¿Qué lunas de Saturno encontró y fotografió la Pioneer 11?
Para entonces, las sondas Voyager 1 y Voyager 2 ya habían pasado Júpiter y también estaban de camino a Saturno, por lo que se decidió apuntar a la Pioneer 11 para que pasara por el plano del anillo de Saturno en la misma posición que utilizarían las sondas Voyager que llegarían pronto, con el fin de probar la ruta antes de que llegaran las Voyager. Si había partículas débiles del anillo que pudieran dañar una sonda en esa zona, los planificadores de la misión consideraron que era mejor enterarse a través de la Pioneer. Así pues, la Pioneer 11 actuaba como "pionera" en el verdadero sentido de la palabra; si se detectaba algún peligro, las sondas Voyager podrían desviarse más lejos de los anillos, pero perdiendo la oportunidad de visitar Urano y Neptuno en el proceso.

La Pioneer 11 tomó imágenes de una de las pequeñas lunas de Saturno y estuvo a punto de colisionar con ella, pasando a una distancia no superior a 4.000 kilómetros. El objeto se identificó provisionalmente como Epimeteo, una luna descubierta el día anterior gracias a las imágenes de Pioneer, y sospechada a partir de observaciones anteriores realizadas por telescopios terrestres. Tras los sobrevuelos de las Voyager, se supo que hay dos lunas de tamaño similar (Epimeteo y Jano) en la misma órbita, por lo que existe cierta incertidumbre sobre cuál de ellas fue el objeto del cuasi-desastre de la Pioneer. La Pioneer 11 se encontró con Jano el 1 de septiembre de 1979 a las 14:52 UTC a una distancia de 2500 km y con Mimas a las 16:20 UTC del mismo día a 103000 km.

Además de Epimeteo, los instrumentos localizaron otra pequeña luna no descubierta hasta entonces y un anillo adicional, trazaron la magnetosfera y el campo magnético de Saturno y descubrieron que su luna de tamaño planetario, Titán, era demasiado fría para la vida. Al pasar por debajo del plano de los anillos, la sonda envió imágenes de los anillos de Saturno. Los anillos, que normalmente parecen brillantes cuando se observan desde la Tierra, aparecían oscuros en las imágenes de la Pioneer, y los huecos oscuros de los anillos que se veían desde la Tierra aparecían como anillos brillantes.
* Epimeteo
* Jano
* Mimas
* Titán
Which moons of Saturn did Pioneer 11 encounter and image?
By this time, Voyager 1 and Voyager 2 had already passed Jupiter and were also en route to Saturn, so it was decided to target Pioneer 11 to pass through the Saturn ring plane at the same position that the soon-to-come Voyager probes would use in order to test the route before the Voyagers arrived. If there were faint ring particles that could damage a probe in that area, mission planners felt it was better to learn about it via Pioneer. Thus, Pioneer 11 was acting as a "pioneer" in a true sense of the word; if danger were detected, then the Voyager probes could be rerouted further away from the rings, but missing the opportunity to visit Uranus and Neptune in the process.

Pioneer 11 imaged and nearly collided with one of Saturn's small moons, passing at a distance of no more than 4,000 kilometers (2,500 mi). The object was tentatively identified as Epimetheus, a moon discovered the previous day from Pioneer's imaging, and suspected from earlier observations by Earth-based telescopes. After the Voyager flybys, it became known that there are two similarly sized moons (Epimetheus and Janus) in the same orbit, so there is some uncertainty about which one was the object of Pioneer's near-miss. Pioneer 11 encountered Janus on September 1, 1979 at 14:52 UTC at a distance of 2500 km and Mimas at 16:20 UTC the same day at 103000 km.

Besides Epimetheus, instruments located another previously undiscovered small moon and an additional ring, charted Saturn's magnetosphere and magnetic field and found its planet-size moon, Titan, to be too cold for life. Hurtling underneath the ring plane, the probe sent back pictures of Saturn's rings. The rings, which normally seem bright when observed from Earth, appeared dark in the Pioneer pictures, and the dark gaps in the rings seen from Earth appeared as bright rings.
* Epimetheus
* Janus
* Mimas
* Titan