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 0
 1
 0

import java.io.*;
import java.util.*;
public class abc{
    public static void main(String []args){
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        int n=sc.nextInt();
        int a[]=new int[n];
        String s=sc.next();
        int sum=0;
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(s.charAt(i)=='r')
                a[i]=1;
            else
                a[i]=0;
            sum+=a[i];
        }
        int b[]=new int[n];
        int c[]=new int[n];
        c[0]=1-a[0];
        b[0]=a[0];
        int ans=0,ans1=0;
        for(int i=1;i<n;i++){
        		c[i]=1-c[i-1];
                b[i]=1-b[i-1];
        }
        
        int temp=0,temp1=0,plus=0,plus1=0;
        for(int i=0;i<n;i++){
        	temp=b[i]-a[i];
        	temp1=c[i]-a[i];
        	ans+=temp;
        	ans1+=temp1;
        	if (temp!=0)
        		plus++;
        	if(temp1!=0)
        		plus1++;
        }
        ans=Math.abs(ans);
        ans1=Math.abs(ans1);
        System.out.println(Math.min(Math.abs(ans)+(plus-ans)/2,ans1+(plus1-ans1)/2));
        
    }
}