1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

t=int(input())
for i in range(t):
    n=int(input())
    lst=list(map(int,input().split()))
    x=lst[0]
    c=0
    for i in lst:
        if i==x:
            c+=1
    if c==len(lst):
        print(-1)
    else:
        x=lst[0]
        ans=0
        for i in range(len(lst)):
            if x<=lst[i]:
                ans=i
                x=lst[i]
        # print(ans+1)
        for i in range(len(lst)):
            if lst[i]==x:
                if i==0:
                    if lst[i+1]!=x:
                        print(i+1)
                        break
                elif i==len(lst)-1:
                    if lst[i-1]!=x:
                        print(len(lst))
                        break
                elif lst[i+1]!=x or lst[i-1]!=x:
                    print(i+1)
                    break
                
            
                