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5 3 4 4 5
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3
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5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

import java.util.*;
public class MyClass {
    public static void main(String args[]) {
     Scanner s=new Scanner(System.in);
     int t=s.nextInt();
     while(t-->0)
     {
        int n=s.nextInt();
        int[]a=new int[n];
        int c=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        a[i]=s.nextInt();
        int max=Integer.MIN_VALUE;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            max=Math.max(max,a[i]);
        }
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(max==a[i])
            c++;
            
        }
        if(c==n)
        System.out.println("-1");
        else
        {
            int cm=0;
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                if(a[i]==max)
                {
                    cm++;
                }
            }
            if(cm==1)
            { 
                for(int i=0;i<n;i++)
            {
                if(a[i]==max)
                {
                   System.out.println(i+1);
                   break;
                }
            }
                
            }
            else{
            int k=0;
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                if(a[i]==max)
                {
                    int j;
                    for( j=i+1;j<n;j++)
                    {
                        if(a[j]==max)
                        {
                            continue;
                        }
                        else
                        {
                            k=1;
                            System.out.println(j);
                            break;
                        }
                    }
                    if(j==n)
                    {
                     
                        System.out.println(i+1);
                    
                        break;
                    }
                }
                if(k==1)
                break;
            }
            }
            
        }
            
        
       
     }
    }
}