كان من المتوقع أن يحقق "براينسيبس" (princeps) (المعروف بعد ذلك بالإمبراطور) التوازن بين مصالح الجيش الروماني و مجلس الشيوخ والشعب والحفاظ على السلام والأمان والرخاء في جميع أنحاء الإمبراطوريات المتنوعة عرقيًا.