#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int h,w,d[800][800],k,sx,sy,ans=1e9;
queue<pair<int,int> >P;
string s[800];
int dx[]={1,-1,0,0},dy[]={0,0,1,-1};
int main()
{
	cin>>h>>w>>k;
	for(int i=0;i<h;i++)
	{
		cin>>s[i];
		for(int j=0;j<w;j++)
		{
			d[i][j]=-1;
			if(s[i][j]=='S')sx=i,sy=j;
		}
	}
	P.push(make_pair(sx,sy));
	d[sx][sy]=k;
	while(!P.empty())
	{
		int x=P.front().first,y=P.front().second;P.pop();
		ans=min(ans,min(min(x,y),min(h-x-1,w-y-1)));
		if(x==0||y==0||x==h-1||y==w-1)ans=0;
		else for(int r=0;r<4;r++)
		{
			int tx=x+dx[r],ty=y+dy[r];
			if(s[tx][ty]!='#'&&d[tx][ty]<d[x][y]-1)
			{
				d[tx][ty]=d[x][y]-1;
				P.push(make_pair(tx,ty));
			}
		}
	}
	cout<<(ans+k-1)/k+1<<endl;
}