1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

t=int(input())
for z in range(t):
    n=int(input())
    arr=list(map(int,input().split()))
    if len(set(arr))==1:
        print("-1")
    else:
        k=max(arr)
        for i in range(n):
            if arr[i]==k:
                if i>0 and i<n:
                    if arr[i-1]!=k or arr[i+1]!=k:
                        print(i+1)
                        break
                if i==0:
                    if arr[i+1]!=k:
                        print(i+1)
                        break
                if i==n:
                    if arr[i-1]==k:
                        print(i+1)
                        break
            
                        
                        
                    
        
        
   
        
  
    
    
                
                
                
            
            
     
                
    
            
            
        
    
  


    
   
        

  
            
  
    
    
    



            
            
            
    
    
            
   
    

    

            
            
    
    

    
    

        


    

    
    
    









            
            
        
        
        
        
    
        