¿Para qué sirve la curva de Bézier en Robótica?
Las curvas de Bézier pueden utilizarse en robótica para producir trayectorias de un efector final debido a la virtud del polígono de control de dar una indicación clara de si la trayectoria colisiona con algún obstáculo u objeto cercano. Además, las trayectorias del espacio articular pueden diferenciarse con precisión mediante curvas de Bézier. En consecuencia, las derivadas de las trayectorias del espacio articular se utilizan en el cálculo de la dinámica y el esfuerzo de control (perfiles de par) del manipulador robótico.
Las curvas de Bézier pueden utilizarse en robótica para producir trayectorias de un efector final debido a la virtud del polígono de control de dar una indicación clara de si la trayectoria colisiona con algún obstáculo u objeto cercano.
What is use of bezier curve in Robotics?
Bézier curves can be used in robotics to produce trajectories of an end-effector due to the virtue of the control polygon’s ability to give a clear indication of whether the path is colliding with any nearby obstacle or object. Furthermore, joint space trajectories can be accurately differentiated using Bézier curves. Consequently, the derivatives of joint space trajectories are used in the calculation of the dynamics and control effort (torque profiles) of the robotic manipulator.
Bézier curves can be used in robotics to produce trajectories of an end-effector due to the virtue of the control polygon’s ability to give a clear indication of whether the path is colliding with any nearby obstacle or object.