#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, w = 0, b = 0, mi;
  string s;
  vector<int> v;
  cin >> n;
  cin >> s;
  v.resize(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      b++;
      for (int j = 0; j <= i; j++) v[j]++;
    } else {
      w++;
      for (int j = i; j < n; j++) v[j]++;
    }
  }
  mi = min(w, b);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    mi = min(mi, v[i]);
  }
  cout << mi << endl;
}
