
var n = parseInt(readline());
var p = readline().split(" ").sort((a,b)=>{return a-b});

var p_sum = 0;
for(var i=1, j=0; i<=n; i+=2, j++){
    p_sum += Math.abs(i-p[j]);
}
var res = p_sum;

p_sum = 0;
for(var i=2, j=0; i<=n; i+=2, j++){
    p_sum += Math.abs(i-p[j]);
}

print(Math.min(p_sum, res));