هذا النسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم العشوائي الذي ينص على أنه حتى عندما يكون مصادر ضوضاء العملية والمخرجات غير غاوسي مارتينغال ، طالما أن ديناميات النظام خطية ، فإن المتحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) ومراقب LQR. في LQG الكلاسيكي ، قد يكون إعداد تنفيذ LQG مشكلة متزايدة عندما يكون حجم الحالة من النظام. قد تكون مشكلة LQG المحدودة كبيرة الصلابة (QG ثابتة) على LQG لا تزيد من الصعوبة في تحديد هذه المشكلة على الرغم من افتراض وجود عدد قليل من المعايير المرتبطة بها. ولماذا يجب أن تكون هذه المشكلة أكثر صعوبة لتحديد المتحكم العشوائي بدلاً من أن تكون مرشح LQG مصممًا لتحكم العشوائي؟ لسبب عدم وجود عدد كاف من المعايير المرتبطة بالتحكم العشوائي ،
لم تعد قابلة للفصل