Proporcióname una lista de los diferentes tipos de arneses utilizados en la escalada en roca
Los distintos tipos de escalada exigen características particulares para los arneses. Los escaladores deportivos suelen utilizar arneses minimalistas, algunos con presillas cosidas. Los alpinistas suelen elegir arneses ligeros, quizá con perneras desmontables. Los escaladores de Big Wall suelen preferir cinturones acolchados y perneras. También hay arneses de cuerpo entero para niños, cuya pelvis puede ser demasiado estrecha para soportar con seguridad un arnés estándar. Estos arneses evitan que los niños se caigan incluso cuando están invertidos, y se fabrican para niños o se construyen con cinchas. Algunos escaladores utilizan arneses de cuerpo entero cuando existe la posibilidad de que se inviertan, o cuando llevan una bolsa pesada. También hay arneses de pecho, que se utilizan sólo en combinación con un arnés de asiento. Los resultados de las pruebas de la UIAA muestran que los arneses de pecho no ejercen más impacto en el cuello que los arneses de asiento, lo que les confiere las mismas ventajas que los arneses de cuerpo entero.

Aparte de estos arneses, también hay arneses de espeleología y barranquismo, que sirven para fines distintos. Por ejemplo, un arnés de espeleología está hecho de un material resistente, impermeable y no acolchado, con dos puntos de enganche. Al soltar el maillón de estos puntos de enganche, el arnés se suelta rápidamente.

Los arneses de barranquismo son algo parecido a los arneses de escalada, a menudo sin el acolchado, pero con un protector de asiento, que lo hace más cómodo para rapelar. Suelen tener un único punto de enganche de Dyneema.
Arnés minimalista: tiene perneras cosidas
Arnés Ligero: tiene perneras desmontables
Arnés Big Wall: utiliza cinturones acolchados y perneras
Arnés de cuerpo entero: principalmente para niños con pelvis pequeña, o para situaciones con riesgo de inversión
Arnés Pectoral: para utilizar con un arnés de asiento
Arnés de Espeleología: fabricado con material ultrarresistente y múltiples puntos de enganche
Arnés para Barrancos: lleva incorporado un protector de asiento para rapel.
Provide me a list of the different types of harnesses used in rock climbing
Different types of climbing warrant particular features for harnesses. Sport climbers typically use minimalistic harnesses, some with sewn-on gear loops. Alpine climbers often choose lightweight harnesses, perhaps with detachable leg loops. Big Wall climbers generally prefer padded waist belts and leg loops. There are also full body harnesses for children, whose pelvises may be too narrow to support a standard harness safely. These harnesses prevent children from falling even when inverted, and are either manufactured for children or constructed out of webbing. Some climbers use full body harnesses when there is a chance of inverting, or when carrying a heavy bag. There are also chest harnesses, which are used only in combination with a sit harness. Test results from UIAA show that chest harnesses do not put more impact on the neck than sit harnesses, giving them the same advantages as full body harness.[6]

Apart from these harnesses, there are also caving and canyoning harnesses, which all serve different purposes. For example, a caving harness is made of tough waterproof and unpadded material, with dual attachment points. Releasing the maillon from these attachment points loosens the harness quickly.

Canyoning harnesses are somewhat like climbing harnesses, often without the padding, but with a seat protector, making it more comfortable to rappel. These usually have a single attachment point of Dyneema.
Minimalistic Harness: has gear loops that are sewn on
Lightweight Harness: has leg loops that are removable
Big Wall Harness: uses padded waist belts and leg loops
Full Body Harness: mostly for children with small pelvises, or for scenarios that risk inversion
Chest Harness: to be used with a sit harness
Caving Harness: made of ultra durable material and multiple attachment points
Canyon Harness: has a built-in seat protector for rappeling.