#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, i, j, k, d, se = 0, so = 0;
  cin >> n;
  long long int a[(n / 2) + 1];
  k = (n / 2);
  for (i = 0; i < k; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  sort(a, a + k);
  j = 1;
  for (i = 0; i < k; i++) {
    se = se + abs(a[i] - 2 * j);
    j++;
  }
  d = 0;
  for (i = 0; i < k; i++) {
    so = so + abs(a[i] - (2 * d + 1));
    d++;
  }
  cout << min(se, so);
  return 0;
}
