ارجع إلى الفقرة أدناه ثم أجب عن السؤال بعد ذلك بنفس اللغة مثل الفقرة:  الممر: على الرغم من أن المبادئ الأساسية لتركيز الأرض اليونانية كانت قد تأسست في زمن أرسطو، إلا أن تفاصيل نظامه لم تصبح قياسية. نظام بطليموس، الذي طوره عالم الفلك الهلنستي كلاوديوس بطليموس في القرن الثاني الميلادي، قام أخيراً بتوحيد مركزية الأرض. كان عمله الفلكي الرئيسي، المجد، تتويجا لقرون من العمل من قبل علماء الفلك اليونانيين والهيلينستيين والبابليين. لأكثر من ألفية من الزمن افترض علماء الفلك الأوروبيون والإسلاميون أنه كان النموذج الكوني الصحيح. بسبب تأثيره، يعتقد الناس أحياناً خطأ أن النظام البطلمي متطابق مع النموذج الجيوسنتري.  السؤال: متى تم توحيد التركيز الجيولوجي؟
القرن الثاني م