#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dist[801][801];
string f[801];
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
template<class T> bool uin(T &a,T b){return a>b?(a=b,true):false;}
template<class T> bool uax(T &a,T b){return a<b?(a=b,true):false;}
int nceil(int a,int b){
	return (a+b-1)/b;
}
int main(){
	int n,m,k;
	cin>>n>>m>>k;
	int sx=-1,sy=-1;
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin>>f[i];
		for(int j=0;j<m;j++){
			if(f[i][j]=='S'){
				sx=i;
				sy=j;
			}
		}
	}
	vector<pair<int,int> > q;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			dist[i][j]=1e9;
		}
	}
	dist[sx][sy]=0;
	q.push_back(make_pair(sx,sy));
	for(int cur=0;cur<q.size();cur++){
		int x=q[cur].first,y=q[cur].second;
		int ncur=dist[x][y];
		for(int d=0;d<4;d++){
			int xx=x+dx[d],yy=y+dy[d];
			if(min(xx,yy)<0||min(n-xx,m-yy)<=0||dist[xx][yy]<1e8||f[xx][yy]=='#')continue;
			dist[xx][yy]=ncur+1;
			q.push_back(make_pair(xx,yy));
		}
	}
	int ans=1e9;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			if(dist[i][j]>k)continue;
			int res=1e9;
			uin(res,nceil(i,k));
			uin(res,nceil(j,k));
			uin(res,nceil(n-i-1,k));
			uin(res,nceil(m-j-1,k));
			uin(ans,res+1);
		}
	}
	cout<<ans<<endl;
	return 0;
}
