N=int(input())
S = input()

if N==1:
  print(0)
  exit()
else:
  div=[]
  cnt=1
  for i in range(1,N):
    if i==N-1:
      if S[i]==S[i-1]:
        cnt +=1
        div.append(cnt)
      else:
        div.append(cnt)
        div.append(1)
    else:
      if S[i]==S[i-1]:
        cnt +=1
      else:
        div.append(cnt)
        cnt=1
  #print(div)
        
  if S[0]=="#":
    p=sum(div[0:N-2:2]) #黒
    q=sum(div[1:N:2]) #白
  else:
    p=sum(div[1:N-2:2]) #黒
    q=sum(div[2:N:2]) #白
  print(min(p,q))   
