#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string a;
int sol[100100];
int main() {
  cin >> a;
  int siz = a.size();
  int left = 0;
  int c = 0;
  for (int i = 0; i < siz; i++) {
    if (a[i] == '(')
      left++;
    else if (a[i] == ')')
      left--;
    else
      c++;
  }
  if (left < c) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  } else {
    int le = left;
    for (int i = 0; i < c - 1; i++) {
      sol[i] = 1;
      le--;
    }
    sol[c - 1] = le;
    int k = 0;
    int ost = 0;
    for (int i = 0; i < siz; i++) {
      if (a[i] == '(')
        ost++;
      else if (a[i] == ')')
        ost--;
      else {
        ost -= sol[k];
        k++;
      }
      if (ost < 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    }
    for (int i = 0; i < c; i++) {
      cout << sol[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
