text: Lorem Ipsum is simply dummy text of the printing... ورزش تیم ملی کشور در مقابل پاکستان ۱۹۵ دوش انجام دادBy پاينده حکمت Feb 9, 2012 - 13:28 کابل ( پژواک ٢١ دلو ٩٠ ) : افغانستان در نخستين مسابقه بين المللى يک روزه خود با پاکستان که داراى عضويت کامل شوراى بين المللى کرکت است ۱۹۵ دوش انجام داد. قرعه اين مسابقه را افغانستان از آن خود ساخته و نخست فيصله توپ زدن را نمود. اين مسابقه يک روزه بين المللى ساعت سه و نيم عصر به وقت افغانستان در ميدان ورزشى بين المللى شهر شارجه امارات متحده عربى آغاز گرديد. تيم ملى کرکت افغانستان به هدف اشتراک در اين بازى از قبل به امارات متحده عربى رسيده و روز گذشته در ميدان شارجه تمرين نمود. نوروز منگل کپتان تيم ملى روز گذشته در يک تماس تيلفونى از شارجه به آژانس خبرى پژواک گفت ، که آنها براى بازى با پاکستان آماده گى کامل دارند. وى علاوه نمود، که تمام بازيکنان ملى بدون حميد حسن سالم و صحتمند بوده روز گذشته در ميدان شارجه تمرين کردند. گفتنى است، که حميد حسن بازيکن مجرب تيم ملى ماه گذشته در جريان يک بازى دوستانه با تيم ملى انگلستان شديداً مجروح گرديده و تا حال تحت تداوى قرار دارد. نوروز منگل کپتان تيم ملى ميگويد، که اين براى آنها يک دست آورد بزرگ است، که چانس بازى با يک تيم ورزيده چون پاکستان به آنها داده شده است . محسن خان مربى تيم ملى کرکت پاکستان در شارجه به خبرنگاران گفته است، که آنها تيم افغانستان را به ديده کم نمينگرند. وى علاوه نموده است، که تيم افغانستان به صورت بسيار سريع در حال پيشرفت است و تيم آنها بازى سختى با تيم افغانستان خواهد داشت . قابل ياد آوريست ، که تيم ملى افغانستان قبل از اين با بعضى تيم هاى محلى پاکستان بازى نموده است، اما اين نخستين بار است، که با تيم ملى آن کشور بازى ميکند. پاکستان ٦٥ سال قپل عضويت شوراى بين المللى کرکت را بدست آورده و تا حال بيش از ٧٠٠ بازى يک روزه بين المللى را انجام داده است و جام جهانى اين بازى ها را يک بار بدست آورده است . اما افغانستان ١١ سال قبل در سال ٢٠٠١ عضويت شوراى بين المللى کرکت را بدست آورد و تا حال صرف ١٨ بازى يک روزه بين المللى را انجام داده است ، که ١١ بازى را به نفع خود خاتمه داده و در هفت بازى شکست را متقبل گرديده است.


source: fineweb

text: شتابسنج شتاب سنج دارای مدلهای یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنجهای ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازیهای کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازیهای کامپیوتری به کار می روند. محتویات - ۱ اصول فیزیکی - ۲ ساختار - ۳ کاربردها - ۴ انواع شتاب سنج - ۵ مطالعه بیشتر - ۶ پیوند به بیرون - ۷ منابع - ۸ جستارهای وابسته اصول فیزیکی[ویرایش] شتاب سنج مقدار شتاب صحیح را که شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتابی است که اجسام و اشخاص آن را احساس می کنند. معمولاً شتاب را برحسب نیروی گرانش 'g=9.8m/s^2'اندازه گیری می کنند. به عبارت دیگر، بر اساس اصل هم-ارزی در فیزیک در هر نقطه از فضا یک دستگاه مرجع مانا وجود دارد، و شتاب سنج شتاب نسبت به آن دستگاه شتاب را اندازه می گیرد. [1] به این صورت که فرض میکند اگر قرار بود در دستگاه مرجع مانا بدون شتاب باشد هیچ نیرویی به آن وارد نمی شد و حال نیروهای وارد به خود را اندازه می گیرد و شتابی را که باید داشته باشد حدس می زند. شتاب صحیح شتابی است که با توجه به نیروهای وارد بر جسم محاسبه می شود. طبق اصل هم-ارزی تفاوتی بین جسمی که در یک سفینهٔ فضایی با شتاب 1g حرکت میکند و جسمی که روی زمین قرار دارد و تحت نیروی گرانش 1g قرار دارد وجود ندارد و تحت اثر همان نیروهایی قرار دارد که جسم در حال حرکت شتاب دار تحت اثر آنها است. بنابراین شتاب سنجی که در حالت ساکن نسبت به سطح زمین قرار گرفته است شتابی برابر 1g به سمت بالا را نشان خواهد داد، زیرا هر نقطه روی سطح زمین نسبت به دستگاه مرجع لخت محلی به سمت بالا شتاب می گیرد. این دستگاه مرجع لخت محلی دستگاه یک جسم در حال سقوط آزاد روی سطح زمین است. برای اینکه مقدار شتاب خالص ناشی از حرکت را نسبت به زمین به دست آوریم باید مقدار تفاوت شتابی که گرانش ایجاد می کند، را کم کرد. از آنجایی که نیروی گرانش موجب شتاب صحیح نمیشود و شتاب سنج نسبت به شتاب گرانشی حساس نیست، و مقدار آن را نمیتواند مستقیماً اندازه گیری کند، این موضوع به طور کلی در مورد هر میدان گرانشی درست است. علت وجود اختلاف به دلیل گرانش را می توان با اصل هم ارزی انیشتین[2] توجیه کرد. این اصل بیان میکند که اثر گرانش بر اجسام از اثر شتاب دستگاه مرجع غیر قابل تفکیک است. هنگامی که در یک میدان گرانشی به وسیلهٔ اعمال نیروی واکنش از طرف زمین و یا نیروی مخالف برابر دیگری به سمت بالا در حالت سکون هستیم، دستگاه مرجع برای یک شتاب سنج (بدنهٔ شتاب سنج) نسبت به دستگاه مرجع متصل به جسم در حال سقوط آزاد دارای شتابی به سمت بالا است. اثر شتاب این دستگاه مرجع از هر شتاب دیگری که روی ابزار اعمال می شود، غیر قابل تفکیک است. بنابراین یک شتاب سنج نمیتواند تفاوت بین نشستن درون یک موشک روی سکوی پرتاب و حرکت در همان موشک با شتاب 1g در اعماق فضا را تشخیص دهد. به همین دلیل یک شتاب سنج در هنگام سقوط آزاد شتاب صفر را نشان می دهد. این موضوع شامل استفاده از شتاب سنج درون یک سفینهٔ اکتشافی در اعماق فضا و به دور از هر جرم، سفینه ای که به دور زمین می گردد، هواپیمایی که در قوس سهموی صفر-g یا هر مسیر سقوط آزاد دیگری در خلا را طی می کند، می شود. یک مثال برای این مورد سقوط آزاد از ارتفاع زیاد با صرف نظر از اثر اتمسفری است. اگرچه این موضوع در مورد یک سقوط غیر آزاد که مقاومت هوا موجب نیروی پس کشی و کاهش شتاب میشود صدق نمیکند، ولی پس از اینکه به سرعت حد رسیدیم، شتاب سنج شتاب 1g به سمت بالا را احساس می کند. این شتاب ناشی از نیروی پس کشی است. مثالی عملی از این مسئله هنگامی است که یک چترباز در حال سقوط به سرعت حد می رسد و دیگر احساس نمیکند که در حال سقوط آزاد است و احساسی مشابه خوابیدن روی تختی از هوا دارد. شتاب در دستگاه SI با واحد متر بر ثانیه بر ثانیه (m/s2)، در دستگاه cgs با واحد Gal و به طور معمول با واحد نیروی گرانش (g) تعیین می شود. به دلایل عملی برای اندازه گیری شتاب اجسام نسبت به زمین، مثلاً برای استفاده در سیستمهای ناوبری ماندی، اطلاعاتی از گرانش در محل مورد نیاز است. که این مشکل از طریق تنظیم دستگاه در حالت سکون[3] یا از طریق یک مدل تقریبی از گرانش در محل کنونی برطرف می شود. ساختار[ویرایش] به طور مفهومی، یک شتاب سنج مانند یک جسم میرا کننده روی یک فنر عمل می کند. هنگامی که شتاب سنج با شتابی حرکت می کند، جسم به اندازه ای جابجا میشود که نیروی وارد شده از فنر به جسم، جسم را با شتابی برابر شتاب بدنهٔ شتاب سنج حرکت دهد. سپس با اندازه گیری میزان جابجایی مقدار شتاب اندازه گیری می شود. شتاب سنجهای جدید معمولاً بر پایهٔ سیستمهای