#include<stdio.h>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int, int>pii;
typedef pair<int, pii>pi3;
int m[1000][1000];
bool flag[1000][1000];
int dx[4] = { 1,0,-1,0 };
int dy[4] = { 0,1,0,-1 };
int main()
{
	int mx, my, k;
	scanf("%d%d%d", &mx, &my, &k);
	int sx, sy;
	for (int i = 0; i < mx; i++)
	{
		for (int j = 0; j < my; j++)
		{
			char z;
			scanf(" %c", &z);
			if (z != '#')m[i][j] = 1;
			if (z == 'S')sx = i, sy = j;
		}
	}
	queue<pi3>que;
	que.push(make_pair(0, make_pair(sx, sy)));
	int mini = 1000000000;
	for (;;)
	{
		if (que.empty())break;
		pi3 z = que.front();
		que.pop();
		int d = z.first, x = z.second.first, y = z.second.second;
		if (flag[x][y])continue;
		flag[x][y] = true;
		mini = min(mini, (x + k - 1) / k);
		mini = min(mini, (y + k - 1) / k);
		mini = min(mini, (mx - x - 1 + k - 1) / k);
		mini = min(mini, (my - y - 1 + k - 1) / k);
		if (d == k)continue;
		for (int i = 0; i < 4; i++)if (m[x + dx[i]][y + dy[i]] == 1)que.push(make_pair(d + 1, make_pair(x + dx[i], y + dy[i])));
	}
	printf("%d\n", mini + 1);
}