Que sont les agents dans la matrice et quelle est leur relation avec les sentinelles ?
Morpheus et son équipe sont un groupe de rebelles qui piratent la Matrice pour "débrancher" les humains asservis et les recruter ; leur compréhension de la nature simulée de la Matrice leur permet d'en modifier les lois physiques. Morpheus avertit Neo que la mort dans la Matrice tue aussi le corps physique et explique que les Agents sont des programmes sensibles qui éliminent les menaces pour le système, tandis que des machines appelées Sentinelles éliminent les rebelles dans le monde réel. Les prouesses de Neo lors de l'entraînement virtuel confortent Morpheus dans sa conviction que Neo est "l'Unique", un humain prophétisé pour libérer l'humanité. Le groupe pénètre dans la Matrice pour rendre visite à l'Oracle, un programme semblable à une prophétie qui a prédit l'émergence de l'Unique. Elle laisse entendre à Néo qu'il n'est pas l'Unique et l'avertit qu'il devra choisir entre la vie de Morpheus et la sienne. Avant qu'ils ne puissent quitter la Matrice, des agents et des policiers tendent une embuscade au groupe, avertis par Cypher, un membre mécontent de l'équipage qui a trahi Morpheus en échange d'un accord lui permettant de se brancher à nouveau sur la Matrice pour y mener une vie confortable.
Les agents de la matrice sont des "programmes" sensibles conçus pour éliminer les menaces du système. Ils peuvent être considérés comme une solution antivirus au sein du programme Matrix.

Les Sentinelles sont des robots physiques ressemblant à des calmars dans le monde réel en dehors de la matrice, dont le but est de détruire et de capturer les colonies humaines restantes.

Il n'y a pas de relation directe entre les agents et les sentinelles, si ce n'est qu'ils travaillent tous deux pour la même entité contre les humains.
What are agents in the matrix and what is their relationship to sentinels?
Morpheus and his crew are a group of rebels who hack into the Matrix to "unplug" enslaved humans and recruit them; their understanding of the Matrix's simulated nature allows them to bend its physical laws. Morpheus warns Neo that death within the Matrix kills the physical body too and explains that the Agents are sentient programs that eliminate threats to the system, while machines called Sentinels eliminate rebels in the real world. Neo's prowess during virtual training cements Morpheus's belief that Neo is "the One", a human prophesied to free humankind. The group enters the Matrix to visit the Oracle, a prophet-like program who predicted that the One would emerge. She implies to Neo that he is not the One and warns that he will have to choose between Morpheus's life and his own. Before they can leave the Matrix, Agents and police ambush the group, tipped off by Cypher, a disgruntled crew member who has betrayed Morpheus in exchange for a deal to be plugged back into the Matrix to live a comfortable life.
Agents in the Matrix are sentient 'programs' designed to remove threats from the system. They can be thought of as an Anti-Virus solution within the Matrix program. 

Sentinels are physical squid-like robots in the real world outside the matrix whose aim is to destroy and capture remaining human settlements.

There is no direct relationship between Agents and sentinels except that they both work for the same entity against the humans.