#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int con[100000];
int minimo[100001];
string str;
vector<int> res;
int conta = 0;
int main(void) {
  cin >> str;
  for (int i = 0; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == '(')
      conta++;
    else if (str[i] == ')')
      conta--;
    con[i] = conta;
    if (conta < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  minimo[str.size()] = INT_MAX;
  for (int i = str.size() - 1; i >= 0; i--)
    minimo[i] = min(con[i], minimo[i + 1]);
  int tolti = 0;
  for (int i = 0; i < str.size(); i++)
    if (str[i] == '#') {
      int tolgo = minimo[i] - tolti;
      if (i < str.size() - 1 && str[i + 1] == '#' && tolgo > 1) tolgo = 1;
      res.push_back(tolgo);
      if (tolgo <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      tolti += tolgo;
    }
  if (tolti != con[str.size() - 1]) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < res.size(); i++) cout << res[i] << endl;
}
