هذا النسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم العشوائي الذي ينص على أنه حتى عندما يكون مصادر ضوضاء العملية والمخرجات ربما تكون مارتينجال غير غاوسي ، طالما أن ديناميات النظام خطية ، فإن المتحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) و LQR. في LQG الكلاسيكي ، قد يكون إعداد تنفيذ LQG مشكلة تدريجية عندما يكون حجم الحالة من النظام. مشكلة LQG الكبيرة المحددة (QG الثابتة) على الرغم من أن نظام التحكم العشوائي لا يزال يعمل على تحديد هذه المشكلة من خلال افتراض وجود عدد من المعايير المرتبطة بالتحكم العشوائي المثلى. كما أنه قد لا يكون من الصعب تحديد هذه المشكلة بشكل أوتوماتيكي بعد أن يتم تحديد عدد من المعايير المرتبطة بالتحكم العشوائي. ما هو المشكلة التي يجب أن يتم تحديدها بشكل جيد بعد أن يتم تحديد
تحديد عدد حالات وحدة تحكم LQG مسبقاً