#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;


public class Temp {
	
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		String s = sc.next();
		sc.close();
		int k = 0;
		List<Integer> solves = new ArrayList<Integer>();
		for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
			if (s.charAt(i) == '(') {
				++k;
			}
			if (s.charAt(i) == ')') {
				--k;
			}
			if (s.charAt(i) == '#') {
				int j = i;
				for (; j < s.length(); ++j) {
					if (s.charAt(j) == '(') {
						break;
					}
				}
				if (k - (j - i - 1) <= 0) {
					System.out.println(-1);
					return;
				}
				solves.add(k - (j - i - 1));
				k = (j - i - 1);
			}
		}
		for (Integer i : solves) {
			System.out.println(i);
		}
	}

}
