#include<iostream> 
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=2e9+3;
char c[805][805];
int n,m,k;
int a[805][805];
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
int sx,sy;
bool ok(int x,int y)
{
	return x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m;
}
int main()
{
	cin>>n>>m>>k;
	for(int i=0;i<n;i++)
	    for(int j=0;j<m;j++)
	    {
	    	cin>>c[i][j];
	    	if(c[i][j]=='S')
	    	    sx=i,sy=j;
		}
	for(int i=0;i<n;i++)
	    for(int j=0;j<m;j++)
	        a[i][j]=INF;
	a[sx][sy]=0;
	queue <pair<int,int> > q;
	q.push(make_pair(sx,sy));
	while(q.size())
	{
		int x=q.front().first;
		int y=q.front().second;
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int nx=x+dx[i];
			int ny=y+dy[i];
			if(ok(nx,ny)&&a[nx][ny]>a[x][y]+1&&c[nx][ny]!='#')
			{
				a[nx][ny]=a[x][y]+1;
				q.push(make_pair(nx,ny));
			}
		}
	}
	int ans=INF;
	for(int i=0;i<n;i++)
	    for(int j=0;j<m;j++)
	        if(a[i][j]<=k)
	        {
	        	int mn=min(min(i,j),min(n-i-1,m-j-1));
	        	int tmp=(k+mn-1)/k;
	        	ans=min(ans,tmp+1);
			}
	cout<<ans;
	return 0;
}