#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100002];
vector<int> ans;
int main() {
  gets(str);
  int n = strlen(str), bal = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (str[i] == '(')
      ++bal;
    else if (str[i] == ')')
      --bal;
    else
      ans.push_back(0);
  }
  for (int i = 0; i + 1 < ans.size(); ++i) {
    ans[i] = 1;
    bal--;
  }
  if (bal <= 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  ans.back() = bal;
  int p = 0;
  bal = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (str[i] == '(') ++bal;
    if (str[i] == ')') --bal;
    if (str[i] == '#') {
      bal -= ans[p];
      ++p;
    }
    if (bal < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int u : ans) printf("%d\n", u);
  return 0;
}
