Dado un texto de referencia sobre la Batalla de Baghaur, dime quién participó en la batalla y quién ganó.
La batalla de Baghaur se libró entre las fuerzas sijs dirigidas por Guru Gobind Singh y las fuerzas de Baghaur dirigidas por Shiv Partap en Rajastán.

Antecedentes
Daya Singh y Dharam Singh fueron enviados a la embajada de Aurangzeb para enviar una carta escrita por Guru Gobind Singh llamada el Zafarnama. Aurangzeb se sintió conmovido por la carta e invitó al Gurú. En Baghaur, en Rajastán, Daya Singh y Dharam Singh se reunieron con el Gurú. Allí también se enteró de la noticia de que Aurangzeb había muerto en su campamento de Ahmadnagar. Los habitantes, por alguna razón desconocida, tenían miedo del Gurú y planeaban atacarle. Sobre todo les aterrorizaba la caravana del Gurú, lo que hizo que éste la guardara en algún lugar durante unos días Pasaron unos días y los sijs fueron a comprobar los camellos de la caravana. Habían desaparecido. Habían consumido árboles del huerto, lo que hizo que un jardinero los confiscara. Además, golpeó al conductor de los camellos y lo tomó como rehén.

Batalla
Tras el incidente de los camellos, 15 sijs entraron e intentaron negociar la liberación de los camellos y del conductor. El jardinero se negó y los sijs se enfrentaron. Esto llevó a los soldados del estado a lanzar un contraataque y se produjo una batalla que duró 2 días Durante este periodo se produjeron muchas bajas. Los sijs habían conseguido saquear la ciudad, pero el fuerte seguía en pie. Cuando la lucha entró en el tercer día, Dharam Singh con los sijs se lanzó al ataque y siguió luchando y matando a todo el mundo. Se proclamó la paz, pero el día que llegó el rajá, las hostilidades continuaron. Dharam Singh mató al mando en jefe del rajá, mientras que el gurú acabó con el rajá en persona La fuerza del rajá se rindió por completo, lo que supuso una victoria sij.
Las fuerzas sijs derrotaron a las fuerzas de Baghaur en la Batalla de Baghaur.
Given a reference text about the Battle of Baghaur, tell me who was in the battle and who won.
The Battle of Baghaur was fought between the Sikh forces led by Guru Gobind Singh and the Baghaur forces led by Shiv Partap at Rajasthan.[3]

Background
Daya Singh and Dharam Singh were sent to the embassy of Aurangzeb to send a letter written by Guru Gobind Singh called the Zafarnama. Aurangzeb was moved by the letter and invited the Guru.[4] At Baghaur in Rajasthan, Daya Singh and Dharam Singh met the guru.[5] There he also heard the news that Aurangzeb had died in his camp at Ahmadnagar.[6] The residents were, for some unknown reason, scared from the Guru and planned to attack him. They were mainly terrified of the Guru's caravan which is what made the Guru store it somewhere for a few days.[7] A few days had passed and the Sikhs went on to check the caravan camels. They had gone missing. They had consumed orchard trees, which made a gardener confiscate them. He further beat up the camel driver and took him hostage.[2]

Battle
After the camel incident, 15 Sikhs went in and attempted to negotiate the release of the camels and the driver. The gardener refused and the Sikhs fought.[2] This led to state soldiers launching a counterattack and a battle ensued which lasted 2 days long.[8] Many casualties occurred during this period of time. The Sikhs had successfully plundered the city but the fort still remained.[8] As the fight entered the third day, Dharam Singh with the Sikhs made a dash and kept fighting and killing everyone.[7] Peace was proclaimed but on the day the Raja arrived, the hostilities continued. Dharam Singh killed the rajas command-in-chief while the guru finished the raja himself.[8] The Raja's force made a complete surrender which resulted in a Sikh victory.
The Sikh forces defeated Baghaur forces in the Battle of Baghaur.