Nave tortuga
Un Geobukseon, también conocido como barco tortuga en las descripciones occidentales, era un tipo de buque de guerra coreano de gran tamaño que fue utilizado intermitentemente por la Marina Real Coreana durante la dinastía Joseon, desde principios del siglo XV hasta el siglo XIX. Se utilizó junto a los buques de guerra panokseon en la lucha contra los buques de guerra japoneses invasores. El nombre del barco deriva de su cubierta protectora en forma de caparazón. Este diseño, que forma parte de una serie de barcos blindados preindustriales desarrollados en Europa y en Asia Oriental, ha sido descrito por algunos como el primer barco blindado del mundo.

Las primeras referencias a barcos tortuga más antiguos, de la primera generación, conocidos como gwiseon (귀선; pronunciación coreana: ), proceden de los registros de 1413 y 1415 de los Anales de la Dinastía Joseon, que mencionan un simulacro de batalla entre un gwiseon y un buque de guerra japonés. Sin embargo, estos primeros barcos tortuga cayeron pronto en desuso al disminuir la preparación naval de Corea durante un largo periodo de relativa paz.

Los barcos tortuga participaron en la guerra contra las fuerzas navales japonesas que apoyaban los intentos de Toyotomi Hideyoshi de conquistar Corea entre 1592 y 1598.  Al almirante coreano Yi Sun-sin, que ganó todas las batallas contra la armada japonesa, se le atribuye el diseño del barco tortuga mejorado. Desde su primera aparición en la batalla de Sacheon, sus barcos tortuga, equipados con al menos cinco tipos diferentes de cañones, contribuyeron en gran medida a ganar 16 veces en 16 batallas contra la Armada japonesa hasta que fueron destruidos, bajo el mando de Won Gyun, en la batalla de Chilcheollyang. Su característica más distintiva era una cabeza en forma de dragón en la proa (parte delantera) que podía lanzar cañonazos o llamas por la boca. También estaban equipados con una cubierta totalmente cubierta para protegerlos de las flechas, los disparos de mosquete y las armas incendiarias.  La cubierta estaba cubierta de pinchos de hierro para disuadir al enemigo de intentar abordar el barco.
El Geobukseon es el buque de guerra coreano más famoso, ya que ganó las 16 batallas contra la armada japonesa con la que Toyotomi Hideyoshi intentó conquistar Corea de 1592 a 1598.
Turtle ship
A Geobukseon, also known as a turtle ship in western descriptions, was a type of large Korean warship that was used intermittently by the Royal Korean Navy during the Joseon dynasty from the early 15th century up until the 19th century. It was used alongside the panokseon warships in the fight against invading Japanese naval ships. The ship's name derives from its protective shell-like covering.[1] One of a number of pre-industrial armored ships developed in Europe and in East Asia, this design has been described by some as the first armored ship in the world.

The first references to older, first-generation turtle ships, known as gwiseon (귀선;  Korean pronunciation: [kɥisʌn]), come from 1413 and 1415 records in the Annals of the Joseon Dynasty, which mention a mock battle between a gwiseon and a Japanese warship. However, these early turtle ships soon fell out of use as Korea's naval preparedness decreased during a long period of relative peace. 

Turtle ships participated in the war against Japanese naval forces supporting Toyotomi Hideyoshi's attempts to conquer Korea from 1592 to 1598.  Korean Admiral Yi Sun-sin, who won all battles against the Japanese Navy, is credited with designing the improved turtle ship. From their first appearance in the Battle of Sacheon, his turtle ships, equipped with at least five different types of cannon, greatly contributed to winning 16 times in 16 battles against the Japanese Navy until they were destroyed, under the command of Won Gyun, in the Battle of Chilcheollyang. Their most distinguishable feature was a dragon-shaped head at the bow (front) that could launch cannon fire or flames from the mouth. Each was also equipped with a fully covered deck to protect against arrow fire, musket-shots, and incendiary weapons.  The deck was covered with iron spikes to discourage the enemy from attempting to board the ship.
The Geobukseon is the most famous Korean warship, winning all 16 battles against the Japanese navy with which Toyotomi Hideyoshi attempted to conquer Korea from 1592 to 1598.