int main(void){
  int n,i,x=0,xx=0,max=0;
  scanf("%d",&n);
  char s[n+1];
  scanf("%s",s);
  //白
  for(i=0;i<n-1;i++){
    if(s[i]=='#'){
      x++;
    }
  }
  //黒
  for(i=0;i<n;i++){
    if(s[i]=='.'){
      xx++;
    }
  }
  if(x>xx){
    max=xx;
  }else{
    max=x;
  }
  printf("%d",max);


  return 0;
}
  