#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 5;
double pi = acos(-1);
int a[N];
int main() {
  int n;
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) scanf("%d", &a[i]);
  sort(a, a + n / 2);
  int d = n - 1, ans = 0;
  for (int i = n / 2 - 1; i >= 0; i--) {
    ans += abs(a[i] - d);
    d -= 2;
  }
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
