katras bremžu iedarbināšanas reizē reģistrē datus par pedāļa spēku vai spiedienu maģistrālē un pilna palēninājuma vidējo vērtību un nosaka pedālim pielikto spēku vai spiedienu maģistrālē kas vajadzīgs lai nodrošinātu (ja iespējams) pilnā palēninājuma vidējo vērtību kas vienāda 3 m/s2 un uzzīmē grafiku