#include <bits/stdc++.h>
template <class T>
bool maxi(T &a, const T &b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return 1;
  }
  return 0;
}
template <class T>
bool mini(T &a, const T &b) {
  if (b < a) {
    a = b;
    return 1;
  }
  return 0;
}
using namespace std;
struct SegmentTreeLazy {
  long long N;
  vector<long long> dat;
  vector<long long> lazy;
  vector<bool> need_eval;
  SegmentTreeLazy(long long n) {
    N = 1;
    while (N < n) N <<= 1;
    dat.resize(2 * N - 1, 1000000007);
    lazy.resize(2 * N - 1, 1000000007);
    need_eval.resize(2 * N - 1, false);
  }
  void eval(long long k, long long l, long long r) {
    if (need_eval[k]) {
      dat[k] = lazy[k];
      if (r - l > 1) {
        lazy[2 * k + 1] = min(lazy[2 * k + 1], lazy[k]);
        lazy[2 * k + 2] = min(lazy[2 * k + 2], lazy[k]);
        need_eval[2 * k + 1] = true;
        need_eval[2 * k + 2] = true;
      }
      need_eval[k] = false;
    }
  }
  void update(long long a, long long b, long long x, long long k = 0,
              long long l = 0, long long r = -1) {
    if (r < 0) r = N;
    eval(k, l, r);
    if (b <= l || r <= a) return;
    if (a <= l && r <= b) {
      lazy[k] = min(lazy[k], x);
      need_eval[k] = true;
      eval(k, l, r);
    } else {
      update(a, b, x, 2 * k + 1, l, (l + r) / 2);
      update(a, b, x, 2 * k + 2, (l + r) / 2, r);
      dat[k] = min(dat[2 * k + 1], dat[2 * k + 2]);
    }
  }
  long long getmin(long long a, long long b, long long k = 0, long long l = 0,
                   long long r = -1) {
    if (r < 0) r = N;
    if (b <= l || r <= a) return 1000000007;
    eval(k, l, r);
    if (a <= l && r <= b) return dat[k];
    long long vl = getmin(a, b, 2 * k + 1, l, (l + r) / 2);
    long long vr = getmin(a, b, 2 * k + 2, (l + r) / 2, r);
    return min(vl, vr);
  }
};
void Main() {
  long long N, M;
  cin >> N >> M;
  vector<tuple<long long, long long, long long>> lrc;
  for (int i = 0; i < M; i++) {
    long long l, r, c;
    cin >> l >> r >> c;
    lrc.emplace_back(l, r, c);
  }
  sort((lrc).begin(), (lrc).end());
  SegmentTreeLazy st(N);
  st.update(0, 1, 0);
  for (int i = 0; i < M; i++) {
    long long l = get<0>(lrc[i]);
    long long r = get<1>(lrc[i]);
    long long c = get<2>(lrc[i]);
    long long x = st.getmin(l - 1, l);
    if (x == 1000000007) {
      cout << -1 << "\n";
      return;
    }
    st.update(l, r, x + c);
  }
  cout << st.getmin(N - 1, N) << "\n";
}
int main() {
  cin.tie(nullptr);
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cout << fixed << setprecision(15);
  Main();
}
