#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int val[100010], jml[100010], countNo;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  stack<int> st;
  countNo = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    val[i] = countNo;
    if (s[i] == '#') {
      countNo++;
    }
  }
  bool valid = true;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push(val[i]);
    else if (s[i] == ')') {
      if (st.size() <= 0) {
        valid = false;
        break;
      } else
        st.pop();
    }
  }
  countNo--;
  if (st.size() <= 0) valid = false;
  if (countNo <= -1) valid = false;
  int total = st.size();
  while (!st.empty()) {
    jml[st.top()]++;
    st.pop();
  }
  for (int i = 0; i < countNo; i++) {
    if (jml[i] <= 0) {
      valid = false;
      break;
    } else {
      jml[i]--;
      total--;
      jml[i + 1] += jml[i];
    }
  }
  if (total <= 0) valid = false;
  if (!valid)
    puts("-1");
  else {
    for (int i = 0; i < countNo; i++) puts("1");
    printf("%d\n", total);
  }
}
