1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

def find():
  l=int(input())
  n=list(map(int,input().split()))
  mx=max(n)
  mn=min(n)
  if mx==mn:
    return -1
  else:
    for i in range(len(n)):
      if n[i]==mx:
        if i-1>=0:
          if n[i-1]<n[i]:
            return i+1
        if i+1<len(n):
          if n[i+1]<n[i]:
            return i+1
t=int(input())
while(t>0):
  print(find())
  t-=1