n = int(input())
pos = list(map(int,input().split(" ")))
pos.sort()
#tablerooooooooo = x-x-x-x-x-x-x-x-x-x
#posicionamiento xxxxxxx-------------    x--------x-x-xxxxx 


#las pongo en negras o las pongo en blancas.
dp,di = 0,0
impar= range(1,n,2)
par = range(2,n+1,2)
for i in range(len(pos)):
	p = par[i]
	po = pos[i]
	im = impar[i]
	dp+=  p - po if p-po>=0 else po-p	
	di+=  po - im if po-im>=0 else im-po

print(min([dp,di]))