#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  double r, x, y, z, t;
  cin >> r >> x >> y >> z >> t;
  double d = (x - z) * (x - z) + (y - t) * (y - t);
  d = sqrt(d);
  double i;
  for (i = 0; i < 10000000; i++) {
    if ((i * r) >= d / 2) break;
  }
  cout << i << endl;
}
