1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1


t=int(input())
for i in range(t):
	n=int(input())
	arr=list(map(int, input().split()))
	maxi=max(arr)
	mini=min(arr)
	if maxi==mini:
		print(-1)
	else:
	 for j in range(len(arr)):
	 	if arr[j]==maxi and ((j>0 and arr[j-1]<arr[j]) or (j<len(arr)-1 and arr[j+1]<arr[j])):
	 		print(j+1)
	 		break
 