#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double EPS = 1e-9;
const double pi = acos(-1.0);
const int MAXN = (int)5e5 + 7;
const long long INF = (long long)1e9 + 7;
const long long LINF = (long long)1e18 + 7;
const long long MOD = (long long)1e9 + 7;
;
const long long P = 31;
const long long SZ = (long long)1e5;
const int K = 8;
bool us[100001];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int bal = 0;
  int x = -1;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i)
    if (s[i] == '#') x = i;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; --i)
    if (s[i] == ')')
      ++bal;
    else if (s[i] == '(' && bal)
      us[i] = 1, --bal;
  if (bal) cout << -1, exit(0);
  bal = 0;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(' && !us[i])
      ++bal;
    else if (s[i] == '#') {
      if (bal == 0) cout << -1, exit(0);
      if (i < x)
        ans.push_back(1), bal--;
      else
        ans.push_back(bal), bal = 0;
    }
    if (bal < 0) cout << -1, exit(0);
  }
  if (bal) cout << -1, exit(0);
  for (int i = 0; i < ans.size(); ++i) cout << ans[i] << endl;
}
