def dijkstra(s,n,w,cost):
    #始点sから各頂点への最短距離
    #n:頂点数,　w:辺の数, cost[u][v] : 辺uvのコスト(存在しないときはinf)
    d = [float("inf")] * n
    used = [False] * n
    d[s] = 0
    
    while True:
        v = -1
        #まだ使われてない頂点の中から最小の距離のものを探す
        for i in range(n):
            if (not used[i]) and (v == -1):
               v = i
            elif (not used[i]) and d[i] < d[v]:
                v = i
        if v == -1:
               break
        used[v] = True
               
        for j in range(n):
               d[j] = min(d[j],d[v]+cost[v][j])
    return d

################################
N, M = map(int,input().split()) #n:頂点数　w:辺の数

cost = [[float("inf") for i in range(N)] for i in range(N)] 
#cost[u][v] : 辺uvのコスト(存在しないときはinf この場合は10**10)
for i in range(M):
  l,r,c = map(int,input().split())
  cost[l-1][r-1] = c
for i in range(1, N - 2):
  cost[i+1][i] = 0

ans = dijkstra(0,N,M,cost)
print(ans[-1])