وفي أثناء السبعينيات من القرن العشرين، قامت شركة هوليت-باكارد بدمج طابعات الأوراق الحرارية في تصميم سلسلة أجهزة سطح المكتب السلسة HP9800 وقامت بدمجها على قمة سلسلة الأجهزة الطرفية 2600-series CRT بالإضافة إلى أجهزة رسم المسار.