#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100020];
int main() {
  int n, x = 0, y = 0;
  cin >> n;
  n /= 2;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
    a[i]--;
  }
  sort(a, a + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    x += abs(a[i] - 2 * i);
    y += abs(a[i] - 2 * i - 1);
  }
  cout << min(x, y);
  return 0;
}
