<?php

/*
N個の石が一列に並んでおり、すべての石は白か黒で塗られています。
石の状態は長さNの文字列Sで表され、Sのi文字目が . のとき左からi個目の石が白であり、
# のとき左からi個目の石が黒であることを表します。

高橋君は、0個以上の石の色を黒または白に変更し、
黒い石のすぐ右に白い石があるような箇所がないようにしたいです。
色を変更する必要のある石の個数の最小値を求めてください。
*/

fscanf(STDIN, "%d", $N);
$S = str_split(trim(fgets(STDIN)));

# 全部黒にする場合
$all_black = 0;
for ( $i = 0 ;$i < $N ;$i++ ) {
    if ($S[$i] == '.') {
        $all_black++;
    }
}

# 全部白にする場合
$all_white = 0;
for ( $i = 0 ;$i < $N ;$i++ ) {
    if ($S[$i] == '#') {
        $all_white++;
    }
}

# 連続した黒白の石を交互にした配列を作る
$count_white = 0;
$count_black = 0;
$sum = [];
for ( $i = 0 ;$i < $N ;$i++ ) {
    if ($S[$i] == '#') {
        $count_black++;
        if ($count_white > 0) {
            $sum[] = $count_white;
            $count_white = 0;
        }
    }
    if ($S[$i] == '.') {
        $count_white++;
        if ($count_black > 0) {
            $sum[] = $count_black;        
            $count_black = 0;
        }
    }
}

# 黒から始まっている場合、先頭を白始まりにする
if ($S[0] == '#') {
    array_unshift($sum, 0);
}
 
$index = count($sum);
$ans = [];
for ( $i = 0 ;$i < $index; $i+=2 ) {
    $ans[] = count_white($sum, $index) + count_black($sum, $index);
}
$ans[] = $count_black;
$ans[] = $count_white;

echo min($ans);

function count_white($sum, $cut) {
    $count_white = 0;
    for ( $i = 0 ; $i < $cut ; $i+=2 ) {
        if ($i % 2 == 0) {
            $count_white+= $sum[$i];
        }
    }    
    return $count_white;
}

function count_black($sum, $cut) {
    $N = count($sum);
    $count_black = 0;
    for ( $i = $cut ;$i < $N ;$i+=2 ) {
        if ($i % 2 == 0) {
            $count_black+= $sum[$i];
        }
    }    
    return $count_black;
}