#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
bool chmax(T &a, const T &b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
template <class T>
bool chmin(T &a, const T &b) {
  if (b < a) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
const int mod = 1000000007, MAX = 100005, INF = 1 << 30;
struct UF {
  int n;
  vector<int> par, size;
  void init(int n_) {
    n = n_;
    par.assign(n, -1);
    size.assign(n, 1);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      par[i] = i;
    }
  }
  int root(int a) {
    if (par[a] == a)
      return a;
    else
      return par[a] = root(par[a]);
  }
  void unite(int a, int b) {
    if (root(a) != root(b)) {
      size[root(a)] += size[root(b)];
      par[root(b)] = root(a);
    }
  }
  bool check(int a, int b) { return root(a) == root(b); }
};
vector<int> G[MAX];
int main() {
  std::ifstream in("text.txt");
  std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  int N;
  cin >> N;
  vector<int> A(N), B(N), used(N);
  int sub = 0;
  map<int, int> MA;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    cin >> A[i];
    sub ^= A[i];
    MA[A[i]]++;
  }
  MA[sub]++;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    cin >> B[i];
    MA[B[i]]--;
    if (MA[B[i]] < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (A[i] == B[i]) used[i] = 1;
  }
  UF uf;
  uf.init(N);
  vector<pair<int, int>> S;
  map<int, int> F;
  for (int i = N - 1; i >= 0; i--) {
    if (used[i]) continue;
    S.push_back(make_pair(B[i], i));
    F[B[i]] = i;
  }
  sort((S).begin(), (S).end());
  for (int i = 0; i + 1 < int(S.size()); i++) {
    if (S[i].first == S[i + 1].first) {
      uf.unite(S[i].second, S[i + 1].second);
    }
  }
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (used[i]) continue;
    if (F.count(A[i])) {
      uf.unite(i, F[A[i]]);
    }
  }
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (used[i]) continue;
    G[uf.root(A[i])].push_back(i);
  }
  int ans = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (int(G[i].size()) == 0) continue;
    vector<int> X, Y;
    for (int a : G[i]) {
      X.push_back(A[a]);
      Y.push_back(B[a]);
    }
    sort((X).begin(), (X).end());
    sort((Y).begin(), (Y).end());
    if (X == Y && !binary_search((X).begin(), (X).end(), sub))
      ans += int(G[i].size()) + 1;
    else
      ans += int(G[i].size());
  }
  cout << ans << endl;
}
