يُعتقد أن أصول اليوغا تعود إلى التقاليد الهندية السابقة للفيديات؛ فقد تم ذكرها في الريغفيدا، ولكن على الأرجح تطورت حوالي القرنين السادس والخامس قبل الميلاد، في حركات اليوغا النزاهية والسرامانا في الهند القديمة. إن التسلسل الزمني لأقدم النصوص التي تصف ممارسات اليوغا غير واضح، ويعود الفضل بشكل مختلف إلى أوبانيشادس. يعود تاريخ Yoga Sutras of Patanjali إلى النصف الأول من الألفية الأولى الميلادية الأولى، ولكن لم يكتسب أهمية في الغرب إلا في القرن العشرين. ظهرت نصوص اليوغا الهاتاها في بعض الأحيان بين القرنين التاسع والحادي عشر مع أصول في التانترا. ظهر اليوغا من الهند في وقت لاحق إلى الغرب، بعد نجاح Swami Sanda في أواخر القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين مع استبعاده للتقاليد اليوغا، كما يطلق عليه O
ديسمبر