#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,k;
int mp[1005][1005],v[1005][1005];
char s[1005];
int sx,sy;
int k1[]={0,0,1,-1};
int k2[]={1,-1,0,0};
struct node
{
	int x,y;
	node(){;}
	node(int _x,int _y)
	{
		x=_x;y=_y;
	}
};
queue<node>q;
void bfs()
{
	q.push(node(sx,sy));
	int ans=0x3f3f3f3f;
	v[sx][sy]=0;
	while(!q.empty())
	{
		node tmp=q.front();q.pop();
		int step=min(min(tmp.x-1,tmp.y-1),min(n-tmp.x,m-tmp.y));
		if(!step)ans=1;
		else ans=min(ans,(step-1)/k+2);
		if(v[tmp.x][tmp.y]==k)continue;
		for(int i=0;i<=3;i++)
		{
			int xx=tmp.x+k1[i],yy=tmp.y+k2[i];
			if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&!mp[xx][yy]&&v[xx][yy]==-1)
			{
				v[xx][yy]=v[tmp.x][tmp.y]+1;
				q.push(node(xx,yy));
			}
		}
	}
	cout<<ans<<endl;
	return ;
}
int main()
{
	memset(v,-1,sizeof(v));
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%s",s+1);
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			if(s[j]=='S')sx=i,sy=j;
			else if(s[j]=='#')mp[i][j]=1;
		}
	}
	bfs();
	return 0;
}
