#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int N;
  cin >> N;
  string S;
  cin >> S;
  vector<int> sum(N + 1, 0);
  vector<char> color;
  color.push_back('.');
  color.push_back('#');
  int ans = S.length();
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    int cnt = 0;
    for (int j = 0; j < S.length(); j++) {
      if (j % 2 == 0 && S.at(j) == color.at(i)) cnt++;
      if (j % 2 == 1 && S.at(j) == color.at(i)) cnt++;
    }
    ans = min(ans, cnt);
  }
  cout << ans << endl;
}
