هذا ما أدعوه بـ "الدماغ النخاعي" الذي يقوم بمعالجة المعلومات الحسية القادمة من الساق المتحركة ويقوم باتخاذ القرارات بهدف تفعيل العضلات للقبام بالوقوف, المشي, الركض وحتى, كما نرى هنا, بينما الفأرة تركض فإنها تقف بثبات إذا توقف جهاز التدويس عن الحركة.