#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define long long int
main()
{
    float r,a,b,c,d,x;
    cin>>r>>a>>b>>c>>d;
    x=sqrt((a-c)*(a-c)+(b-d)*(b-d));
    if(fmod(2*r,x)==0||x==0)
        cout<<(int)x/(2*r);
    else
        cout<<(int)(x/(2*r) +1);
}
