#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
double const EPS = 3e-8;
using namespace std;
template <class T>
T gcd(T a, T b) {
  return (b != 0 ? gcd<T>(b, a % b) : a);
}
template <class T>
T lcm(T a, T b) {
  return (a / gcd<T>(a, b) * b);
}
template <class T>
inline bool read(T &x) {
  int c = getchar();
  int sgn = 1;
  while (~c && c < '0' || c > '9') {
    if (c == '-') sgn = -1;
    c = getchar();
  }
  for (x = 0; ~c && '0' <= c && c <= '9'; c = getchar()) x = x * 10 + c - '0';
  x *= sgn;
  return ~c;
}
const int MX = 1e5 + 10;
char str[MX];
int ans[MX];
int has[MX];
int open[MX], close[MX], taken[MX];
int main() {
  scanf("%s", str);
  int sz = strlen(str);
  int idx = 0, cur = 0, ok = 1, i;
  for (i = 0; i < sz && ok; i++) {
    if (str[i] == '#') {
      ans[idx] = 1;
      idx++;
      cur--;
    } else if (str[i] == '(')
      cur++;
    else
      cur--;
    if (cur < 0) ok = 0;
  }
  if (ok == 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int lim = idx;
  cur = 0;
  for (i = sz - 1; i >= 0 && ok; i--) {
    if (str[i] == '#') {
      idx--;
      cur++;
    } else if (str[i] == ')')
      cur++;
    else
      cur--;
    if (cur < 0 && idx == lim) ok = 0;
    if (cur < 0) {
      cur = 0;
      ans[idx] += 1;
    }
  }
  if (ok == 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < lim; i++) printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
