¿Por qué los veleros tienen que virar en ceñida?
Los veleros modernos utilizan velas que actúan como láminas, con una presión que aumenta en el interior de la lámina mayor que en el exterior de la lámina, similar a la de un ala de avión y descrita por el efecto Bernoulli.  Las velas deben tener un ángulo de ataque perpendicular a la dirección del viento para ser eficaces.  Fuera del viento, o alejándose del viento, las velas pueden desplegarse para mantener este ángulo.  De cara al viento, el barco sólo puede acercarse a la dirección para evitar que las velas pierdan eficacia o "orzar".  Así que para dirigirse en la dirección general del viento, un barco debe virar en ángulo con el viento, para abrirse camino en la dirección del viento.
Why do sailboats have to tack upwind?
Modern sailboats use sails that act as foils, with pressure that increases on the inside of the foil higher than the outside of the foil, similar to an airplane wing and described by the Bernoulli effect.  The sails must have an angle of attack that is perpendicular to the direction of the wind to be effective.  Off the wind, or heading away from the wind, the sails can be eased out to maintain this angle.  Heading into the wind, the boat can only get so close to the direction to keep the sails from becoming ineffective or "luffing."  So to head in the general direction of the wind, a boat must tack at angles to the wind, to make its way in the direction of the wind.