#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int vis[801][801];

int H,W,K;
bool in(int x,int y){
	return x>=0&&x<H&&y>=0&&y<W;
}
string g[800];
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};
int main(){
	ios_base::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	cin>>H>>W>>K;
	int sx,sy;
	for(int i=0;i<H;i++)
		cin>>g[i];
	for(int i=0;i<H;i++)
		for(int j=0;j<W;j++)
			if(g[i][j]=='S')
				sx=i,sy=j;
	queue<int> q;
	q.emplace(sx);
	q.emplace(sy);
	memset(vis,-1,sizeof vis);
	vis[sx][sy]=0;
	while(!q.empty()){
		int x=q.front();q.pop();
		int y=q.front();q.pop();
		if(vis[x][y]==K)	continue;
		for(int i=0;i<4;i++){
			int nx=x+dx[i];
			int ny=y+dy[i];
			if(in(nx,ny)&&vis[nx][ny]==-1&&g[nx][ny]=='.')
				vis[nx][ny]=vis[x][y]+1,q.emplace(nx),q.emplace(ny);
		}
	}
	int ans = 1e9;
	for(int i=0;i<H;i++)
		for(int j=0;j<W;j++)
			if(vis[i][j]!=-1)
				ans=min({ans,i,H-1-i,j,W-1-j});
	cout<<1+(ans+K-1)/K<<endl;
}

