hibrīdas inerciālas navigācijas sistēmas kas iestrādātas ar globālās navigācijas satelītsistēmu(ām) (gnss) vai ar uz datiem pamatotas atsauces navigācijas (dbrn) sistēmu(ām) stāvokļa ievirzes vai kontroles nolūkos pēc normālas pielīdzināšanas ar ins navigācijas pozīcijas precizitāti pēc gnss vai dbrn zuduma uz laiku līdz četrām minūtēm vai mazāk (labāk) nekā 10 metri varbūtējās cirkulārās kļūdas (cep)