أعلن فرانكفورت مدينة إمبراطورية حرة (Reichsstadt) عام 1372، مما يجعل من مدينة كيان الفورية الامبراطوري، وهذا يعني تابعة مباشرة للإمبراطور الروماني المقدس، وليس لحاكم أو الإقليمية أو أحد النبلاء المحلية.