N = int(input())
S = input()
count1 = S.count("#")  #すべて白にする
count2 = S.count(".")  #すべて黒にする
A = []
for i in range(N):
	A.append(S[: i].count("#") + S[i:].count("."))
count = min(A)
print(min(count1, count2, count))
