#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int r, x, y, x1, y1;
  cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1;
  long long int a = abs(x - x1);
  long long int b = abs(y - y1);
  double distance = sqrt(((a * a)) + ((b * b))) * 1.000;
  long long int ans = ceil((distance / (2 * r)));
  cout << ans << endl;
  return 0;
}
