وفي المرحلة الأولى من الحرب كان سلف فيلق البانزر، الفيلق الميكانيكي، يُجمع في وحدة عسكرية سميت مجموعة بانزر وظهرت هذه الوحدة أتناء الحملات على بولندا، فرنسا واليونان (ولم يشاركوا في الحملات على النرويج والدنمارك).