#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int M = 1e5 + 10;
int ans[M];
char s[M];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int n = strlen(s);
  int last = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') last = i;
  }
  int flag = 0, num = 0, cnt = 0;
  for (int i = 0; i <= last; i++) {
    if (s[i] == '(')
      num++;
    else if (s[i] == ')')
      num--;
    else {
      num--;
      ans[cnt++] = 1;
    }
    if (num < 0) flag = 1;
  }
  int num1 = num;
  for (int i = last + 1; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      num++;
    else
      num--;
    if (num < 0) flag = 1;
  }
  num1 -= num;
  ans[cnt - 1] += num;
  if (num1 < 0) flag = 1;
  for (int i = last + 1; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      num1++;
    else
      num1--;
    if (num1 < 0) flag = 1;
  }
  if (flag)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 0; i < cnt; i++) printf("%d\n", ans[i]);
  }
  return 0;
}
