Firefox supports WebExtension APIs, which in most cases are compatible with the extension APIs supported by Chrome, Opera and Edge, so your extensions will run in Firefox with just a few changes.
Firefox は、Chrome や Opera、Edge が提供している拡張機能 API と多くの場合互換性がある WebExtension API に対応していますので、あなたの拡張機能は少し変更を加えるだけで Firefox でも動作します。