Whoops! Sorry! My foot 
slipped right into you.
Uppsi! Tut mir leid!
Da ist mir wohl mein Fuß ausgerutscht.
Perdón, perdón,
te he dado con la pierna.
Mince, désolé…
J’ai touché ta cheville.
Scusa, scusa,
Ой, прости, друг мой!