في عام 1105، أدى إثارة روبرت المستمرة للخلاف مع شقيقه في إنجلترا بالإضافة إلى الاضطرابات المدنية في نورماندي نفسها إلى دفع هنري لغزو نورماندي. تقارير منظمة عن حادثة في عيد الفصح 1105 عندما كان من المفترض أن يسمع روبرت خطبة من قبل القديس سيرلو، أسقف سيس. قضى روبرت الليلة السابقة في ممارسة الرياضة مع العاهرات والمهرجين، وبينما كان مستلقياً في السرير نائماً من سكره سرق أصدقائه غير المستحقين ملابسه. استيقظ ليجد نفسه عارياً واضطر إلى البقاء في السرير وتفويت الخطبة. السؤال: عندما اكتشف أنه فوت الخطبة، هل كان يرتدي الجوارب؟
استيقظ ليجد نفسه عارياً