#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int n;
  cin >> n;
  long long int s[n];
  long long int i;
  for (i = 0; i < n / 2; i++) {
    cin >> s[i];
  }
  sort(s, s + n / 2);
  long long int s1[n / 2];
  long long int s2[n / 2];
  long long int k = 1;
  long long int sum1 = 0;
  long long int sum2 = 0;
  for (i = 0; i < n / 2; i++) {
    s1[i] = abs(s[i] - k);
    k += 2;
    sum1 += s1[i];
  }
  k = 2;
  for (i = 0; i < n / 2; i++) {
    s2[i] = abs(s[i] - k);
    k += 2;
    sum2 += s2[i];
  }
  if (sum1 > sum2) {
    cout << sum2;
  } else {
    cout << sum1;
  }
}
