import java.util.*;




public  class MainActivity {
    public static void main(String args[]) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int n = sc.nextInt();
        int[] t = new int[n/2];
        for(int i = 0 ; i<n/2 ; i++){
            t[i] = sc.nextInt() ;
        }
      Arrays.sort(t);
       
        int p = pushToPaire(t,n);
        int i = pushToImPaire(t,n) ;
        System.out.println((p<i)? p:i);

    }

    public static int pushToPaire(int t[],int  n) {
        int k= 0 ; int j = 0 ;
        for(int i = 2 ; i<=n ; i+=2 ){
            k+=Math.abs(t[j]-i) ;
            j++;
        }


        return  k ;
    }
    public static int pushToImPaire(int t[],int  n) {
        int k= 0 ; int j = 0 ;
        for(int i = 1 ; i<n ; i+=2 ){
            k+=Math.abs(t[j]-i) ;
            j++;
        }


        return  k ;
    }
}

