#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, i, nr, p, sum;
int v[100005], w[100005], a[100005], b[100005];
int main() {
  cin >> n;
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    cin >> v[i];
    a[i] = v[i];
    sum ^= v[i];
  }
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    cin >> w[i];
    b[i] = w[i];
  }
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    if (v[i] != w[i]) {
      break;
    }
  }
  if (i == n + 1) {
    cout << 0;
    return 0;
  }
  sort(a + 1, a + n + 1);
  sort(b + 1, b + n + 1);
  for (i = 1; i <= n; i++) {
    if (a[i] != b[i]) {
      nr++;
      p = i;
    }
  }
  if (nr > 1) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (nr == 1) {
    nr = 0;
    if (b[p] != sum) {
      cout << -1;
    } else {
      for (i = 1; i <= n; i++) {
        if (v[i] != w[i]) {
          nr++;
        }
      }
      cout << nr;
    }
  } else {
    for (i = 1; i <= n; i++) {
      if (v[i] == sum) {
        break;
      }
    }
    if (i == n + 1) {
      cout << -1;
    } else {
      nr = 1;
      for (i = 1; i <= n; i++) {
        if (v[i] != w[i]) {
          nr++;
        }
      }
      cout << nr;
    }
  }
}
