n = int(input())
a = list(map(int, input().split()))
a.sort()
ind = 1
v1, v2 = 0, 0
for i in range(len(a)):
    v1 += abs(a[i] - ind)
    ind += 2

ind = 2
for i in range(len(a)):
    v2 += abs(a[i] - ind)
    ind += 2

print(min(v1, v2))
# Mon Jan 04 2021 15:53:12 GMT+0300 (Москва, стандартное время)

# Mon Jan 04 2021 17:56:48 GMT+0300 (Москва, стандартное время)
