#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 3e5 + 99;
long long n, ans = 0, p, a[N];
int main() {
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cin >> a[i];
  }
  sort(a, a + n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    ans += abs(a[i] - (i * 2 + 1));
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    p += abs(a[i] - (i * 2 + 2));
  }
  cout << min(ans, p);
}
