#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
#define N 880
using namespace std;
typedef pair<int,int> pii;
char dt[N][N];
int dis[N][N];
int n,m,k;
inline bool pc(int x,int y){
	if(x==n||y==m||x<0||y<0||dt[x][y]=='#'||dis[x][y]!=-1) return 0;
	return 1;
}
queue<pii> q;
int fx[4]={1,-1,0,0},fy[4]={0,0,1,-1};
int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",dt[i]);
	memset(dis,-1,sizeof(dis));
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++)
			if(dt[i][j]=='S') q.push(pii(i,j)),dis[i][j]=0;;
	}
	int ans=1008610086;
	while(!q.empty()){
		pii st=q.front();q.pop();
		if(dis[st.x][st.y]>k) continue;
		ans=min(min(st.x,st.y),min(min(n-st.x,m-st.y)-1,ans));
		for(int i=0;i<4;i++){
			pii to=pii(st.x+fx[i],st.y+fy[i]);
			if(pc(to.x,to.y)){
				q.push(to);
				dis[to.x][to.y]=dis[st.x][st.y]+1;
			}
		}
	}
	printf("%d\n",(ans+k-1)/k+1);
	return 0;
}