#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[100007];
int main() {
  scanf("%s", a);
  int len = strlen(a);
  int och = 0, yop = 0, sum = 0, resh = 0, x = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (a[i] == '(') {
      och++;
      sum++;
      x++;
    } else if (a[i] == ')') {
      yop++;
      sum--;
      x = max(x - 1, 0);
    } else if (a[i] == '#') {
      resh++;
      sum--;
      x = 0;
    }
    if (sum < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (och - yop < resh || x != 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < resh - 1; i++) {
    cout << "1" << endl;
  }
  cout << (och - yop) - resh + 1;
  return 0;
}
