obd sistēmai piemērojamās obd robežvērtības (turpmāk otl) kompresijas aizdedzes motoriem noteiktas 1 tabulas rindā vispārīgās prasības bet ar gāzi darbināmiem motoriem un dzirksteļaizdedzes motoriem kas uzstādīti m3 kategorijas transportlīdzekļos n2 kategorijas transportlīdzekļos kuru maksimālā pieļaujamā masa pārsniedz 75 tonnas un n3 kategorijas transportlīdzekļos  2 tabulas rindā vispārīgās prasības