#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
const int MOD = 1000000007;
 pair<pair<int,int>,int> p[100001];
signed main() {
 int n,m;
 cin>>n>>m;

 int c,l,r;
 for(int i=0;i<m;i++){
   cin>>l>>r>>c;
   p[i]=make_pair(make_pair(l-1,r-1),c);
 }
 int dp[n];sort(p,p+m);fill(dp,dp+n,MOD*MOD);
 dp[0]=0;int j=0;
  priority_queue<pair<int,int>,vector<pair<int,int>>,greater<pair<int,int>>> que;
   while(j<m&&p[j].first.first==0){
     que.push(make_pair(dp[0]+p[j].second,p[j].first.second));j++;
   }

 for(int i=1;i<n;i++){
   while(!que.empty()&&que.top().second<i)que.pop();
   if(!que.empty())dp[i]=que.top().first;
   while(j<m&&p[j].first.first<i)j++;
   while(j<m&&p[j].first.first==i){
     que.push(make_pair(dp[i]+p[j].second,p[j].first.second));j++;
   }
 }
 if(dp[n-1]>=MOD*MOD)cout<<-1;
 else cout<<dp[n-1];






return 0;
}
