#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MaxN = 100005;
int n;
char S[MaxN];
int open;
stack<int> marks;
int answer[MaxN];
int main() {
  cin >> S;
  n = strlen(S);
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (S[i] == '(') {
      open++;
    } else {
      if (open > 0) {
        if (S[i] == ')') {
          open--;
        } else {
          answer[i] = open;
          if (open != 1) {
            marks.push(i);
          }
          open = 0;
        }
      } else {
        if (marks.size() == 0) {
          cout << -1 << endl;
          return 0;
        }
        answer[marks.top()]--;
        if (S[i] == '#') answer[i] = 1;
        if (answer[marks.top()] == 1) marks.pop();
      }
    }
  if (open > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (answer[i] != 0) {
      cout << answer[i] << endl;
    }
  return 0;
}
