#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int a = 0;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      a--;
    else {
      if (a <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      a--;
      ans.push_back(1);
    }
    if (a < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  int i = s.length() - 1;
  int ile = 0;
  while (s[i] != '#') {
    if (s[i] == '(')
      ile++;
    else
      ile--;
    if (ile > 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    i--;
  }
  ans[ans.size() - 1] += a;
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    cout << ans[i] << endl;
  }
  return 0;
}
