import math
n=int(input())
arr=list(map(int,input().strip().split(' ')))
arr.sort()
cnt=0
if(arr[0]>1):
    cnt=arr[0]-2
    temp=4
else:
    cnt=arr[0]-1
    temp=3
for i in range(1,len(arr)):
    cnt+=math.fabs(temp-arr[i])
    temp+=2
print(int(cnt))
