A partir du texte, extrais les lieux dans lesquels les bateaux à balancier sont présents. Séparez-les par des virgules.
Ces navires ont été les premiers véritables navires de haute mer et constituent un élément important de l'héritage austronésien. Ils ont permis l'expansion des Austronésiens de Taïwan vers les îles de l'océan Indien et de l'océan Pacifique à partir d'environ 3000 av. Ils constituent l'essentiel des embarcations traditionnelles en Asie du Sud-Est insulaire, en Mélanésie insulaire, en Micronésie, en Polynésie et à Madagascar. Ils se sont répandus dans d'autres cultures avec lesquelles les Austronésiens sont entrés en contact, notamment au Sri Lanka et dans le sud de l'Inde, ainsi que sur la côte de l'Afrique de l'Est. À l'époque moderne, les bateaux à balancier sont utilisés pour la pratique de la voile. Les configurations catamaran et trimaran sont également largement utilisées pour les embarcations à grande vitesse.
Taïwan, île Asie du Sud-Est, île Mélanésie, Micronésie, Polynésie, Madagascar, Sri Lanka, Inde du Sud, Afrique de l'Est
From the text, extract the locations in which outrigger vessels are present in. Separate them with commas.
These vessels were the first true ocean-going ships, and are an important part of the Austronesian heritage. They were the vessels that enabled the Austronesian expansion from Taiwan into the islands of both the Indian and Pacific Ocean from around 3000 BC. They comprise the bulk of traditional boats in Island Southeast Asia, Island Melanesia, Micronesia, Polynesia, and Madagascar. They have spread to other cultures Austronesians came into contact with, notably in Sri Lanka and southern India as well as in the coast of East Africa. In modern times, outrigger vessels are used in the sport of sailing. Catamaran and trimaran configurations are also widely used for high speed craft.
Taiwan, Island Southeast Asia, Island Melanesia, Micronesia, Polynesia, Madagascar, Sri Lanka, southern India, East Africa