1
3
5 3 4
 6
5
5 3 4 4 5
3
1 1 1
5
4 4 3 4 4
5
5 5 4 3 2
3
1 1 2
5
5 4 3 5 5
 1
3
10 1 5

1
 1
-1
2
2
3
1
 1

T=int(input())
for i in range(T):
    N=int(input())
    l=list(map(int,input().split()))
    maxi=max(l)
    r=set(l)
    x=0
    if N==1 or len(r)==1:
        x=-1
    
    for j in range(N):
        if l[j]==maxi:
            if j-1>=0:
                if l[j-1]!=maxi:
                    x=j+1
                    break
            if j+1<N:
                if l[j+1]!=maxi:
                    x=j+1
                    break
    print(x)
    