The Wizard King summons Asta after his work dealing with the Eye of the Midnight Sun. Yami tells Asta he can come with him to the royal capital, since he has to go to a conference of all the Magic Knights Captains.
It's customary for a captain 
to accompany members
من العادة أن يرافق القادة أفراد
Wenn Ordensmitglieder ausgezeichnet werden,
muss der Ordensführer immer anwesend sein.
Es tradición que los capitanes
acompañen a los de su orden.
Es tradición que los capitanes
acompañen a los de su orden.
Un capitaine se doit
d’assister à la cérémonie
Durante la cerimonia, 
è tradizione che il comandante della compagnia
Os capitães devem
acompanhar seus membros
Если рыцарю твоего Ордена
вручают награду,