#include <bits/stdc++.h>

using namespace std ;

const int MAX = 1e5 + 10 ;

long long dist[MAX] ;

int main()
{
	ios_base::sync_with_stdio(0) ;
	cin.tie(0) ;
	int n , q;
	cin>>n>>q ;
	vector< vector< pair<long long , int> > >v(n+5) , v2(n+5);
	for(int i = 0 ; i < q ; ++i)
	{
		int x , y ;
		long long z ;
		cin>>x>>y>>z ;
		v[x].push_back({z , y}) ;
	}
	for(int i = 1 ; i <= n ; ++i)
		dist[i] = -1 ;
	dist[1] = 0 ;
	multiset< pair<long long , int> >s ;
	pair<long long , int>p ;
	for(int i = 1 ; i <= n ; ++i)
	{
		if(s.size() > 0)
		{
			p = *s.begin() ;
			dist[i] = p.first ;
		}
		if(dist[i] == -1)
			return cout<<-1<<"\n" , 0 ;
		for(auto &j : v2[i])
			s.erase(s.find(j)) ;
		for(auto &j : v[i])
		{
			s.insert({j.first+dist[i] , j.second}) ;
			v2[j.second].push_back({j.first+dist[i] , j.second}) ;
		}
	}
	return cout<<dist[n]<<"\n" , 0 ;
}