#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, m, ans = 0;
struct edge {
  long long to;
  long long cost;
};
using P = pair<long long, long long>;
vector<edge> G[200000];
long long d[200000];
void dijkstra(long long s) {
  for (long long i = (0); i < (n); i++) d[i] = 1000000000000000;
  priority_queue<P, vector<P>, greater<P>> que;
  d[s] = 0;
  que.push(P(0, s));
  while (!que.empty()) {
    P p = que.top();
    que.pop();
    long long v = p.second;
    if (d[v] < p.first) continue;
    for (long long i = (0); i < (G[v].size()); i++) {
      edge e = G[v][i];
      if (d[e.to] > d[v] + e.cost) {
        d[e.to] = d[v] + e.cost;
        que.push(P(d[e.to], e.to));
      }
    }
  }
}
void Main() {
  cin >> n >> m;
  vector<pair<pair<long long, long long>, long long>> LRC(m);
  for (long long i = (0); i < (m); i++) {
    cin >> LRC.at(i).first.first >> LRC.at(i).first.second >> LRC.at(i).second;
    LRC.at(i).first.first--;
    LRC.at(i).first.second--;
    for (long long j = (LRC.at(i).first.first); j < (LRC.at(i).first.second);
         j++) {
      edge e;
      e.to = j;
      e.cost = 0;
      G[j + 1].push_back(e);
    }
    edge e;
    e.to = LRC.at(i).first.second;
    e.cost = LRC.at(i).second;
    G[LRC.at(i).first.first].push_back(e);
  }
  dijkstra(0);
  if (d[n - 1] < 1000000000000000)
    cout << d[n - 1] << endl;
  else
    cout << -1 << endl;
}
int main() {
  Main();
  return 0;
}
