#include<bits/stdc++.h>
#define pb push_back 
#define mp make_pair
using namespace std;

const int maxn=807;
typedef long long ll;

int n,m,ans,k,h,w,sx,sy;
int a[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};

bool check(int x,int y)
{
	if(x>=1&&x<=h&&y>=1&&y<=w) return 1;
	return 0;
}

int dis(int x,int y)
{
	int ans=x-1;
	ans=min(ans,h-x);
	ans=min(ans,w-y);
	ans=min(ans,y-1);
	return ans;
}

void bfs(int x,int y)
{
	queue<pair<int,int> >q;
	q.push(mp(x,y));
	
	while(!q.empty())
	{
		int nx=q.front().first,ny=q.front().second;
		q.pop();
		if(a[nx][ny]==k) break;
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			int tx=nx+dx[i];
			int ty=ny+dy[i];
			if(check(tx,ty)&&a[tx][ty]==-1&&s[tx][ty]=='.')
			{
				a[tx][ty]=a[nx][ny]+1;
				q.push(mp(tx,ty));
			}
		}
	}
}

int main()
{
	int i,j;
	scanf("%d%d%d",&h,&w,&k);
	for(i=1;i<=h;++i)
	  scanf("%s",s[i]+1);
	
	for(i=1;i<=h;++i)
	  for(j=1;j<=w;++j)
	    if(s[i][j]=='S')
	      sx=i,sy=j;
	
	memset(a,-1,sizeof(a));
	
	a[sx][sy]=0;
	bfs(sx,sy);
	
	int dist=500;
	for(i=1;i<=h;++i)
	  for(j=1;j<=w;++j)
	    if(a[i][j]!=-1)
	    {
	    	dist=min(dist,dis(i,j));
	    }
	
	printf("%d",1+(dist+k-1)/k);
	return 0;
}
