#Codeforces507B
import math
liszt = list(input().split())
for i in range(len(liszt)):
    liszt[i] = int(liszt[i])
d = math.pow((math.pow(liszt[3] - liszt[1], 2) + math.pow(liszt[4] - liszt[2], 2)), .5)
r = liszt[0]

if d%r == 0:
    print(d/r)
else:
    print(math.floor(d/r) + 2)