/*
 * じょえチャンネル
 * 高評価・チャンネル登録よろしくおねがいします！
 * https://www.youtube.com/channel/UCRXsI3FL_kvaVL9zoolBfbQ
 */
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define REP(i,n) for(int i=1;i<n;i++)
#define all(v) v.begin(),v.end()
#define inf (int)(3e18)
#define P pair<int,int>
#define mod (int)(1e9+7)
template<class T> inline void chmin(T &a, T b) {
	a = min(a, b);
}
template<class T> inline void chmax(T &a, T b) {
	a = max(a, b);
}

int H,W,K;
char c[805][805];
int sx,sy;
int dis[805][805];
signed main(){
	cin>>H>>W>>K;
	rep(i,H)rep(j,W){
		cin>>c[i][j];
		dis[i][j]=inf;
		if(c[i][j]=='S'){
			sx=i,sy=j;
			dis[i][j]=0;
		}
	}
	queue<P>que;
	que.push({sx,sy});
	int dx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0};
	while(!que.empty()){
		P p=que.front();que.pop();
		if(dis[p.first][p.second]==K)break;
		rep(i,4){
			int nx=dx[i]+p.first,ny=dy[i]+p.second;
			if(nx<0||ny<0||nx>=H||ny>=W||c[nx][ny]=='#')continue;
			if(dis[nx][ny]==inf){
				dis[nx][ny]=dis[p.first][p.second]+1;
				que.push({nx,ny});
			}
		}
	}
	int ans=inf;
	rep(i,H)rep(j,W){
		if(dis[i][j]!=inf){
			int mi=min({i,H-i-1,j,W-j-1});
			chmin(ans,1+(mi+K-1)/K);
		}
	}
	cout<<ans<<endl;
}
