ارجع إلى الفقرة أدناه ثم أجب عن السؤال بعد ذلك بنفس اللغة مثل الفقرة:  الممر: بيان أعمق لمبدأ الفصل هو أن وحدة تحكم LQG لا تزال مثالية في فئة أوسع من وحدة التحكم غير الخطية المحتملة. وهذا يعني أن استخدام مخطط التحكم غير الخطي لن يحسن من القيمة المتوقعة لعملية التكلفة. هذه النسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم العشوائي الذي ينص على أنه حتى عندما يكون مصادر ضوضاء العملية والمخرجات غير غاوية ، طالما أن ديناميكيات النظام خطية ، فإن التحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة المثلى (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) ومراقب LQR. في إعداد LQG الكلاسيكي ، قد يكون تنفيذ وحدة تحكم LQG مشكلة عندما يكون حجم حالة النظام كبيرًا. تتغلب مشكلة LQG ذات النظام المنخفض (مشكلة LQG ذات النظام الثابت) على هذا من خلال تحديد عدد حالات وحدة تحكم LQG مسبقًا. هذه المشكلة أكثر صعوبة في حلها لأنها لم تعد قابلة للفصل. أيضاً، لم يعد الحل فريد. على الرغم من هذه الحقائق ، تتوفر خوارزميات عددية لحل معادلات الإسقاط المثلى المرتبطة بها والتي تشكل ظروفًا ضرورية وكافية لمتحكم LQG المثالي محليًا. لا تضمن LQG الأمثل تلقائيًا خصائص متينة جيدة. يجب التحقق من استقرار نظام الحلقة المغلقة بشكل منفصل بعد تصميم وحدة تحكم LQG. لتعزيز قوة بعض معايير النظام يمكن افتراضها ستوكاستيكية بدلاً من الحتمية. تؤدي مشكلة التحكم الأكثر صعوبة المرتبطة بها إلى جهاز تحكم مثالي مماثل لا تختلف فيه سوى معايير جهاز التحكم. وأخيراً ، يستخدم جهاز التحكم LQG أيضًا للتحكم في الأنظمة غير الخطية المضطربة.  السؤال: لماذا هذه النسخة من مبدأ الفصل أصعب؟
لم تعد قابلة للفصل