مع موت هيده-يوشي في سبتمبر 1598 والتقدم المحدود على البر (مع تمركز معظم القوات اليابانية في الثكنات والحصون الساحلية في الجنوب)، واستمرار انعدام الأمن في البحر، كل هذا أدى إلى انسحاب اليابان وبدء مفاوضات السلام بين الطرفين والتي استمرت لعدة سنوات، مما أدى لتطبيع العلاقات بين الدولتين.