1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

for _ in range(int(input())):
    n = int(input())
    li = list(map(int,input().split()))
    zi=list(sorted(li))
    mini = zi[0]
    maxi = zi[-1]
    if mini!=maxi:
        for i in range(n):
            if li[i]==maxi:
                if i<n-1:
                    if li[i+1]!=maxi:
                        print(i+1)
                        break
                if i>0:
                    if li[i-1]!=maxi:
                        print(i+1)
                        break
    else:
        print(-1)
        continue