انطلق من منشأه في تورونتو بكندا كاتسورا (ثم سمي باسم جريجوري روبيك) إلى اليابان في أول زيارة له عام 1999 ولم يقصد القضاء فيها إلا ستة أشهر، لكن بعد مرور 9 أعوام ما زال يعيش في اليابان، وقرر أن يتعلم مهنة القاص راكوجو وفي الآونة الأخيرة قام بتأدية عروضه في الشارع أمام جمهور من جميع أنحاء العالم.