#include <bits/stdc++.h>
#define X first
#define Y second
#define mp make_pair
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> PII;
const int N = 810;
char s[N][N];
int x,y;
int f[N][N];
PII q[N*N];
int dx[4]={-1,1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1};
bool in[N][N];
int main(){
	int H,W,K;
	cin>>H>>W>>K;
	for(int i =1 ;i<=H;i++) scanf("%s",s[i]+1);
	for(int i =1;i<=H;i++) for(int j  = 1;j<=W;j++) if(s[i][j]=='S'){
		x = i,y = j;
	}
	for(int i =0;i<N;i++) for(int j =0;j<N;j++) f[i][j]=1e9;
	f[x][y] = 0;
	int head = 0,tail = 0;
	q[0] = mp(x,y);
	int ans = 1e9;
	while(head<=tail){
		PII tmp = q[head++];
		//cout<<tmp.X<<' '<<tmp.Y<<endl;
		if(tmp.X==1 || tmp.X == H || tmp.Y ==1 || tmp.Y == W) ans = 1;
		int tmp2 = min(min(H-tmp.X,tmp.X-1),min(W-tmp.Y,tmp.Y-1));
		ans = min(ans,1+(tmp2+K-1)/K);
		for(int i =0;i<4;i++){
			x = tmp.X+dx[i];
			y = tmp.Y+dy[i];
			if(x>0 && x<=H && y>=0 && y<=W && f[tmp.X][tmp.Y]+1<=f[x][y] && s[x][y]=='.'){
				f[x][y] = f[tmp.X][tmp.Y]+1;
				if(f[x][y]<=K)
				if(!in[x][y]) {
					in[x][y] = 1;
					q[++tail] = mp(x,y);
				}
			}
		}
	}
	cout<<ans<<endl;
	
	return 0;
} 