Quelles lunes de Saturne Pioneer 11 a-t-elle rencontrées et photographiées ?
À ce moment-là, Voyager 1 et Voyager 2 avaient déjà dépassé Jupiter et se dirigeaient également vers Saturne. Il a donc été décidé de faire passer Pioneer 11 dans le plan des anneaux de Saturne, à la même position que celle qu'utiliseraient les futures sondes Voyager, afin de tester la route avant l'arrivée des Voyager. S'il y avait de faibles particules d'anneau susceptibles d'endommager une sonde dans cette zone, les planificateurs de la mission ont estimé qu'il valait mieux en prendre connaissance par l'intermédiaire de Pioneer. Ainsi, Pioneer 11 jouait le rôle de "pionnier" au sens propre du terme ; si un danger était détecté, les sondes Voyager pourraient être redirigées plus loin des anneaux, mais manqueraient l'occasion de visiter Uranus et Neptune dans le processus.

Pioneer 11 a photographié une des petites lunes de Saturne et a failli entrer en collision avec elle, à une distance ne dépassant pas 4 000 kilomètres. L'objet a été provisoirement identifié comme étant Epimetheus, une lune découverte la veille grâce à l'imagerie de Pioneer, et suspectée à partir d'observations antérieures effectuées par des télescopes terrestres. Après les survols de Voyager, on a appris qu'il y avait deux lunes de taille similaire (Epimetheus et Janus) sur la même orbite, de sorte qu'il y a une certaine incertitude quant à celle qui a été l'objet de la collision avec Pioneer. Pioneer 11 a rencontré Janus le 1er septembre 1979 à 14:52 UTC à une distance de 2500 km et Mimas à 16:20 UTC le même jour à 103000 km.

En plus d'Epiméthée, les instruments ont repéré une autre petite lune non encore découverte ainsi qu'un anneau supplémentaire, ont cartographié la magnétosphère et le champ magnétique de Saturne et ont découvert que sa lune de la taille d'une planète, Titan, était trop froide pour permettre la vie. En se précipitant sous le plan des anneaux, la sonde a renvoyé des images des anneaux de Saturne. Les anneaux, qui semblent normalement brillants lorsqu'ils sont observés depuis la Terre, sont apparus sombres sur les images de Pioneer, et les lacunes sombres dans les anneaux vus depuis la Terre sont apparues comme des anneaux brillants.
* Epiméthée
* Janus
* Mimas
* Titan
Which moons of Saturn did Pioneer 11 encounter and image?
By this time, Voyager 1 and Voyager 2 had already passed Jupiter and were also en route to Saturn, so it was decided to target Pioneer 11 to pass through the Saturn ring plane at the same position that the soon-to-come Voyager probes would use in order to test the route before the Voyagers arrived. If there were faint ring particles that could damage a probe in that area, mission planners felt it was better to learn about it via Pioneer. Thus, Pioneer 11 was acting as a "pioneer" in a true sense of the word; if danger were detected, then the Voyager probes could be rerouted further away from the rings, but missing the opportunity to visit Uranus and Neptune in the process.

Pioneer 11 imaged and nearly collided with one of Saturn's small moons, passing at a distance of no more than 4,000 kilometers (2,500 mi). The object was tentatively identified as Epimetheus, a moon discovered the previous day from Pioneer's imaging, and suspected from earlier observations by Earth-based telescopes. After the Voyager flybys, it became known that there are two similarly sized moons (Epimetheus and Janus) in the same orbit, so there is some uncertainty about which one was the object of Pioneer's near-miss. Pioneer 11 encountered Janus on September 1, 1979 at 14:52 UTC at a distance of 2500 km and Mimas at 16:20 UTC the same day at 103000 km.

Besides Epimetheus, instruments located another previously undiscovered small moon and an additional ring, charted Saturn's magnetosphere and magnetic field and found its planet-size moon, Titan, to be too cold for life. Hurtling underneath the ring plane, the probe sent back pictures of Saturn's rings. The rings, which normally seem bright when observed from Earth, appeared dark in the Pioneer pictures, and the dark gaps in the rings seen from Earth appeared as bright rings.
* Epimetheus
* Janus
* Mimas
* Titan