#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<vector>

using namespace std;
typedef long long ll;
const int N = 1e6+5,M=N*2;
ll h[N],st[N],dist[N],cnt,n,m;
const ll inf = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
struct node {
	ll to,nxt,w;
}eg[M*2];
void add(ll u,ll v,ll w){
	eg[cnt].w=w;eg[cnt].to=v;eg[cnt].nxt=h[u];h[u]=cnt++;
}
priority_queue<ll,vector<ll>,greater<ll> >q;
ll dijkstra(ll u){
	memset(st,0,sizeof(st));
//	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	for(ll i=1;i<=n;i++) dist[i]=inf;
	dist[u]=0;
	q.push(u);
	while(!q.empty()){
		ll u=q.top();
		q.pop();
// 		if(st[u]) continue;
// 		st[u]=1;
		for(ll i=h[u];i!=-1;i=eg[i].nxt){
			ll v = eg[i].to;
//			if(st[v]) continue;
			if(dist[v]>dist[u]+eg[i].w){
				dist[v]=dist[u]+eg[i].w;
				q.push(v);
			} 
		}
	}
	if(dist[n]==inf) return -1;
	return dist[n];
}

int main(){
	memset(h,-1,sizeof(h));
	cnt=0;
	cin>>n>>m;
	for(ll i=1;i<=n;i++) add(i,i-1,0);
	for(ll i=0;i<m;i++){
		ll u,v,w;
		cin>>u>>v>>w;
		add(u,v,w);
	}
	cout<<dijkstra(1)<<endl;
	
	return 0;
}