n=int(input())
s=input()
t=s.count("#")
r=s.count(".")
if t==-1 or r==-1:
    print(0)
else:
    l=[t,r]
    ans=0
    for i in range(n):
        if s[i]=="#":
            ans+=1
            t-=1
            l.append(ans+t)
            l.append(ans+r)
        else:
            ans+=1
            r-=1
            l.append(ans+t)
            l.append(ans+r)
print(min(l))