#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
static const ll INF=1000000000000000;
ll dat[400005];
ll n;
void init(ll n_){
  n=1;
while(n<n_)n*=2;
  for(ll i=0;i<2*n-1;i++)
    dat[i]=INF;
}
void update(ll k,ll a){
k+=n-1;
  dat[k]=a;
  while(0<k){
  k=(k-1)/2;
    dat[k]=min(dat[2*k+1],dat[2*k+2]);
  }
      }
ll query(ll a,ll b,ll k,ll l,ll r){
if(b<=l || r<=a)
  return INF;
  else if(a<=l && r<=b)
    return dat[k];
  else{
  ll val=query(a,b, 2*k+1,l,(l+r)/2);
    ll var=query(a,b,2*k+2,(l+r)/2,r);
    return min(val,var);
  }
}
ll N,M;
int main(){
 cin>>N>>M;
  init(N);
  vector<pair<pair<ll,ll>,ll>>A(M);
  for(int i=0;i<M;i++){
    ll l,r,c;cin>>l>>r>>c;l--;r--;
    pair<ll,ll>p(r,l);
    pair<pair<ll,ll>,ll>q(p,c);
    A[i]=q;
     }sort(A.begin(),A.end());
  update(0,0);
  for(int i=0;i<M;i++){
  ll r=A[i].first.first;
    ll l=A[i].first.second;
    ll c=A[i].second;
  ll m=query(l,r,0,0,n);
    if(m==INF)
      continue;
    if(m+c<dat[r+n-1])
      update(r,m+c);
  }if(dat[N-1+n-1]<INF)
  cout<<dat[N-1+n-1]<<endl;
  else
    cout<<-1<<endl;
  
 
     return 0;
}
