ارجع إلى الفقرة أدناه ثم أجب عن السؤال بعد ذلك بنفس اللغة مثل الفقرة:  الممر: كان من نسل بيت زرينغن السوابي، وكان ابن الماركريف هيرمان الخامس وإيرمنغارد، ابنة كونت بالاتين هنري الخامس من نهر الراين. خلف والده في بادن في 16 يناير 1243.  سؤال: اي مجموعة عائلية تناقش في المقالة؟
السوابي