#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  vector<int> a;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    int x;
    cin >> x;
    a.push_back(x);
  }
  sort(a.begin(), a.end());
  int sa = 0, sb = 0;
  for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
    sa += abs(a[i - 1] - 2 * i);
    sb += abs(a[i - 1] - 2 * i + 1);
  }
  if (sa > sb)
    cout << sb;
  else
    cout << sa;
  return 0;
}
