وفي حرب الخلافة النمساوية، تولى قيادة فرقة من الجيش أُرسلت لغزو النمسا في عام 1741، وفي 19 نوفمبر 1741 فاجأ موريس مدينة براغ أثناء الليل واستولى عليها قبل إدراك الحامية لوجود عدو، وجعلته "الهجمة السريعة المفاجئة" مشهورًا في جميع أنحاء أوروبا؛ وهكذا كرر مأثرة عام 1648 التي قام بها جده الأكبر من جهة والدته، هانز كريستوف ڤون كونيجسمارك (Hans Christoff von Königsmarck).