#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int arr[100001];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int j = 0, sum = 0, pos = -1, pos1 = -1;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      arr[j] = 1;
      j++;
      pos = i;
      sum--;
    } else if (s[i] == '(') {
      sum++;
      pos1 = i;
    } else
      sum--;
    if (sum < 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (pos1 > pos && sum != 0) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  if (sum > 0) arr[j - 1] += sum;
  sum = 0;
  for (int i = 0; i < j; i++) cout << arr[i] << endl;
  return 0;
}
