#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int dx[4]={1,-1,0,0};
const int dy[4]={0,0,1,-1};
int n,m,k;
char s[805][805];
int dist[805][805];
int sx,sy;
void bfs(){
	queue<pair<int,int> >q;
	dist[sx][sy]=0;
	q.push(make_pair(sx,sy));
	while(!q.empty()){
		int x=q.front().first,y=q.front().second;q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			int nx=x+dx[i];
			int ny=y+dy[i];
			if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>m||s[nx][ny]=='#')continue;
			if(dist[nx][ny]>dist[x][y]+1){
				dist[nx][ny]=dist[x][y]+1;
				q.push(make_pair(nx,ny));
			}
		}
	}
}
int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		scanf("%s",s[i]+1);
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(s[i][j]=='S'){
				sx=i;sy=j;
				s[i][j]='.';
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)dist[i][j]=INF;
	bfs();
	int res=INF;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(dist[i][j]<=k){
				int tmp=1+(min(min(i-1,n-i),min(j-1,m-j))+k-1)/k;
//				cout<<i<<' '<<j<<' '<<dist[i][j]<<endl;
				if(res>tmp){
					res=tmp;
				}
			}
		}
	}
	printf("%d\n",res);
	return 0;
}