1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

for _ in range(int(input())):
    n=int(input())
    arr=list(map(int,input().split()))
    if len(set(arr))==1:
        print(-1)
    else:
        flag=0
        mex=max(arr)
        for i in range(n):
            if arr[i]==mex:
                if i!=n-1:
                    if arr[i+1]<mex:
                        print(i+1)
                        flag=1
                        break
                if i!=0:
                    if arr[i-1]<mex:
                        print(i+1)
                        flag=1
                        break
        if flag==0:
            print(-1)