1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

for _ in range(int(input())):
    arr_len = int(input())
    num_list = list(map(int,input().split()))
    max_num = max(num_list)
    if len(set(num_list)) == 1:
        print(-1)
    else:
        if num_list[0]==max_num and num_list[0]>num_list[1]: 
            print(1)
        elif num_list[-1]==max_num and num_list[-1]>num_list[-2]:
            print(arr_len)
        else:
            for i in range(1,len(num_list)-1):
                if num_list[i]==max_num and (num_list[i]>num_list[i+1] or num_list[i]>num_list[i-1]):
                    print(i+1)
                    break
    
        