tieši kontrolētie riteņi nedrīkst bloķēties ja vadības ierīcei vilcējtransportlīdzeklim kas pārvietojas ar ātrumu 50 km/h pēkšņi pieliek pilnu spēku [8] pilns spēks ir maksimālais spēks kas šo noteikumu 4 pielikumā noteikts konkrētajai transportlīdzekļa kategorijai ja vajadzīgs pretbloķēšanas sistēmas iedarbināšanai var izmantot lielāku spēku 