#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100001];
vector<int> res;
pair<int, int> l;
int main() {
  cin.sync_with_stdio(false);
  cin >> s;
  int a = 0, b = 0;
  for (int i = 0; s[i] != 0; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      b++;
    else {
      res.push_back(1);
      b++;
      l.first = a;
      l.second = b;
    }
    if (b > a) {
      cout << -1 << "\n";
      return 0;
    }
  }
  if (!res.empty()) {
    int ma = l.first - l.second;
    if (a - b > ma) {
      cout << -1 << "\n";
      return 0;
    } else
      res[res.size() - 1] += a - b;
  }
  for (int i = 0; i < res.size(); ++i) cout << res[i] << "\n";
  return 0;
}
