#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int r, x, y, x1, y1;
  cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1;
  float dis, k;
  dis = sqrt(pow(x1 - x, 2) + pow(y1 - y, 2));
  if (dis > 0) {
    if (dis - 2 * r > 0) {
      k = (dis - 2 * r) / (2 * r);
      cout << 1 + ceil(k);
    } else
      cout << "1";
  } else
    cout << "0";
}
