جرب كبلر كل شيء قام بتنويع سرعات الكواكب قام بتغيير مواقع المدارات ولكنه مع ذلك لم يستطع أن يجعلها تدور كما وردت في مشاهدات تايكو لذا قام بفعل شيء يعتبر غير عادي بالنسبة لشخص في عصره أسقط من حساباته الفكرة التقليدية أن المدارات تدور بصورة دائرية وجرب أشكال أخرى حتى اكتشف واحدا بالنهاية انه المدار البيضاوي