Welche Saturnmonde hat Pioneer 11 entdeckt und abgebildet?
Zu diesem Zeitpunkt hatten Voyager 1 und Voyager 2 den Jupiter bereits passiert und waren ebenfalls auf dem Weg zum Saturn. Deshalb wurde beschlossen, Pioneer 11 die Saturnringebene an der gleichen Position durchqueren zu lassen, die auch die bald eintreffenden Voyager-Sonden benutzen würden, um die Route zu testen, bevor die Voyager-Sonden eintrafen. Wenn es in diesem Bereich schwache Ringpartikel gibt, die eine Sonde beschädigen könnten, hielten es die Missionsplaner für besser, dies über Pioneer zu erfahren. So fungierte Pioneer 11 im wahrsten Sinne des Wortes als "Pionier": Wenn eine Gefahr entdeckt wurde, konnten die Voyager-Sonden weiter von den Ringen weggeleitet werden, verpassten dabei aber die Gelegenheit, Uranus und Neptun zu besuchen.

Pioneer 11 nahm einen der kleinen Saturnmonde auf und wäre beinahe mit ihm zusammengestoßen, als er in einer Entfernung von nur 4.000 Kilometern vorbeiflog. Das Objekt wurde vorläufig als Epimetheus identifiziert, ein Mond, der am Vortag durch die Pioneer-Aufnahmen entdeckt und aufgrund früherer Beobachtungen durch Teleskope auf der Erde vermutet wurde. Nach den Vorbeiflügen der Voyager wurde bekannt, dass sich zwei ähnlich große Monde (Epimetheus und Janus) in derselben Umlaufbahn befinden, so dass nicht klar ist, welcher der beiden das Objekt von Pioneers Beinahezusammenstoß war. Pioneer 11 begegnete Janus am 1. September 1979 um 14:52 UTC in einer Entfernung von 2500 km und Mimas am selben Tag um 16:20 UTC in 103000 km.

Neben Epimetheus entdeckten die Instrumente einen weiteren, bisher unentdeckten kleinen Mond und einen zusätzlichen Ring, zeichneten die Magnetosphäre und das Magnetfeld des Saturns auf und stellten fest, dass der planetengroße Mond Titan zu kalt für Leben ist. Als die Sonde unter der Ringebene hindurchflog, schickte sie Bilder von den Saturnringen zurück. Die Ringe, die von der Erde aus gesehen normalerweise hell sind, erschienen auf den Pioneer-Bildern dunkel, und die dunklen Lücken in den Ringen, die man von der Erde aus sieht, erschienen als helle Ringe.
* Epimetheus
* Janus
* Mimas
* Titan
Which moons of Saturn did Pioneer 11 encounter and image?
By this time, Voyager 1 and Voyager 2 had already passed Jupiter and were also en route to Saturn, so it was decided to target Pioneer 11 to pass through the Saturn ring plane at the same position that the soon-to-come Voyager probes would use in order to test the route before the Voyagers arrived. If there were faint ring particles that could damage a probe in that area, mission planners felt it was better to learn about it via Pioneer. Thus, Pioneer 11 was acting as a "pioneer" in a true sense of the word; if danger were detected, then the Voyager probes could be rerouted further away from the rings, but missing the opportunity to visit Uranus and Neptune in the process.

Pioneer 11 imaged and nearly collided with one of Saturn's small moons, passing at a distance of no more than 4,000 kilometers (2,500 mi). The object was tentatively identified as Epimetheus, a moon discovered the previous day from Pioneer's imaging, and suspected from earlier observations by Earth-based telescopes. After the Voyager flybys, it became known that there are two similarly sized moons (Epimetheus and Janus) in the same orbit, so there is some uncertainty about which one was the object of Pioneer's near-miss. Pioneer 11 encountered Janus on September 1, 1979 at 14:52 UTC at a distance of 2500 km and Mimas at 16:20 UTC the same day at 103000 km.

Besides Epimetheus, instruments located another previously undiscovered small moon and an additional ring, charted Saturn's magnetosphere and magnetic field and found its planet-size moon, Titan, to be too cold for life. Hurtling underneath the ring plane, the probe sent back pictures of Saturn's rings. The rings, which normally seem bright when observed from Earth, appeared dark in the Pioneer pictures, and the dark gaps in the rings seen from Earth appeared as bright rings.
* Epimetheus
* Janus
* Mimas
* Titan