izmantojot sinusoidālo stūrēšanas algoritmu ar frekvenci 1 hz maksimālā stūres pagrieziena leņķa amplitūda atbilst maksimālajam sāniskajam paātrinājumam no 05 līdz 06 g un ar ātrumu 56 km/h izdara četrus braucienus veicot 10 sinusoidālās stūrēšanas ciklus katra brauciena laikā