سيارة الإسعاف أو باللاتينية "الأمبيولانس" جائت من أمبيولار (ambulare) وهي تعني الحركة أو السير في إشارة إلى تقديم الرعاية الطبية المستعجلة في وقت مبكر حيث المرضى الذين نقلوا من خلال نقل أو رفع أو حركة.