الکترومکانیکی میکرومتری (MEMS) هستند. این ادوات در واقع سادهترین ادوات تحقق پذیر MEMS هستند. این ادوات دارای تیر آزادی (cantilever beam) هستند که به یک جرم لرزه ای متصل است می باشند؛ علاوه بر اینها شامل اندکی اجزای دیگر نیز می باشند. میراکنندگی در اثر گازهای باقیماندهٔ محبوس شده در داخل دستگاه ایجاد می شود. تا زمانی که Q-factor خیلی کم نیست، میراکنندگی موجب حساسیت کم نمیشود. تحت اثر شتاب خارجی جرم لرزه ای متصل به تیر آزاد از مکان طبیعی خود منحرف می شود. این انحراف به صورت آنالوگ یا دیجیتال اندازه گیری می شود. معمولاً خازن بین مجموعه ای از تیرهای ثابت و مجموعه ای از تیرهایی که به جرمهای لرزه ای متصل اند اندازه گیری می شوند. این روش ساده، قابل اعتماد و ارزان است. گنجاندن مقاومتهای پیزو (piezoresistor) در فنرها برای آشکارسازی تغییر شکل فنر و متعاقباً انحراف آنها جایگزین خوبی برای روش قبل می باشد. این روش تنها چند مرحله پردازش اضافه در فرایند ساخت نیاز دارد. برای حساسیتهای بالا از تونل زنی کوانتومی نیز استفاده می شود. این روش نیاز به یک پردازش اختصاصی دارد که آن را بسیار گران می کند. اندازه گیریهای نوری در محیط آزمایشگاهی انجام شده اند. نوع غیر معمول دیگری از شتاب سنجهای بر مبنای تکنولوژی MEMS شامل یک گرم کننده کوچک در پایین یک برآمدگی توخالی خیلی کوچک است. گرم کننده هوای داخل محفظه را گرم میکند و موجب بالا آمدن آن می شود. یک ترموکوپل بر روی محفظه مشخص میکند در کجا هوای گرم به محفظه می رسد و انحراف آن از مرکز برآمدگی محفظه اندازه گیریی از شتابی است که به سنسور اعمال شده است. بیشتر شتاب سنجهای میکرو مکانیکی در صفحه کار می کنند، به این معنی که طوری طراحی شده اند که تنها به شتاب در راستای برش زیرلایه (die) حساس هستند. به وسیله ترکیب کردن دو وسیله به صورت عمود بر یکدیگر بر روی یک زیرلایه می توان یک شتاب سنج دو محوری ساخت که شتاب را در دو راستا اندازه گیری می کند. به وسیله اضافه کردن یک وسیله شتاب سنج دیگر خارج از صفحه می توان در سه راستا شتاب را اندازه گیری کرد. این ترکیب همواره خطای بسیار کمتری نسبت به حالتی دارد که افزارهها را پس از ساخت جداگانه با هم ترکیب کنیم. شتاب سنجهای میکرومکانیکی برای اندازه گیری در محدودههای بسیار وسیعی، که به هزاران g هم می رسد، به کار می روند. طراح باید مصالحه ای بین حساسیت و حداکثر مقدار شتاب قابل اندازه گیری انجام دهد. کاربردها[ویرایش] مهندسی[ویرایش] شتاب سنجها می توانند برای اندازه گیری شتاب وسیلههای نقلیه به کار روند. با استفاده از آنها می توان کارایی موتور و سیستم انتقال گشتاور و سیستم ترمز را ارزیابی کرد. اعداد مفیدی مانند 0-60mphو 60-0mph و زمانهای 1/4 مایل را می توان با استفاده از شتاب سنجها پیدا کرد. شتاب سنجها را می توان در اندازه گیری لرزش خودروها، ماشین ها، ساختمان ها، پردازش سیستمهای کنترل و ایمنی نصب دستگاهها به کار برد. شتاب سنجها را می توان در اندازه گیری فعالیتهای زمین لرزه ای، انحراف، لرزش ماشین ها، فاصله دینامیک و سرعت با تاثیر یا بدون تاثیر گرانش استفاده کرد.شتاب سنج هایی که گرانش را اندازه گیری می کنند و مخصوص این کار طراحی شده اند را گراویمتر (gravimeter) می نامند. نوت بوک هایی که به شتاب سنج مجهز شده اند می توانند در شبکهٔ لرزه نگار (GCN) شرکت کنند. این شبکه یک پروژه BOINC با هدف پژوهش علمی در مورد زمین لرزه است.[4] زیستشناسی[ویرایش] شتاب سنجها با روند رو به افزایشی در علوم زیستی به کار می روند. ثبت فرکانس بالای شتابهای دوبعدی[5] و سه بعدی[6] (>10Hz) اجازه مطالعه و شناخت الگوهای رفتاری را هنگامی که حیوانات از دید خارج می شوند را می دهند. علاوه بر این ثبت شتاب به محققان اجازه اندازه گیری آهنگ مصرف انرژی حیوانات در حیات وحش، به وسیله اندازه گیری فرکانس برخورد اندام ها[7]، را می دهد. یا می توان شتاب پویای کلی بدن[8] را اندازه گیری کرد. این روش بیشتر به وسیله دانشمندان دریایی به خاطر عدم توانایی در مطالعه حیوانات در حیات حش به وسیله مشاهدات دیداری، مورد استفاده قرار می گیرد. اگرچه تعداد رو به افزایشی از زیست شناسان خشکی نیز روشهای مشابهی را استفاده می کنند. شتاب سنج را می توان به یک تقویت کننده متصل کرد تا سیگنال مورد نظر را تقویت کند. صنعت – مانیتور کردن سلامت دستگاه[ویرایش] شتاب سنجها برای مانیتور کردن سلامت دستگاههای چرخشی مانند پمپ ها[9]، پنکه ها[10]، غلتک ها[11]، کمپرسورها[12] و برجهای خنک کننده[13] استفاده کرد. اثبات شده است که برنامههای مانیتور لرزش هزینهها را کاهش می دهند، زمان از کارافتادگی دستگاهها را کاهش می دهد و ایمنی کارخانه را افزایش می دهد. این امر به وسیله تشخیص موقعیت هایی مانند غیر هم محوری شافتها (محورها)، عدم تعادل موتورها و خرابی چرخ دنده ها[14] یا خطا در نیرو[15] که منجر به تعمیرات پرهزینه می شود، صورت می گیرد. اطلاعات لرزشی شتاب سنجها به کاربر اجازه مانیتور کردن ماشینها و پیدا کردن این خطاها را پیش از اینکه دستگاه چرخنده از کار بیفتد می دهد برنامههای مانیتور کردن لرزش در صنعت هایی مانند تولید خودرو[16]، استفادههای ابزار کار[17]، تولیدات دارویی[18]، تولید انرژی[19] و نیروگاه ها[20]، خمیر کاغذ و کاغذ، [21] تولید آشامیدنی و غذا، آب و فاضلاب و پتروشیمی و تولید فولاد به کار می روند. مانیتور کردن ساختمان و بنا[ویرایش] شتاب سنجها برای اندازه گیری حرکت و لرزش ساختمان هایی که تحت بارهای دینامیک[22] هستند به کار می روند. بارهای دینامیک از منابع مختلفی ناشی می شوند: فعالیتهای انسان مانند راه رفتن، دویدن، رقصیدن، یا پریدن ماشینهای درحال کار در داخل ساختمان یا در محوطه اطراف آن. کارهای ساختمانی مانند جابجایی مقادیر زیاد خاک، تخریب ساختمان، حفاری، جابجایی بار روی پل ها، برخورد خودروها، نیروهای ضربه ای مانند اجسام در حال سقوط، ضربههای شدید مانند انفجارهای داخلی و خارجی، ریزش اجزای ساختمانی، نیروی باد و تند باد، فشار جریان تند هوا، از بین رفتن تکیه گاهها به دلیل سستی زمین، زمین لرزهها و پس لرزه ها، اندازه گیری و ثبت اینکه یک ساختمان چگونه به این ورودیها پاسخ می دهد برای ارزیابی ایمنی و پایداری ساختار حیاتی است. این نوع از مانیتورینگ با مانیتورینگ پویا می نامند. استفادههای پزشکی[ویرایش] Zoll's AED Plus از یک CPR-D•padz استفاده میکند که دارای یک شتاب سنج است که عمق CPR فشردگی سینه را اندازه می کند. در چند سال اخیر، شرکتهای Nike، Polar و چند شرکت دیگر ساعتهای ورزشی را برای دوندگان طراحی و به بازار عرضه کرده اند که دارای footpod می باشد. footpod دارای شتاب سنج هایی است که به مشخص کردن سرعت و فاصله شخص کمک می کند. در بلژیک، برای ترغیب مردم به پیاده روی به میزان چندین هزار قدم در روز، گام شمارهای مبتنی بر شتاب سنج توسط دولت ترویج می شوند.