#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 100005;
inline int abs(int x) { return x >= 0 ? x : -x; }
int a[MAXN], n, ans, Ans;
bool b[MAXN];
int main() {
  scanf("%d", &n);
  for (int i = 1; i <= (n >> 1); i++) scanf("%d", &a[i]);
  sort(a + 1, a + (n >> 1) + 1);
  ans = 0;
  for (int i = 1; i <= (n >> 1); i++) ans += abs(a[i] - (i << 1) + 1);
  Ans = ans;
  ans = 0;
  for (int i = 1; i <= (n >> 1); i++) ans += abs(a[i] - (i << 1));
  Ans = min(Ans, ans);
  cout << Ans << endl;
}
