#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  long long n, i, j;
  cin >> n;
  vector<long long> v(n / 2);
  for (i = 0; i < v.size(); i++) {
    cin >> v[i];
  }
  sort(v.begin(), v.end());
  long long mn = LLONG_MAX;
  j = 1;
  long long ans = 0;
  for (i = 0; i < v.size(); i++) {
    ans += abs(j - v[i]);
    j += 2;
  }
  mn = ans;
  reverse(v.begin(), v.end());
  ans = 0;
  j = n;
  for (i = 0; i < v.size(); i++) {
    ans += abs(j - v[i]);
    j -= 2;
  }
  cout << min(mn, ans);
  return 0;
}
