#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int n = str.length();
  int open = 0;
  vector<int> ans;
  int cs = 0;
  cs = count(str.begin(), str.end(), '#');
  int curs = 1;
  bool good = true;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    char c = str[i];
    if (c == '(') {
      if (curs > cs) {
        good = false;
        break;
      }
      open++;
    }
    if (c == ')') open--;
    if (open < 0) {
      good = false;
      break;
    }
    if (c == '#') {
      if (open == 0) {
        good = false;
        break;
      }
      ans.push_back(1);
      open--;
      curs++;
    }
  }
  if (good && ans.size() > 0) {
    ans[ans.size() - 1] += open;
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
      cout << ans[i] << endl;
    }
  } else {
    cout << -1;
  }
  return 0;
}
