import static java.lang.Math.abs;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;


public class ChessPlacing {
    
    public static int min( Integer[] intarray) {
       int sum=0;
        for(int i=0; i < intarray.length ;i++ ){
            sum = sum + abs(intarray[i]-(i*2+1));
            
        }
        
         int sum2=0;
        for(int i=0; i < intarray.length ;i++ ){
            sum2 = sum2 + abs(intarray[i]-(i*2+2));
          
        }
        
        
        if(sum<sum2)
            return sum;
        else
            return sum2;
        
        
    }
    
   
    
     public static void main(String[] args) {
        // TODO code application logic here
        
       String str; 
        
        Scanner s = new Scanner(System.in);
        str  = s.nextLine().trim().replaceAll("\0", "");
        int num= Integer.parseInt(str);
        
       String input = s.nextLine().trim().replaceAll("\0", "");  
     
      String[] strings=input.split(" ");
      Integer[] intarray=new Integer[strings.length];
       for(int i=0;i<strings.length;i++)
       {
          intarray[i]=Integer.parseInt(strings[i]);
           
       }
       
       
       
     
       
       System.out.println(min(intarray));
       
       
        
        
    }
     
    
}
