يجب أن يبدو الجزء العلوي كتاج، أو قلعة، في الأسفل. اترك الجوز المحصن في مكانه، فقط بضعة تدويرات في للحفاظ عليه في مكان آمن. إذا كنت تعمل على تعليق مكفيرسون، قم بإزالة المسمار الذي يضغط على عقدة المفصل الكروية. الهدف هو محاولة توجيهها من خلال الثقب في النصف العلوي من مفصل القيادة يمكن أن يكون الأمر صعباً إلى حد ما بسبب التركيب الضيق للغاية والذي يساعد على إبقاء المفصل الكروي في مكانه والقذارة المتراكمة على الطريق حول التعليق ، لذلك من المرجح أنك ستحتاج إلى استخدام مطرقة وأداة خاصة تسمى "شوكة خوخ" أو فاصل عصا الربط للحصول على ما يكفي من النفوذ للمناورة. مع المفتاح، أزل أكبر جوز من المفصل، واستبدله بالجوز الجديد، ثم أدخل شوكة المخلل بين ذراع التحكم و مفصل القيادة. من المحتمل أنك ستضطر إلى ضربها، ولا تخف من أن تصبح قاسية. هذا من المحتمل أن يدمر الختم حول المفصل الكروي، لذا تأكد من أن لديك واحدة لتحل محلها. من خلال وضع الجوز قبل المطرقة بعيدا، سوف تتجنب وجود المفصل الكرة البوب تماما والسقوط على الأرض، أو أكثر من المرجح قدمك. فك المسامير أو حفر المسمارات التي تحتفظ بالمفصل الكروي في مكانه، ثم قم بتنزيل المفصل الكروي. في بعض الأحيان، من المفيد تسخين مكونات متآكلة بشكل خاص بمصباح لمحاولة تخفيفها. كن حذراً إذا حاولت هذا إذا كان تعليق سيارتك يستخدم المفاصل الكروية المضغوطة، ستحتاج إلى إزالة ذراع التحكم السفلي وأخذ التجميع إلى ميكانيكي مع ضغط هيدروليكي، الذي يمكن أن يضغط على المفصل الكروية القديم للخارج و المفصل الكروية الجديد.  ملخص:
اسحب دبوس الكوتير و اخلع الجوز الكبير أخلع مفصل الكرة إزالة المسامير ألين وتزحلق ذراع التحكم حرة.