من المقطع المقدم، استخراج ما هي بعض السنوات الرئيسية والاكتشافات من الاستكشاف البحري البرتغالي؟
Context:أدى الاستكشاف البحري البرتغالي إلى العديد من الأراضي والطرق البحرية التي سجلها البرتغاليون نتيجة لرحلاتهم البحرية المكثفة خلال القرنين الخامس عشر والسادس عشر. كان البحارة البرتغاليون في طليعة الاستكشاف الأوروبي، وسجلوا ورسموا خرائط سواحل أفريقيا وآسيا، المعروفة آنذاك باسم جزر الهند الشرقية، وكندا والبرازيل (الجزر الهندية الغربية) ، في ما أصبح يعرف باسم عصر الاكتشافات.  بدأت البعثات المنهجية في عام 1419 على طول ساحل غرب أفريقيا تحت رعاية الأمير هنري الملاح ، حيث وصل بارتولوميو دياس إلى رأس الرجاء الصالح ودخل المحيط الهندي في عام 1488. بعد عشر سنوات، في عام 1498، قاد فاسكو دا غاما أول أسطول حول أفريقيا إلى الهند، ووصل إلى كاليكوت وبدأ طريق بحري من البرتغال إلى الهند. استكشافات البرتغالية ثم واصل إلى جنوب شرق آسيا، حيث وصلوا اليابان في 1542، أربعة وأربعين عاما بعد وصولهم لأول مرة في الهند. في عام 1500، أصبح النبيل البرتغالي بيدرو ألفاريس كابرال أول أوروبي يكتشف البرازيل.
في عام 1419، بدأ البرتغاليون استكشافاتهم البحرية على طول ساحل غرب أفريقيا. كان الهدف هو الوصول إلى الهند عن طريق البحر، عن طريق الدوران حول أفريقيا. في عام 1488، وصل بارتولوميو دياس إلى رأس الرجاء الصالح ودخل المحيط الهندي. في عام 1498، وصل فاسكو دا غاما أخيراً إلى الهند. بحلول عام 1500 وصلوا أيضاً إلى البرازيل المكتشفة ووصلوا إلى اليابان في عام 1542.