#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int H, W, K;
    cin >> H >> W >> K;
    string S[800];
    for(int i=0; i<H; i++) cin >> S[i];
    int dist[800][800];
    queue<pair<int, int>> que;
    for(int i=0; i<H; i++) for(int j=0; j<W; j++){
        dist[i][j] = 1e9;
        if(S[i][j] == 'S'){
            que.push({i, j});
            dist[i][j] = 0;
        }
    }

    int dx[] = {0, 0, 1, -1};
    int dy[] = {1, -1, 0, 0};
    auto inside = [&](int i, int j){ return i>=0 && i<H && j>=0 && j<W; };

    while(que.size()){
        auto p = que.front(); que.pop();
        int i = p.first, j = p.second;
        for(int k=0; k<4; k++){
            int x = i+dx[k];
            int y = j+dy[k];
            if(inside(x, y) && S[x][y] != '#' && dist[x][y] == 1e9){
                dist[x][y] = dist[i][j] + 1;
                que.push({x, y});
            }
        }
    }

    int ans = 1e9;
    for(int i=0; i<H; i++) for(int j=0; j<W; j++) if(dist[i][j] <= K){
        int d = min({i, H-1-i, j, W-1-j});
        ans = min(ans, (d+K-1)/K + 1);
    }
    cout << ans << endl;
}