لا تنضج فاكهة التنين كثيرًا بعد جمعها على عكس العديد من الفواكه الأخرى لذا يجب جمعها حين تقارب على النضج التام.   يكون وقت الحصاد قد حان حين يتغير لون الثمار من الأخضر إلى الأصفر أو الأحمر. كما ستبدأ الأوراق الصغيرة الموجودة على جانبي الثمار (التي تعرف بالأجنحة أيضًا) بالذبول أو التحول للون البني مع نضج الفاكهة. كما يمكنك تحديد نضجها بعد الأيلم بعد إزهار النبات. تنضج الفاكهة بعد إزهار النباتات بمدة 27 إلى 33 يومًا على الأقل. يحين وقت الحصاد المناسب بعد أربعة أيان من تغير لون الفاكهة لكن من المهم جمعها في وقت أسرع، أي بعد يوم من تغير اللون لأغراض الخبراء. يمكنك إزالة الأشواك باستخدام كماشة أو تدليكها بفرشاة أو بارتداء قفاز. يجب أن تبدأ الأشواك بالتساقط حين تنضج الثمرة لذا لن تكون إزالتها صعبة لكن عليك ارتداء القفازات وتوخي الحذر لأنها حادة جدًا. ستفصل الثمرة عن النبات بسهولة إذا لفت بضع مرات حين تنضج وتجهز للحصاد. ستكون غير جاهزة للحصاد غالبًا اذا احتجت لسحبها بقوة.  لا تنتظر سقوط الفاكهة عن النبات فهذا يعني أنها قد نضجت أكثر مما ينبغي.
اجمع فاكهة التنين حين تقارب على النضج التام. انزع الأشواك عن الثمرة قبل قطفها. افصل فاكهة التنين عن الفرع بلفها.