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Los primeros animales bilaterales son gusanos, los más antiguos las planarias, titanes de la evolución, tienen ocelos, antepasados de los ojos, y ganglio cefálico, antepasado del cerebro. Dan origen a  moluscos y artrópodos, y por el otro a equinodermos y los vertebrados https://t.co/jfnUFIpud6