uz mehāniski kontrolētiem mainīgas secības manipulāciju mehānismiem kas ir iekārtas kuras kustas automātiski un darbojas saskaņā ar mehāniski nemainīgām programmētām kustībām to programma ir mehāniski ierobežota ar nemainīgiem bet koriģējamiem soļiem ko nosaka atdures piemēram adatas vai izciļņi