#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void fast();
int n, arr[50], k = 0;
int main() {
  fast();
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) cin >> arr[i];
  sort(arr, arr + n / 2);
  int l = 0, m = 0, o = 1, e = 2;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    l += abs(arr[i] - o);
    o += 2;
  }
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    m += abs(arr[i] - e);
    e += 2;
  }
  cout << min(m, l);
  return 0;
}
void fast() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
}
