Del texto, extrae los lugares en los que están presentes las embarcaciones con balancín. Sepáralos con comas.
Estas embarcaciones fueron los primeros verdaderos barcos oceánicos y constituyen una parte importante del patrimonio austronesio. Fueron las embarcaciones que permitieron la expansión austronesia desde Taiwán hacia las islas de los océanos Índico y Pacífico desde alrededor del año 3000 a.C. Constituyen el grueso de las embarcaciones tradicionales del Sudeste Asiático insular, la Melanesia insular, Micronesia, Polinesia y Madagascar. Se han extendido a otras culturas con las que entraron en contacto los austronesios, sobre todo en Sri Lanka y el sur de la India, así como en la costa de África Oriental. En los tiempos modernos, las embarcaciones con tangón se utilizan en el deporte de la vela. Las configuraciones de catamarán y trimarán también se utilizan mucho para embarcaciones de alta velocidad.
Taiwán, Sudeste Asiático insular, Melanesia insular, Micronesia, Polinesia, Madagascar, Sri Lanka, India meridional, África oriental
From the text, extract the locations in which outrigger vessels are present in. Separate them with commas.
These vessels were the first true ocean-going ships, and are an important part of the Austronesian heritage. They were the vessels that enabled the Austronesian expansion from Taiwan into the islands of both the Indian and Pacific Ocean from around 3000 BC. They comprise the bulk of traditional boats in Island Southeast Asia, Island Melanesia, Micronesia, Polynesia, and Madagascar. They have spread to other cultures Austronesians came into contact with, notably in Sri Lanka and southern India as well as in the coast of East Africa. In modern times, outrigger vessels are used in the sport of sailing. Catamaran and trimaran configurations are also widely used for high speed craft.
Taiwan, Island Southeast Asia, Island Melanesia, Micronesia, Polynesia, Madagascar, Sri Lanka, southern India, East Africa