#include<bits/stdc++.h>
#define fi first
#define se second

using namespace std;
typedef pair<int,int>pi;

const int N=805,M=640005;

char s[N][N];
int n,m,K,ans,dis[N][N],ql,qr;
pi qu[M];

void bfs(int ux,int uy){
	memset(dis,-1,sizeof(dis));
	qu[ql=qr=1]={ux,uy};dis[ux][uy]=0;
	while(ql<=qr&&dis[qu[ql].fi][qu[ql].se]<=K){
		int x=qu[ql].fi,y=qu[ql].se;
		for(int dx:{-1,0,1})for(int dy:{dx?0:-1,dx?0:1})
			if(s[x+dx][y+dy]=='.'&&!~dis[x+dx][y+dy])
				dis[x+dx][y+dy]=dis[x][y]+1,qu[++qr]={x+dx,y+dy};
		ql++;ans=min(ans,min(min(x-1,n-x),min(y-1,m-y)));
	}
}

int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&K);ans=min(n,m);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1);
	for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)if(s[i][j]=='S'){bfs(i,j);break;}
	printf("%d\n",1+(ans+K-1)/K);
	return 0;
}