#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int n;
  cin >> n;
  vector<int> p(n / 2);
  sort((p).begin(), (p).end());
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) {
    cin >> p[i];
    p[i]--;
  }
  int res = 0;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) res += abs(i * 2 - p[i]);
  int res1 = 0;
  for (int i = 0; i < n / 2; i++) res1 += abs(i * 2 - p[i] + 1);
  cout << min(res, res1);
  return 0;
}
