#include <bits/stdc++.h>
long ans = 100000000000;
void fuga(long long num) {
  if (num < ans) {
    ans = num;
  }
}
int main() {
  int N;
  std::string S;
  int pre_is_sharp = -1;
  scanf("%d", &N);
  std::cin >> S;
  std::vector<int> r{0};
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (S[i] == '#') {
      if (pre_is_sharp == 1) {
        r.push_back(i);
      }
      pre_is_sharp = 0;
    } else {
      if (pre_is_sharp == 0) {
        r.push_back(i);
      }
      pre_is_sharp = 1;
    }
  }
  r.push_back(N - 1);
  long long size_r = r.size() - 1;
  if (size_r == 1) {
    printf("%d", 0);
    return 0;
  }
  if (S[0] == '#') {
    for (int i = 0; i < size_r / 2; i++) {
      long long hoge = 0;
      for (int j = 0; j < size_r / 2; j++) {
        if (j > i) {
          hoge += r[2 * i + 2] - r[2 * i + 1];
        } else {
          hoge += r[2 * i + 1] - r[2 * i];
        }
      }
      fuga(hoge);
    }
  } else {
    for (int i = 0; i < size_r / 2; i++) {
      long long hoge = 0;
      for (int j = 0; j < size_r / 2; j++) {
        if (j > i) {
          hoge += r[2 * i + 2] - r[2 * i + 1];
        } else {
          hoge += r[2 * i + 1] - r[2 * i];
        }
      }
      fuga(hoge);
    }
  }
  printf("%d", ans);
  return 0;
}
