#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int cal1(vector<int> v) {
  int n = v.size();
  vector<int> tapi;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    tapi.push_back(i * 2 + 1);
  }
  int ret = 0;
  for (int i = int(0); i < int(n); i++) {
    ret += abs(tapi[i] - v[i]);
  }
  return ret;
}
int cal0(vector<int> v) {
  int n = v.size();
  vector<int> tapi;
  for (int i = 0; i < 2 * n; i++) {
    tapi.push_back(i * 2);
  }
  int ret = 0;
  for (int i = int(0); i < int(n); i++) {
    ret += abs(tapi[i] - v[i]);
  }
  return ret;
}
int main() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  int n;
  cin >> n;
  vector<int> v(n / 2);
  for (int i = int(0); i < int(n / 2); i++) {
    cin >> v[i];
    v[i]--;
  }
  auto ans = min(cal0(v), cal1(v));
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
