#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long N = 1e5 + 9;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  long long r, x, y, x2, y2;
  cin >> r >> x >> y >> x2 >> y2;
  double dis = sqrt((x - x2) * (x - x2) + (y - y2) * (y - y2));
  cout << ceil(dis / 2 / r);
}
