#include<iostream>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<vector>
#include<algorithm>
#define P pair<long long, long long>

using namespace std;
const long long int MOD=1e9+7;


int main(){
  long long n, m;
  vector<P> v[100009];
  priority_queue<P, vector<P>, greater<P>> Q1, Q2;
  cin >>n >> m;
  for(int i=0;i<m;i++){
    long long s, t, c;
    cin >> s >> t >> c;
    s--;t--;
    v[s].push_back(P(c, t));
  }
  for(int j=0;j<v[0].size();j++){
    Q1.push(v[0][j]);
    Q2.push(v[0][j]);
  }
  for(int i=1;i<n;i++){
    while(!Q1.empty() && Q1.top().second<i)Q1.pop();
    while(!Q2.empty() && Q2.top().second<i)Q2.pop();
    if(Q1.empty()){
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    long long tp = Q1.top().first;
    Q1.push(P(tp+Q2.top().first, Q2.top().second));
    for(int j=0;j<v[i].size();j++){
      Q1.push(P(tp + v[i][j].first, v[i][j].second));
      Q2.push(P(v[i][j]));
    }
  }
  cout << Q1.top().first << endl;
}
