العصر الحجري القديم الأعلى (بالإنجليزي:Upper Paleolithic أو Late Stone Age) يسمى وفي بعض السياقات بأواخر العصر الحجري، هو العصر الثالث والأخير من تقسيم العصر الحجري القديم أو العصر الحجري كما هو متبع في تصنيف أوروبا وأفريقيا وآسيا.