اتخذت هذه عدة عقود وأغراض محددة وأدوار قد تغيرت إلى حد ما نتيجة لأسباب خارجية، مثل نهاية الحرب الباردة وكذلك أسباب داخلية مثل الميزانية المتاحة، والتغيرات السياسية وقبولها ورغبات الشعب البرتغالي بشأن قواتها المسلحة.