#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double PI = 2 * asin(1.0);
const long long mod = 1e9 + 7;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  string texto;
  cin >> texto;
  int cont = 0;
  int vetor[((int)texto.size())];
  memset(vetor, 0, sizeof vetor);
  bool primeiro = false;
  bool possivel = true;
  int pos = 0;
  for (int i = 0; i < ((int)texto.size()); ++i) {
    if (texto[i] == '(')
      cont++;
    else if (!primeiro && texto[i] == ')') {
      cont--;
      if (cont < 0) {
        possivel = false;
        break;
      }
    } else if (texto[i] == '#') {
      primeiro = true;
      vetor[i] = cont;
      cont = 0;
      pos = i;
    }
  }
  if (!possivel)
    cout << "-1\n";
  else {
    int aux = 0;
    if (cont > 0) {
      for (int i = ((int)texto.size()) - 1; i >= pos + 1; --i) {
        if (texto[i] == ')')
          aux++;
        else if (texto[i] == '(')
          aux--;
        if (aux < 0) {
          possivel = false;
          break;
        }
      }
    } else {
      for (int i = pos + 1; i < ((int)texto.size()); ++i) {
        if (texto[i] == ')') aux++;
      }
    }
    if (!possivel)
      cout << "-1\n";
    else {
      cont = 0;
      int aux2 = 0;
      int aux3 = 0;
      for (int i = pos - 1; i >= 0; --i) {
        if (texto[i] == ')')
          aux3++;
        else if (texto[i] == '#') {
          vetor[i] -= aux3;
          aux3 = 0;
        }
      }
      vetor[pos] -= aux;
      for (int i = 0; i < ((int)texto.size()); ++i) {
        if (texto[i] == '#') {
          cont += vetor[i];
          aux2++;
        }
      }
      if (aux2 > cont)
        cout << "-1\n";
      else {
        for (int i = 0; i < ((int)texto.size()); ++i) {
          if (texto[i] == '#') {
            if (i == pos)
              cout << cont << endl;
            else {
              cout << "1\n";
              cont--;
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}
