#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int ans,h,w,f,g,k;
bool canvis[810][810],vis[810][810];
queue<pair<int,int> > Q;
queue<int> lenQ;
void BFS(int y,int x,int len){
	if(vis[y][x]==true)return;
	vis[y][x]=true;
	int pnt=min(x,y);
	pnt=min(pnt,h-y-1);
	pnt=min(pnt,w-x-1);
	ans=min(ans,pnt);
	if(len==k)return;
	
	int dx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0};
	for(int i=0;i<4;i++){
		f=y+dy[i],g=x+dx[i];
		if(f>=0&&g>=0&&f<h&&g<w){
			if(canvis[f][g]&&!vis[f][g]){
				Q.push(make_pair(f,g));
				lenQ.push(len+1);
			}
		}
	}
}
int main(){
	cin>>h>>w>>k;
	ans=1145141919;
	for(int i=0;i<h;i++){
		for(int j=0;j<w;j++){
			char z;
			cin>>z;
			canvis[i][j]=true;
			if(z=='#')canvis[i][j]=false;
			if(z=='S')f=i,g=j;
			vis[i][j]=false;
		}
	}
	Q.push(make_pair(f,g));
	lenQ.push(0);
	while(!Q.empty()){
		BFS(Q.front().first,Q.front().second,lenQ.front());
		Q.pop(),lenQ.pop();
	}
	int outs=ans/k+1;
	if(ans%k>0)outs++;
	cout<<outs<<endl;
	return 0;
}
