السفن الكبيرة , التقنيات الملاحية الجديدة, , واستخدام الابرة المغناطيسية العائمة للبوصلة و التي تم اختراعها في الصين, أتاح للناس و البحارة الإبحار و تغطية مسافات أطول يكتير , والتحرك داخل البحر لفترة زمنية أكبر عند إبحارهم .