¿Detrás de las tablas Delta se almacenan los datos en formatos de archivo Parquet?
Sí, son parquet.  La API Delta es un protocolo y la capa gestiona los archivos de parquet individuales como si fueran una tabla más grande.  Si BQ puede consumir del protocolo Delta, podría funcionar, pero yo no sugeriría leer los archivos dentro de una tabla Delta como si fuera una tabla de parquet: probablemente habría demasiados archivos obsoletos.
Behind Delta tables is the data stored in Parquet file formats?
Yes, they are parquet.  Delta API is a protocol and the layer manages the individual parquet files as if they were a larger table.  If BQ can consume from the Delta protocol it could work but I would not suggest reading the files inside of a Delta table as just a parquet table - there would likely be too many stale files