1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

def dominant_piranha(piranhas):
    max_element = max(piranhas)
    for i in range(len(piranhas)):
        if i == 0:
            if piranhas[i] > piranhas[i+1]:
                if piranhas[i] + len(piranhas)-1 > max_element:
                    return i+1
        elif i == len(piranhas)-1:
            if piranhas[i] > piranhas[i-1]:
                if piranhas[i] + len(piranhas)-1 > max_element:
                    return i+1
        else:
            if piranhas[i-1] < piranhas[i] or piranhas[i] > piranhas[i+1]:
                if piranhas[i] + len(piranhas)-1 > max_element:
                    return i+1
    return -1

t = int(input())
for i in range(t):
    n = int(input())
    piranhas = [int(x) for x in input().split()]
    print(dominant_piranha(piranhas))
