غير الرجل الرئيسي، الذي كان الفكرة الأصلية لنظام الملاحة الفضائية الصينية؟ ،
الفكرة الأصلية لنظام الملاحة الفضائية الصينية تم تصميمها من قبل تشين فانغ يون وزملائه في الثمانينيات. وفقاً لإدارة الفضاء الوطنية الصينية، سيتم تطوير النظام في ثلاث مراحل: