#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long n;
  long long a[211111];
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n / 2);
  long long cnt = 0, cnt1 = 0;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) cnt += abs(2 * (i + 1) - a[i]);
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) cnt1 += abs(2 * i + 1 - a[i]);
  cout << min(cnt, cnt1);
  return 0;
}
