#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(void)
{
  int N,M;
  vector<tuple<int,long long,int>> R;
  int amax=0;
  for(int i=0;i<N;i++){
    int a,b;
    long long c;
    cin>>a>>b>>c;
    R.emplace_back(a-1,c,b-1);
  }

  sort(R.begin(),R.end());
/*
  vector<long long> Tb(N,-1);
  Tb[0]=0;
  for(int i=0;i<R.size();i++){
    int a = get<0>R[i];
    long long c = get<1>R[i];
    int b = get<2> R[i];
    for(int j=a+1;j<=b;j++){
      if(Tb[j]==-1 || Tb[j]>Tb[a]+c){
        Tb[j] = Tb[a]+c;
      }
    }
  }
*/
  cout << Tb[N-1] << endl;
  return 0;
}