كان كبلر يعتقد أن الشمس رمز الآلهة لديها قوة تتمكن من دفع الكواكب حولها كما كان يعتقد أن شمسا واحدة في منتصف الكون يمكنها حساب الحركة الشاذة للكواكب باستخدام بيانات تايكو وضع نفسه في تحدي ليشرح حركة المريخ أغرب الكواكب في طريق دورانها هذا الارتباك هو التحدي الذي سيواجهه لكنه يعتقد أن مشكلة القدماء مع كوكب المريخ يمكنه حلها قال أن بإمكانه تفسير هذه الحركة عن طريق جعل الأرض و المريخ يدوران في مدارات دائرية حول الشمس كانت لديه جحافل من البيانات وآن الأوان لإثباتها رياضيا لقد كان عملا مملا بشكل لا يصدق مئات الصفحات من الحسابات استغرقت منه خمس سنوات كما كتب في وقت لاحق قائلا إذا كنت عزيزي القارئ تشعر بالملل من هذه الدوائر فقد استغرقت معي سبعين مرة