كان ويلسون في مجلس اللوردات في وقت لاحق من عام 1986، وكان آخر خطاب له في مناقشة حول التجريب البحري في عام 1986، عندما علق على أنه شقيق أكبر لـ ترينيتي هاوس. في العام نفسه لعب نفسه رئيسًا للوزراء في دراما تلفزيونية أنجليا، قصة داخلية. واصل حضور مجلس اللوردات بانتظام حتى ما يزيد قليلاً عن عام قبل وفاته؛ كان آخر جلسة حضرها في 27 أبريل 1994. توفي ويلسون من سرطان القولون ومرض الزهايمر في مايو 1995، عن عمر 79 عامًا. جاءت وفاته قبل أشهر فقط من سابقة سلفه، أليك دوغلاس-هوم. عقدت حفلات تذكاري له في دير وستمنستر في 13 يوليو 1995. حضرها أمير ويلز، ورئيس الوزراء السابقين، جيمس كالاغان، ومارجريت تاتشر، وخدم رئيس الوزراء جون مايور، ودُفن أيضًا رئيس الوزراء المستقبلي توني بلير في كنيسة القديس القدس ويلسون، في 6 يونيو
عام 1995