[23][24] آموزش دهنده دیجیتال هرمان (Herman Digital Trainer) از شتاب سنجها برای اندازه گیری نیروی ضربه در تمرینات بدنی استفاده می کند. ناوبری[ویرایش] مقاله اصلی: سیستمهای ناوبری پایا یک سیستم ناوبری ماندی (INS) یک ابزار کمکی برای ناوبری است که با استفاده از یک کامپیوتر و سنسورهای حرکت (شتاب سنج ها) موقعیت، جهت گیری و سرعت (جهت و تندی حرکت) یک جسم در حال حرکت را به طور پیوسته و به روش dead reckoning محاسبه می کند. این کار بدون نیاز به یک نقطه مرجع خارجی صورت می گیرد. اصطلاحات دیگری که برای اشاره به سیستمهای ناوبری ماندی استفاده می شوند یا و دستگاههای مشابه اشاره می کنند عبارتند از: سیستم هدایت ماندی، inertial reference platform و جایگشتهای دیگر آن. یک شتاب سنج به تنهایی برای آشکار کردن تغییرات ارتفاع در فواصلی که تغییر در گرانش عمودی قابل ملاحظه است مثلاً در هواپیما و موشک، نامناسب است. در حضور گرادیان گرانشی، تنظیم دستگاه و پروسه کم کردن اطلاعات نا پایدار است.[25][26] حمل و نقل[ویرایش] شتاب سنجها برای یافتن نقطه اوج در پرتاب موشک حرفه ای و آماتور استفاده می شوند. شتاب سنجها همچنین در غلطکهای فشرده سازی استفاده می شوند. شتاب سنجها همراه با ژیروسکوپها در سیستمهای ردیاب داخلی استفاده می شوند. یکی از معمولترین کاربردهای شتاب سنجهای MEMS در گسترش سیستم کیسه هوا در وسایل نقلیه مدرن است. در این حالت شتاب سنجها برای شناسایی شتاب منفی سریع وسیله نقلیه استفاده می شوند تا مشخص کنند که چه زمانی یک برخورد صورت گرفته و شدت برخورد چقدر بوده است. یکی دیگر از کاربردهای این وسیله در خودرو ها، سیستمهای کنترل پایداری الکترونیکی است که از یک شتاب سنج جانبی برای اندازه گیری نیروهای کناری استفاده میکند. استفادهٔ گسترده از شتاب سنجها در صنعت خودرو قیمت آنها را بطور قابل توجهی کاهش داده است.[30] یکی دیگر از کاربردها در خودرو، چک کردن نویز، لرزش و سختی است (NVH)، شرایطی که باعث ناراحتی برای رانندگان و مسافران میشود و همچنین ممکن است نشان دهندهٔ نقصهای مکانیکی باشد. قطارهای پر شتاب از شتاب سنجها و ژیروسکوپها برای محاسبه شتاب مورد نیاز استفاده می کنند. الکترونیک مصرف کننده[ویرایش] شتاب سنجها به طور روز افزون در وسایل الکترونیکی شخصی استفاده می شوند. ورودی حرکت[ویرایش] برخی از تلفنهای هوشمند، پخش کنندههای صدای دیجیتال و همیار شخصیهای دیجیتال شامل شتاب سنجها برای کنترل سطح تماس با کاربر می باشند. مثالهای معروف شامل Apple iPhone، Apple iPod touch، Apple iPad، Apple iPod Nano 4G و 5G، Google Nexus One، HTC Hero، Samsung Omnia، Samsung Omnia HD، Samsung innov8، Samsung Rogue (U960)، Motorola Droid، Nokia N96، Nokia N97، Nokia 5800، Nokia N97 mini، Nokia N900، Sony Ericsson W910i، Sony Ericsson C902، Palm Pre، Blackberry Storm، HTC Touch Diamond[32]، HTC Dream، HTC Touch Pro2، and Microsoft Zune HD می باشند[33]. کنسول بازی ویدئوییNintendo's Wii از کنترل کننده ای به نامWii Remote استفاده میکند که شامل شتاب دهنده سه بعدی است و به طورکلی برای ورودی حرکت استفاده می شود. همچنین کاربران امکان خریدن وسیلهٔ الصاقی حساس به حرکت اضافی، Nunchuk، را دارند که در نتیجه آن ورودی حرکت توسط هر دو دست کاربر بطور مستقل قابل ثبت است. Sony PlayStation 3 از کنترل کنندهٔ از راه دور DualShock 3 استفاده میکند که حاوی شتاب سنجی شش بعدی است که برای واقع ای تر جلوه دادن کنترل فرمان در بازیهای ماشین مسابقه ای می تواند استفاده شود. استفادههای دیگر شتاب سنجها در تلفنهای نوکیا شامل کاربرد گام شمار در نوکیا سپرتس ترککر میباشد. برخی دیگر از وسایل، با اجزای ارزان تری سنجش شیب را فراهم می کنند که یک شتاب سنج واقعی نیستند. Nokia 5500 از شتاب سنجی 3 بعدی استفاده میکند که از طریق نرم فزار قابل دسترسی است. این وسیله در شناسایی گام (شمردن) در کاربردهای ورزشی استفاده میشود و برای شناسایی وضعیت ضربه زدن در سطح تماس کاربر میباشد. وضعیت ضربه زدن می تواند برای کنترل پخش کنندههای موسیقی و کاربردهای ورزشی استفاده شود، برای مثل تغییر به آهنگ بعدی با ضربه زدن به لباس وقتی که پخش کننده درون جیب است. استفادههای دیگر شتاب سنجها در تلفنهای نوکیا شامل کاربرد گام شمار در Nokia Sport Traker میباشد. برخی دیگر از وسایل، با اجزای ارزان تری سنجش شیب را فراهم می کنند که یک شتاب سنج واقعی نیستند. HTC Touch Pro، HTC Touch Diamond، Sony Ericsson G705، Sony Ericsson W595، Sony Ericsson W760، Sony Ericsson W910، Sony Ericsson W902، Sony Ericsson K850i، Sony Ericsson C905 و Sony Ericsson C510 دارای شتاب سنجی ساخته شده درون تلفن هستند، معروف به Shaker Feature، که تغییر آهنگ را در پخش کنندههای موسیقی فراهم میکند. در حالی که W760، W910، W595، W902 وK850 می توانند از سنسور خود در بازی ها،Picture UI AutoRotation، و بسیاری از کاربردهای دیگر - که نیاز به این سنسور دارند و از طریقJava ME قابل دسترسی هستند - استفاده کنند. اولین تلفنها از این شرکت که دارای شتاب سنج بودند Sony Ericsson W910 و Sony Ericsson K850 می باشند. جهت یابی[ویرایش] تعدادی از نوت بوکهای مدرن از شتاب سنجها برای هم تراز کردن خودکار صفحه نمایش بسته به اینکه وسیله در چه جهتی نگاه داشته میشود استفاده می کنند، یعنی بین حالت portrait و landscape سوییچ می کند. این جنبه در Tablet PCs و برخی از تلفنهای هوشمند و دوربینهای دیجیتال قابل استفاده میباشد. برای مثل،Apple از شتاب دهندهLIS302DL درiPhone، iPod Touch و نسل چهارم و پنجم iPod Nano استفاده میکند که به وسیله آن امکان تشخیص زمانی که کج میشود را دارد. گسترش دهندههای شخص ثالث، استفاده از شتاب سنجها را با کاربردهای تزینی مثل عروسکهای با سر گردان توسعه داده اند. [34] همچنین گوشیهای Touchscreen BlackBerry Storm و Storm2 این جنبه جهت یابی را اضافه کرده اند. Nokia N95 و Nokia N82 دارای شتاب سنجهای تعبیه شده درون آنها هستند. این وسیله بطور کلی به عنوان سنسور شیب برای جهت یابی وضعیت عکس گرفته شده توسط دوربین داخلی میباشد، بعدها ارتقای یک سختافزار امکان استفاده از آن در کاربردهای دیگر را میسر کرد. در ژانویهی 2009، تقریباً تمام گوشیهای موبایل جدید و دوربینهای دیجیتال مثل Canon PowerShot و IXUS range حداقل دارای یک سنسور شیب (گاهی اوقات یک شتاب سنج) هستند که برای چرخش خودکار تصویر، بازیهای کوچک حساس به حرکت، و برای تصحیح لرزش هنگام گرفتن عکس استفاده می شود. پایدار کردن تصویر[ویرایش] Camcorderها از شتاب سنجها برای پایدار کردن تصویر استفاده می کنند. هنوز دوربینها از شتاب سنجها برای گرفتن عکس غیر تار استفاده می کنند. دوربین از بسته شدن CCD "shutter" وقتی که دوربین در حال حرکت است جلوگیری میکند. وقتی که دوربین ساکن است (اگر فقط برای یک میلی ثانیه، همانگونه که این شرایط می تواند برای لرزش رخ دهد)، CCD بسته می شود. مثالی عملی که از این تکنولوژی استفاده کرده است Glogger VS2 میباشد، گوشی ای که بر