#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,k;
char a[1005][1005];
int v[1005][1005];
int dis[1005][1005];
int sx,sy;
const int dx[]={-1,0,1,0},dy[]={0,-1,0,1};
struct Node{
	int x,y;
};
queue<Node>q;
inline int calc(int x,int y){
	int res=x-1;
	res=min(res,y-1);
	res=min(res,n-x);
	res=min(res,m-y);
	return res;
}
int main(){
	memset(dis,0x3f3f3f3f,sizeof(dis));
	cin>>n>>m>>k;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
			if(a[i][j]=='S'){
				q.push((Node){i,j});
				dis[i][j]=0;
			} 
		}
	while(!q.empty()){
		int x=q.front().x;
		int y=q.front().y;
		q.pop();
		v[x][y]=1;
		for(int i=0;i<4;i++){
			int xx=x+dx[i];
			int yy=y+dy[i];
			if(v[xx][yy]) continue;
			if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>m) continue;
			if(a[xx][yy]=='#') continue;
			if(dis[xx][yy]>dis[x][y]+1){
				dis[xx][yy]=dis[x][y]+1;
				q.push((Node){xx,yy});
			}
		}
	}
	int ans=0x3f3f3f3f;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			if(dis[i][j]<=k){
				ans=min(ans,1+(calc(i,j)+k-1)/k);
			}
	cout<<ans<<endl;
	return 0;
} 