import math 
A, B, H, M = map(int, input().split())
 
pai = math.pi

#HとMを正規化する事で、針間の角度を算出している
angle = 2*pai*((H+M/60)/12 - M/60)

#余弦定理
distance = np.sqrt(A**2+B**2-2*A*B*math.cos(angle))
print(distance)