#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int r, x, y, x2, y2;
  cin >> r >> x >> y >> x2 >> y2;
  double distancia = pow(pow(x2 - x, 2) + pow(y2 - y, 2), 0.5);
  int pasos = 0;
  while (1) {
    if (2 * r * pasos >= distancia) break;
    pasos++;
  }
  cout << pasos << "\n";
  return 0;
}
