إن أقدم سلَفٍ معروف للسلحفاة، هو كائن إفريقي الأصل، أطلِق عليه "إينوتسورس" عاش منذ 260 مليون سنة، ولا يشبه السلحفاة المعاصرة في شيءٍ. لكن كان يملك حزمة عريضة ومستوية من الضلوع من شأنها تعزيز عضلات سواعده القوية.