c ietver trīs vai vairākas slēgtās vai atvērtās cilpas servoiekārtas kas var saturēt soļu dzinējus un d satur lietotājam pieejamu programmējamību pēc apmācības/izpildes principa vai izmantojot datoru kas var būt programmēts loģiskais kontrollers t i bez mehāniskas iejaukšanās vajadzības piezīme iepriekš minētā definīcija neattiecas uz šādām iekārtām 1 manipulācijas mehānismiem ko kontrolē tikai ar roku/teleoperators 2 nemainīgas secības manipulācijas mehānismiem kas ir automātiskās kustības iekārtas un darbojas veicot mehāniski noteiktas programmētas kustības to programma ir mehāniski ierobežota ar nemainīgiem soļiem ko nosaka atdures piemēram adatas vai izciļņi kustību secība un ceļu vai leņķu izvēle nav mehāniski elektroniski vai elektriski maināma 3 mehāniski kontrolētiem mainīgas secības manipulāciju mehānismiem kas ir automātiskās kustības iekārtas un darbojas saskaņā ar mehāniski nemainīgām programmētām kustībām to programma ir mehāniski ierobežota ar nemainīgiem bet koriģējamiem soļiem ko nosaka atdures piemēram adatas vai izciļņi kustību secība un ceļu vai leņķu izvēle ir maināma nemainīgas programmas modelī programmas darbības pārmaiņas (piemēram adatu izvietojuma maiņu vai izciļņu nomaiņu) vienā vai vairākās kustības asīs veic tikai mehāniski 4