#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MOD = 9e18;
const long long alphabet = 256;
int main() {
  string s, ans = "";
  cin >> s;
  int n = s.length();
  int counto = 0, countc = 0, hash = 0, temphash, p;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      counto++;
    else if (s[i] == ')')
      countc++;
    else
      hash++;
  }
  if (countc + hash > counto) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  temphash = hash;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      ans += '(';
    else if (s[i] == ')')
      ans += ')';
    else {
      if (hash == 1) {
        p = counto - (countc + temphash - 1);
        if (p <= 0) {
          cout << "hello";
          cout << -1;
          return 0;
        }
        for (int j = 0; j < p; j++) ans += ')';
      } else {
        ans += ')';
        hash--;
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < temphash - 1; i++) cout << 1 << endl;
  cout << p;
}
