n = int(input())
ls = list(map(int, input().split()))
ls.sort()

even = [2 * i + 2 for i in range(n // 2)]
odd = [2 * i + 1 for i in range(n // 2)]

d1 = d2 = 0

for i in range(n // 2):
    d1 += abs(even[i] - ls[i])
    d2 += abs(odd[i] - ls[i])
    #print('d1 d2', d1, d2)

print(min(d1, d2))