#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i=(0);i<(n);i++)

using namespace std;

typedef long long ll;

// dijkstra 蟻本
struct edge {ll to, cost;};
typedef pair<ll, ll> P; // firstはsからの最短距離, secondは頂点の番号
const ll INF = LLONG_MAX / 2;
const int max_n = 101010;

int n;
vector<edge> g[max_n];
ll d[max_n];

void dijkstra(ll s){
	fill(d, d + n, INF);
	d[s] = 0;

	priority_queue<P,vector<P>,greater<P> > que;
	que.push(P(0,s));

	while(!que.empty()){
		P p = que.top();
		que.pop();

		ll v = p.second;
		if(d[v] < p.first) continue; //後から最短パスが見つかった場合、先にqueに入っているものはここではじかれる

		for(ll i = 0; i < g[v].size(); i++){
			edge e= g[v][i];
			if(d[e.to] > d[v] + e.cost){
				d[e.to] = d[v] + e.cost;
				que.push(P(d[e.to], e.to));
			}
		}
	}
}

int main()
{
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);

	int m;
	cin >> n >> m;

	rep(i, m){
		int l, r;
		ll c;
		cin >> l >> r >> c;
		l--; r--;
		g[l].push_back((edge){r, c});
	}

  rep(i, n){
    g[i+1].push_back((edge){i, 0});
  }
  
  dijkstra(0);
  ll dist = d[n-1];

  if(dist == INF){
    cout << -1 << endl;
  }else{
    cout << dist << endl;
  }
	
}
