وفي الوقت الذي وضعت فيه غالبية الأمم الألمانية الأخرى نظامًا وراثيًا صارمًا بنهاية الألفية الأولى، لم تفعل ذلك الإمبراطورية الرومانية المقدسة، وكان يتم اختيار الإمبراطور الروماني، الذي كان سيصبح بعد ذلك إمبراطورًا رومانيًا مقدسًا أو على الأقل إمبراطورًا منتخبًا، بواسطة هيئة من الأمراء الناخبين بداية من أواخر العصور الوسطى حتى عام 1806 (آخر انتخابات حدثت بالفعل في عام 1792).