
import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

/**
 *
 * @author Gaurav
 */
public class ChessBoard {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        
        
        int n=sc.nextInt();
        
        int size=n/2;
        
        int arr[]=new int[size];
        int ans=0,next=0;
        for(int i=0;i<(size);i++)
        {
            
            arr[i]=sc.nextInt();
            
        }
        
        int odd=1,even=2;
        int oddAns=0,evenAns=0;
        
        Arrays.sort(arr);
        for(int i=0;i<size;i++){
            
            oddAns+=Math.abs(arr[i]-odd);
            evenAns+=Math.abs(arr[i]-even);
            odd+=2;
            even+=2;
        }
        
        System.out.println(Math.min(oddAns, evenAns));
    }
}