پایهٔ Symbian OS با شتاب سنجی Nokia N96 کار میکند. برخی از دوربینهای دیجیتال، دارای شتاب سنج هستند تا جهت عکس در حین گرفته شدن را تعیین کنند و همچنین در هنگام دیدن عکس فعلی بتوانند آن را بچرخانند. بی نقص بودن وسیله[ویرایش] بسیاری از لب تاپها از شتاب سنج استفاده می کنند، مثل سیستم فعال حفاظت Lenovo (سابقاً متعلق به IBM) و سنسور حرکت ناگهانی Apple، که برای شناسایی سقوط استفاده می شود. اگر سقوطی تشخیص داده شود، هد (head) حافظه جدا میشود تا از نقسان داده و آسیب دیدن احتمالی هد یا حافظه جلوگیری شود. سنجش جاذبه[ویرایش] مقالهٔ اصلی : جاذبه سنج gravimeter یا gravitometer (جاذبه سنج)، وسیله ای است که در سنجش جاذبه برای اندازه گیری میدان جاذبه موضعی ای استفاده می شود. جاذبه سنج نوعی شتاب سنج است با این تفاوت که شتاب سنجها حساس به همهٔ ارتعاشها از جمله نویزهستند که منجر به شتاب نوسانی می شود. این امر در جاذبه سنجها با ایزوله کردن نوسان اصلی و پردازش سیگنال خنثی می شود. اگرچه استاندارد اصلی طراحی مشابه شتاب سنج میباشد، ولی جاذبه سنجها حساس تر از شتاب سنجها طراحی شده اند تا تغییرات بسیار کوچک جاذبه، در حدود 1g، در میدان زمین را اندازه گیری کند. از سوی دیگر، شتاب سنجهای دیگر معمولاً برای اندازه گیری 1000g یا بیشتر طراحی می شوند، و بسیاری دیگر اندازه گیریهای چند بعدی را اجرا می کنند. محدودیت در دقت دمایی معمولاً برای جاذبه سنجها کمتر است، در نتیجه دقت به وسیلهٔ پردازش خروجی با ثابت زمانی طولانی تر قابل افزایش است. انواع شتاب سنج[ویرایش] بر اساس ساخت[ویرایش] - Piezo-film or piezoelectric sensor [36] - Shear Mode Accelerometer - Surface Micromachined Capacitive (MEMS) - Thermal (submicrometre CMOS process) - Bulk Micromachined Capacitive - Bulk Micromachined Piezo Resistive - Capacitive Spring Mass Base - Electromechanical Servo (Servo Force Balance) - Null-balance - Strain gauge - Resonance - Magnetic induction - Optical - Surface acoustic wave (SAW) - Laser accelerometer - DC Response - High Temperature - Low Frequency - High Gravity - Triaxial - Modally Tuned Impact Hammers - Seat Pad Accelerometers - PIGA accelerometer (Pendulating Integrating Gyroscopic Accelerometer) بر اساس نوع سطح تماس[ویرایش] - Direct piezoelectric 'charge mode' output, for connection to an instrument with a charge amplifier input [37] - 4-20 mA loop power - Integrated Electronic Piezoelectric (IEPE) accelerometer - Recording Accelerometer مطالعه بیشتر[ویرایش] - g-force - Gyroscope - Inertial navigation پیوند به بیرون[ویرایش] - Thinking About Accelerometers and Gravity by Dave Redell, LUNAR #322 - Practical Guide to Accelerometers - How to Design an Accelerometer - Different types of Accelerometer - Considerations When Selecting an Accelerometer - Introduction to Accelerometer Basics: Designs, Conditioning, and Mounting منابع[ویرایش] 2. Penrose، Roger (2005) [2004]. "17.4 The Principle of Equivalence". The Road to Reality. New York: Knopf. pp. 393–394. ISBN 0-470-08578-9. 3. "Accelerometer Design and Applications". Analog Devices. http://www.analog.com/en/technical-library/faqs/design-center/faqs/CU_faq_MEMs/resources/fca.html. Retrieved 2008-12-23. 4. "Quake-Catcher Network - Downloads". Quake-Catcher Network. http://qcn.stanford.edu/downloads/index.php. Retrieved 15 July 2009. "If you have a Mac laptop (2006 or later)، a Thinkpad (2003 or later)، or a desktop with a USB sensor، you can download software to turn your computer into a Quake-Catcher Sensor" 5. Yoda et al. (2001) Journal of Experimental Biology204(4): 685-690 6. Shepard et al. (2008) Endangered Species Research http://www.int-res.com/articles/esr2008/theme/Tracking/TMVpp1.pdf 7. Kawabe et al. (2001) Fisheries Science 69 (5):959 - 965 8. Wilson et al. (2006) Journal of Animal Ecology:75 (5):1081 - 1090 22. O. Sircovich Saar "Dynamics in the Practice of Structural Design" 2006 WIT Press ISBN 1-84564-161-2 23. The Contender 3 Episode 1 SPARQ testing ESPN 25. Vertical Speed Measurement، by Ed Hahn in sci.aeronautics.airliners، 1996-11-22 26. US6،640،165 (PDF version) (2003-10-28) Hayward، Kirk W. and Stephenson، Larry G.، Method and system of determining altitude of flying object. 29. "Design of an integrated strapdown guidance and control system for a tactical missile" WILLIAMS، D. E.RICHMAN، J.FRIEDLAND، B. (Singer Co.، Kearfott Div.، Little Falls، NJ) AIAA-1983-2169 IN: Guidance and Control Conference، Gatlinburg، TN، August 15-17، 1983، Collection of Technical Papers (A83-41659 19-63). New York، American Institute of Aeronautics and Astronautics، 1983، p. 57-66. 32. "Accelerometer. Made to move.". Apple Inc.. http://www.apple.com/iphone/features/accelerometer.html. Retrieved 2008-12-23. 33. "Microsoft Zune HD Teardown". http://www.ifixit.com/Teardown/Microsoft-Zune-HD/1170/1. 35. Glogger 36. IMI - Industrial Monitoring Instrumentation 37. "IEPE Standard"، Metra Mess- und Frequenztechnik in Radebeul e.K.، accessed 2009-05-18


text: حرفها دارم اما...بزنم یا نزنم؟ با توام،با تو!خدارا!بزنم یا نزنم؟ همه حرف دلم با تو همین است که«که دوست...» چه کنم؟حرف دلم را بزنم یا نزنم؟ عهد کردم دگر از قول و غزل دم نزنم زیر قول دلم آیا بزنم یا نزنم؟ گفته بودم که به دریا نزنم دل اما کو دلی تا که به دریا بزنم یا نزنم؟ از ازل تا به ابد پرسش آدم این است: دست بر میوه حوّا بزنم یا نزنم؟ به گناهی که تماشای گل روی تو بود خار در چشم تمنا بزنم یا نزنم؟ دست بر دست همه عمر در این تردیدم: بزنم یا نزنم؟هــــا؟بزنم یا نزنم؟ ........................................................ خیلی سخته که مجبور باشی پارو دلت بذاری!ولی از اون سخت تر اینه که ندونی آیا دل همون نفسه؟! چیزای سخت تری هم البته هست!اینکه نتونی حرف دلت رو به کسی بگی!ومجبورباشی همه حرف دلت رو مدام برای خودت بگی،ومدام با خودت نجوا کنی! شبیه دیوانه ها شدم این روزها!!! بعد از تحریر: ۱-اگر خدا بخواهد نوزدهم عازم مناطق جنگی میشم.دعا کنید شهدا طلبیده باشند که سخت دلم اونجا پر میکشه. ۲-سه شنبه هم انشاالله راهی تهران میشم برای انجام کاری،احتمالا چند روزی گذرم به نت نمیفته. ۳-۱۷ ربیع رو پیش پیش خدمتتون تبریک عرض میکنم. ۴-لطفا نظر مثبتتون رو راجع به آهنگ وبلاگ هم بیان کنید می خواهم مطمئن شم |+ نوشته شده در شنبه 8 اسفند1388ساعت 22:19 توسط ...


