#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  int arr[n];
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    cin >> arr[i];
  }
  sort(arr, arr + n);
  int x = 1;
  int a = 0;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    a += abs(arr[i] - x);
    x += 2;
  }
  x = 2;
  int b = 0;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    b += abs(arr[i] - x);
    x += 2;
  }
  cout << min(a, b);
  return 0;
}
