#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int dx[4]={1,-1,0,0};
const int dy[4]={0,0,1,-1};
int n,m,K,sx,sy,head,tail;
char s[805][805];
int dist[805][805];
int q[1000005][2];
inline void Ins(int x,int y,int d){
	if(s[x][y]!='.'||dist[x][y]!=INF)return;
	dist[x][y]=d;
	q[tail][0]=x;q[tail][1]=y;tail++;
}
void bfs(){
	Ins(sx,sy,0);
	while(head<tail){
		int x=q[head][0],y=q[head][1];head++;
		int d=dist[x][y];
		for(int i=0;i<4;i++){
			int nx=x+dx[i];
			int ny=y+dy[i];
			Ins(nx,ny,d+1);
		}
	}
}
int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&K);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		scanf("%s",s[i]+1);
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(s[i][j]=='S'){
				s[i][j]='.';
				sx=i;sy=j;
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)dist[i][j]=INF;
	bfs();
	int res=INF;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(dist[i][j]<=K){
				int tmp=1+(min(min(i-1,n-i),min(j-1,m-j))+K-1)/K;
				if(res>tmp){
					res=tmp;
				}
			}
		}
	}
	printf("%d\n",res);
	return 0;
}