#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
#pragma warning(disable : 4996)
using namespace std;
const int mod = 1000000007;
const int inf = 2012345678;
const long long infll = 9000000000000000000LL;
const double pi = 3.1415926535897932384626433832795;
char buf[101010];
int dp[101010];
int main() {
  freopen("input.txt", "r", stdin);
  scanf("%s", buf + 1);
  int n = strlen(buf + 1);
  dp[0] = 0;
  int cnt = 0;
  for (int i = 1; i <= (n); i++) {
    cnt += (buf[i] == '#');
    dp[i] = dp[i - 1] + ((buf[i] == '(') ? 1 : -1);
    if (dp[i] < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  int ans = inf;
  for (int i = n; i; i--) {
    ans = min(ans, dp[i]);
    if (buf[i] == '#') {
      break;
    }
  }
  if (dp[n] != ans) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < (cnt - 1); i++) puts("1");
  printf("%d\n", ans + 1);
  return 0;
}
