في 5 يونيو 1905، قدم هنري بوينكاريه ملخصاً لعمل أغلق الثغرات الموجودة في عمل لورنتز. (كانت هذه الورقة القصيرة تحتوي على نتائج عمل أكثر اكتمالاً سيتم نشره في وقت لاحق، في يناير 1906.) أظهر أن معادلات لورنتز للديناميكا الكهربائية لم تكن متباينة لورنتز بالكامل. لذلك أشار إلى خصائص مجموعة التحول، وقام بتصحيح صيغ لورنتز لتحولات كثافة الشحنة والكثافة الحالية (التي تحتوي ضمناً على صيغة إضافة السرعة النسبية، والتي وضعت في مايو في رسالة إلى لورنتز). استخدم بوينكاريه لأول مرة مصطلح "تحول لورنتز"، وأعطى التحولات المتناظرة لهذه الأشكال. نشر هذا اليوم سبعة أشهر. استخدم مبدأ غير متغير كهربائي (الذي سُمّى في وقت لاحق بتحويل لورنتز) (في 23 يونيو 1906، قام بو
23 يوليو