#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 5;
char s[maxn];
int vis[maxn], len;
bool check(char s[]) {
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else
      cnt -= vis[i];
    if (cnt < 0) return false;
  }
  if (cnt == 0) return true;
  return false;
}
int main() {
  while (scanf("%s", s) != EOF) {
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    len = strlen(s);
    int tot = 0, c = 0;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      if (s[i] == '(')
        tot++;
      else if (s[i] == ')')
        tot--;
      else {
        c++;
        vis[i] = 1;
      }
    }
    if (tot - (c - 1) <= 0)
      printf("-1\n");
    else {
      int last = (tot - (c - 1) ? tot - (c - 1) : 1);
      for (int i = len - 1; i >= 0; i--) {
        if (s[i] == '#') {
          vis[i] = last;
          break;
        }
      }
      if (!check(s))
        printf("-1\n");
      else {
        for (int i = 1; i <= c - 1; i++) printf("1\n");
        printf("%d\n", last);
      }
    }
  }
  return 0;
}
