À partir d'un texte de référence sur la bataille de Baghaur, dites-moi qui a participé à la bataille et qui l'a gagnée.
La bataille de Baghaur opposa les forces sikhes dirigées par Guru Gobind Singh aux forces de Baghaur dirigées par Shiv Partap au Rajasthan.

Le contexte
Daya Singh et Dharam Singh furent envoyés à l'ambassade d'Aurangzeb pour envoyer une lettre écrite par Guru Gobind Singh, appelée le Zafarnama. Aurangzeb fut ému par la lettre et invita le gourou. À Baghaur au Rajasthan, Daya Singh et Dharam Singh rencontrèrent le gourou. Il y apprit également qu'Aurangzeb était mort dans son camp à Ahmadnagar. Les habitants, pour une raison inconnue, avaient peur du gourou et prévoyaient de l'attaquer. Ils étaient surtout terrifiés par la caravane du gourou, raison pour laquelle ce dernier l'entreposa quelque part pendant quelques jours. Quelques jours plus tard, les sikhs allèrent vérifier les chameaux de la caravane. Ils avaient disparu. Ils avaient consommé des arbres du verger, ce qui amena un jardinier à les confisquer. Il bat ensuite le chamelier et le prend en otage.

Bataille
Après l'incident des chameaux, 15 sikhs sont entrés et ont tenté de négocier la libération des chameaux et du conducteur. Le jardinier refuse et les sikhs se battent, ce qui amène les soldats de l'État à lancer une contre-attaque et une bataille s'ensuit, qui dure deux jours et fait de nombreuses victimes. Les sikhs avaient réussi à piller la ville, mais le fort était toujours là. Au troisième jour de la bataille, Dharam Singh et les sikhs s'élancèrent et continuèrent à se battre et à tuer tout le monde. La paix fut proclamée, mais le jour où le Raja arriva, les hostilités continuèrent. Dharam Singh tue le commandant en chef du raja, tandis que le gourou achève le raja lui-même. La force du raja se rend complètement, ce qui aboutit à la victoire des Sikhs.
Les forces sikhes ont vaincu les forces de Baghaur lors de la bataille de Baghaur.
Given a reference text about the Battle of Baghaur, tell me who was in the battle and who won.
The Battle of Baghaur was fought between the Sikh forces led by Guru Gobind Singh and the Baghaur forces led by Shiv Partap at Rajasthan.[3]

Background
Daya Singh and Dharam Singh were sent to the embassy of Aurangzeb to send a letter written by Guru Gobind Singh called the Zafarnama. Aurangzeb was moved by the letter and invited the Guru.[4] At Baghaur in Rajasthan, Daya Singh and Dharam Singh met the guru.[5] There he also heard the news that Aurangzeb had died in his camp at Ahmadnagar.[6] The residents were, for some unknown reason, scared from the Guru and planned to attack him. They were mainly terrified of the Guru's caravan which is what made the Guru store it somewhere for a few days.[7] A few days had passed and the Sikhs went on to check the caravan camels. They had gone missing. They had consumed orchard trees, which made a gardener confiscate them. He further beat up the camel driver and took him hostage.[2]

Battle
After the camel incident, 15 Sikhs went in and attempted to negotiate the release of the camels and the driver. The gardener refused and the Sikhs fought.[2] This led to state soldiers launching a counterattack and a battle ensued which lasted 2 days long.[8] Many casualties occurred during this period of time. The Sikhs had successfully plundered the city but the fort still remained.[8] As the fight entered the third day, Dharam Singh with the Sikhs made a dash and kept fighting and killing everyone.[7] Peace was proclaimed but on the day the Raja arrived, the hostilities continued. Dharam Singh killed the rajas command-in-chief while the guru finished the raja himself.[8] The Raja's force made a complete surrender which resulted in a Sikh victory.
The Sikh forces defeated Baghaur forces in the Battle of Baghaur.