#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int r, x, y, p, t;
  double d;
  scanf("%d %d %d", &r, &x, &y);
  scanf("%d %d", &p, &t);
  d = sqrt(((x - p) * (x - p)) + ((y - t) * (y - t)));
  double w = d / (2 * r);
  int k = ceil(w);
  printf("%d", k);
  return 0;
}
