99 100 100 100 100
 57 83 11 4 93
 99 99 99 99 99
 100 0 0 0 0
 0 1 2 3 4
 93 100 99 90 98
 87 38 19 33 100
 1 1 1 1 1
 0 0 0 0 1
 2 3 4 5 6
 1 2 1 2 3
 0 0 0 0 0
 100 100 100 100 100
 43 83 1 0 23
 43 83 1 100 23
 56 0 0 0 4
 99 98 98 99 100

-1
 -1
 99
 20
 2
 96
 -1
 1
 -1
 4
 -1
 -1
 100
 30
 50
 12
 -1

import java.util.Scanner;

/**
 *
 * @author Aluno
 */
public class Main {

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) {
        Scanner entrada; 
        entrada = new Scanner(System.in);
        
        int c1, c2, c3, c4, c5;
        double resultado;
        
        c1 = entrada.nextInt();

        c2 = entrada.nextInt();

        c3 = entrada.nextInt();

        c4 = entrada.nextInt();

        c5 = entrada.nextInt();
        resultado = (c1 + c2 + c3 + c4 + c5);
        if(resultado % 5 != 0){
            System.out.println(-1);         
        } else {
            resultado = resultado / 5;
            System.out.printf("%.0f" ,resultado);
            System.out.println();
        }
    }  
}

// 1506773267267
