#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  double r, x, y, X, Y;
  cin >> r >> x >> y >> X >> Y;
  cout << ceil(sqrt((X - x) * (X - x) + (Y - y) * (Y - y)) / (2 * r));
  return 0;
}