text: پاسخ18: حاكم و دولت هرگز حق دخالت در امور فردي و خصوصي اشخاص را ندارند. افراد در حوزه مسائل شخصي خويش آزادند و حكومت حق تعرض به آنها را ندارد. البته اين تا آنجاست كه افراد تظاهر به فسق نكنند و در ملاعام حريم شكني احكام و ارزشهاي ديني_حتي احكام فردي دين_نشوند.چرا كه ارتكاب معاصي در حضور ديگران از زشتي گناه ميكاهد و موجب بروز مفسده و به خطر افتادن مصلحت افراد و جامعه خواهد شد و در واقع حق رسيدن به كمالات و مصالح دنيوي و اخروي انسانهاي ديگر را ضايع خواهد كرد. سوال17: هميشه اصل بر برائت افراد است و اينكه همه افراد خوبند مگر خلاف آن ثابت شود.بنابراين در انتخابات مجلس خبرگان، جستجو در احوال نامزدها براي اثبات صلاحيت آنها كاملا بي مورد و خلاف اصل است!!! پاسخ17: ابتدا بايد ديد اصل برائت كجاست تا در پرتو آن معلوم شود كه اساسا اين مورد از موارد جريان اصل برائت هست يا خير. اصل برائت ميگويد: اگر كسي بخواهد به كسي نسبت ناروا بدهد و او را به مجازات برساند، بايد آن را اثبات كند و گرنه تا دليلي اقامه نكرده است.مطابق اين اصل هيچ اتهامي وارد نيست و طبعا دليل كه اقامه شد، اصل برائت از كار مي افتد و به اصطلاح: "اصل دليل حيث لا دليل" ولي در جايي كه وجود يك سري ويژگي ها و توانايي ها شرط گزينش است، نميتوان وجود آنها را مفروض تلقي كرد و به تفحص براي احراز آنها نپرداخت. به تعبير ديگر: اصل برائت عدم وجود اتهام را وارد مي كند، نه وجود لياقت و توانمندي را. مثلا آيا ميتوان همه افراد جامعه را بر مبناي اصل برائت مجتهد دانست؟! آيا در اثبات مهارت ها و توانايي هاي صنعتي مي توان بر مبناي اصل برائت حكم كرد؟! و آيا پليس بر اساس اصل برائت به متقاضيان گواهينامه رانندگي ميدهد. از ساده ترين امور تا پيچيده ترين آنها وقتي عقلا و قانونا شرايطي براي واگذاري مسؤوليت وضع شده باشد، احراز آن شرايط نيز حتمي خواهد بود. سوال16: "التزام به اسلام و ولايت فقيه" در نامزدهاي انتخاباتي نوعي تفتيش عقايد است و تفتيش عقايد افراد هرگز مجاز نيست!!! پاسخ16: تفتيش عقايد آنست كه شخصي را بدون هيچ ضرورتي و تنها به دليل داشتن عقيده اي نورد مؤاخذه قرار دهيم، ولي اگر احراز يك پست يا مسؤوليت منوط به شرط خاصي باشد، تحقيق و تفحص درباره آن به هيچ وجه تفتيش عقايد نيست. از اين رو كسي كه وارطلب نمايندگي مردم ميشود بايد تحقيق كرد كه آيا شرايط نمايمدگي را دارد يا نه! آيا قانون اساسي را قبول دارد تا در دوران نمايندگي در چاچوب آن حركت كند يا نه! آيا التزام عملي به اسلام دارد تا در چارچوب موازين آن به وضع قانون بپردازند يا نه! بنابراين كسي كه نماينده ميشود بايد ملتزم به قانون اساسي و اصل مؤكد آن يعني ولايت فقيه باشد و_به جز اقليت هاي ديني_التزام عملي به اسلام داشته باشد و اين هرگز تفتيش عقايد نيست. اگر چنانچه مبنا قرار دادن شرايط براي گزينش و تائيد صلاحيت، تفتيش عقايد محسوب گردد، خود قانون را بايد در بسياري موارئ تخطئه كرد. زيرا در قانون اساسي آمده است كه رئيس جمهور بايد از رجال مذهبي و سياسي و...باشد و اگر بخواهيم تحقيق كنيم كه اين شخص از نظر مذهبي و سياسي توان پذيرش اين پست مهم را دارد يا نه، بايد به تفتيش عقايد متهم شويم، در حالي كه چنين نيست. سوال15: رهبري در برخي انحرافها كه گاهي از مسئولين سر ميزند، سكوت ميكند كه اين تساهل و تسامح است!!! پاسخ15: مشكلي كه پيوسته رهبران ديني با آن مواجه بوده اند، نحوه برخورد با كساني بوده است كه از نظر فكر ديني كاستي هايي دارند و عملكرد آنها با بينش اسلامي وفق نمي دهد. اما از آنجا كه مهمترين چيز برايرهبر حفظ اساس اسلام و نظام اسلامي است، ناچار مي بايست در برابر برخي انحرافها به تذكر و نصيحت بسنده كند؛ زيرا موضع گيري صريح گاهي ممكن است بيش از آنكه در تقويت نظام مؤثر باشد، اساس آنرا تضعيف كند. اينجاست كه وجود مصلحت اهم كه همان حفظ اساس اسلام و نظام است بر مصالح ديگر اسلام مقدم مي شود و رهبران دين را وامي دارد تا براي صيلنت از آن، گاهي سكوت اختيار كنند. سوال14: آيا مردم در قبال فكر و انديشه ولي فقيه بايد تسليم باشند؟ پاسخ14: 1-نظر علمي غير معصوم، تحميل پذير بر ديگران نيست و جريان تقليد عملي مقلدان از مرجع خود، غير از تحميل نظر علمي او بر صاحب نظر است. هر خردورزي، استقلال در استدلال و تفكر دارد. 2-مقام عملي، تكليف پذير است؛ چه اينكه مبناي همه مردم خردورز اين است كه در رشته هاي تخصصي، به كارشناسان آن رشته مراجعه نمايد و برابر دستور آنان عمل كنند. 3-فقيه جامع شرايط رهبري گرچه عادل است، ليكن معصوم نيست و لذا احتمال اشتباه علمي او، مانع از تعبد صاحب نظران ديگر به نظر علمي وي است. پاسخ13: اولا هدف اصلي در جامعه ديني، تعالي مردم و رشد معنوي و از طرفي فعاليت هاي اقتصادي و ايجاد عدالت اجتماعي است و مدير جامعه بايد آگاه ترين افراد به اين هدف متعالي باشد و در اين مسير براي امور ديگر از مشاورين بهره برد كه اين مديريت آگاه به هدف رشد و تعالي انسانها تنها در بين كارشناسان ديني و خبرگان شريعت خواهد بود. بطور مثال براي اداره يك دانشگاه و محيط علمي تنها يك كارشناس و آگاه به اهداف دانشگاه كه مدير و مدبر هم باشد، شخص لايق خواهد بود و در مسير حركت خود از مشاورين مختلف بهره مند ميشود. ثانيا: حكومت منتخب مردم، حكومت اسلامي است. اگر ما غير فقيه را حاكم كنيم و فقيه تنها ناظر و مشاور امور باشد، چه تضميني براي اجراي آن دستورات خواهد بود؟ به عبارت ديگر نظارت و مشورت فقيه يا در حد ابراز نظر است و تضمين اجرايي ندارد كه عملا حكومت ما حكومت اسلامي نخواهد بود. بلكه اسم اسلام را يدك مي كشد و يا نظرات فقيه لازم الاجراست كه در واقع باز همان ولايت فقيه كه گفتيم خواهد شد و در مقام عمل، حاكم آن فقيه است نه شخص ديگر. بطور مثال: اگر حاكم بخواهد تجارت با اسرائيل را آزاد كند و مشاور فقيه مخالف باشد، يا نظر فقيه تضمين اجرايي ندارد كه حكومت اسلامي نخواهد بود و يا دارد كه حاكم ملزم به تبعيت از فقيه ميشود و در واقع فقيه حاكم است. سوال12: ورود روحانيون و فقها باعث شكستن قداست روحانيت ميشود. سياست دغل بازي هاي خاص خودش را دارد و همان بهتر كه فقها و روحانيون فقط به ارتباط با خدا و موعظه مردم بپردازند!!! پاسخ12: دخالت در سياست به مفهوم اسلامي آن، نه تنها دامن قداست متدينين و روحانيت را نمي آلايد، بلكه به عنوان مجريان احكام الهي و خدمتگزاران مسلمين، وظيفه اي واجب و غير قابل اجتناب را بر دوش آنها مي نهد و اجراي هر يك از احكام الهي در اين زمينه و حل مشكلات مردم گامي بلند در جهت تعالي روح و قرب به خدا و نيز تامين سعادت انسانها و مصالح واقعي آنها در جامعه است. پاسخ11: خطر استبداد در انسان اولا غير معصوم و ثانيا غير عادل، وجود داردو لذا با حضور امام معصوم، غير معصوم صلاحيت حكومت و ولايت را ندارد وليكن در زمان غيبت امام معصوم چاره اي نيست جز آنكه نزديكترين افراد به امام معصوم وظيفه ولايت و حكومت را برعهده گيرد تا كمترين آسيبي به جامعه اسلامي وارد نشود. از طرف ديگر احتمال استبداد در فقيه جامع شرايط رهبري كه به نيابت حضرت ولي عصر ولايت و مديريت جامعه اسلامي را برعهده دارد، به دليل چند ويژگي دروني بسيار كم و ضعيف است. ١- فقاهت ۲-عدالت ٣-سياست،درايت،تدبر و مديريت فقاهت فقيه باموجب ميشود تا فقيه بتواند بر اساس احكام الهي كشور را اداره كند نه بر اساس آراء از خود او يا ديگران باشد. عدالت فقيه سبب ميشود كه خواسته هاي نفساني مدير جامعه در اداره نظام اسلامي دخالتي نكند و مدير در پي جاه طلبي و دنيا گرايي نباشد. فقيه كارشناسي ديني است كه به هر چه از مكتب وحي مي يابد عمل خواهد كرد.حاكم اسلامي اگر يكي از اين دو شرط را نقض كند از ولايت ساقط ميشود. سياست و مديريت حاكم اسلامي سبب خواهد شد تا او نظام اسلامي را بر محور مشورت با صاحب نظران و انديشمندان و متخصصان جامعه وبا توجه به خواست مشروع جامعه اداره كند. وجود اين سه صفت و ويژگي در حاكم اسلامي سبب ضعيف شدن احتمال ديكتاتوري ميشود. از طرفي در قانون اساسي جمهوري اسلامي پيش بيني فرض نادر آن هم شده است.يعني اولا وظايفي براي رهبري نام برده شده ثانيا مجلسي بنام خبرگان كه متشكل از كارشناسان فقاهت، عدالت و سياست است را معين نموده تا بر او نظارت كنند و در هر عصر فقيه مناسب اين مقام را كشف كنند. سوال10: امام حسين(ع) در وصيت نامه خود نفرمودند من براي تشكيل حكومت قيام كردم بلكه فرمودند: "من براي امر به معروف و نهي از منكر قيام كردم" و امام رضا(ع) از پذيرفتن ولايتعهدي خوداري ميكردند و امامان ديگر نيز برحكومتهاي منحرف وقت قيام نكردند و حكومت تشكيل ندادند. اين نشانه جدايي دين از سياست و به تبع آن رد نظريه مردمسالاري ديني ست!!! پاسخ10: اولا خود رسوا اكرم(ص) و اميرالمومنين(ع) حكومت تشكيل دادند و امام حسن(ع) نيز حكومت تشكيل دادند و جنگ كرد تا اينكه صلح را بر او تحميل كردند. ثانيا سيدالشهدا(ع) در همان وصيت نامه بعد از آنكه فرمودند براي امر به معروف و نهي از منكر قيام كرده است فرمودند: "اسير سيره جدي و ابي" يعني سيره و روش من، همان سيره و روش جد و پدرم است.پيغمبر در مدينه حكومت تشكيل داد.علي بن ابيطالب(ع) در كوفه و مدينه حكومت تشكيل داد. من نيز حكومت تشكيل ميدهم به همان گونه كه آنها انجام دادند. آن حضرت در سخنراني رسمي اش نيز شرايط امام و رهبر را ذكر كرده كه امام بايد حاكم به قسط و عدل باشد. بيعت گرفتن جناب مسلم بن عقيل از مردم كوفه براي حضرت جهت تشكيل حكومت بود. امام رضا(ع) نيز چون ميدانست كه جريان ولايتعهدي يك نيرنگ است، آنرا بطور رسمي نمي پذيرفت و اينكه ائمه اطهار عليهم السلام يا مسموم مي شدند يا شهيد و در زندانها تحت نظر بودند براي اين بود كه بر ضد حكومت وقت قيلم ميكردند. سوال9: در قانون اساسي داريم اعضاي شوراي نگهبان از طرف رهبر تعيين ميشوند، از طرفي شوراي نگهبان صلاحيت خبرگان رهبري رو تاييد مي كنند و اين خبرگان افرادي هستند كه رهبر رو كشف و بيان مي كنند.اين دور است در تعيين ها! با اين حساب يك خط فكري مي تواند بعد از كسب قدرت براي هميشه در ايران بماند و با اين اشكال فرصت براي حذف مخالف فراهم ميشود كه با مردمسالاري مغاير ست!!! پاسخ9: اين اشكال به گونه اي به تمام نظام هاي دنيا وارد است. اين اشكال را فيلسوفان سياست در نظام هاي دموكراتيك مطرح كرده اند. آنها ميگويند: اگر بخواهيد نظامي دموكراتيك بوجود بياوريد تحقق نظام مذكور مستلزم آنست كه بر اساس مقرراتي راي گيرس انجام شود. يعني راهي جز رفراندوم نيست. حال اگر بخواهيد با اصول دموكراسي، انتخابات انجام گيرد، بايد كساني انتخابات را طبق مقررات برگزار كنند در حالي كه هنوز هيچ نهاد و دولتي اعتبار پيدا نكرده است و هر مقامي هم عهده دار اين كار شود معتبر نيست و طبق هر مقرراتي اين انتخابات انجام گيرد اعتبار ندارد، زيرا طبق اصول دموكراسي، مشروعيت دولت و حكومت از راي مردم بدست مي آيد. جالب است بدانيد كشور سوئيس كه مهد دموكراسي است و به صورت كنفدراسيون اداره ميشود و از 24 كانتون تشكيل شده است، تا اين اواخر در برخي كانتون هايش زنان حق راي نداشتند. اخيرا قرار بود كه از مردان براي شركت زنان در انتخابات راي گيري شود كه آيا زنها حق راي داشته باشند يا نه!!! پس طراحان نظامها دموكراتيك اينگونه اشكالاتي چون "دور" را منطقا وارد ميدانند ولي ميگويند چاره اي نداريم. و اما اشكال دور در مجلس خبرگان رهبري: اين اشكال به نظام اسلامي وارد نيست. زيرا امام راحل به سبب حق شرعي، دولت موقت را منصوب كردند تا انتخابات را انجام دهد.در نظام سياسي اسلام حجيت كلام رهبر به راي مردم نيست و اعتبار و مشروعيت نظام و رهبر برگرفته و ناشي از راي خبرگان نمي باشد. زيرا خبرگان، مقام ولايت را به رهبر اعطا نمي كنند، وظيفه خبرگان فقط تشخيص مصداق رهبري الهي است كه شرايط آنرا ائمه اطهار بيان كرده اند.