هذا النسخة من مبدأ الفصل هي حالة خاصة من مبدأ الفصل للتحكم العشوائي الذي ينص على أنه حتى عندما يكون مصادر ضوضاء العملية والمخرجات ربما تكون مارتينجال غير غاوسي ، طالما أن ديناميات النظام خطية ، فإن المتحكم الأمثل ينفصل إلى مقياس الحالة الأمثل (الذي قد لا يكون مرشح كالمان) ومراقب LQR. في LQG الكلاسيكي ، قد يكون إعداد تنفيذ LQG مشكلة متزايدة عندما يكون حجم الحالة من النظام. مشكلة LQG الكبيرة المحددة (QG الثابتة) على الرغم من أن نظام التحكم العشوائي لا يزال قويًا ، إلا أنه قد يكون صعبًا تحديد بعض المعلمات المرتبطة بتثبيت هذه المشكلة من خلال افتراض وجود عدد من المتغيرات المرتبطة. كما أنه لا يعد من الصعب تحديد بعض المعلمات المرتبطة بالتحكم العشوائي بشكل محلي. ما يجع أيضًا إلى صعوبة نظام التحكم العشوائي ل
مؤقت