في عام 1675، اكتشف كاسيني الفجوة المعروفة الآن باسم قسم كاسيني. لم يتم إجراء أي اكتشافات أخرى ذات أهمية حتى عام 1789 عندما اكتشف ويليام هيرشيل قمرين آخرين، ميماس وإينسيلادوس. اكتشف القمر Hypon، الذي له شكل غير منتظم، والذي كان له صدى مع تيتان، في عام 1848 من قبل فريق بريطاني. في عام 1899، اكتشف ويليام هنري بيكيرينغ قمر تيتان، وهو قمر يدور بشكل غير منتظم. خلال أبحاث القمر تيتان في أوائل القرن العشرين، تم التأكد من أنه لم يكن له ميزة فريدة من نوعها في المدار الشمسي. عندما تم العثور على القمر تيتان في وقت مبكر من القرن العشرين، فإن هذا لا يؤكد أن القمر كان يدور بشكل غير منتظم.
عام 1944