#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
int a[60];
int absolute(int v) { return v > 0 ? v : -v; }
int main() {
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
    scanf("%d", a + i);
  }
  sort(a + 1, a + n / 2 + 1);
  int blackans = 0;
  int whiteans = 0;
  for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
    blackans += absolute(i * 2 - 1 - a[i]);
    whiteans += absolute(i * 2 - a[i]);
  }
  printf("%d", min(blackans, whiteans));
  return 0;
}
