كان لأساطيل المهندسين الملكي منذ إدخال الغوص في عام 1838 وكانت قد حصلت على شارة التالية الأساس لخدمة المهندسين الملكي التعدين الغواصة في عام 1871، حيث عملت زرع الألغام البحرية السفن، وذلك قبل نقل التجارة للبحرية الملكية.