في عام 202 قبل الميلاد، جمعت رودس وحلفاؤها بيرغاموم وسيزيكوس وبيزنطة أسطولاتهم وهزمت فيليب في معركة خيوس. بعد بضعة أشهر فقط، هزم أسطول فيليب الروديين في لاد. بينما كان فيليب نهب أراضي بيرغاموس ومهاجمة المدن في كاريا، ذهب أتالوس الأول من بيرغاموس إلى أثينا لمحاولة خلق تحويل. نجح في تأمين تحالف مع الأثينيين، الذين أعلنوا على الفور الحرب على المقدونيين. لم يستطع ملك مقدونيا البقاء غير نشط؛ هاجم أثينا مع أسطولته وبعض المشاة. ومع ذلك، حذروه الرومان من الانسحاب أو مواجهة الحرب مع روما. بعد أن تعرض لهزيمة على أيدي رودس وبرغاموس، انسحب فيليب مع فيليب، ولكن لم ينسحب قبل أن يهاجم في النهاية على مدينة رودوس في لاد. بعد أن سقط فيليب على أراضي كل من مدينة رودوس في كاريا وهاجم مدينة أب
مدينة أبيدوس على هيلسبونت