#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct data{
	int x,y;
	data(){}
	data(int x,int y):x(x),y(y){}
}q[1001000];
int dist[810][810],k,dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0},w,h,l,r;
char s[810][810];
int get(int x){
	if(x%k==0)return x/k;
	else return x/k+1;
}
int main(){
	scanf("%d%d%d",&w,&h,&k);
	for(int i=1;i<=w;++i)
		scanf("%s",s[i]+1);
	for(int i=1;i<=w;++i)
		for(int j=1;j<=h;++j)
			if(s[i][j]=='S')q[r++]=data(i,j),dist[i][j]=1;
	while(l<r){
		data d=q[l++];
		if(dist[d.x][d.y]==k+1)continue;
		for(int i=0;i<4;++i){
			int nx=d.x+dx[i],ny=d.y+dy[i];
			if(nx<1||ny<1||nx>w||ny>h)continue;
			if(dist[nx][ny]||s[nx][ny]!='.')continue;
			dist[nx][ny]=dist[d.x][d.y]+1;
			q[r++]=data(nx,ny);
		}
	}
	int ans=1<<30;
	for(int i=1;i<=w;++i)
		for(int j=1;j<=h;++j)if(dist[i][j])
			ans=min(ans,get(min(min(i-1,j-1),min(w-i,h-j)))+1);
	printf("%d",ans);
}