في حين أن أرخميدس لم يخترع الرافعة، فقد قدم تفسيرًا للمبدأ المعني في عمله حول توازن الطائرات. تم العثور على أوصاف سابقة للرافعة في المدرسة البريباتية لأتباع أرسطو، ويعزى أحيانًا إلى أرخيتاس. وفقًا لبابوس الإسكندري، أدى عمل أرخميدس على الرافعات إلى ملاحظته: "أعطني مكانًا أقف عليه، وسأحرك الأرض". (اليونانية: δῶς ποι<unk> στῶς καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) يصف بلوتارخس كيف صمم أرخميدس أنظمة البراغي المكونة من الكتل والمنقبضة، مما سمح للبحارة في سنة 212 قبل الميلاد باستخدام مبدأ الرافعة لرفع الأشياء التي كانت ستصبح ثقيلة جدًا لتحركها. كما تم إسناد وصف أرخميدس قبل الميلاد بتحسين قوة أرخميدس وآركابيدس مع فيرسيوس
تحسين قوة ودقة القذيفة، وبإختراع عداد المسافات أثناء الحرب البونية الأولى