#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
  int h,w,K;
  scanf("%d%d%d",&h,&w,&K);
  static char M[810][810];
  for(int i=0;i<h;i++){
    scanf("%s",M[i]);
  }
  static int D[810][810];
  for(int i=0;i<h;i++){
    for(int j=0;j<w;j++){
      D[i][j]=-1;
    }
  }
  queue<pair<int,int> > Q;
  for(int i=0;i<h;i++){
    for(int j=0;j<w;j++){
      if(M[i][j]=='S'){
	D[i][j]=0;
	Q.push(make_pair(i,j));
      }
    }
  }
  int ans;
  while(!Q.empty()){
    int i=Q.front().first,j=Q.front().second;
    Q.pop();
    if(i==0||i==h-1||j==0||j==w-1){
      ans=D[i][j];
      break;
    }
    int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
    for(int v=0;v<4;v++){
      int ni=i+dx[v],nj=j+dy[v];
      if(D[ni][nj]==-1&&(M[ni][nj]=='.'||D[i][j]>=K)){
	D[ni][nj]=D[i][j]+1;
	Q.push(make_pair(ni,nj));
      }
    }
    D[i][j]++;
    Q.push(make_pair(i,j));
  }
  printf("%d\n",(ans+K-1)/K);
  return 0;
}
