#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long INF = 3e18 + 100;
const int MOD = 1e9 + 7;
const int N = 100;
int32_t main() {
  cin.sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin.exceptions(cin.failbit);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  vector<int> ans, suff(s.size() + 3, 0);
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == ')' or s[i] == '#') suff[i] = 1;
  }
  for (int i = n - 2; i >= 0; --i) {
    suff[i] += suff[i + 1];
  }
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else {
      if (suff[i] < cnt and cnt >= 0) {
        ans.push_back(1);
        cnt++;
      } else {
        ans.push_back(2);
        cnt--;
      }
    }
    if (cnt < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (auto &it : ans) {
    cout << it << "\n";
  }
  return 0;
}
