1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

t=int(input())
while t>0:
    t-=1
    n = int(input())
    l=list(map(int,input().split()))
    max1=max(l)
    min1=min(l)
    if max1==min1:
        print(-1)
    else:
        for i in range(n):
            if l[i]==max1:
                if i+1<n and l[i+1]<max1:
                    ans=i
                    break
                if i-1>=0 and l[i-1]<max1:
                    ans=i
                    break
        print(ans+1)