#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e6 + 20;
long long a[maxn], dp[maxn][2], mx[maxn];
double d[maxn];
long long mod = 1e9 + 7;
int vis[maxn], visit1[maxn];
const long long inf = 1e18;
vector<string> vec1[maxn];
vector<long long> vec;
queue<int> q;
int l, r;
int ans = 0;
int n, w;
set<int> s;
set<int> s1;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) cin >> a[i];
  sort(a, a + n / 2);
  int w = 0;
  int b = 0;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    b += abs(a[i] - (i * 2 + 1));
    w += abs(a[i] - (2 * i + 2));
  }
  cout << min(w, b);
}
