#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
char a[110000];
int ans[110000];
int main() {
  scanf("%s", a + 1);
  n = strlen(a + 1);
  int tl, tr, tc;
  tl = tr = tc = 0;
  for (int i = (1); i <= (int)n; i++)
    if (a[i] == '(')
      tl++;
    else if (a[i] == ')')
      tr++;
    else
      tc++;
  if (tc > (tl - tr)) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  int res = 0;
  bool fl = 0;
  int u = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (a[i] == ')')
      res--;
    else if (a[i] == '(')
      res++;
    if (res < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    if (a[i] == '#') {
      if (u != tc - 1)
        ans[++u] = 1, res--;
      else {
        ans[++u] = tl - tr - (tc - 1);
        res -= ans[u];
      }
      if (res < 0) {
        printf("-1");
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = (1); i <= (int)tc; i++) printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
