#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;

int main(){
  int i,j,cnt=0;
  int n;
  cin>>n;
  string s;
  cin>>s;
  s+='#';
  int rw=w,lb=0,mi=INT_MAX;
  for(i=0;i<=n;i++){
    if(s[i]=='#'){
      lb++;
    }else{
      rw--;
    }
    mi=min(lb+rw,mi);
  }
  cout<<mi<<endl;
}