في حين أن أرخميدس لم يخترع الرافعة ، فقد قدم تفسيرًا للمبدأ المعني في عمله حول توازن الطائرات. تم العثور على وصف سابق للرافعة في المدرسة البريباتية لأتباع أرسطو ، ويعزى أحيانًا إلى أرخيتاس. وفقًا لبابوس الإسكندري ، فإن عمل أرخميدس على الرافعات أدى إليه إلى ملاحظة: "أعطني مكانًا أقف عليه ، وسأحرك الأرض". (اليونانية: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) يصف بلوتارخس كيف صمم أرخميدس أنظمة البراغي المكونة من الكتل والمنقبضة ، مما سمح للبحارة في 212 باستخدام مبدأ الرافعة لرفع الأشياء التي كانت ستصبح ثقيلة جدًا لتحركها. كما تم إسناد وصف أرخميدس قبل الميلاد بتحسين قوة كل من أرخميدس وآركابيدس مع فيرسيوس ، وأحصل في
غايوس سولبيسيوس غالوس