#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long f, l, n, tl, tn, tf;
long long counter = 0;
string s;
int t = 0;
bool bf = false;
int main() {
  n = l = f = tl = tn = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      f++;
    else if (s[i] == ')')
      l++;
    else if (s[i] == '#')
      n++;
    if (f < l + n) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  long long ans[n + 1];
  l = f = tl = tf = 0;
  for (int i = 0; i < n + 1; ++i) {
    ans[i] = 1;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      f++;
      if (tn == n) {
        bf = true;
        tf++;
      }
    } else if (s[i] == ')') {
      l++;
      if (tn == n && bf) {
        tf--;
      }
    } else if (s[i] == '#') {
      if (tn < n - 1) {
        ans[tn] = 1;
        l++;
        if (l > f) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      }
      tn++;
    }
  }
  if (tf > 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  ans[tn - 1] = f - l;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    cout << ans[i] << endl;
  }
  return 0;
}
