#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long int INF = 9223372036854775807LL;
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC target("avx,avx2,fma")
#pragma GCC optimization("unroint-loops")
long long int power(long long int b, long long int e, long long int m) {
  if (b == 0) return 0;
  if (e == 0) return 1;
  if (e & 1) return b * power(b * b % m, e / 2, m) % m;
  return power(b * b % m, e / 2, m);
}
long long int power(long long int b, long long int e) {
  if (b == 0) return 0;
  if (e == 0) return 1;
  if (e & 1) return b * power(b * b, e / 2);
  return power(b * b, e / 2);
}
bool isPowerOfTwo(long long int x) { return (x && !(x & (x - 1))); }
void solve() {
  long long int n;
  cin >> n;
  long long int x = n / 2;
  vector<long long int> v(x);
  for (auto &i : v) cin >> i;
  long long int ans = 0;
  sort((v).begin(), (v).end());
  long long int target = 1;
  for (long long int i = 0; i < x; i++) {
    ans += abs(target - v[i]);
    target += 2;
  }
  long long int ans1 = 0;
  target = 2;
  for (long long int i = 0; i < x; i++) {
    ans1 += abs(target - v[i]);
    target += 2;
  }
  cout << min(ans, ans1);
}
signed main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long int tt = 1;
  while (tt--) {
    solve();
    cout << "\n";
  }
  return 0;
}
