#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100];
int main() {
  int n;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  sort(a, a + n / 2);
  int tmp = 0, ans = 0;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    ans += abs(2 * (i + 1) - a[i]);
  }
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    tmp += abs(2 * (i + 1) - 1 - a[i]);
  }
  cout << min(ans, tmp) << endl;
  return 0;
}
