1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

t=int(input())
for i in range(t):
    n=int(input())
    a=list(map(int,input().strip().split(" ")))
    if (len(list(set(a)))==1):
        print(-1)
    else:
        kk=max(a)
        for j in range(n):
            if j!=0 and j!=n-1:
                if a[j]==kk:
                    if a[j-1]<a[j] or a[j+1]<a[j]:
                        print(j+1)
                        break
            elif j==0:
                if a[j]==kk:
                    if a[j+1]<a[j]:
                        print(j+1)
                        break
            elif j==n-1:
                if a[j]==kk:
                    if a[j-1]<a[j]:
                        print(j+1)
                        break
                
                

    
        
        
        
        
        
        
    
   

