#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int ans[100005];
int main() {
  gets(s);
  const int n = strlen(s);
  int k = 0;
  int l = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      k++;
    } else if (s[i] == '#') {
      if (k) {
        ans[l++] = k;
        k = 0;
      } else {
        puts("-1");
        return 0;
      }
    } else {
      if (k) {
        k--;
      } else if (l) {
        if (ans[l - 1] > 1) {
          ans[l - 1]--;
        } else {
          puts("-1");
          return 0;
        }
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    printf("%d\n", ans[i]);
  }
  return 0;
}
