#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
int n,m,K,S,T;
pair<int,int> s[1000005];
char a[1005][1005];
int d[1005][1005];
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};
bool pan(int x,int y){
	if(x<1||y<1||x>n||y>m) return 0;
	return 1;
}
void bfs(int x,int y){
	if(x==1||y==1||x==n||y==m){
		puts("0");return;
	}
	memset(d,-1,sizeof(d));
	d[x][y]=0;
	s[0]=make_pair(x,y);
	int tou=0,wei=1,ans=1e9;
	while(tou<wei){
		x=s[tou].first;y=s[tou++].second;
		if(d[x][y]>K) break;
		ans=min(ans,min(min(x-1,y-1),min(n-x,m-y)));
		for(int i=0;i<4;i++) if(pan(x+dx[i],y+dy[i])&&d[x+dx[i]][y+dy[i]]==-1&&a[x+dx[i]][y+dy[i]]=='.'){
			d[x+dx[i]][y+dy[i]]=d[x][y]+1;
			s[wei++]=make_pair(x+dx[i],y+dy[i]);
		}
	}
	ans=ans==0?0:(ans-1)/K+1;
	printf("%d",ans+1);
}
int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&K);
	for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%s",a[i]+1);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int p=1;p<=m;p++) if(a[i][p]=='S') S=i,T=p;
	}
	bfs(S,T);
	return 0;
}