#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int dx[4]={-1,1,0,0},dy[4]={0,0,-1,1};
char ch[1001];
int q[1000001][2],sx,sy,ans,b[1001][1001],i,j,k,n,m,a[1001][1001],w;
void bfs(){
	int x,y,tx,ty,i,j,l,r;
	for (i=1;i<=n;i++)
	 for (j=1;j<=m;j++) b[i][j]=-1;
	b[sx][sy]=0;l=0;r=1;q[1][0]=sx;q[1][1]=sy;
	while (l<r){
		x=q[++l][0];y=q[l][1];
		if (b[x][y]==w) return;
		for (i=0;i<4;i++){
			tx=x+dx[i];ty=y+dy[i];
			if (tx<1||tx>n||ty<1||ty>m||a[tx][ty]||b[tx][ty]!=-1) continue;
			b[tx][ty]=b[x][y]+1;q[++r][0]=tx;q[r][1]=ty;
		}
	}
}
int calc(int x){
	if (x==0) return 0;
	return (x-1)/w+1;
}
int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&w);
	for (i=1;i<=n;i++){
		scanf("%s",ch);
		for (j=0;j<m;j++){
			if (ch[j]=='#') a[i][j+1]=1;else a[i][j+1]=0;
			if (ch[j]=='S') sx=i,sy=j+1;
		}
	}
	bfs();
	for (ans=n*m,i=1;i<=n;i++)
	 for (j=1;j<=m;j++)
	  if (b[i][j]!=-1){
	  	ans=min(ans,1+min(calc(min(i-1,n-i)),calc(min(j-1,m-j))));
	  }
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}