You are only allowed to castle, if neither the king nor the rook has moved before. All squares between the pieces must be empty. Any square the king moves over can not be threatened.
Vi rajtas aroki nur se nek la reĝo nek la turo estis movitaj antaŭe. Ĉiuj kvadratejoj inter la figuroj devas esti malplenaj. Iu kvadratejo super kiu la reĝo movas ne rajtas esti minacata.