#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
constexpr auto MAXN = 1123456;
char STRING[MAXN];
int ans[MAXN];
int main() {
  stack<char> STACK;
  int num = 0;
  cin >> STRING;
  int len = strlen(STRING);
  if (STRING[0] == ')' || STRING[0] == '#' || STRING[len - 1] == '(') {
    cout << "-1" << endl;
  } else {
    int A = 0, B = 0;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      if (STRING[i] == '(') {
        STACK.push(STRING[i]);
        A++;
      }
      if (STRING[i] == ')') {
        STACK.pop();
        A--;
      }
      if (STRING[i] == '#') {
        int j;
        for (j = i + 1; j < len; j++) {
          if (STRING[j] == '#') {
            ans[num++] = 1;
            A--;
            break;
          }
        }
        if (j == len) {
          for (j = i + 1; j < len; j++) {
            if (STRING[j] == '(')
              A++;
            else
              A--;
          }
          ans[num++] = A;
          break;
        }
      }
      if (A < 0) {
        cout << "-1" << endl;
        return 0;
      }
    }
    for (int i = len - 1; i >= 0; i--) {
      if (STRING[i] != '#') {
        if (STRING[i] == ')')
          B++;
        else
          B--;
      } else
        break;
    }
    if (A <= 0 || B < 0) {
      cout << "-1" << endl;
    } else {
      for (int i = 0; i < num; i++) {
        cout << ans[i] << endl;
      }
    }
  }
  return 0;
}
