#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#define maxn 805
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
int h,w,k,dist[maxn][maxn],sx,sy,d[5]={0,1,0,-1,0},ans=INF;
char s[maxn][maxn];
queue<PII> q;
int Get(int i,int j)
{
	int tmp=(i+k-2)/k;
	tmp=min(tmp,(j+k-2)/k);
	tmp=min(tmp,(h-i+k-1)/k);
	tmp=min(tmp,(w-j+k-1)/k);
	return tmp;
}
int main()
{
	scanf("%d%d%d",&h,&w,&k);
	for(int i=1;i<=h;i++) scanf("%s",s[i]+1);
	for(int i=1;i<=h&&!sx;i++)
		for(int j=1;j<=w&&!sx;j++)
			if(s[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	dist[sx][sy]=0;
	q.push(PII(sx,sy));
	while(!q.empty())
	{
		int x=q.front().first,y=q.front().second;
		q.pop();
		if(dist[x][y]==k) continue;
		for(int i=1;i<=4;i++)
		{
			int cx=x+d[i-1],cy=y+d[i];
			if(cx<1||cy<1||cx>h||cy>w||dist[x][y]+1>=dist[cx][cy]||s[cx][cy]=='#') continue;
			dist[cx][cy]=dist[x][y]+1; q.push(PII(cx,cy));
		}
	}
	for(int i=1;i<=h;i++)
		for(int j=1;j<=w;j++)
			if(dist[i][j]<INF)
				ans=min(ans,Get(i,j)+1);
	printf("%d\n",ans);
}
