apgāšanās kontroles gadījumā funkcija izmantojot selektīvo bremzēšanu vai automātiski vadītu bremzēšanu un pamatojoties vērtējumu par piekabes faktisko darbību kas var izraisīt tās apgāšanos spēj automātiski regulēt ātrumu vismaz diviem riteņiem katrā asī vai asu grupā [1] vairāku asu gadījumā ja attālums starp divām blakus esošām asīm ir lielāks par 2 m katru asi atsevišķi uzskata par atsevišķu asu grupu 