1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

for _ in range(int(input())):
    n=int(input())
    pirahnas=list(map(int,input().split()))
    lst=sorted(pirahnas)
    small=lst[0]
    if lst[0]==lst[n-1]:
        print(-1)
        continue
    big=lst[n-1]
    for i in range(n-1):
        if pirahnas[i]>pirahnas[i+1]:
            if pirahnas[i]==big:
                index=i
                break
        if pirahnas[i]<pirahnas[i+1]:
            if pirahnas[i+1]==big:
                index=i+1
                break
    print(index+1)