When people commonly speak of fetishes, they're referring to what's known in psychiatry as "fetishism." One example is the underwear fetish. At what point is this considered an illness?!
When intense sexual urges, fantasies, 
or behavior toward an inanimate object occur 
continually or repeatedly for six months or more.
Falls starke sexuelle Zwänge, Fantasien
oder Verhalten gegenüber einem nicht-lebendigen Gegenstand
dauerhaft oder wiederkehrend für sechs Monate oder länger anhalten.
 Durante un período de al menos 6 meses, 
 fantasías sexuales recurrentes y altamente excitantes, 
 impulsos sexuales o comportamientos ligados 
 al uso de objetos no animados.
 Durante un periodo de al menos 6 meses, 
 fantasías sexuales recurrentes y altamente excitantes, 
 impulsos sexuales o comportamientos ligados 
 al uso de objetos no animados
Persistance et répétition
de puissantes impulsions,
désillusions, actes sexuels
envers un objet inanimé
sur plus de six mois.
Quando il desiderio sessuale, la fantasia,
 o il comportamento verso un oggetto inanimato
 si verifica continuamente o ripetutamente
 per sei mesi o più.
Quando o individuo tem desejo sexual intenso 
por objeto continuamente por seis meses ou mais.