kopējais šūpošanās un zvalstīšanās ātrums vienāds ar vai lielāks par + 262 rad/s (150 grādi/s) vai 3 saskaņā ar valsts standartiem kas līdzvērtīgi 1 un 2 punktā minētajiem tehniskas piezīmes 1 pozīcija ib attiecas uz sistēmām kurās ins un citi neatkarīgi navigācijas līdzekļi ir iebūvēti vienā kopējā vienībā (iegulti) lai panāktu labāku sniegumu