبر ایران نیز ملاقات کرد  . آیت‌الله خامنه‌ای در این دیدار ضمن تاکید بر اهمیت گسترش روبط دو کشور ، " ایستادگی " ایران و ونزویلا در برابر غرب را یک " تجربه موفقیت‌آمیز " خواند  . رییس‌جمهور ونزویلا نیز در این دیدار امضای سند همکاری 20 ساله را چشم‌انداز روشن برای روابط بین دو کشور خواند و گفت که ونزویلا علاقمند است برای عبور از دوران سخت تحریم‌ها و گسترش همکاری از تجارب ایران و توانمندی‌های این کشور در عرصه‌های مختلف بهره ببرد  . پس از اینکه جو بایدن ، رییس‌جمهور امریکا تصمیم گرفت رییس‌جمهور مادورو را به نشست سران کشورهای امریکایی که روز جمعه به پایان رسید ، دعوت نکند ، او برای بازدید از الجزایر ، ترکیه و ایران راهی آسیا شد  . نشست سران کشورهای امریکایی روز دوشنبه شش جون در ایالت کالیفورنیای ایالات متحده به منظور رسیدگی به مشکلات منطقوی از جمله بحران مهاجرت ، تغییرات اقلیم و افزایش قیمت مواد اولیه آغاز شد ، اما دعوت نشدن برخی از سران کشورها ، واکنش‌های زیادی را در پی داشته است  . ایالات متحده سه کشور کیوبا ، ونزویلا و نیکاراگوا را به خاطر رفتارهای غیر دموکراتیک رهبران این کشورها به نشست سران کشورهای امریکایی دعوت نکرده‌بود  .