#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> pos;
  pos.push_back(-10);
  int ob = 0, cb = 0, rep = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      ob++;
    else if (s[i] == ')')
      cb++;
    else if (s[i] == '#') {
      pos.push_back(i);
    }
  }
  int check = ob - cb;
  if (pos.size() >= 2) cb += pos.size() - 2;
  rep = ob - cb;
  int k;
  cb += rep;
  if (pos.size() == 0)
    k = 0;
  else
    k = pos.back() + 1;
  int check2 = 0;
  int oob = 0;
  for (int i = k; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      ob++;
      oob++;
    } else if (s[i] == ')')
      cb++;
    if (cb > ob && oob) {
      check2 = 1;
      break;
    }
  }
  if (ob > cb || (check < (pos.size() - 1)) || check < 0 || check2) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i <= ((pos.size() - 2)) && (pos.size() != 1); i++) {
    cout << "1\n";
  }
  if (rep > 0) cout << rep << "\n";
}
