Starting with Firefox 30, you can manage your sidebars using the Sidebars toolbar button. The Sidebars button is located in the <a href="%(url)s">customization palette</a>, just drag the button to your toolbar for fast switching between sidebars.
A partir de Firefox 30 puedes administrar tus paneles laterales usando el botón Paneles laterales de la barra de  herramientas. Ese botón está ubicado en la <a href="%(url)s">paleta de personalización</a>, por lo que basta con que lo arrastres a tu barra de  herramientas para cambiar rápidamente entre los distintos paneles.