import sys
input = sys.stdin.readline
sys.setrecursionlimit(10 ** 9)

N, M = map(int, input().split())

lst = [tuple(map(int, input().split())) for _ in range(M)]
lst.sort(key = lambda x: x[1])
lst.sort(key = lambda x: x[0])

#セグメント木
#次の2つの処理をO(log N)で実施することができる
# s, tが与えられた時、区間[s, t)の最小値を求める
# i, xが与えられた時、a_iの値をxに変更する

INIT = 10 ** 18 #初期値 答えに関係ないもの
MAX_N = 10 ** 5 + 10 #与えられる要素数の最大
# INIT = 100
data = [INIT] * (2 * MAX_N - 1) #MAX_Nで初期化

#ここに機能をもたせる
def func(vl, vr):
    return min(vl, vr)

def init(n_):
    #簡単のため要素数を2のべき乗に
    n = 1
    while n < n_:
        n *= 2
    return n

# N = int(input()) #配列の数
n = init(N)

def update(k, a): #k番目の値をaに変更 0-index
    B[a] = k
    k += n - 1
    data[k] = a
    while k > 0: #登りながら更新
        k = (k - 1)//2
        data[k] = func(data[k * 2 + 1], data[k * 2 + 2])

def query(a, b, k = 0, l = 0, r = n):
    if r <= a or b <= l:
        return INIT
    if a <= l and r <= b:
        return data[k]
    else:
        vl = query(a, b, k * 2 + 1, l, (l + r)//2)
        vr = query(a, b, k * 2 + 2, (l + r)//2, r)
        return func(vl, vr)

def initialize(A): #リストAを与えて初期化する
    for i, a in enumerate(A):
        data[i + n - 1] = a
        B[a] = i
    for i in range((2 * n - 3)//2, -1, -1):
        data[i] = func(data[i * 2 + 1], data[i * 2 + 2])

def index(a): #要素aがもとのどこに保存されているかを返す関数
    return B[a]

def value(index): #indexが与えられた時、index番目の値を得る
    return data[index + n - 1]

#初期値の入力
D = [INIT] * N
D[0] = 0
B = dict() #同じ要素がないのが前提 0-index管理
initialize(D)

#クエリの数
# print (lst)
# print (D)
for a, b, c in lst:
    a -= 1
    b -= 1
    tmp = query(a, b)
    if D[b] > tmp + c:
        D[b] = tmp + c
        update(b, tmp + c)
    # print (D)

# print (D)
print (-1 if D[-1] == INIT else D[-1])