#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  int i, dep = 0, afh = 0, h, np = 1, last, n = 0;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.length(); i++) {
    switch (s[i]) {
      case '(': {
        dep++;
        afh++;
        break;
      }
      case ')': {
        dep--;
        afh--;
        break;
      }
      case '#': {
        n++;
        dep--;
        h = dep;
        afh = 0;
        break;
      }
    }
    if (dep < 0) {
      np = 0;
      break;
    }
  }
  if (np != 0) {
    if (afh > 0) {
      np = 0;
    } else {
      last = h + afh;
    }
  }
  if (np == 0)
    cout << -1;
  else {
    for (i = 1; i <= n - 1; i++) cout << 1 << endl;
    cout << last + 1;
  }
  return 0;
}
