#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string a;
int b[200009];
int main() {
  cin >> a;
  int is = 0;
  for (int i = a.size() - 1; i >= 0; i--) {
    b[i] = b[i + 1];
    if (a[i] == ')')
      b[i]++;
    else if (a[i] == '(' && is == 0)
      b[i]--;
    else
      is = 1;
  }
  is = 0;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(')
      is++;
    else if (a[i] == ')')
      is--;
    else {
      int x = is - b[i];
      if (x <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      cout << x << endl;
      is -= x;
    }
  }
}
