#include<iostream>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> pii;
const ll maxn=1e6+10;
const ll inf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
int N,M;
vector<pii> ve[maxn];
ll dis[maxn];
priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii>> heap;

void init(){
	for(int i=1;i<=N;i++) dis[i]=inf;
	for(int i=1;i<=N;i++) ve[i].push_back({0,i-1});
}
ll Djistra(){
	heap.push({0,1});
	dis[1]=0;

	while(heap.size()){
//		cout<<"%%%"<<endl;
		auto ans=heap.top();
		heap.pop();
		ll d=ans.first,id=ans.second;
		for(auto v:ve[id]){
			ll w=v.first,id2=v.second;
			if(d+w<dis[id2]){
				dis[id2]=d+w;
			heap.push({dis[id2],id2});
			}
			
		}
	}
	if(dis[N]==inf) return -1;
	return dis[N];
}

int main(){
	cin>>N>>M;
	init();
	int a,b,c;
	for(int i=0;i<M;i++){
		cin>>a>>b>>c;
		ve[a].push_back({c,b});
	}
	cout<<Djistra()<<endl;
	return 0;
}