#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s = input()  # ������
l = len(s)
d = []

a = 0
b = 0
for i in range(l):
    if s[i] == '(':
        a += 1
    elif s[i] == ')':
        b += 1
    else:
        d.append(a-b)  # ����������� ��������� ��������

n = a-b

if n <= 0:  # ���������� ���������� ������
    print(-1)
else:
    ans = []
    pos = len(d)-1
    while (pos > -1) and (n > 0):
        m = min(d[pos], n-pos)
        ans.insert(0, m)
        n -= m
        pos -= 1
    if n > 0:
        print(-1)
    else:
        for i in ans:
            print(i)