#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
  int N; string S; cin >> N >> S;
  int a = 0;
  for( int i = 0; i < N; i++ ) {
    if( S.at(i) == '.' ) 
      a++;
    if( a >  S.size() / 2 )
      a = S - a;
  }
  
  for( int i = 0; i < N; i++ ) {
    int b = 0;
    for( int j = 0; j < i; j++ ) {
      if( S.at(i) != '.' )
        b++;
    }
    for( int j = i; j < N; j++ ) {
      if( S.at(i) != '#' )
        b++;
    }
  }
  a = min(a,b);
  cout << a << endl;
}