import math
a, b, h, m = map(int, input().split())
x = 30 * h + (m * 0.5) % 360
y = m * 6
sa = abs(x - y)
print(x,y,sa)
if a > b:
    c = b
    b = a
    a = c
t = (math.sin(math.radians(sa))) * b
f = math.sqrt(b ** 2 - t ** 2)
if sa >= 180:
    a = -a
print(math.sqrt((f - a) ** 2 + t ** 2))