خبرگان موظفند كسي را كه امام معصوم براي ولايت و رهبري شايسته ميداند به مردم معرفي كنند. همانند تشخيص مرجع تقليد، كه دو نفر خبره بر اعلميت مرجع تقليد شهادت ميدهند. روشن است شهادت خبره به مرجع تقليد اعلميت نمي بخشد، بلكه اعلميت واقعيتي است كه حجيت آن از سوي خداست و شهود فقط آنرا تشخيص ميدهند و معرفي مي كنند. در تشخيص صلاحيت خبرگان نيز شوراي نگهبان خبره بودن را به كانديداها نمي دهد، همچنان كه خبرگان، مقام ولايت را به ولي فقيه اعطا نمي كنند بلكه آنها شايستگي فرد را تشخيص ميدهند. بنابراين اعتبار رهبري به صلاحيت هاي او و نصب الهي است. بايد افزود ديگر امور و مناصب با واسطه حجيت رهبر، اعتبار پيدا ميكند. پس در نظام اسلامي اين اشكال پيش نمي آيد، زيرا اعتبار مقام ولايت از سوي خداوند متعالي است. سوال8: اگر همزمان ولي فقيه، مجلس خبرگان را منحل كند و مجلس خبرگان، ولي فقيه را عزل كند تكليف چيست؟ پاسخ8: اين اشكال در تمامي كشورهايي كه دو قدرت در برابر هم وجود دارند و هر كدام حق انحلال يكديگر را دارند قابل فرض است. يعني از طرفي رئيس جمهور ميتواند كنگره را و از طرفي كنگره مي تواند رئيس جمهور را عزل كند و اين در حالي است كه اين كشورها بيشتريت ادعاي دموكراسي را دارند. اما اين اشكال درباره ولي فقيه و مجلس خبرگان وارد نيست چرا كه خبرگان در واقع كشف عدم صلاحيت رهبري را مي كنند و در وقتي كه اين صورت ميگيرد گوياي آنست كه پيش از اين اعلام، عدم صلاحيت رهبري براي خبرگان مشخص شده است و عدم صلاحيت رهبري مساوي با عزل اوست، حتي اگر اعلام نشده باشد. بعبارت ديگر اعلام عزل، مرحله اي پس از كشف عدم صلاحيت و كشف عدم صلاحيت مرحله اي پس از تحقق حقيقي عدم صلاحيت رهبري است. بنابراين اگر همزمان با اعلام عزل و عدم صلاحيت رهبر از سوي خبرگان،رهبر نيز مجلس خبرگان را منحل كند، منحل كردن رهبري تاثيري ندارد زيرا پيش از اين اعلام، رهبري به دليل از ديت دادن شرايط،خود به خود معزول است و كلام او تاثيري نخواهد داشت. اين مطلب يكي از افتخارات حكومت ولايي است كه عزل و نصب حاكم شرعي از سوي خداست و خبرگان تنها كاشفان صلاحيت وي خواهند بود. سوال7: اگر فقيهان و عالمان يك عصر به ولايت فقيه معتقد نباشند، ادامه حركت حكومت اسلامي با مشكلي جدي مواجه خواهد شد و اين، اصل نظريه ولايت فقيه رو متزلزل ميكند!!! پاسخ7: فقيهي نيست كه اصل ولايت فقيه را نپذيرد. آنهايي كه مي گويند فقيه ولايت ندارد مقصودشان اين است كه ابتدا اين سمت براي فقيه جعل نشده كه اقدام به تشكيل حكومت كند. ولي همين فقيهان، ولايت فقيه را از باب حسبه قبول دارند. يعني اگر مردم براي اجراي قوانين و دستورهاي خداوند آماده باشند، زمينه آماده است و حكومت الهي در چنين فرضي، از مصالح مهم الهي است كه بر زمين مانده و مطلوب شارع است. در اين فرض كسي نگفته است كه فقيه مسئوليت ندارد و لازم نيست احكام الهي با وجود شرايط مساعد اجرا شود. حتي نازلترين تفكر مخالف ولايت فقيه در ميان عالمان و فقيهان نيز ولايت را از باب حسبه لازم ميدانند. از اين رو تداوم اين نظريه با هيچ مشكلي مواجه نخواهد شد. سوال6: امام زمان(عج) از طرف خدا براي تشكيل حكومت اسلامي منصوب شده اند.پس چه ضرورتي به نصب فقيه، آن هم فقيه غير معصوم است؟ پاسخ6: در دوران ظهور حضرت، جايي براي تصدي فقيهان نسبت به حكومت اسلامي نيست، مگر به دستوذ مستقيم حضرت ولي عصر(عج). اما در زمان غيبت صغري خود ايشان چند نائب خاص را تعيين كردند و در غيبت كبري نيز فقيهان را نصب عام كرده اند، چرا كه شوؤن امامت و رهبري نبايد بر زمين بماند. بنابراين اگر كسي خواست ولايت فقيه را به كمك دليل نقلي اثبات كند ميشود گفت حضرت ولي عصر(عج) فقيهان را منصمب كرده اند، ولي اگر بخواهيم با دليل عقلي(چه قاعده حكمت و چه قاعده لطف) اثبات كنيم چون اراده الهي در آنست، اراده معصومين عليهم السلام نيز كه تابع اراده الهي است در آن خواهد بود. سوال5: ولی فقيه معصوم نيست و تبعيت از غير معصوم باعث گمراهي انسان مي شود.پس هيچ توجيهي براي اطاعت از ولي فقيه وجود ندارد!!! جواب5: هيچ ملازمه اي بين لزوم تبعيت و عصمت وجود ندارد.بطور مثال وقتي شما با اتوبوس به سفري مي رويد براحتي جان خود را بدست راننده مي سپاريم و آرام مي خوابيد و حال آنكه خطا در راننده وجود دارد و كوچكترين خطاي او جان مسافران را به مخاطره خواهد انداخت. آنچه بين عقلا مرسوم است شرايطي را در تبعيت معتبر ميدانند(مثلا آن راننده مست نباشد، خواب آلود نباشد و...) و پس از آن اعتماد كرده و خود را به او بسپارند. ضرورت اطاعت از حاكم شكي نيست كه هر جامعه اي نيازمند حكومت است و قوام حكومت به دو امر است. يكي حق حاكميت، يعني كساني حق داشته باشند دستور بدهند و فرمان صادر كنند، و ديگري ضرورت اطاعت و فرمانبرداري. اگر يكي از اين دو تحقق نيابد حكومتي بوجود نمي آيد. حال اگر احتمال خطا، مجوز سرپيچي از حاكم باشد، چون اين احتمال هيچ منتفي نيست، اطاعت از حاكم هيچگاه محقق نخواهد شد و يك ركن حكومت تحقق نخواهد يافت. پس حكومت از بين خواهد رفت. در نهايت ذكر نكته اي لازم است: اين نوع شبهات با هدف تقدس زدايي از علما و ولي فقيه طرح ميشود، چرا كه مخالفين حكومت اسلامي قوام حاكميت اسلام را در تبعيت مردم از رهبري مي بينند. سوال4: با توجه به اينكه ولي فقيه معصوم نيست،چرا حاميان ولايت به قداست او معتقدند؟ در حالي كه تقدس فقط براي معصوم است و بس!!! پاسخ4: قداست يعني محبوبيت همراه با احترام انسان به علت كمال خاص در يك شخصيت كه باعث محبت ورزيدن به وي و احترام خاص به او گذاردن است. اين قداست پس از خداوند به پيامبر و چهارده معصوم و جانشينان او يعني امامان معصوم عليهم السلام كه از طرف خدا منصوب شده اند گسترش مي يابد. بوسيدن ضريح امامانو زيارت حرم آنها همگي برخاسته از همين قداست است. در مراتب بعدي يعني پس از امامان اين قداست به همه كساني كه به گونه اي به آنان منتسب اند مانند سادات و مراجع و علماي ديني سرايت ميكند. پاسخ٣: اينگونه سوالات درباره حضرت علي(ع) نيز مطرح ميشود. مطابق معتقدات ديني امام علي(ع) معصوم است و از سوي خداوند متعال به عنوان ولي جامعه اسلامي و همطراز پيامبر اكرم(ص) معرفي شده است. بنابراين در حقانيت و مشروعيت حكومت حضرت علي(ع) هيچ ترديد و شبهه اي ميان فرقه هاي مختلف اسلامي وجود ندارد. در قرآن كريم ابلاغ ولايت ايشان توسط پيامبر اكرم(ص) موجب اكمال دين و اتمام نعمت و راضي بودن به دين اسلام محسوب شده است. با اين همه تگاهي به تاريخ پنج ساله حكومت مولاي متقيان و اوضاع اجتماعي حاكم بر آن دوران، ميزان موفقيت آن حضرت را در ايجاد جامعه ايده آل نشان ميدهد. جنگهاي داخلي صفين، جمل و نهروان، تهديدات دشمنان خارجي، كمبود نيروي انساني توانمند و تربيت شده، كثرت مشكلات، گستردگي بدعت ها و سنتهاي فاسد، آلودگي هاي مزمن اجتماعي و تغيير چارچوب نظام ارزشي، زمينه هاي اين اوضاع را فراهم آورده بود. در همان حال علي(عليه السلام) شايسته ترين فرد براي حكومت و زمامداري جامعه اسلامي بود و اين نابساماني ها هيچ گاه ترديدي در اصل مشروعيت ولايت آن حضرت ايجاد نمي كند. اكنون در نظام جمهوري اسلامي مشكلات فراواني به چشم ميخورد كه ناشي از عوامل مختلفي است كه داوري در موفقيت نظام اسلامي بسته به بررسي آنهاست. (تورم جهاني-تغيير الگوي مصرف جامعه-تحريم هاي اقتصادي كشور-جنگ8 ساله ايران و...) لازم به ذكر است با توجه به تمام اين عوامل و مقايسه وضعيت جامعه با دوران انقلاب رشد چشمگيري به چشم ميخورد و در مجموع حركت نظام يك حركت رو به پيش بوده است. از بعد اقتصادي برقراري عدالت اجتماعي و پايين آوردن فقر از اهداف نظام بوده كه اخيرا بانك جهاني اعلام كرد آمار فقر در سال57-45% و در سال 80-16% و در سال 87 كمتر از 13% بوده است.پيشرفت كشور در بعد سياسي، علمي، فرهنگي و اجتماعي بر هيچ كس پوشيده نيست.هيچ كس در نظام اسلامي مدعي اين نيست كه مجموعه قوانين اسلامي، پس از انقلاب در كشور اجرا شده است بلكه به تصريح رهبر انقلاب تا تحقق آنچه دين براي جامعه ترسيم ميكند راهي طولاني پيش رو داريم و اين مشكلات و نارسايي ها مشروعيت نظام را زير سوال نخواهد برد. پاسخ۲: آنچه از اين روايات استنباط ميشود آنست كه اگر كسي پيش از قيام قائم(عج) قيام كند و ادعاي امامت داشته باشد و مردم را به خود دعوت كند، محكوم به شكست است. تنها كسي كه به خود دعوت ميكند و موفق ميشود، وجود مبارك حضرت بقيه الله(عج) است. اما اگر كسي مردم را به امام زمان دعوت كند چگونه خواهد بود؟آيا امام خميني يا مقام معظم رهبري مردم را به خود دعوت كرده يا مي كنند؟ انقلاب اسلامي مردم را به امامت ولي عصر دعوت كرد و ميكند.امروزه حوزه هاي علميه به بركت ولي عصر(عج) زنده است. خود كشور نيز به بركت ايشان زنده است و هر تلاش و كوشش مثبتي در اين كشور انجام شود از همين وجود ايشان است و امت اسلامي بي صبرانه منتظر است كه با ظهور مبارك ايشان پرچم نظام اسلامي را به دست باكفايت ايشان بسپارد. پاسخ١: از ديدگاه اعتقادي ما"مقبوليت" با "مشروعيت" تلازمي ندارد.يعني مشروعيت ولايت فقيه كه ادامه ولايت معصومان است منوط به مقبوليت آن نيست و"مقبوليت" فقط به حكومت ديني عينيت مي بخشد.زيرا حاكم ديني حق استفاده از زور براي تحميل حاكميت خويش را ندارد. بعبارت ديگر مردم سالاري به معني پذيرش حكومت ديني توسط مردم خواهد بود، نه آنكه مردم حاكم الهي راتعيين كنند. احتمال عدم مقبوليت نظام اسلامي از سوي مردم به دو صورت است: 1-مردم به هيچ وجه حكومت ديني را نپذيرند كه مثال بارزش حكومت حضرت علي(ع) است كه با وجود ولايت ايشان به عالم،۲۵ سال خانه نشين بودند.۲-حاكميت شخصي كه داراي حق حاكميت شرعي ست به فعليت رسيده باشد اما پس از مدتي عده اي به مخالفت با او برخيزند كه اين فرض به دو صورت امكان دارد. صورت اول آنكه مخالفان اقليتي كوچك باشند كه شكي نيست حاكم شرعي موظف است با مخالفان در صورت تخلف مقابله كند. اما صورت دوم زماني ست كه پس از تشكيل حكومت ديني اكثريت قاطع آنها مخالف باشند كه در اين فرض حاكم ديني هنوز شرعا حاكم است ولي با از دست دادن مقبوليت خويش قدرت اعمال حاكميت مشروعش را از دست ميدهد كه شايد امام حسن(ع) نمونه خوبي براي اين فرض است. به نام او... بچه ها سلام! به وبلاگ اهل علم ودل خوش آمدید. به امید خدا قراره تو این وبلاگ به تمام سوالات ریز و درشتمون در مورد ولایت فقیه جواب داده بشه.البته از نوع کاملا منطقیش! هر شبهه ای داشتید بپرسید تاانشاءلله تواولین فرصت جوابشو بگیرید. میخوام با انرژی شروع کنیم پس: یاعلی... غ


text: جنگ بدر که در روز یکشنبه 12 ماه رمضان از سال دوم هجرت و به همراه سیصد و سیزده نفر از مسلمانان (82 مهاجر و 231 انصار) مرحله تدارکاتى آن شروع شد، سرانجام در روز هفدهم ماه رمضان دو سپاه در کنار چاه هاى بدر رو در روى هم قرار گرفتند. ابتدا جنگ از سوى دشمن شروع شد. در مرحله تن به تن سه نفر از قهرمانان شرک به نام هاى عتبه، شیبه، ولید به میدان آمدند و توسط حضرت على علیه السلام و حمزه و عبیده به هلاکت رسیدند. على علیه السلام مى فرماید: هنگامى که (تنور) جنگ برافروخته مى شد ما به رسول خدا صلى الله علیه و آله و سلم پناه مى بردیم و هیچ کس از ما به دشمن نزدیک تر از او نبود. بیشتر کشته شدگان این چنگ به دست على علیه السلام بود (بنا به نقل مورخان) لذا از جمع کشته هاى مشرکین که 70 نفر بودند مرحوم مفید، رقم کشته هاى دشمن را که به دست على علیه السلام کشته شدند را 36 نفر ذکر کرده است[1]. از همین جهت بود که کفار قریش حضرتش را مرگ سرخ نامیدند[2]. [1]. ارشاد مفید، ص 40.