يتضمن البحث أشياءً مضحكة لأنك قد تظن أننا نجهز كل شيء بناءً على الكتالوجات العلمية، ولكن في الواقع، الكثير من الأشياء التي نستخدمها في المعمل هي عناصر منزلية، وهي أشياء اخترناها من المتجر المحلي للسلع المنزلية، وبذلك، تتوافق أجهزة الروبوت مع طريقة التفكير هذه.