الرجوع إلى الفقرة أدناه ثم الإجابة على السؤال بعد ذلك بنفس اللغة مثل الفقرة: الفقرة: على الرغم من أن المبادئ الأساسية لتركيز الأرض اليوناني قد تم تأسيسها بحلول زمن أرسطو، إلا أن تفاصيل نظامه لم تصبح قياسية. نظام بطليموس، الذي طوره عالم الفلك اليوناني كلاوديوس بطليموس في القرن الثاني الميلادي، قام أخيرا بتوحيد تركيز الأرض. كان عمله الفلكي الرئيسي، المجادلة، تتويجا لقرون من العمل من قبل علماء الفلك اليونانيين واليونانيين والبابليين. لفترة تزيد على ألفية من الزمن افترض علماء الفلك الأوروبيين والإسلاميين أنه كان النموذج الكوني الصحيح. بسبب تأثيره، يعتقد الناس أحيانًا خطأ أن النظام بطليموس هو متطابق مع النموذج المركزي. السؤال: متى تم توحيد تركيز الأرض؟
القرن الثاني م