في القرن التاسع عشر ، تم بناء مدينة زوبتسوف على طريق التجارة من فاراغيان إلى اليونانيين. في العصور الوسطى ، كانت قلعة حدودية لأمبراطورية تفر. بين عامي 1318 و 1460 ، كانت هناك إمبراطورية زوبتسوف منفصلة مقرها في زوبتسوف. كانت تابعة لأمبراطورية تفر. في عام 1460 ، تم إلغاؤها ودمجها مرة أخرى في إمبراطورية تفر. ضمتها دوقية موسكو الكبرى مع بقية إمبراطورية تفر في عام 1485. في وقت لاحق ، كانت المدينة مهمة بشكل رئيسي كسوق تجارة الكتان. تم بناء كاتدرائيتها الكلاسيكية الجديدة في عام 1801.
1485