Monkey steals a baby, Hirarin, Heirin, Tairarin, Tairabayashi and Ippachijuu no Mokumoku, and Hitotsutoyattsudetokkikki , and legendary heros can't catch a break.
After that, whenever one 
of them walked through town...
A partir de ese momento, cada vez que
A partir de aquel día, cada vez que
Mais tarde, enquanto eles
 caminhavam pela cidade,