Yes. It's possible, but some of the functionality provided by these libraries are available through XPCOM, XUL, and JavaScript. In addition, authors should take care if libraries modify primitive object prototypes (String.prototype, Date.prototype, etc.) and/or define global functions (eg. the $ function). These are prone to cause conflict with other add-ons, in particular if different add-ons use different versions of libraries and so on. Developers need to be very, very careful with using them.  Mozilla does not offer documentation on using them to build add-ons.
Sí. Es posible, pero parte de la funcionalidad que proporcionan estas librerías están disponibles a través de XPCOM, XUL y JavaScript. Además, los autores deberían considerar si las librerías modifican los prototipos de los objetos primitivos (String.prototype, Date.prototype, etc.) y/o si definen funciones globales (la función $), que tienden a provocar conflictos con otros complementos; sobre todo, si los complementos utilizan diferentes versiones de las librerías. Los desarrolladores tienen que tener mucho cuidado. Mozilla no ofrece documentación sobre su uso para crear complementos.