1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

t=int(input())
for t in range(t):
    q=int(input())
    lst=list(map(int,input().split()))
    max1=max(lst)
    if max1==min(lst):
        print(-1)
    else:
        for i in range(len(lst)):
            if i==0:
                if lst[i]==max1:
                    if lst[i+1]<lst[i]:
                        print(i+1)
                        break
            elif i==len(lst)-1:
                if lst[i]==max1:
                    if lst[i-1]<lst[i]:
                        print(i+1)
                        break
            else:
                if lst[i]==max1:
                    if lst[i-1]<lst[i] or lst[i+1]<lst[i]:
                        print(i+1)
                        break