#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
class Stack {
 public:
  int value;
  void cl();
  Stack();
};
void Stack::cl() { value = 0; }
Stack::Stack() { value = 0; }
int main() {
  int last = 0;
  Stack st;
  vector<int> se;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') last++;
  }
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') st.value++;
    if (s[i] == ')') st.value--;
    if (s[i] == '#') {
      last--;
      if (st.value <= 0) {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
      if (last != 0) {
        se.push_back(1);
        st.value--;
      } else {
        se.push_back(1);
        last = st.value;
        st.value = 0;
      }
    } else if (st.value < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < se.size() - 1; i++) {
    cout << se[i] << endl;
  }
  cout << st.value + 1;
  return 0;
}
