#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MOD=1e9+7;
//const int MOD=998244353;
const int INF=1e9;
const long long LINF=1e18;
#define int long long
//template
template <typename T>
void fin(T a){
  cout<<a<<endl;
  exit(0);
}
int d[1000][1000];
//main
signed main(){
  int H,W,K;cin>>H>>W>>K;
  std::vector<string> s(H);
  for(int i=0;i<H;i++)cin>>s[i];
  int sx,sy;
  for(int i=0;i<H;i++)for(int j=0;j<W;j++)if(s[i][j]=='S')sy=i,sx=j;
  for(int i=0;i<H;i++)for(int j=0;j<W;j++)d[i][j]=LINF;
  int dx[4]={-1,1,0,0},dy[4]={0,0,-1,1};
  d[sy][sx]=0;
  typedef pair<int,int> P;
  queue<P> que;
  que.push(P(sy,sx));
  while(que.size()){
    P p=que.front();que.pop();
    for(int i=0;i<4;i++){
      int y=p.first+dy[i],x=p.second+dx[i];
      if(y<0||y>=H||x<0||x>=W)continue;
      if(s[y][x]=='#')continue;
      if(d[y][x]>d[p.first][p.second]+1){
        d[y][x]=d[p.first][p.second]+1;
        que.push(P(y,x));
      }
    }
  }
  int ans=INF;
  for(int i=0;i<H;i++)for(int j=0;j<W;j++)if(d[i][j]<=K)ans=min({ans,i,H-1-i,j,W-1-j});
  int res=ans/K+1;if(ans%K)res++;
  fin(res);
}
