#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string a;
long long x, y, z;
long long m;
long long v, vv, vvv;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  x = 0;
  y = 0;
  z = 0;
  cin >> a;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == 0) {
      break;
    }
    if (a[i] == 35) {
      x++;
    }
    if (a[i] == 40) {
      y++;
    }
    if (a[i] == 41) {
      z++;
    }
  }
  m = y - z;
  if (m < x) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  if (a[a.size() - 1] == 40) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == 40) {
      vvv++;
    }
    if (a[i] == 41) {
      vv++;
    }
    if (a[i] == 35) {
      if (v < x - m % x) {
        vv += (m / x);
      } else {
        vv += (m / x) + 1;
      }
      v++;
      if (vv > vvv) {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int p = 0; p < x - m % x; p++) {
    cout << m / x << endl;
  }
  for (int o = 0; o < m % x; o++) {
    cout << (m / x) + 1 << endl;
  }
  return 0;
}
