ولد في قلعة ستاوفنبرغ في جيتينغن بين أولم وأوغسبورغ ، في الجزء الشرقي من سوابيا ، في ذلك الوقت في مملكة بافاريا ، جزء من الإمبراطورية الألمانية. كان الثالث من بين أربعة أبناء بما في ذلك التوائم برتولد وألكسندر وشقيقه التوائم كونراد ماريا ، الذي توفي في جيتينغن بعد يوم واحد من الولادة في 16 نوفمبر 1907. كان والده ألفريد كليمينس فريدريش فريدريشينيان ، آخر أوبرهوف مارشال ملكية في مملكة فورتمبيرغ. كانت والدته كارولين سكافن فون ستاوفنبرغ ، المولودة في غريفينفوفن غريفنبرغ ، ولدت في غريفنبرغ ، والتي تم منحها لقبًا نبيلًا أو لقبًا نبيلًا إضافيًا. تم إلغاء لقب "مارشال فون ستاوفنبرغ" في 11 نوفمبر 1919 ، عندما تم منحها لقبًا نب
16 نوفمبر 1907