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//*** writer  :  Alan Hu **
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#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
     
#define CLEAN(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define mkp make_pair
#define pb push_back
#define rept(i,a,b) for(int i=(int)(a);i<(int)(b);i++)
     
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> pii;
typedef vector<int> vi;

int Q[1010000][2],head,tail,D[810][810];
int n,m,K,sx,sy;
char p[810][810];

void Ins(int x,int y,int d)
{
	if (D[x][y]<=d || p[x][y]!='.') return;
	D[x][y]=d;
	tail++;
	Q[tail][0]=x;
	Q[tail][1]=y;	
}

int main()
{
	int x,y;
	cin>>n>>m>>K;
	rept(i,1,n+1)
	{
		scanf("%s",p[i]+1);
		rept(j,1,m+1)
		{
			if (p[i][j]=='S')
			{
				sx=i;
				sy=j;
				p[i][j]='.';
			}
			D[i][j]=1324144;
		}
	}
	Ins(sx,sy,0);
	while (head<tail)
	{
		head++;
		x=Q[head][0];
		y=Q[head][1];
		Ins(x+1,y,D[x][y]+1);
		Ins(x,y+1,D[x][y]+1);
		Ins(x-1,y,D[x][y]+1);
		Ins(x,y-1,D[x][y]+1);
	}
	int res=1e9;
	rept(i,1,n+1)
	{
		rept(j,1,m+1)
		{
			if (D[i][j]<=K)
			{
				res=min(res,1+(min(min(i-1,n-i),min(j-1,m-j))+K-1)/K);
			}
		}
	}
	cout<<res<<endl;
	return 0;
}