#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  int diff = 0;
  vector<int> steps;
  int estf = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      diff++;
    else if (s[i] == ')')
      diff--;
    else
      estf++;
  }
  if (diff < estf) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  int diff2 = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      diff2++;
    else if (s[i] == ')')
      diff2--;
    else {
      if (diff2 <= 0) {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
      steps.push_back(min(estf, diff2));
      diff2 = min(estf, diff2);
      estf--;
    }
    if (diff2 < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < steps.size(); i++) printf("%d\n", steps[i]);
  return 0;
}
