import math 
r,x1,y1,x2,y2=map(int,input().strip().split(" "))
distancia=math.sqrt(math.pow((x2-x1),2)+math.pow((y2-y1),2))
diametro=r*2
dTangente=distancia-diametro
resp=dTangente//diametro
if dTangente%diametro==0:
	resp+=1
	print(str(int(resp)))
else:
	resp+=2
	print(str(int(resp)))