#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int INF = 1000696969;
int n;
int tab[105];
int wynik = INF;
void czarne() {
  int wsk = 1, wyn = 0;
  for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
    wyn += abs(tab[i] - wsk);
    wsk += 2;
  }
  wynik = min(wynik, wyn);
}
void biale() {
  int wsk = 2, wyn = 0;
  for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
    wyn += abs(tab[i] - wsk);
    wsk += 2;
  }
  wynik = min(wynik, wyn);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin >> n;
  for (int i = 1; i <= n / 2; i++) {
    cin >> tab[i];
  }
  sort(tab + 1, tab + 1 + n / 2);
  czarne();
  biale();
  printf("%d\n", wynik);
  return 0;
}
