On trouve des spécialisations bipèdes dans les fossiles d’Australopithecus d’il y a 4,2 à 3,9 millions d’années, bien que le Sahelanthropus ait pu marcher sur deux jambes il y a déjà sept millions d’années.
È mɔ afɔ we lɛ ɖò Australopithecus sín xú lɛ mɛ sín xwè livi 4,2 jɛ 3,9 ɖíe, é ɖò mɔ̌ có, Sahelanthropus sixu ko nɔ ɖi zɔnlin gbɔn afɔ wè jí sín xwè livi tɛnwe ɖíe.