تم اكتشاف هذا النوع من الضفادع في أغسطس 2009 من قبل عالم الأحياء في جامعة ولاية لويزيانا كريستوفر أوستن وطلبه في الدكتوراه إريك ريتماير أثناء رحلة استكشافية لاستكشاف التنوع البيولوجي لبابوا غينيا الجديدة. تم العثور على النوع الجديد بالقرب من قرية أماو في المقاطعة المركزية، والتي اشتق منها اسمه المحدد. تم نشر الاكتشاف في المجلة العلمية PLOS One التي تمت مراجعتها من قبل الأقران في يناير 2012. نظرًا لأن الضفادع لديها صراخات تشبه تلك التي تصنعها الحشرات وتتخفي بين الأوراق على أرضية الغابة، كان من الصعب اكتشاف Paedophryne amauensis. أثناء تسجيل صراخ الضفادع الليلية في الغابة، استخدم أوستن ريتماير التثليف لتحديد مصدر حيوان غير معروف واكتشف الضفادع عن طريق جمع أيديتين من أوراق
أغسطس 2009