عندما نشر ويليام جيلبرت كتابه المُسمى "دي ماجنتا (de Magnete)" في عام 1600، توصل إلى أن الأرض مغناطيسية واقترح الفرضية الأولى من نوعها عن أصل هذه المغناطيسية: المغناطيسية الدائمة المماثلة لتلك الموجودة في حجر المغناطيس.