#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  float r, x, y, x1, y1;
  cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1;
  float d = sqrt(pow(x1 - x, 2) + pow(y1 - y, 2));
  cout << ceil(d / (2 * r));
  return 0;
}
