في عام 1906، اكتشفت بعثة متحف أمريكي للتاريخ الطبيعي بقيادة عالم الحفريات بارنوم براون عينة نموذجية من Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) في تشكيل Hell Creek ، بالقرب من Gilbert Creek ، مونتانا. تتكون العينة (التي وجدها الجمع بيتر كايسن) من الجزء العلوي من الجمجمة ، وأسنان ، وجزء من حزام الكتف ، والفقرات العنقية والظهرية والقبلية ، والأضلاع ، وأكثر من ثلاثين من الجلد العظمي. وصف براون الحيوان علمياً في عام 1908 ؛ الاسم النوعي مشتق من الكلمات اليونانية αγκυλος / ankulos ('ملتوية' أو 'ملتوية') ، مشيراً إلى المصطلح الطبي ankylosis ، والصلابة الناتجة عن دمج العظام في الجمجمة والجسم ، و σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σα
البطن العظمى