في عيد الفصح عام 1080، تم لم شمل الأب والابن بجهود الملكة ماتيلدا، واستمرت الهدنة حتى وفاتها في عام 1083. يبدو أن روبرت غادر البلاط بعد وفاة والدته بوقت قصير وقضى عدة سنوات في السفر في جميع أنحاء فرنسا وألمانيا وفلاندرز. زار إيطاليا بحثًا عن يد الوريثة العظيمة ماتيلدا من توسكانا (مواليد 1046) ولكنه لم ينجح. خلال هذه الفترة كفارس متجول، ولد روبرت العديد من الأطفال غير الشرعيين. يبدو أن ابنه غير الشرعي ريتشارد أمضى معظم حياته في البلاط الملكي لعمه وليام روفوس. يبدو أن هذا ريتشارد قُتل في حادث صيد في الغابة الجديدة في عام 1099 كما كان عمه الملك وليام روفوس في العام التالي. تمت الزواج من ابنة غير شرعية في وقت لاحق مع هيلياس من سان سانت سانس. السؤال: من كانت ابنته؟
هلياس من سان سان