    #include <iostream>
    #include <string>
    #include <set>  
    #include <algorithm>
    #include <vector>
    #include <cmath>
    #include <queue>
    #include <deque>
    #include <cstring>
    #include <cstdio>
    #include <map>
    #include <numeric>
    #include <cassert>
    #include <iomanip>
    #include <sstream>
using namespace std;
const int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={1,0,-1,0};
char a[808][808];
int h,w,k;
int dis[808][808];
queue<pair<int,int> > Q;
int main()
{
	cin>>h>>w>>k;
	memset(dis,-1,sizeof(dis));
	for(int i=0;i<h;i++)
		for(int j=0;j<w;j++)
		{
			cin>>a[i][j];
			if(a[i][j]=='S')
			{
				Q.push(make_pair(i,j));
				dis[i][j]=0;
			}
		}
	while(!Q.empty())
	{
		pair<int,int> x=Q.front();
		Q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=x.first+dx[i],yy=x.second+dy[i];
			if(xx<0||yy<0||xx>=h||yy>=w)continue;
			if(a[xx][yy]=='.'&&dis[xx][yy]==-1)
			{
				Q.push(make_pair(xx,yy));
				dis[xx][yy]=dis[x.first][x.second]+1;
			}
		}
	}
	int ans=1e9+7;
	for(int i=0;i<h;i++)
		for(int j=0;j<w;j++)
			if(dis[i][j]!=-1&&dis[i][j]<=k)
			{
				int mn=min(min(i,j),min(h-i-1,w-j-1));
				ans=min(ans,(mn+k-1)/k+1);
			}
	cout<<ans<<endl;
	return 0;
}