#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve();
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long int t = 1;
  while (t--) {
    solve();
  }
}
void solve() {
  long long int r, i, x, y, x1, y1;
  cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1;
  long double ds = (x - x1) * (x - x1) + (y - y1) * (y - y1);
  ds = sqrtl(ds);
  long long int d = ds;
  long long int ans = d / (2 * r);
  if ((ds - d != 0) && (d % (2 * r) == 0)) {
    ans++;
  }
  cout << ans;
  cout << endl;
}
