#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s = input()  # ������
l = len(s)
d = []
c = []

a = 0
b = 0
for i in range(l):
    if s[i] == '(':
        a += 1
    elif s[i] == ')':
        b += 1
    else:
        d.append(a-b)  # ����������� ��������� ��������
    c.append(a)  # ������ �������� ������

n = a-b

if n <= 0:  # ���������� ���������� ������
    print(-1)
else:
    
    sum = 0
    pos = 0
    i = 0
    ans = []
    
    while i < l:
        if s[i] == '#':
            m = min(d[pos], len(d)-pos)
            sum += m
            
            if sum <= c[i]:
                n -= m
                pos += 1
                ans.append(m)
            else:
                n = 10
                i = l
                
        elif s[i] == ')':
            sum += 1
            
        i += 1
        
        
    if n > 0:
        print(-1)
    else:
        for i in ans:
            print(i)