1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1


def f(lst):
    g=max(lst)
    for i in range(n):
        if(g==lst[i]):
            if(i==0):
                if(lst[i+1]<lst[i]):
                    return i+1
            elif(i==n-1):
                if(lst[i-1]<lst[i]):
                    return i+1
            else:
                if(lst[i+1]<lst[i]):
                    return i+1
                elif(lst[i-1]<lst[i]):
                    return i+1
    return -1                
for i in range(int(input())):
    n=int(input())
    lst=list(map(int,input().split()))
    print(f(lst))