#include <bits/stdc++.h>
#define REP(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define REPP(i,n) for(int i=1;i<=n;i++)
const double PI = acos(-1);
const double EPS = 1e-15;
long long INF=(long long)1E17;
#define i_7 (long long)(1E9+7)
long mod(long a){
    long long c=a%i_7;
    if(c>=0)return c;
    return c+i_7;
}
using namespace std;
bool prime(int n){
  if(n==1){
    return false;
  }else if(n==2){
    return true;
  }else{
    for(int i=2;i<=sqrt(n);i++){
      if(n%i==0){
        return false;
      }
    }
    return true;
  }
}

long long gcd(long long a, long long b){
  if(a<b){
    swap(a,b);
  }
  if(a%b==0){
    return b;
  }else{
    return gcd(b,a%b);
  }
}
 
long long lcm(long long x, long long y){
  return (x/gcd(x,y))*y;
}
 
class UnionFind {
    public:
    //各頂点の親の番号を格納する。その頂点自身が親だった場合は-(その集合のサイズ)を入れる。
    vector<int> Parent;
    
    //クラスを作るときは、Parentの値を全て-1にする。
    //以下のようにすると全てバラバラの頂点として解釈できる。
    UnionFind(int N) {
        Parent = vector<int>(N, -1);
    }
    
    //Aがどのグループに属しているか調べる
    int root(int A) {
        if (Parent[A] < 0) return A;
        return Parent[A] = root(Parent[A]);
    }
    
    //自分のいるグループの頂点数を調べる
    int size(int A) {
        return -Parent[root(A)];//先祖をrootで取っておきたい。
    }
    
    //AとBをくっ付ける
    bool connect(int A, int B) {
        //AとBを直接つなぐのではなく、root(A)にroot(B)をくっつける
        A = root(A);
        B = root(B);
        if (A == B) {
            //すでにくっついてるからくっ付けない
            return false;
        }
        
        //大きい方(A)に小さいほう(B)をくっ付けたい
        //大小が逆だったらAとBをひっくり返す。
        if (size(A) < size(B)) swap(A, B);
        
        //Aのサイズを更新する
        Parent[A] += Parent[B];
        //Bの親をAに変更する
        Parent[B] = A;
        
        return true;
    }
};


  
int main(){
  
  int h,w,k;
  cin>>h>>w>>k;
  vector<string> a(h);
  REP(i,h){
    cin>>a[i];
  }
  
  vector<vector<int>> d(h,vector<int>(w,-1));
  queue<pair<int,int>> q;
  REP(i,h){
    REP(j,w){
      if(a[i][j]=='S'){
        d[i][j]=0;
        q.push_back(make_pair(i,j));
      }
    }
  }
  
  pair<int,int> p;
  int x,y;
  int nx,ny;
  int dx[]={1,0,-1,0};
  int dy[]={0,1,0,-1};
  while(!q.empty()){
    p = q.front();
    x = p.first;y = p.second;
    q.pop();
    if(d[x][y]==k)continue;
    REP(i,4){
      nx = x + dx[i];ny = y+dy[i];
      if(0<=nx && nx<h && 0<=ny && ny<w && a[nx][ny] == '.'){
        d[nx][ny] = d[x][y]+1;
        q.push(make_pair(nx,ny));
      }
    }
  }
  
  int ans = 1000;
  int temp;
  REP(i,h){
    REP(j,w){
      if(d[i][j]<0)continue;
      temp = (i+k-1)/k;
      temp = min(temp,(j+k-1)/k);
      temp = min(temp,(h-1-i+k-1)/k);
      temp = min(temp,(w-1-j+k-1)/k);
      ans = min(ans,temp+1);
    }
  }   
  return 0;
}
