ورقة عام 1990 من قبل روبرت زوبرن وديفيد بيكر، ثم من شركة مارتن ماريتا، اقترح تخفيض كتلة مهمة (وبالتالي التكلفة) مع تصميم البعثة في الموقع باستخدام استخدام الموارد لتصنيع الداسر من الغلاف الجوي للمريخ.