#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, ans = 100000;
int main() {
  cin >> n;
  int sp[n / 2 + 5];
  sort(sp, sp + n / 2 + 5);
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) cin >> sp[i];
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    int mi = 0;
    for (int j = 0; j < n / 2; j++) {
      if (sp[j] != 2 * (j + 1) - i) mi += abs(sp[j] - 2 * (j + 1) + i);
    }
    if (ans > mi) ans = mi;
  }
  cout << ans;
}
