#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX = 100001;
int A[MAX], M[MAX], F[MAX];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  if (s[0] != '(') {
    printf("-1\n");
    return 0;
  } else
    A[0] = 1;
  int n = int((s).size()), last;
  for (int i = 1; i < int((s).size()); i++) {
    if (s[i] == '(')
      A[i] = A[i - 1] + 1;
    else if (s[i] == ')')
      A[i] = A[i - 1] - 1;
    else {
      A[i] = A[i - 1];
      last = i;
    }
  }
  M[n - 1] = A[n - 1];
  for (int i = n - 2; i >= 0; i--) {
    M[i] = min(M[i + 1], A[i]);
  }
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    M[i] -= cnt;
    if (s[i] == '#') {
      if (M[i] > 0) {
        if (i == last) {
          F[i] = M[i];
          cnt += M[i];
          M[i] = 0;
        } else {
          F[i] = 1;
          cnt++;
          M[i]--;
        }
      } else {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
  }
  if (M[n - 1] != 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') printf("%d\n", F[i]);
  }
  return 0;
}
