#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define pii pair<int,int>
#define mp make_pair
using namespace std;
int n,m,k,cx,cy,ans=1e9;
char s[805][805];
int d[805][805];
const int dx[]={0,1,-1,0},dy[]={1,0,0,-1};
void bfs()
{
	queue<pii> q;
	q.push(mp(cx,cy));d[cx][cy]=0;
	while(!q.empty())
	{
		int x=q.front().first,y=q.front().second;
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
			if(d[nx][ny]<=d[x][y]+1||s[nx][ny]=='#')continue;
			d[nx][ny]=d[x][y]+1;
		    q.push(mp(nx,ny));
	    }
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%s",s[i]+1);
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{if(s[i][j]=='S')cx=i,cy=j,s[i][j]='.';d[i][j]=1e9;} 
	}
	bfs();
	for(int i=1;i<=n;i++)
	for(int j=1;j<=m;j++)
	if(d[i][j]<=k)
	ans=min(ans,1+(min(min(i-1,n-i),min(j-1,m-j))+k-1)/k);
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}
