في عام 1962 ، أبحرت إلى الجنوب من نورفولك للمشاركة في الحصار البحري أثناء أزمة الصواريخ الكوبية. خلال حرب فيتنام ، كانت كانبيرا محجوزة في سان دييغو. تم نشرها في فيتنام خمس مرات من عام 1965 إلى عام 1969 حيث قدمت مدافعها البالغة 8 بوصات و 5 بوصات دعمًا للقوات الأمريكية. خلال عمليات النشر في عامي 1967 و 1968 ، كانت كانبيرا تعمل شمال جسور قصف DMZ وطرق النقل والمنشآت الشاطئية. في 2 مارس 1967 ، أصيبت السفينة البحرية بقذائف أطلقت من الشاطئ ، مما تسبب في 5 إصابات وإصابات هيكلية طفيفة. في 6 أبريل 1967 ، تم تفجير بحارية شابة شابة تدعى دوغ هيغدال عن طريق الخطأ عن طريق أحد مدافع 5 بوصات ؛ تم اعتقاله بواسطة قارب مدفع فيتنام الشمالي وحبس في هيكل هانويس هانويس. تذكرت هيلتون هي
قديمة من أسلحة الصواريخ لها