zemūdens sonaru navigācijas sistēmas kurās izmanto doplera ātruma vai ātrumu korelācijas lagas kas integrētas kursa avotā un kuru vietas noteikšanas precizitāte pēc veiktā attāluma varbūtējās cirkulārās kļūdas (cep) līdzinās 3  vai ir mazāka (labāka) par to kā arī tām speciāli konstruētās sastāvdaļas