#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#S = open("input.txt").readline().rstrip()
S = input().rstrip()
a, b, c = S.count("("), S.count(")"), S.count("#")
d = a - b
if d >= c:
	Res = [1] * (c - 1) + [d - c + 1]
	#print(Res)
	balans = 0
	flag = True
	for i in S:
		#print(balans, i)
		if i == "(":
			balans += 1
		elif i == ")":
			balans -= 1
		else:
			balans -= (d != Res[-1]) + d * (d == Res[-1])
			d -= 1
		if balans < 0:
			flag = False
		#print(balans, i)
	if flag:
		for i in Res:
			print(i)
	else:
		print(-1)
else:
	print(-1)