فهم يتكونون من طبقات متعددة من الدوائر الكهربائية والمحركات، ووحدات تحكم دقيقة وأجهزة استشعار، كل هذه المكونات فى جسم واحد، وعند التحكم في الوصلات الفردية القابلة للطي، ستتمكن من تحقيق حركات سهلة كهذه بناءً على أوامرك.