ان النفس الانسانية تطورت من خلال توازن (احيانا توازن غير سهل ) بين الانتقاء الطبيعي والجنسي فالتطور والنفس البشرية يؤثران ويتفاعلان بشكل تبادلي . ان مساهمات داروين لفهم النفس تتضمن دراسة دقيقة لتطور الطفل والتي اشار اليها في سنة 1877 وتدعى "رسم بيولوجي لرضيع " . لقد راقب داروين وبعين عالم الطبيعة المجرب ابنه الاول ويليام خلال السنوات الثلاثة الاولى من عمره حيث قام بتسجيل تطورات متنوعة وذلك من قدرة الطفل على متابعة شمعه بعينه الى اول مظهر من مظاهر وجود ضمير . لقد كان دارون من رواد من استخدموا الادوات التجريبيية لعلم النفس العلمي مثل استخدام صور التعبيرات الاجتماعية والمسوحات من اجل تحديد عالمية العواطف البشرية .