#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define nn 808
int n,m,k,dist[nn][nn];
char locked[nn][nn];

int ax[]={0,1,-1,0},ay[]={-1,0,0,1};
void bfs(){
	queue<int> qx,qy;
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) if(locked[i][j]=='S') 
					qx.push(i),qy.push(j),dist[i][j]=0;
	
	while(qx.size()){
		int x=qx.front(),y=qy.front();qx.pop(),qy.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			int xx=ax[i]+x,yy=ay[i]+y;
			
			if(locked[xx][yy]=='.' and dist[xx][yy]>dist[x][y]+1){
				dist[xx][yy]=dist[x][y]+1;
				qx.push(xx),qy.push(yy);
			}
		}
	}
}

signed main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%s",locked[i]+1);
	bfs();int ans=6489648;
	for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) if(dist[i][j]<=k)	
		ans=min(ans,1+(min(min(i-1,n-i),min(j-1,m-j))+k-1)/k);

	for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) if(i==1 or i==n or j==1 or j==m)
		ans=min(ans,(dist[i][j]+k-1)/k);
	cout<<ans;
	return 0;
}