
import java.util.Scanner;

public class AmrAndPins {

	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int r=sc.nextInt();
		long x=sc.nextInt();
		long y=sc.nextInt();
		long nx=sc.nextInt();
		long ny=sc.nextInt();
		double d=Math.sqrt(((nx-x)*(nx-x))+((ny-y)*(ny-y)));
		
		System.out.println((int)Math.ceil(d/(2*r)));
	}

}
