#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int n, m;
  cin >> n;
  long long int a[n / 2 + 1], s = 0, s1 = 0, i;
  for (i = 1; i <= n / 2; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  sort(a + 1, a + n / 2 + 1);
  for (i = 1; i <= n / 2; i++) {
    s += abs(a[i] - 2 * i + 1);
    s1 += abs(a[i] - 2 * i);
  }
  s = s < s1 ? s : s1;
  cout << s;
}
