في عام 202 قبل الميلاد، جمعت رودس وحلفاؤها برغاموم، كيزيكوس، وبيزنطة أسطولاتهم وهزمت فيليب في معركة خيوس. بعد بضعة أشهر فقط، هزم أسطول فيليب روديين في لاد. بينما كان فيليب نهب أراضي برغاموس ومهاجمة المدن في كاريا، ذهب أتالوس الأول من برغاموس إلى أثينا لمحاولة خلق تحويل. نجح في تأمين تحالف مع الأثينيين، الذين أعلنوا على الفور الحرب على المقدونيين. لم يستطع ملك مقدونيا البقاء غير نشط؛ هاجم أثينا مع أسطولته وبعض المشاة. ومع ذلك، حذروه الرومان من الانسحاب أو مواجهة الحرب مع روما. بعد أن تعرض لهزيمة على أيدي روديان وبرغاموس، انسحب فيليب مع فيليب، ولكن لم يسحب أسطول فيليب قبل مهاجمة روديان في لاد. بعد أن سقط فيليب على أراضي مدينة هيدينوس في كاريا، ذهب أتالوس الأول من برغام
رودس وكنوسوس