lidojuma maršruta optimizācija (7) ir procedūra kas mazina novirzes no vēlamās četrdimensiju (laika un telpas) trajektorijas maksimāli izmantojot aparatūras jaudas vai tehniskās iespējas lai izpildītu doto uzdevumu lidojumu vadības optisko sensoru bloks (7) ir izkliedētu optisko sensoru tīkls kas izmanto lāzera starus lai reālā laikā nodrošinātu lidojumu vadības datu apstrādi lidaparātā