#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
const int MAXN = 100010;
using namespace std;
int N;
char str[MAXN];
vector<int> seq;
int main() {
  cin >> str;
  N = strlen(str);
  int last;
  for (int i = N - 1; i >= 0; i--)
    if (str[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (str[i] == '(')
      cur++;
    else if (str[i] == ')')
      cur--;
    else if (str[i] == '#') {
      cur--;
      if (i != last) seq.push_back(1);
    }
    if (cur < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  seq.push_back(cur + 1);
  cur = 0;
  int pos = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (str[i] == '(')
      cur++;
    else if (str[i] == ')')
      cur--;
    else
      cur -= seq[pos++];
    if (cur < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < seq.size(); i++) cout << seq[i] << '\n';
  return 0;
}
