#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 102;
const long long MOD = 1e9 + 7;
int n, a[N];
int main() {
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) scanf("%d", a + i);
  sort(a, a + n / 2);
  vector<int> v[2];
  for (int i = 1; i <= n; i++) v[i % 2].push_back(i);
  int ans = 1e9;
  for (int j = 0; j < 2; j++) {
    int cur = 0;
    for (int i = 0; i < n / 2; i++) cur += abs(a[i] - v[j][i]);
    ans = min(ans, cur);
  }
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
