import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

public class MinCount {
	
	public int minMoves(int[] arr){
		Arrays.sort(arr);
		int evenCount=0, oddCount=0;
		for(int i=arr.length;i>0;i--){
			evenCount+=Math.abs(arr[i-1] - i*2);
		}
		
		for(int i=arr.length;i>0;i--){
			oddCount+=Math.abs(arr[i-1] - (i*2-1));
		}
		
		return Math.min(evenCount, oddCount);
	}

	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();
		int[] input=new int[n/2];
		for(int i=0;i<n/2;i++)
			input[i]=sc.nextInt();
		System.out.println(new MinCount().minMoves(input));
	}

}
