#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
string s;
int cal() {
  int l = 0;
  int r = 0;
  int h = 0;
  int c;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') l++;
    if (s[i] == ')') r++;
    if (s[i] == '#') h++;
  }
  if (r >= l) return 0;
  if (l < r + h) return 0;
  c = l - r;
  l = 0;
  r = 0;
  int th = 0;
  int cc = c;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') l++;
    if (s[i] == ')') r++;
    if (s[i] == '#') {
      th++;
      if (th == h) {
        r = r + cc;
      } else {
        r++;
        cc--;
      }
    }
    if (r > l) return 0;
  }
  if (r != l) return 0;
  for (int i = 1; i <= h; i++) {
    if (i == h) {
      cout << c << endl;
    } else {
      cout << 1 << endl;
      c--;
    }
  }
  return 1;
}
int main() {
  cin >> s;
  n = s.length();
  if (cal() == 0) cout << -1 << endl;
  return 0;
}
