99 100 100 100 100
 57 83 11 4 93
 99 99 99 99 99
 100 0 0 0 0
 0 1 2 3 4
 93 100 99 90 98
 87 38 19 33 100
 1 1 1 1 1
 0 0 0 0 1
 2 3 4 5 6
 1 2 1 2 3
 0 0 0 0 0
 100 100 100 100 100
 43 83 1 0 23
 43 83 1 100 23
 56 0 0 0 4
 99 98 98 99 100

-1
 -1
 99
 20
 2
 96
 -1
 1
 -1
 4
 -1
 -1
 100
 30
 50
 12
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using namespace __gnu_cxx;

#define SZ(X) (int)(X).size()
#define ALL(X) (X).begin(),(X).end()
#define ALLR(X) (X).rbegin(),(X).rend()
#define PI     3.14159265358979323846
#define pb(x)    push_back(x)
typedef  long long ll ;
typedef pair<int , int> pii ;
const double EPS = 1e-9;
string out[2] = { "NO", "YES" };

///^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

class
SpiralRoute
{
public :

};
///^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
int arr[5];
///^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
int main()
{

///ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
///freopen("input.txt","r",stdin);
///freopen("output.txt","w",stdout);
int sum = 0 ;
for(int i=0 ; i<5 ; i++)
{
    cin >> arr[i];
    sum+=arr[i];
}
if(sum && sum>=5)
    cout <<sum/5;
else cout << -1 ;
return 0;
}
