أشهر طريقة لنقل الجرب هي النقل المباشر من الجلد إلى الجلد عن طريق الاتصال بشخص مصاب بالفعل، ويزيد احتمال تلقي الإصابة كلما طالت فترة الاتصال. هناك احتمال أقل لانتقال الجرب من خلال أشياء مثل شراشف الأسرّة والملابس والأثاث حيث أن القارمة الجربية يمكنها أن تعيش لمدة 48-72 ساعة دون اتصال بشري. لدى البالغين، يتم التقاط عدوى الجرب من خلال العلاقة الجنسية عادة. الأماكن المزدحمة أحد الأسباب الشائعة لتفشّي الجرب، ولهذا فإن الأماكن مثل السجون والثكنات ودور رعاية كبار السن وحضانات الأطفال أماكن شائعة للعدوى. لا يمكن أن ينتشر الجرب إلى من خلال البشر، ولا يمكن للحيوانات نشره. إن تعرّض الشخص للجرب حديثًا، قد يستغرق ظهور الأعراض 2-6 أسابيع. من المهم ملاحظة أن الشخص المصاب قد ينشر الجرب حتى إن لم يُظهر دلالات وأعراض المرض. إن كان الشخص قد تعرّض للجرب من قبل، تظهر الأعراض بشكل أسرع خلال 1-4 أيام. هناك بعض المجموعات التي تزيد احتمالية نقلها للجرب إلى بعضها، وتتضمّن هذه المجموعات الأطفال وأمهات الأطفال الصغار والبالغين ممن يمارسون الجنس وقاطني دور الرعاية والمرضى الذين يتلقون رعاية منزلية ومؤسسات الرعاية المطوّلة. الطريقة المسؤولة عن زيادة خطر الإصابة في المجموعات هي التواصل المباشر من خلال اللمس. تتضمّن إجراءات التعامل مع الجرب وتجنّب التعرّض له والإصابة من جديد علاج الجرب المتزامن. يُنصح بذلك عادة لأعضاء العائلة الذين يسكنون في نفس المسكن ويكونون على اتصال قريب، بما في ذلك الزوجين لأنهما يمارسان العلاقة الجنسية.  عند البدء بتلقي علاج الجرب، يجب غسل كل الملابس الشخصية وشراشف الأسرّة والمناشف المستخدمة خلال الأيام الثلاثة الأخيرة بماء ساخن وتجفيفها على أعلى درجة حرارة أو استخدام التنظيف الجاف. إن لم يكن بالإمكان غسل الملابس وتجفيفها أو استخدام التنظيف الجاف، ضع الأشياء في كيس بلاستيكي مغلق لمدة 7 أيام على الأقل. يمكن للقارمات الجربية النجاة لمدة 48-72 ساعة فقط بعيدًا عن جلد البشر.  في يوم بدء علاج الجرب، استخدم المكنسة الكهربائية لتنظيف كل السجاد الموجود في المنزل.  تخلّص من الكيس أو أفرغ الحاوية واغسلها جيدًا بعد الانتهاء. إن لم تكن الحاوية قابلة للإزالة، امسحها للتنظيف باستخدام منشفة ورقية مبللة للتخلّص من أي قارمات جربية.  لا تعالج حيواناتك الأليفة. لا يمكن للقارمة الجربية النجاة على أجسام حيوانات أخرى، ولا يمكن للحيوانات الأخرى نقل الجرب.  التخلّص من انتشار العدوى بيئيًا باستخدام المبيدات الحشرية أمر غير ضروري ولا يُنصح بفعله.
احذر التعرّض للمرض. فكّر في فترة الحضانة. اعرف ما إن كنت معرّضًا لخطر الإصابة. نظّف وطهّر منزلك.