#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define map Map
 
int H,W,K;
char map[1000][1000];
int dst[1000][1000];

int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};

void bfs(int sx, int sy){
	typedef pair<int,int> pii;
	queue<pii> q;
	q.push(pii{sx, sy});
	dst[sx][sy]=1;
	while(q.size()){
		int x, y; tie(x, y) = q.front(); q.pop();
		if(dst[x][y] == K+1) continue;
		for(int d=0; d<4; ++d){
			int nx=x+dx[d], ny=y+dy[d];
			if(nx>=0 && ny>=0 && nx<H && ny<W && map[nx][ny]!='#' && !dst[nx][ny]){
				dst[nx][ny] = dst[x][y]+1;
				q.push(pii{nx, ny});
			}
		}
	}
}

int main()
{
	cin >> H>>W>>K;
	for (int i = 0; i < H; i++)
	{
		cin >> map[i];
	}
	int sx, sy;
	for (int i = 0; i < H; i++)
	{
		for (int w = 0; w < W; w++)
		{
			if (map[i][w] == 'S') {
				sx = i; sy = w; map[i][w] = '.';
			}
		}
	}
	bfs(sx, sy);
 
	int res = 1e9;
	for (int i = 0; i < H; i++)
	{
		for (int w = 0; w < W; w++)
		{
			if (map[i][w] != '#' && dst[i][w]) {
				res = min(res, 1 + (min({ i,H - i - 1,w,W - w - 1 })+K-1)/K);
			}
		}
	}
	cout << res << endl;
 
	return 0;
}