r,x1,y1,x2,y2=input().split(" ")
r=int(r)
x1=int(x1)
y1=int(y1)
x2=int(x2)
y2=int(y2)
d=((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**0.5
#print(d)
if d <= 2*r and d!=0 :
    print("1")
elif d==0 :
    print("0")
elif d>=2*r :
    f=int(d)
    ans=f//(2*r)
    frac=d-f
    inte=f%2*r
    ans=ans+1
    print(ans)

    
   






         
    


    







        

