There's no man on Earth who doesn't like panties! (Wise saying) - Of course Umio loves panties, too! (Let's make it clear.) Sensei tells him bashfully "Do you want to see them?" 
This is rude of me, but I'd like to
Das ist unhöflich von mir, aber ich möchte
Puede que parezca algo 
irrespetuoso, pero de verdad...
Puede que parezca algo 
irrespetuoso, pero de verdad...
Je suis peut-être impoli, mais…
Sei que isso é indelicado, mas gostaria