في 15 ديسمبر 1966، رصد أدوين دولفوس قمرًا اقترح تسميته "جانوس". في 18 ديسمبر، قام ريتشارد ووكر بملاحظة مماثلة تُعتبر الآن اكتشاف القمر. ومع ذلك، في ذلك الوقت، كان يُعتقد أن هناك جسدًا واحدًا واحدًا فقط، يُعرف بشكل غير رسمي باسم "جانوس" في هذا المدار (لا يعتقدون أن قمرين يمكن أن يشتركان في مدارين متطابقين تقريبًا دون الاصطدام) ، وبالتالي كان من الصعب تحديد خصائصهما المدارية. كانت الملاحظات فوتوغرافية وبعيدة عن بعضها على نطاق واسع في الوقت المناسب، لذلك في حين لم يكن وجود كائنين واضحًا، كان من الصعب التوفيق بين الملاحظات بمدار معقول. في 18 ديسمبر، قام ريتشارد ووكر بملاحظة مماثلة تُعتبر الآن اكتشاف القمر. ومع ذلك، في ذلك الوقت، كان يُعتقد أن هناك جسدًا واحدً
تمت الموافقة على اسم جانوس من قبل الاتحاد الفضائي الدولي