#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  long long int i, x, n, o = 0, c = 0, u = 0;
  cin >> s;
  n = s.length();
  map<long long int, long long int> ans;
  unordered_map<long long int, long long int> d;
  unordered_map<long long int, bool> mp;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      ans[i] = 1;
      c++;
      u++;
      mp[i] = true;
    } else if (s[i] == '(')
      o++;
    else
      c++;
    d[i] = o - c;
    if (d[i] < 1) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  if (o == c) {
    while (u--) {
      cout << 1 << "\n";
    }
    return 0;
  }
  long long int still = o - c;
  if (still < 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  long long int todel = INT_MAX;
  for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
    todel = min(todel, d[i]);
    if (mp[i]) {
      while (todel > 0 && still > 0) {
        ans[i]++;
        still--;
        todel--;
      }
      todel = INT_MAX;
    }
  }
  if (still > 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  } else {
    for (auto& it : ans) cout << it.second << "\n";
  }
}
