تم العثور على أول هيكل عظمي كامل من plesiosauroid في إنجلترا من قبل ماري أنينغ ، في أوائل القرن التاسع عشر ، وكان من بين أول الفقاريات الأحفورة التي وصفها العلم. تم العثور على بقايا plesiosauroid من قبل الجيولوجي الاسكتلندي هيو ميلر في عام 1844 في صخور مجموعة Estuarine الكبرى (المعروفة آنذاك باسم 'Series') في غرب اسكتلندا. تم العثور على العديد من الآخرين ، بعضهم شبه كامل ، ويتم إجراء اكتشافات جديدة بشكل متكرر. تم العثور على واحدة من أرقى العينات في عام 2002 على ساحل سومرست (إنجلترا) من قبل شخص ما يصطاد من الشاطئ. تم عرض هذه العينة ، التي سميت كولارد بعد عينة العثور عليها ، في متحف تاونتون في عام 2007. تم العثور على هيكل عظمي أقل اكتمالًا ، والذي تم العثور عليه أيضًا في عام 2002 ، في صخور فايلي ، يوركش
المنحدرات في فيلي ، يوركشاير ، إنجلترا