1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

for _ in range(int(input())):
    n = int(input())
    list1 = [int(i) for i in input().split()]
    ele = max(list1)
    mini = 0
    for i in range(n):
        if list1[i]==ele:
            if i>0 and i<(n-1):
                if list1[i]>list1[i+1] or list1[i]>list1[i-1]:
                    print(i+1)
                    mini = 1
                    break
            elif i==0:
                if list1[i]>list1[i+1]:
                    print(i+1)
                    mini = 1
                    break
            else:
                if list1[i]>list1[i-1]:
                    print(i+1)
                    mini = 1
                    break

    if mini ==0:
        print(-1)