#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  long long int r, x, y, x1, y1;
  cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1;
  cout << ceil(sqrt((y - y1) * (y - y1) + (x - x1) * (x - x1)) / (2 * r))
       << '\n';
}
