ما هو استخدام منحنى بيزير في الروبوتات؟
Context:يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة مكونات التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب. علاوة على ذلك، يمكن تمييز مسارات الفضاء المشترك بدقة باستخدام منحنيات بيزيه. وبالتالي ، يتم استخدام مشتقات مسارات الفضاء المشترك في حساب الديناميكية وجهد التحكم (ملامح عزم الدوران) للمتحكم الروبوتي.
يمكن استخدام منحنيات بيزيه في الروبوتات لإنتاج مسارات المؤثر النهائي بسبب قدرة مكونات التحكم على إعطاء إشارة واضحة عما إذا كان المسار يتصادم مع أي عقبة أو جسم قريب.