كان ذلك حتى اختراع التصوير بالرنين المغناطيسي وكان دمج التصوير بالرنين المغناطيسي مع الموجات فوق الصوتية المركزة والتي يمكن أن نحصل منها على ردود الفعل -- كلا من الجانب التشريحي والفسيولوجيّ من أجل الحصول على حلقة كاملة لجراحة غير اجتياحيّة.