import sys
input=sys.stdin.readline
import bisect
n,m=map(int,input().split())
#bitの構築
n_max=10**5
nn=n_max.bit_length()+1
BIT=[0]*(2**nn)
BIT.insert(0,0)

# i が与えられたとき a1~aiまでの和を計算する( O(log n) )
def bitsum(BIT,i):
  s=0
  while i>0:
    s+=BIT[i]
    i-=i&(-i)
  return s

# i と x が与えられたとき ai += x とする ( O(log n) )
def bitadd(BIT,i,x):
  while i<=2**nn:
    BIT[i]+=x
    i+=i&(-i)
  return BIT
D=[0]
P=[]
ans=float("inf")
bitadd(BIT,1,1)
for i in range(m):
  l,r,c=map(int,input().split())
  P.append((l,r,c))
P.sort(key=lambda x:x[1])
for l,r,c in P:
  if l==1:
    ind=0
  else:
    ind=bitsum(BIT,l-1)
  if ind<len(D) and D[ind]+c>D[-1]:
    D.append(D[ind]+c)
    bitadd(BIT,r,1)
    if r==n:
      ans=min(ans,D[-1])
print(-1 if ans==float("inf") else ans)
