lai līdz minimumam samazinātu laika novirzes efektu starp etalona un atgriezeniskajām cikla vērtībām visu motora apgriezienu un griezes momenta atgriezenisko signālu secību var nobīdīt to aizturot vai apsteidzot laikā nominālo apgriezienu un griezes momentu secību