#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int a[100010];
int main() {
  long long int c = 0, flag = 0, o = 0;
  string s;
  cin >> s;
  long long int n = s.length(), l = 0;
  vector<long long int> v;
  if (s[n - 1] == '(')
    cout << "-1";
  else {
    for (long long int i = 0; i < n; i++) {
      if (s[i] == '#') {
        c++;
      }
    }
    for (long long int i = 0; i < n; i++) {
      if (s[i] == '(') {
        o++;
        l++;
      } else if (s[i] == ')') {
        l--;
        if (o > 0) o--;
      } else {
        o = 0;
        l--;
      }
      if (l < 0) {
        flag = 1;
        break;
      }
    }
    if (flag || o > 0)
      cout << "-1";
    else {
      for (long long int i = 0; i < c - 1; i++) cout << "1" << endl;
      cout << l + 1 << endl;
    }
  }
  return 0;
}
