#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  int N;
  string S;
  int W = 0, B = 0;
  cin >> N >> S;
  for (int i = 0; i < (N); i++) {
    if (S[i] == '#') {
      B++;
    } else {
      W++;
    }
  }
  if (B > W) {
    cout << W << endl;
  } else {
    cout << B << endl;
  }
  return 0;
}
