#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
#pragma comment(linker, "/STACK:16777216")
using namespace std;
const double pi = acos(-1.0);
const int INF = 1000000007;
int n, m;
template <typename T>
inline void MustDie(T tmp) {
  cout << tmp;
  exit(0);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int j;
  std::vector<int> c(max(')', max('(', '#')) + 1, 0);
  for (int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
    ++c[s[i]];
    if (s[i] == '#') j = i;
  }
  if (c['('] <= c[')']) MustDie(-1);
  if (c['('] - c[')'] < c['#']) MustDie(-1);
  int k = c['('] - c[')'] - c['#'];
  std::vector<int> a(c['#'], 1);
  a[c['#'] - 1] += k;
  for (int i = 0; i < (int)c['#']; ++i) cout << a[i] << endl;
  exit(0);
}
