ولد في قلعة ستاوفنبرغ في جيتينغن بين أولم وأوغسبورغ ، في الجزء الشرقي من سوابيا ، في ذلك الوقت في مملكة بافاريا ، جزء من الإمبراطورية الألمانية. كان الثالث من بين أربعة أبناء بما في ذلك التوائم برتولد وألكسندر وشقيقه التوائم كونراد ماريا ، الذي توفي في جيتينغن بعد يوم واحد من الولادة في 16 نوفمبر 1907. كان والده ألفريد كليمينس فريدريش فريدريشينيان ، آخر أوبرهوف مارشال مملكة فورتمبيرغ. كانت والدته كارولين سكافن فون ستاوفنبرغ ، المولودة في غريسين فون غريسين فون غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غريسين غ
الكاثوليكية