#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int n, a, b;
  cin >> n;
  int ar[n / 2], s1 = 0, s2 = 0;
  for (int i(0); i < n / 2; i++) {
    cin >> ar[i];
  }
  sort(ar, ar + n / 2);
  for (int i(0); i < n / 2; i++) {
    s1 += abs(ar[i] - (2 * i + 1));
    s2 += abs(ar[i] - (2 * i + 2));
  }
  cout << min(s1, s2);
}
