var n = Number(readline());
var p = readline().split(' ').map(Number);

// let n = 6;
// let p = [1, 2, 6];

// var n = 10;
// var p = [1, 2, 3, 4, 5];

var b = 0,
	w = 0;

p.sort().map(function(p, j) {
	b += Math.abs(p - ((j + 1)*2 - 1));	
	w += Math.abs(p - (j + 1)*2);
})

// console.log(b, w);

// console.log(b > w ? w : b);

print(b > w ? w : b);