#include<cstdio>
const int vx[4]={-1,0,0,1},vy[4]={0,-1,1,0};
int H,W,K;
char A[810][810];
struct Point{int x,y,d;}Q[810*810];
int min(int a,int b){return a<b?a:b;} 
int main(){
	scanf("%d%d%d",&H,&W,&K);
	for(int i=0;i<H;i++){
		scanf("%s",A[i]);
		for(int j=0;j<W;j++)if(A[i][j]=='S')*Q=(Point){i,j,0};
	}
	Point*h=Q,*t=Q+1;
	int ans=1<<30;
	for(;h<t;h++){
		ans=min(ans,1+(min(min(h->x,H-h->x-1),min(h->y,W-h->y-1))+K-1)/K);
		if(ans<2)break;
		if(h->d<K)for(int d=0,dx,dy;d<4;d++)if(A[dx=h->x+vx[d]][dy=h->y+vy[d]]=='.'){
			*t++=(Point){dx,dy,h->d+1};
			A[dx][dy]=1; 
		}
	}
	printf("%d\n",ans);
}
