#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
using namespace std;
int main(){

  int a,l,x,i=0;
  double M[100000],c,d,e,f;

  while(scanf("%d%d%d",&a,&l,&x) != EOF){
    
    c=(double)((2*x*l)+(x*x))/4;
    e=l*l-(double)(a*a)/4;
    d=sqrt(c);
    f=sqrt(e);
    M[i]=((double)a/2)*f+l*d;
    
    i++;
  }
  

  for(int j=0 ; j < i ; j++){
    printf("%.10f\n",M[j]);
  }
    
	

  return 0;

}