ميلبورن هي بلدة في جنوب ديربيشاير بالقرب من نهر ترنت، والتي قد تكون نشأت من المباني المرتبطة بالقصر الملكي إلى الجنوب من المستوطنة القريبة في كينغز نيوتن. تم بناء قلعة ميلبورن في وقت مبكر على موقع قصر قصر سابق من تاريخ غير معروف. هناك تقليد قديم أن القصر تأسس في الأصل حوالي عام 900، خلال عهد ألفريد العظيم، ولكن لا يوجد دليل على ذلك. كما هو مذكور في كتاب دومسدي، كانت قصر ميلبورن وأراضيه ملك الملك إدوارد المعترف قبل الغزو النورماني. ثم انتقلت الملكية إلى يد ويليام الأول من إنجلترا. بعد إنشاء أبرشية كارلايل في عام 1133، أعطى هنري الأول القصر مدى الحياة إلى إيثيل هولد، أول أسقف. في وقت لاحق، بني الأبرشية قصرًا مرتبطًا بالقصر الملكي إلى الجنوب من المستوطنة القريبة الآن في كينغز نيوتن. تم بناء قلعة ميلبورن على موقع قصر قديم من
1248 -