#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int32_t main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  double r, x, y, xx, yy;
  cin >> r >> x >> y >> xx >> yy;
  double dis = sqrt(((x - xx) * (x - xx)) + ((y - yy) * (y - yy)));
  long long ans = ceil(dis / (r * 2));
  cout << ans;
}
