Procede d'auto etalonnage d'un codeur rotatif
L'invention concerne un procede d'auto etalonnage d'un codeur rotatif comprenant une tete de lecture (111) unique et une echelle circulaire (101) lequel procede comprend les etapes consistant a acquerir des echantillons d'etalonnage (150) au moyen de la tete de lecture pour des angles de rotation (Th) de l'echelle circulaire et estimer une frequence (F) spatiale et des parametres de distorsion spatiale (a, b) du codeur a partir des echantillons d'etalonnage afin d'auto etalonner le codeur rotatif.