#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = (int)1e3 + 4;
long long int l, n, op, cl, ans, f, r, q, h, h1, a[1000005];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  n = s.length();
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') op++;
    if (s[i] == ')') cl++;
    if (s[i] == '#') h++;
  }
  ans = op - cl;
  h1 = h;
  cl = op = 0;
  if (ans < 0 || (ans - h) < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    if (cl > op) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '#') {
      if (h == 1) {
        a[f] = ans;
        cl += ans;
      } else {
        a[f] = 1;
        cl++;
        ans--;
      }
      h--;
      f++;
    }
    if (s[i] == '(') {
      op++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      cl++;
    }
  }
  for (long long int i = 0; i < h1; i++) cout << a[i] << endl;
  return 0;
}
