#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<iostream>
#define N 1000
using namespace std;
char s[N][N];
int d[N][N],p[N*N][2],tail,ans,n,m,k,sx,sy,step[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
void bfs()
{
	memset(d,63,sizeof(d));
	p[1][0]=sx;p[1][1]=sy;tail=1;
	d[sx][sy]=0;
	for(int i=1;i<=tail;i++)
	{
		int x=p[i][0],y=p[i][1];
		for(int j=0;j<4;j++)
		{
			int xx=x+step[j][0],yy=y+step[j][1];
			if(xx>0 && xx<=n && yy>0 && yy<=m && d[xx][yy]>d[x][y]+1 && s[xx][yy]=='.')
			{
				d[xx][yy]=d[x][y]+1;
				p[++tail][0]=xx;p[tail][1]=yy;
			}
		}
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=1;i<=n;i++) 
	{
		scanf("%s",s[i]+1);
		for(int j=1;j<=m;j++) if(s[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
	}
	bfs();
	ans=999999999;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			if(d[i][j]>k) continue;
			int t=min(min(i-1,n-i),min(j-1,m-j));
			if(t==0) {printf("1\n");return 0;}
			int tt=t/k;
			if(t%k) tt++;
			ans=min(ans,tt);
		}
	printf("%d\n",ans+1);
	return 0;
}