بدأت رافايلا، مع أختها راكيل سيلفا، تعلم الجودو في الثامنة من عمرها في إنستيتوتو رِياساو، وهو مشروع اجتماعي أسسه لاعب الجودو البرازيلي السابق، فلافيو كانتو، الذي فاز بميدالية برونزية في أثينا عام 2004.