import sys
#import bisect
import math
import itertools
def get_line(): return list(map(int,sys.stdin.readline().strip().split()))
def in1(): return int(input())

r,x1,y1,x2,y2=get_line()
t1=math.sqrt((x2-x1)**2+(y2-y1)**2)
t2=t1//(2*r)
if t1%(2*r)==0:
    print(int(t2))
else:
    print(int(t2)+1)
