#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#define LL long long
using namespace std;
inline int read( )
{
  int sum=0;char c=getchar( );bool f=0;
  while(c<'0'||c>'9') {if(c=='-') f=1;c=getchar( );}
  while(c>='0'&&c<='9') {sum=sum*10+c-'0';c=getchar( );}
  if(f) return -sum;
  return sum;
}
const int N=805;
int n,m,K,qx[N*N],qy[N*N];
const int mx[ ]={1,-1,0,0};
const int my[ ]={0,0,1,-1};
int d[N][N];char s[N][N];
inline void BFS(int sx,int sy)
{
  int i,j,x,y,xx,yy,h=1,t=1,ans=1e9;
  qx[1]=sx;qy[1]=sy;d[sx][sy]=1;
  while(h<=t)
    {
      x=qx[h];y=qy[h++];
      if(d[x][y]>K) break;
      for(i=0;i<=3;i++)
	{
	  xx=x+mx[i];yy=y+my[i];
	  if(xx>n||xx<1||yy>m||yy<1||s[xx][yy]=='#'||d[xx][yy]) continue;
	  d[xx][yy]=d[x][y]+1;qx[++t]=xx;qy[t]=yy;
	}
    }
  for(i=1;i<=t;i++)
    {
      x=qx[i];y=qy[i];
      j=min(min(x-1,n-x),min(y-1,m-y));
      ans=min(ans,j);
    }
  printf("%d",(ans/K)+(ans%K!=0)+1);
}
int main( )
{
  int i,j;
  n=read( );m=read( );K=read( );
  for(i=1;i<=n;i++) scanf("%s",s[i]+1);
  for(i=1;i<=n;i++)
    for(j=1;j<=m;j++)
      if(s[i][j]=='S') {BFS(i,j);break;}
  return 0;
}