kad ārkārtas situācija tiek konstatēta ar attiecīgi lielu pedālim pielikto spēku tiek samazināts pedālim papildus pieliktais spēks lai samazinātu abs sistēmas pilnu ciklisku darbību salīdzinājumā ar to pedālim pielikto spēku kāds nepieciešams kad bas sistēma nedarbojas