في عام 1610، اكتشف العالِم الإيطالي غاليليو غاليلي أكبر أربعة أقمار من كوكب المشتري (المعروفة الآن باسم أقمار غاليلي) باستخدام تلسكوب؛ يُعتقد أنها أول مراقبة تلسكوبية لأقمار أخرى غير الأرض. بعد يوم واحد من غاليليو، اكتشف سيمون ماريوس بشكل مستقل أقمارًا حول المشتري، على الرغم من أنه لم ينشر اكتشافه في كتاب حتى عام 1614. كانت أسماء ماريوس للأقمار الرئيسية الأربعة، ومع ذلك، تلك التي علقت: Io, Europa, Ganymede and Callisto. كانت هذه النتائج أيضًا أول اكتشاف للحركة السماوية التي لا تتمحور على ما يبدو حول الأرض. كان هذا الاكتشاف نقطة رئيسية لصالح نظرية كوبرنيكوس الوسيطية حول حركات الكواكب؛ كان دعم غاليليو الصريح لنظرية كوبرنيكوس تحت تهديد الاستقصاء. في عام 1660، استخدم غاليليو سيمون ماريوس تلسكوبًا
(أولي رومر)