#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int dy[]={-1,0,1,0};
int dx[]={0,1,0,-1};

int H,W,K;
char t[1000][1000];
int d[1000][1000];

int si,sj;

void bfs(){

  int ans=1e9;
  
  for(int i=0;i<H;i++)
    for(int j=0;j<W;j++)
      d[i][j]=1e9;
  
  queue<int> qy,qx;
  qy.push(si);
  qx.push(sj);
  d[si][sj]=0;
  
  while(!qy.empty()){
    int y=qy.front();
    qy.pop();
    int x=qx.front();
    qx.pop();

    if(d[y][x]>K)continue;
    
    int f=min(y,x);
    f=min(f,H-1-y);
    f=min(f,W-1-x);

    if(f==0)ans=1;
    
    ans=min(ans,1 + (f+K-1)/K);
    for(int i=0;i<4;i++){
      int ny=y+dy[i];
      int nx=x+dx[i];
      if(ny<0||nx<0||ny>=H||nx>=W)continue;
      if(t[ny][nx]=='#')continue;
      int ncost=d[y][x]+1;
      if(d[ny][nx]>ncost){
        d[ny][nx]=ncost;
        qy.push(ny);
        qx.push(nx);
      }
    }
  }
  /*
  for(int i=0;i<H;i++){
    for(int j=0;j<W;j++){
      cout<<d[i][j]<<' ';
    }
    cout<<endl;
  }
  */
  cout<<ans<<endl;
}

int main(){
  cin>>H>>W>>K;
  for(int i=0;i<H;i++){
    for(int j=0;j<W;j++){
      cin>>t[i][j];
      if(t[i][j]=='S'){
        si=i;
        sj=j;
      }
    }
  }
  bfs();
  return 0;
}
