#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.*;

public class Treasure {
    public static void solve(String s) {
        int n = s.length();
        int count = 0;
        for(int i = 0; i < n; i++) {
            if(s.charAt(i) == '#')
                count++;
        }
        int[] res = new int[count];
        int i = 0, ind = 0;
        int left = 0;
        while(i < n) {
            if(s.charAt(i) == '(') {
                left++; i++;
            }
            else if(s.charAt(i) == ')') {
                left--; i++;
            }
            else {
                int j = i+1;
                while(j < n && s.charAt(j) == ')') {
                    left--; j++;
                }
                if(left <= 0) {
                    System.out.println(-1);
                    return;
                }
                if(j < n && s.charAt(j) == '(') {
                    res[ind++] = left;
                    left = 0;
                }
                else {
                    res[ind++] = 1;
                    left--;
                }
                i = j;
            }
        }
        if(left != 0)
            System.out.println(-1);
        else
            for(i = 0; i < ind; i++)
                System.out.println(res[i]);
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        while(scan.hasNext()) {
            String s = scan.next();
            solve(s);
        }
    }
}