Según este párrafo de la wikipedia, ¿en qué herramienta original se basó Kubernetes?
Kubernetes (κυβερνήτης kubernḗtēs, en griego "timonel, navegante" o "guía", y raíz etimológica de cibernética) fue anunciado por Google a mediados de 2014. El proyecto fue creado por Joe Beda, Brendan Burns y Craig McLuckie, a los que pronto se unieron otros ingenieros de Google, como Brian Grant y Tim Hockin.

El diseño y desarrollo de Kubernetes estuvo influido por el gestor de clústeres Borg de Google. Muchos de sus principales colaboradores habían trabajado anteriormente en Borg; llamaron a Kubernetes "Proyecto 7" por el nombre del ex personaje Borg de Star Trek Siete de Nueve y le dieron a su logotipo una rueda de siete radios. A diferencia de Borg, que estaba escrito en C++, el código fuente de Kubernetes está en lenguaje Go.

Kubernetes 1.0 se publicó el 21 de julio de 2015. Google colaboró con la Fundación Linux para formar la Fundación de Computación Nativa en la Nube (CNCF) y ofreció Kubernetes como tecnología semilla. En febrero de 2016, se publicó el gestor de paquetes Helm para Kubernetes.
Kubernetes se basó originalmente en la herramienta de gestión de clústeres Borg de Google.
Based on this wikipedia paragraph, what original tool was Kubernetes based on?
Kubernetes (κυβερνήτης kubernḗtēs, Greek for "steersman, navigator" or "guide", and the etymological root of cybernetics)[4] was announced by Google in mid-2014.[7] The project was created by Joe Beda, Brendan Burns, and Craig McLuckie,[8][9] who were soon joined by other Google engineers, including Brian Grant and Tim Hockin.[7]

The design and development of Kubernetes was influenced by Google's Borg cluster manager. Many of its top contributors had previously worked on Borg;[10][11] they codenamed Kubernetes "Project 7" after the Star Trek ex-Borg character Seven of Nine[12] and gave its logo a seven-spoked wheel. Unlike Borg, which was written in C++,[10] Kubernetes source code is in the Go language.

Kubernetes 1.0 was released on July 21, 2015.[13] Google worked with the Linux Foundation to form the Cloud Native Computing Foundation (CNCF)[14] and offered Kubernetes as a seed technology. In February 2016,[15] the Helm[16][17] package manager for Kubernetes was released.
Kubernetes was originally based on Google's Borg cluster manager tool.