//In the Name of God
//Let Our Voices Echo
#pragma GCC optimize("O3")
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define X real()
#define Y imag()
typedef long long ll;
typedef double ld; 
typedef complex<ld> point;
const ld eps=1e-9;
const int MAX=809,MOD=1e9+7;
int h,w,k,x,y,dis[MAX][MAX];
char ch[MAX][MAX];
queue<pair<int,int> > q;
int dx[]={0,+1,0,-1},dy[]={+1,0,-1,0};
int main()
{
	ios_base::sync_with_stdio(false),cin.tie(0),cout.tie(0);
	memset(dis,-1,sizeof dis);
	cin>>h>>w>>k;
	for (int i=0;i<h;i++)
		for (int j=0;j<w;j++)
		{
			cin>>ch[i][j];
			if (ch[i][j]=='S') 
				x=i,y=j,ch[i][j]='.';
		}
	q.push({x,y});
	dis[x][y]=0;
	while (q.size())
	{
		int x=q.front().first,y=q.front().second;
		q.pop();
		if (dis[x][y]==k) continue;
		for (int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
			if (xx<0 || xx>=h || yy>=w || yy<0 || ch[xx][yy]=='#') continue;
			if (dis[xx][yy]==-1)
				dis[xx][yy]=dis[x][y]+1,q.push({xx,yy});
		}
	}
	int ans=1e9;
	for (int i=0;i<h;i++)
		for (int j=0;j<w;j++)
			if (dis[i][j]!=-1)
			{
				int d=min({i,h-i-1,j,w-j-1});
				if (d==0) ans=1;
				ans=min(ans,(d+k-1)/k+1);
			}
	cout<<ans;
	return 0;
}