#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int cnt = 0;
  int sharp = 0;
  int lastS = 0;
  for (int i = 0; i < str.size(); ++i) {
    if (str[i] == '(')
      ++cnt;
    else
      --cnt;
    if (str[i] == '#') {
      ++sharp;
      lastS = i;
    }
    if (cnt < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  int cnt1 = 0;
  for (int i = lastS + 1; i < str.size(); ++i) {
    if (str[i] == '(')
      ++cnt1;
    else
      --cnt1;
  }
  if (cnt1 > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < sharp - 1; ++i) cout << 1 << endl;
  cout << cnt + 1 << endl;
  return 0;
}
