n = parseInt(readline()), p = readline();
p = p.split(' ').sort();

var p_sum = 0;
for(var i=1, j=0; i<=n; i+=2, j++){
    p_sum += Math.abs(i-p[j]);
}
var res = p_sum;

p_sum = 0;
for(var i=2, j=0; i<=n; i+=2, j++){
    p_sum += Math.abs(i-p[j]);
}
res = Math.min(p_sum, res);

print(res);