من القرن الثامن الميلادي فصاعداً، طور علماء الفلك طرقًا للتقريب وحساب الاتجاه إلى مكة (القبلة) ومسافاتها من أي موقع على الأرض. ومن القرن التاسع فصاعداً كانوا يستخدمون أساليب المثلثات الكروية وعمليات إسقاط الخرائط لتحديد هذه الكميات بدقة. الحساب هو أساسًا تحويل الإحداثيات القطبية الاستوائية لمكة (أي طولها وعرضها) إلى الإحداثيات القطبية (أي قبلتها ومسافاتها) بالنسبة لنظام يكون خط الطول المرجعي هو الدائرة الكبرى التي تمر عبر الموقع المعطى والأقطاب الأرضية، والتي يكون محورها القطبي هو الخط الذي يمر عبر الموقع ونقطته المضادة. هناك العديد من الحسابات الخاصة عن إدخال الإحداثيات القطبية كجزء من نظام الإحداثيات الرسمي. تم نشر تاريخ البروفيسور هارفارد جوليان كوفي في القرن التاسع التاس
أصل إحداثيات القطب