#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  double r, x, y, p, q;
  std::cin >> r >> x >> y >> p >> q;
  double d = std::sqrt((std::pow((p - x), 2.0) + std::pow((q - y), 2.0)));
  int result;
  result = (int)ceil((d / (2.0 * r)));
  std::cout << result << std::endl;
  return 0;
}
