لنظام الجزيئات n، ندع سرعة كل جزيء Pi be Vi, then the virtual displacement δri يمكن صياغته أيضًا في شكل:formula_7يعني ذلك أن القوى المعممة، Qj، يمكن تحديدها كما يلي:formula_8==مبدأ ألمبرت (D'Alembert's principle)==صاغ ألمبرت ديناميكيات الجزيئات كتوازن القوى المطبقة مع أي قوة قصور ذاتي (تُسمى القوة الظاهرة)، مبدأ ألمبرت.