#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX = 100000 + 10;
stack<int> st;
bool see[MAX];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  memset(see, 0, sizeof see);
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(i);
    } else if (s[i] == ')') {
      if (!st.empty()) {
        see[st.top()] = 1;
        see[i] = 1;
        st.pop();
      }
    }
  }
  vector<int> ans;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (see[i] == 0 && s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (see[i] == 0 && s[i] == '#') {
      if (cnt == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      ans.push_back(cnt);
      cnt = 0;
    } else if (see[i] == 0 && s[i] == ')') {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
