#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
bool YN = 1;
char s[100001];
int len, sharp = 0, cnt = 0, cnt_2 = 0, temp, i;
int main() {
  gets(s);
  len = strlen(s);
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      sharp++;
    } else if (s[i] == '(') {
      cnt++;
    } else {
      cnt--;
    }
  }
  if (cnt < sharp) {
    printf("-1\n");
  } else {
    temp = sharp;
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (s[i] == '#') {
        if (sharp > 1) {
          sharp--;
          cnt_2--;
        } else {
          cnt_2 -= sharp;
        }
      } else if (s[i] == '(') {
        cnt_2++;
      } else {
        cnt_2--;
      }
      if (cnt_2 < 0) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
    for (i = 1; i < temp; i++) printf("1\n");
    printf("%d\n", cnt - temp + 1);
  }
  return 0;
}
