يستخدم الاتصال عن طريق اللمس (حاسة اللمس) معظمهم من الليمور في شكل الاستمالة، وعلى الرغم من أن ليمور حلقي الذيل كتل معا أيضا على النوم (في أمر يحدده رتبة)، تمد يدها وتمس أعضاء المجاورة، والأصفاد الأعضاء الآخرين.