#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int r, x, y, x_, y_;
  cin >> r >> x >> y >> x_ >> y_;
  long long int dis = ceil(sqrt((x - x_) * (x - x_) + (y - y_) * (y - y_)));
  dis -= (2 * r);
  dis = ceil(double(dis) / (2.0 * r));
  dis++;
  cout << dis << endl;
  return 0;
}
