#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int N = s.size();
  int open = 0, close = 0, toFill = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (s[i] == '#') close++, toFill++;
    if (s[i] == ')') close++;
    if (s[i] == '(') open++;
  }
  if (open < close) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  vector<int> ans(toFill, 1);
  int left = open - close, curOpen = 0, idx = toFill - 1;
  for (int i = N - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '(') open--;
    if (s[i] == ')') close--;
    if (s[i] == '#') {
      close--;
      if (open < close) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      int can = min(left, open - close);
      left -= can;
      ans[idx] += can;
      idx--;
      close += can;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
