1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

t = int(input())
for i in range(t) :
    n = int(input())
    l = list(map(int,input().split()))
    m = max(l)
    res = -1
    for i in range(len(l)) :
        if i == 0 :
            if l[i] == m :
                if l[0] > l[1] :
                    res = 0
                    break
        elif i == n - 1 :
            if l[n - 1] == m :
                if l[n - 1] > l[n - 2] :
                    res = n - 1
                    break
        else :
            if l[i] == m :
                if (l[i] > l[i + 1]) or (l[i] > l[i - 1]) :
                    res = i
                    break
    if res == -1 :
        print(res)
    else :
        print(res + 1)