#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <queue>
#include <numeric>
using namespace std;
typedef long long int ll;

char fi[850][850];
int d[850][850];

int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};

int main(){
	cin.tie(nullptr);
	ios::sync_with_stdio(false);
	int h,w,k; cin >> h >> w >> k;
	int sx,sy;
	for(int i=0;i<h;i++){
		for(int j=0;j<w;j++){
			cin >> fi[i][j];
			d[i][j]=1e9;
			if(fi[i][j]=='S'){
				d[i][j]=0;
				sx=i,sy=j;
			}
		}
	}
	queue<pair<int,int>> q;
	q.push(make_pair(sx,sy));
	while(q.size()){
		auto p=q.front(); q.pop();
		int x=p.first,y=p.second;
		for(int i=0;i<4;i++){
			int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
			if(0<=nx&&nx<h&&0<=ny&&ny<w&&fi[nx][ny]=='.'&&d[nx][ny]>d[x][y]+1){
				d[nx][ny]=d[x][y]+1;
				q.push(make_pair(nx,ny));
			}
		}
	}
	int res=1e9;
	for(int i=0;i<h;i++){
		for(int j=0;j<w;j++){
			if(d[i][j]<=k){
				int p=min({(i+k-1)/k,(h-1-i+k-1)/k,(j+k-1)/k,(w-1-j+k-1)/k});
				res=min(res,p+1);
			}
		}
	}
	printf("%d\n",res);
}
