#include <iostream> 
#include <string> 
#include <vector> 
#include <cmath> 
#include <algorithm> 
#include <cstdlib> 
#include <ctime> 
#include <cstdio> 
#include <functional> 
#include <set> 
#include <sstream> 
#include <cctype>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <map>
#include <list>
#include <cassert>
 
using namespace std; 


int dy[]={-1,0,1,0};
int dx[]={0,1,0,-1};
int h,w,K;
int sy,sx;
int res=1e8;
bool vis[800][800];
void bfs(vector<string> &a,int y,int x){

	
	vis[y][x]=true;
	int d=min({y,x,h-y-1,w-x-1});
	res=min(res,(d+K-1)/K);

	for(int i=0;i<4;i++){
		int ny=y+dy[i],nx=x+dx[i];
		if(0<=ny && ny<h && 0<=nx && nx<w && !vis[ny][nx] && a[ny][nx]!='#' && abs(sy-ny)+abs(sx-nx)<=K ){
			bfs(a,ny,nx);
		}
	}


}

int main(){

	
	cin>>h>>w>>K;

	vector<string> a(h);
	
	for(int i=0;i<h;i++){
		cin>>a[i];
		for(int j=0;j<w;j++){
			if(a[i][j]=='S') sy=i,sx=j;
		}
	}
	
	bfs(a,sy,sx);
	cout<<res+1<<endl;

	return 0;
}