#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
void _R(T &x) {
  cin >> x;
}
void _R(int &x) { scanf("%d", &x); }
void _R(int64_t &x) { scanf("%lld", &x); }
void _R(double &x) { scanf("%lf", &x); }
void _R(char &x) { scanf(" %c", &x); }
void _R(char *x) { scanf("%s", x); }
void R() {}
template <class T, class... U>
void R(T &head, U &...tail) {
  _R(head);
  R(tail...);
}
template <class T>
void _W(const T &x) {
  cout << x;
}
void _W(const int &x) { printf("%d", x); }
void _W(const int64_t &x) { printf("%lld", x); }
void _W(const double &x) { printf("%.16f", x); }
void _W(const char &x) { putchar(x); }
void _W(const char *x) { printf("%s", x); }
template <class T, class U>
void _W(const pair<T, U> &x) {
  _W(x.first);
  putchar(' ');
  _W(x.second);
}
template <class T>
void _W(const vector<T> &x) {
  for (auto i = x.begin(); i != x.end(); _W(*i++))
    if (i != x.cbegin()) putchar(' ');
}
void W() {}
template <class T, class... U>
void W(const T &head, const U &...tail) {
  _W(head);
  putchar(sizeof...(tail) ? ' ' : '\n');
  W(tail...);
}
template <class T, class... U>
void DEBUG(const T &head, const U &...tail) {}
int MOD = 1e9 + 7;
void ADD(int64_t &x, int64_t v) {
  x = (x + v) % MOD;
  if (x < 0) x += MOD;
}
const int SIZE = 1e6 + 10;
int N;
int give_id;
char s[SIZE];
vector<int> ans;
void No() {
  puts("No");
  exit(0);
}
void Yes() {
  puts("Yes");
  W(ans);
}
vector<pair<int, int> > single_pair;
vector<vector<int> > long_one;
int get_pos(int x) {
  x %= 2 * N;
  if (!x) x = 2 * N;
  return x;
}
bool cmp(int x, int y) {
  return ((int)(long_one[x]).size()) < ((int)(long_one[y]).size());
}
void merge_once(vector<int> &d1, vector<int> &d2) {
  if (((int)(d1).size()) == 0) {
    swap(d1, d2);
    return;
  }
  if (((int)(d1).size()) == 3) {
    vector<int> tmp[2];
    if (((int)(d2).size()) == 3) {
      single_pair.push_back(make_pair(d1[0], d2[2]));
      single_pair.push_back(make_pair(d2[0], d1[2]));
      d1 = d2 = vector<int>();
      return;
    }
    int cc = d1.back();
    int mid = ((int)(d2).size()) / 2;
    ans[d1[1] - 1] = ans[d2[mid] - 1] = give_id;
    give_id++;
    d1.resize(1);
    for (int i = (mid + 1); i < (((int)(d2).size())); ++i) d1.push_back(d2[i]);
    d2.resize(mid);
    d2.push_back(cc);
  } else if (((int)(d2).size()) == 3) {
    int cc = d2.back();
    int mid = ((int)(d1).size()) / 2;
    ans[d2[1] - 1] = ans[d1[mid] - 1] = give_id;
    give_id++;
    d2.resize(1);
    for (int i = (mid + 1); i < (((int)(d1).size())); ++i) d1.push_back(d2[i]);
    d1.resize(mid);
    d1.push_back(cc);
  } else {
    ans[d1[((int)(d1).size()) - 2] - 1] = ans[d2[((int)(d2).size()) - 2] - 1] =
        give_id;
    give_id++;
    int cc1 = d1.back();
    int cc2 = d2.back();
    d1.resize(((int)(d1).size()) - 2);
    d2.resize(((int)(d2).size()) - 2);
    d2.push_back(cc1);
    d2.push_back(cc2);
  }
}
void merge(vector<int> &d1, vector<int> &d2) {
  while (((int)(d1).size()) && ((int)(d2).size())) {
    merge_once(d1, d2);
  }
  if (((int)(d2).size())) d1 = d2;
}
int main() {
  R(N);
  scanf("%s", (s + 1));
  s[0] = '1';
  bool have_zero = 0, have_one = 0;
  int first_zero = 0;
  for (int i = 0; i < (N); ++i) {
    if (s[i] == '0') {
      if (!have_zero) {
        first_zero = i;
      }
      have_zero = 1;
    } else
      have_one = 1;
  }
  if (!have_zero) {
    if (N % 2)
      No();
    else {
      for (int i = 1; i <= N; i += 2) {
        ans.push_back(i);
        ans.push_back(i + 1);
        ans.push_back(i);
        ans.push_back(i + 1);
      }
      Yes();
    }
  } else if (!have_one) {
    ans.push_back(1);
    for (int i = (2); i <= (N); ++i) {
      ans.push_back(i);
      ans.push_back(i);
    }
    ans.push_back(1);
    Yes();
  } else {
    int two_one = 0;
    for (int i = 0, j; i < 2 * N; i = j) {
      if (s[(first_zero + i) % (2 * N)] == '0') {
        j = i + 1;
        continue;
      } else {
        for (j = i + 1; j < 2 * N && s[(first_zero + j) % (2 * N)] == '1'; j++)
          ;
        if (j == i + 1)
          single_pair.push_back(
              make_pair(get_pos(first_zero + i), get_pos(first_zero + j)));
        else {
          two_one += (j - i - 1);
          long_one.push_back(vector<int>());
          for (int k = (i); k <= (j); ++k) {
            long_one.back().push_back(get_pos(first_zero + k));
          }
        }
      }
    }
    if (two_one % 2 == 1 || (((int)(long_one).size()) == 1 &&
                             (((int)(long_one[0]).size()) - 2) % 4 == 2))
      No();
    else {
      give_id = 1;
      if (((int)(long_one).size()) == 1) {
        for (int i = 1; i + 1 < ((int)(long_one[0]).size()); i += 4) {
          ans[long_one[0][i] - 1] = give_id;
          ans[long_one[0][i + 1] - 1] = give_id + 1;
          ans[long_one[0][i + 2] - 1] = give_id;
          ans[long_one[0][i + 3] - 1] = give_id + 1;
          give_id += 2;
        }
        single_pair.push_back(make_pair(long_one[0][0], long_one[0].back()));
      } else {
        while (((int)(long_one).size()) > 3) {
          merge(long_one[((int)(long_one).size()) - 2],
                long_one[((int)(long_one).size()) - 1]);
          while (((int)(long_one.back()).size()) == 0) long_one.pop_back();
        }
        if (((int)(long_one).size()) == 2)
          merge(long_one[0], long_one[1]);
        else if (((int)(long_one).size()) == 3) {
          int d[3] = {0, 1, 2};
          while (1) {
            sort(d, d + 3, cmp);
            if (((int)(long_one[d[2]]).size()) == 0) break;
            merge_once(long_one[d[1]], long_one[d[2]]);
          }
        }
      }
      ans = vector<int>(N * 2);
      if (((int)(single_pair).size())) {
        ans[single_pair[0].first - 1] = give_id;
        ans[single_pair.back().second - 1] = give_id;
        give_id++;
        for (int i = (1); i < (((int)(single_pair).size())); ++i) {
          ans[single_pair[i - 1].second - 1] = ans[single_pair[i].first - 1] =
              give_id;
          give_id++;
        }
        int bb = 0;
        for (int i = 0; i < (2 * N); ++i) {
          if (!ans[i]) {
            ans[i] = give_id;
            bb++;
            if (bb == 2) {
              bb = 0;
              give_id++;
            }
          }
        }
      }
      Yes();
    }
  }
  return 0;
}
