《后汉书·郭伋传》：“伋 前在 并州 ，素结恩德，及后入界，所到县邑，老幼相携，逢迎道路……始至行部，到 西河 美稷 ，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜 美州郡地方官吏施行仁政 《后汉书·方术传下·费长房》载：费长房 从仙人 壶公 入深山学道，后“长房 辞归，翁与一竹杖曰：‘骑此任所之，则自至矣
后因以“骑竹 爱棠餘故吏，骑竹见新童 看父老裊花，苦遮去辙，儿童骑竹，争问归期 老子分符称太守，诸儿骑竹候前茅