يدور إيو حول المشتري على مسافة 421,700 كم (262,000 ميل) من مركز المشتري و 350,000 كم (217,000 ميل) من قمم سحاباته. إنه أقصى أقمار المشتري الجليلية، ويقع مدارها بين مدار ثيبا وأوروبا. بما في ذلك أقمار المشتري الداخلية، يعد إيو هو القمر الخامس خارج المشتري. يستغرق إيو حوالي 42.5 ساعة لإكمال دورة واحدة حول المشتري (سريعة بما يكفي لمراقبة حركته خلال ليلة واحدة من الملاحظة). إيو في رنين مداري متوسط حركة 2: 1 مع أوروبا و رنين مداري متوسط حركة 4: 1 مع غانيميدس، حيث يكمل مدارين من المشتري لكل مدار واحد أكملته أوروبا، وأربعة مدارات لكل واحد أكملته غانيميدس. يساعد هذا الرنين في حركة مدار إيو غير المركزية (0.0041 ميل) ، مما يوفر النشاط الأساسي لدورة المشتري. بدون مصدر جيولوجي ، كم من الوقت سيستغرق إيو لإ
42.5 ساعة