import java.util.*;
public class HelloWorld{

     public static void main(String []args){
        Scanner s=new Scanner(System.in);
        int n=s.nextInt();
        int[] arr=new int[n/2];
        
        for(int i=0;i<n/2;i++){
            arr[i]=s.nextInt();
        }
        
        Arrays.sort(arr);
        
        int count1=0;
        int j=1;
        for(int i=0;i<n/2;i++){
            count1=count1+(Math.abs(arr[i]-j));
            j=j+2;
        }
        
        j=n;
        int count2=0;
        for(int i=i=n/2-1;i>=0;i--){
            count2+=Math.abs(arr[i]-j);
            j=j-2;
        }
        
        System.out.println(Math.min(count1,count2));
     }
}