#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  string s;
  cin >> n;
  cin >> s;
  int c = 0;
  int e = 0;
  for (int i = 0; i < (n); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      e++;
    }
  }
  if (n % 2 == 0) {
    for (int j = 0; j < (n / 2); j++) {
      if (s[j] == '#') {
        c++;
      }
    }
    for (int j = 0; j < (n / 2); j++) {
      if (s[n - j] == '.') {
        c++;
      }
    }
  } else {
    for (int j = 0; j < (n / 2); j++) {
      if (s[j] == '#') {
        c++;
      }
    }
    for (int j = 0; j < (n / 2 + 1); j++) {
      if (s[n - j] == '.') {
        c++;
      }
    }
  }
  c = min(c, e);
  cout << c << endl;
  return 0;
}
