في القرن التاسع عشر، كانت هناك ألعاب مشابهة لعبة اليد من الدنمارك، házená في جمهورية التشيك، handbol في أوكرانيا، و torball في ألمانيا. تم تدوين لعبة كرة اليد الفريقية اليوم في نهاية القرن التاسع عشر في شمال أوروبا: في المقام الأول في الدنمارك وألمانيا والنرويج والسويد. تم نشر أول مجموعة مكتوبة من قواعد كرة اليد الفريقية في عام 1906 من قبل المعلم الرياضي الدنماركي، الملازم وميدالي الأولمبي هولجر نيلسن من مدرسة قواعد أوردروب، شمال كوبنهاغن الحديثة. تم نشر مجموعة القواعد في 29 أكتوبر 1917 من قبل ماكس هيلز، كارل شيلينز، وإيريش إريك في غرينلاند، في العصور الوسطى. تم تحسين هذه القواعد في عام 1919 بعد أن تم وضع أول قواعد لعبة كرة اليد الدولية للذكور في ألمانيا وألمانيا من قبل كارل شيلينز.
عام 1906