الفكرة وراء الطّباعة الرباعيّة الأبعاد هي أن تأخذ طابعة ثلاثيّة الأبعاد متعدّدة المواد -- حتّى تتمكّن من استعمال عديد المواد -- ثمّ تقوم بإضافة قدرة جديدة، وهي التّحويل، والتي تعني أنّ الأجزاء يمكنها أن تتحوّل مباشرة من شكل إلى آخر بصفة ذاتيّة.