#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  string A;
  cin >> A;
  int L = 0, R = 0, Hash = 0;
  int n = A.size();
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (A[i] == '(')
      L++;
    else if (A[i] == ')')
      R++;
    else
      Hash++;
  }
  int diff = L - R;
  if (diff <= 0)
    cout << "-1";
  else {
    vector<int> ans;
    int flag = 0;
    int l = 0, r = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (A[i] == '(')
        l++;
      else if (A[i] == ')')
        r++;
      else {
        if (Hash != 1) {
          ans.push_back(1);
          diff--;
          Hash--;
          r++;
        } else if (Hash == 1) {
          ans.push_back(diff);
          r += diff;
        }
      }
      if (r > l) {
        flag = 1;
        break;
      }
    }
    if (flag)
      cout << "-1";
    else {
      for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
    }
  }
}
