#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string texto;
  int cont = 0;
  bool erro = false;
  int ast = 0;
  vector<int> saida;
  cin >> texto;
  for (int i = 0; i < texto.size(); i++) {
    if (texto[i] == '(') cont++;
    if (texto[i] == ')') {
      cont--;
      if (cont < 0) {
        cout << "b\n";
        erro = true;
        break;
      }
    }
    if (texto[i] == '#') {
      while (texto[i] != '(' && i < texto.size()) {
        if (texto[i] == '#')
          ast++;
        else
          cont--;
        i++;
      }
      if (ast > cont) {
        erro = true;
        break;
      }
      for (int j = ast; j > 0; j--) {
        saida.push_back(cont / j);
        cont -= cont / j;
      }
      i--;
      ast = 0;
    }
  }
  if (erro)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 0; i < saida.size(); i++) printf("%d\n", saida[i]);
  }
}
