إنني أعمل في هذا مع مختبر الروبوتات الميدانية وروبوتات الفضاء وصديقي ستيف دوبوسكي في معهد MIT ، وخطرت ببالنا فكرة استخدام روبوتات صغيرة ، تقفز تشبه حبات الفاصوليا والتي تقفز بواسطة عضلات ذكية ، والتي هي أحد إختصاصات مختبر دوبوسكي -- أي الـ EPAM ، أو العضلات الذكية.