في وقت من اليونان القديمة والامبراطوريه الرومانية، تركزت على الحرب البحرية الطويلة، والسفن التي تعمل بالطاقه ضيقة من البنوك للالمجذفون (مثل السفن وquinqueremes) وتهدف إلى رام بالوعه أو سفن العدو يأتي جنبا إلى جنب مع العدو شاغليه السفينة حتى يمكن ان يكون لهجوم ومن جهة إلى جهة.