It’s time for Princess Syalis to start acting like a proper hostage, so the demon king issues a decree to help change that.
They're not allowed.
Besides, they're terribly afraid of demons.
.غير مسموح لهم بذلك. كما أنهم يخشون الشياطين كثيرا
Das ist ihnen nicht gestattet. Außerdem
fürchten sie sich unheimlich vor Dämonen.
Eso no está permitido.
Además, están aterrados por los demonios.
Non, de toute façon…
Non gli è permesso uscire. 
Tra l'altro, sono terrorizzati da noi demoni.
Eles não têm permissão.
Нет, это запрещено.
Тем более...