#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int x, y, r, x2, y2;
  cin >> r >> x >> y >> x2 >> y2;
  double j, k, i;
  i = sqrt(pow(x2 - x, 2) + pow(y2 - y, 2));
  cout << ceil(i / (2 * r));
  return 0;
}
