وُلِد مونموث بعد تسعة أشهر من اللقاء الأول بين تشارلز الثاني ولوسي والتر، واعترف تشارلز الثاني بأنه ابنه، ولكن جيمس الثاني اقترح أنه ابن شخص اخر من محبيها، وانه ابن الكولونيل روبرت سيدني بدلًا من تشارلز الثاني.