#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long INF = 1LL << 60;
long long gcd(long long a, long long b) {
  if (b == 0) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
template <class T>
inline bool chmin(T& a, T b) {
  if (a > b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
template <class T>
inline bool chmax(T& a, T b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
long long modpow(long long a, long long n, long long mod) {
  long long res = 1;
  while (n > 0) {
    if (n & 1) res = res * a % mod;
    a = a * a % mod;
    n >>= 1;
  }
  return res;
}
int main() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  int N, M;
  cin >> N >> M;
  vector<vector<pair<long long, long long>>> G(N);
  for (int i = 1; i < N; i++) {
    G[i].push_back(make_pair(i - 1, 0));
  }
  long long L, R, C;
  for (int i = 0; i < M; i++) {
    cin >> L >> R >> C;
    L--;
    R--;
    G[L].push_back(make_pair(R, C));
  }
  vector<long long> d(N);
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    d[i] = INF;
  }
  d[0] = 0;
  priority_queue<pair<long long, long long>> que;
  que.push(make_pair(0, 0));
  while (!que.empty()) {
    auto p = que.top();
    que.pop();
    long long v = p.second;
    if (d[v] < p.first) continue;
    for (int i = 0; i < G[v].size(); i++) {
      auto e = G[v][i];
      if (d[e.first] > d[v] + e.second) {
        d[e.first] = d[v] + e.second;
        que.push(make_pair(d[e.first], e.first));
      }
    }
  }
  if (d[N - 1] >= INF) {
    cout << -1 << endl;
  } else {
    cout << d[N - 1] << endl;
  }
  return 0;
}
