1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

for _ in range(int(input())):
    n=int(input())
    a=list(map(int,input().split()))
    if a.count(a[0])==n:
        print(-1)
    else:
        i=0
        m=max(a)
        while i<n:
            am=False
            if a[i]==m:
                if i>0:
                    if a[i]>a[i-1]:
                        am=True
                if i<n-1:
                    if a[i]>a[i+1]:
                        am=True
            if am:
                break
            i+=1
        print(i+1)
            