#include <bits/stdc++.h>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int dx[4]={1,-1,0,0};
const int dy[4]={0,0,1,-1};
int n,m,k,d[801][801],xs,ys,ans=INF;
char s[801][801];
int asd(int i,int j)
{
	int r=i;
	r=min(r,j);
	r=min(r,n-1-i);
	r=min(r,m-1-j);
	return r;
}
queue<pair<int,int> > q;
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	cin>>n>>m>>k;
	for (int i=0;i<n;++i)
		for (int j=0;j<m;++j)
		{
			cin>>s[i][j];
			if (s[i][j]=='S') xs=i,ys=j;
		}
	memset(d,-1,sizeof(d));
	d[xs][ys]=0;
	q.push(make_pair(xs,ys));
	while (!q.empty())
	{
		int x=q.front().first;
		int y=q.front().second;
		q.pop();
		for (int i=0;i<4;++i)
		{
			int xx=x+dx[i];
			int yy=y+dy[i];
			if (xx>=0 && xx<n && yy>=0 && yy<m && s[xx][yy]=='.' && d[xx][yy]<0)
			{
				d[xx][yy]=d[x][y]+1;
				q.push(make_pair(xx,yy));
			}
		}
	}
	for (int i=0;i<n;++i)
		for (int j=0;j<m;++j)
			if (d[i][j]>=0 && d[i][j]<=k)
				ans=min(ans,1+(asd(i,j)+k-1)/k);
	cout<<ans;
	return 0;
}