#include<bits/stdc++.h>
#define maxl 300010
using namespace std;

int n,m;
long long ans;
int a[maxl];
long long f[maxl];
struct lne
{
	int l,r,c;
};
multiset <long long> s; 
vector <lne> in[maxl],out[maxl];

inline void prework()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	int l,r,c;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&l,&r,&c);
		in[l].push_back(lne{l,r,c});
		out[r].push_back(lne{l,r,c});
	}
}

inline void mainwork()
{
	f[1]=0;
	for(auto d: in[1])
		s.insert(d.c);
	for(int i=2;i<=n;i++)
	{
		if(s.begin()==s.end())
		{
			ans=-1;
			return;
		}
		f[i]=(*s.begin());
		for(auto d: in[i])
			s.insert(f[i]+d.c);
		for(auto d: out[i])
			s.erase(s.lower_bound(f[d.l]+d.c));
	}
	ans=f[n];
}

inline void print()
{
	printf("%lld",ans);
}

int main()
{
	int t=1;
	//scanf("%d",&t);
	for(int i=1;i<=t;i++)
	{
		prework();
		mainwork();
		print();
	}
	return 0;
}