#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 220000;

int L[N], R[N], id[N];
long long C[N], t[N];

void add(int u, long long w) {
	for (; u; u -= u & -u) t[u] = min(t[u], w);
}

long long get(int u) {
	long long ret = LLONG_MAX;
	for (; u < N; u += u & -u) ret = min(ret, t[u]);
	return ret;
}

int main() {
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0); cout.tie(0);
	int n, m; cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < m; i++) cin >> L[i] >> R[i] >> C[i];
	for (int i = 0; i < m; i++) id[i] = i;
	sort(id, id + m, [&](int u, int v) {
		if (L[u] != L[v]) return L[u] < L[v];
		return R[u] < R[v];
	});
	for (int i = 0; i < N; i++) t[i] = LLONG_MAX;
	add(1, 0);
	for (int i = 0; i < m; i++) {
		int u = id[i];
		int st = L[u], en = R[u]; long long w = C[u];
		long long now = get(st);
		if (now != LLONG_MAX) add(en, now + w);
	}
	long long ans = get(n);
	if (ans == LLONG_MAX) ans = -1;
	cout << ans << "\n";
	return 0;
}

