هناك عدد من عائلات plesiosauroids ، التي تحتفظ بنفس المظهر العام وتتميز بتفاصيل محددة مختلفة. وتشمل هذه العائلات Plesiosauridae ، الأنواع غير المتخصصة التي تقتصر على فترة الجوراسيك المبكر ؛ Cryptoclididae ، (مثل Cryptoclidus) ، مع رقبة متوسطة الطول وبنية قوية إلى حد ما ؛ Elasmosauridae ، مع رؤوس طويلة جدًا ومرنة وصغيرة ؛ و Cimoliasauridae ، وهي مجموعة غير معروفة من أشكال القرن الحجري الصغيرة. وفقًا للتصنيفات التقليدية ، تحتوي جميع plesiosauroids على رأس صغير ورقبة طويلة ، ولكن في التصنيفات الحديثة ، هناك مجموعة واحدة قصيرة الرقبة وذات رؤوس كبيرة ، وهي مجموعة Cretacelidae القرن الحجري ، تحتوي كلمة Polycosauridae ، تحت عشرين نوعًا ، وتتراوح طولها بشكل ملحوظ عن ثلاث طرق تقليدية.
بيستوسور