def get_distancia(x0, y0, x1, y1, q=False):
    delta_x = abs(x1-x0)
    delta_y = abs(y1-y0)
    if q:
        return delta_x**2 + delta_y**2
    else:
        return (delta_x**2 + delta_y**2)**0.5

raio, x0, y0, x1, y1 = map(int, input().split())
distancia = get_distancia(x0, y0, x1, y1)


if distancia == 2*raio:
    print(1)
elif distancia == 0:
    print(1)
elif distancia < 2*raio:
    print(2)
else:
    if distancia % 2*raio == 0:
        print(int(distancia//(2*raio)))
    else:
        print(int(distancia//(2*raio)) +1)
