صياغة إجابة على هذا السؤال المعقد: "دوكودو" ، هو عمل قصير كتبه مياموتو موساشي (宮本 武蔵 ) قبل أسبوع من وفاته في عام 1645 ، "دوكودو" تم تأليفه إلى حد كبير بمناسبة منح موساشي ممتلكاته في التحضير للموت ، وتم تكريسه لتلميذه المفضل ، تيراو ماجونجو (الذي كان قد كرس له "Go rin no sho" ["كتاب الخمس حلقات"] السابق) ، كتاب الخمس حلقات (五輪書 ، "Go Rin no Sho") هو نص عن kenjutsu وفنون القتال بشكل عام ، كتبه راجل السيوف مياموتو موساشي حوالي أي عام؟
1645