#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;


public class treasure {

	public static void main(String[] args) {
		Scanner in = new Scanner(System.in);
		String tst = in.next();
		int last = 0;
		for(int i = tst.length()-1;i >= 0;i--)
			if(tst.charAt(i)=='#'){
				last = i;
				break;
			}
		
		String tst_ = new String(tst.replaceAll("#", ")"));
		int an = 0;
		boolean flag = true;
		for(int i = 0;i < tst.length();i++){
			if(tst_.charAt(i)=='(')
				an++;
			else
				an--;
			if(an < 0){
				flag = false;
				break;
			}
		}
		
		if(!flag)
			System.out.println(-1);
		else{
			for(int i =0;i < last;i++){
				if(tst.charAt(i) == '#')
					System.out.println(1);
			}
			System.out.println(an+1);
		}
		in.close();
	}

}
