#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
  int N, a, b;
  string S;
  cin >> N >> S;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (i % 2 == 0 && S[i] == '.')
      a++;
    else if (i % 2 == 1 && S[i] == '#')
      a++;
  }
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (i % 2 == 0 && S[i] == '#')
      b++;
    else if (i % 2 == 1 && S[i] == '*')
      b++;
  }
  int ans = min(a, b);
  cout << ans << endl;
}
