katra dalībvalsts ievieš tehniskās pārbaudes uz ceļiem lai sasniegtu 1 pantā izklāstītos mērķus attiecībā uz komerciāliem transportlīdzekļiem atbilstīgi šai direktīvai ņemot vērā valsts noteikumus ko piemēro šādiem transportlīdzekļiem saskaņā ar direktīvu 96/96/ek