#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.*;
import java.io.*;

public class A{

    public static void main(String args[]){
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        char[] str = in.next().toCharArray();
        int n = str.length;
        boolean[] checked = new boolean[n];
        boolean hasAns = true;
        int open = 0;
        int lastIdx = 0;
        for(int i = 0; i < n; i++){
            if(str[i] == '#')
                lastIdx = i;
        }
        int lastPrint = 1;
        for(int i = 0; i < n; i++){
            if(str[i] == '('){
                open++;
            } else if(str[i] == ')'){
                open--;
                if(open < 0){
                    hasAns = false;
                    break;
                }
            } else{
                open--;
                if(open < 0){
                    hasAns = false;
                    break;
                }
                if(lastIdx == i){
                    int cnt = 0;
                    int min = Integer.MAX_VALUE;
                    for(int j = i + 1; j < n; j++){
                        if(str[j] == '('){
                            open++;
                            cnt++;
                        } else if(str[j] == ')'){
                            open--;
                            cnt--;
                            if(open < 0){
                                break;
                            }
                        }
                        min = Math.min(min, cnt);
                    }
                    if(open < 0 || min < cnt)
                        hasAns = false;
                    else{
                        if(open>= 0){
                            lastPrint += open;
                        }else{
                            hasAns = false;;
                        }
                    }
                    break;
                }
            }
        }
        for(int i = 0; i < n && hasAns; i++){
            if(str[i] == '#' && i != lastIdx)
                System.out.println(1);
            else if(str[i] == '#')
                System.out.println(lastPrint);
        }
        if(!hasAns){
            System.out.println(-1);
        }
    }
}


