#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  int id = s.size() - 1;
  while (s[id] != '#') id--;
  int cnt = 0;
  int bn = 0;
  int ans = 1;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else {
      bn++;
      cnt--;
    }
    if (cnt < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  ans += cnt;
  cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else {
      if (i != id)
        cnt--;
      else
        cnt -= ans;
    }
    if (cnt < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < bn; i++) {
    printf("1\n");
  }
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
