Dado un texto de referencia sobre la articulación incudomaleolar, dime cuál es su función principal.
La articulación incudomaleolar (más correctamente llamada articulación incudomalear) o articulatio incudomallearis es una pequeña articulación sinovial entre el martillo (malleus) y el yunque (incus). La función de esta articulación es transferir las vibraciones entre los huesecillos del oído medio, lo que se percibe como sonido. A diferencia de otras articulaciones sinoviales, el movimiento es muy limitado. Todos los huesecillos se mueven más o menos como una unidad, al menos a bajas frecuencias.

Cuando el tímpano se mueve hacia dentro debido a las vibraciones sonoras, transmitidas a través del oído externo, se transmite al mango o manubrio del martillo, que está conectado al tímpano. La cabeza del martillo (caput mallei) se mueve con él y transfiere energía/movimiento al cuerpo del yunque (corpus incudis), que está situado directamente detrás. A continuación, las vibraciones sonoras se transfieren al estribo a través de la articulación incudotapedial.
La función de la articulación incudomaleolar es transferir las vibraciones entre los huesecillos del oído medio.
Given a reference text about the incudomalleolar joint, tell me its main function.
The incudomalleolar joint (more correctly called incudomallear joint) or articulatio incudomallearis is a small synovial joint between the malleus (hammer) and the incus (anvil). The joint's function is to transfer vibrations between the ossicles in the middle ear, which is perceived as sound. Contrary to other synovial joints the movement is very limited. All of the ossicles move more or less as a unit, at least at low frequencies.

When the eardrum is moved inward due to sound vibrations, transferred through the outer ear, it transmits to the handle or manubrium of the malleus which is connected to the ear drum. The head of the malleus (caput mallei) moves with it and transfers energy/movement to the corpus of the incus (corpus incudis), which is located directly behind. The sound vibrations are then transferred to the stapes (stirrup) through the incudostapedial joint.
The function of the incudomalleolar joint is to transfer vibrations between the ossicles in the middle ear.