#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, n, b[200100], m = 1, j = 0, sum = 0, z = 0, mu = 0;
  char s[200100];
  scanf("%d", &n);
  getchar();
  scanf("%s", s);
  for (i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (s[i] != s[i + 1]) {
      b[j] = m;
      m = 1;
      j++;
    } else {
      m++;
    }
  }
  b[j] = m;
  j++;
  if (s[0] == '#') {
    for (i = 1; i < j; i = i + 2) {
      sum = sum + b[i];
    }
    mu = sum;
    for (i = 0; i < j; i = i + 2) {
      if (b[i] >= sum) {
        z = z + sum;
        break;
      } else {
        z = z + b[i];
        if (i + 1 < j)
          sum = sum - b[i + 1];
        else
          break;
      }
    }
    if (mu < z) z = mu;
  } else {
    for (i = 2; i < j; i = i + 2) {
      sum = sum + b[i];
    }
    mu = sum;
    for (i = 1; i < j; i = i + 2) {
      if (b[i] >= sum) {
        z = z + sum;
        break;
      } else {
        z = z + b[i];
        if (i + 1 < j)
          sum = sum - b[i + 1];
        else
          break;
      }
    }
    if (mu < z) z = mu;
  }
  printf("%d\n", z);
  return 0;
}
