وفي هذه البنية الروبوتية، عليكم معايرة البيئة بدقة، وهي المحيط، ويجب برمجة كل حركة لمفاصل الروبوت بدقة، لأن خطأ صغير قد ينجم عنه خلل كبير، قد يفسد جزءًا من الروبوت، أو الروبوت بأكمله إن كان المشكل معقدًا.