#include <bits/stdc++.h>
int main(void) {
  int n, i, j, k = 0, x = 0, xx = 0, max = 0;
  scanf("%d", &n);
  char s[n + 1];
  scanf("%s", s);
  for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      k++;
    }
  }
  for (i = 0; i < n - k; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      x++;
    }
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '.') {
      xx++;
    }
  }
  if (x > xx) {
    max = xx;
  } else {
    max = x;
  }
  printf("%d", max);
  return 0;
}
