#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int a, b, c, d, fol[100005], nr[100005], lst;
vector<int> rez;
int main() {
  cin >> s;
  stack<int> st;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++a;
      st.push(i);
    } else {
      ++b;
      if (!st.size()) {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
      int tp = st.top();
      fol[tp] = fol[i] = 1;
      st.pop();
      ++nr[i];
      if (s[i] == '#') {
        rez.push_back(1);
        lst = i;
      }
    }
  }
  nr[lst] += st.size();
  rez[rez.size() - 1] += st.size();
  for (; st.size(); st.pop())
    ;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i)
    if (s[i] == '(')
      st.push(i);
    else
      for (int j = 1; j <= nr[i]; ++j) {
        if (!st.size()) {
          cout << "-1";
          return 0;
        }
        st.pop();
      }
  for (int i = 0; i < rez.size(); ++i) cout << rez[i] << '\n';
}
