#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int infInt = 1e9;
int a[200010];
string s;
int main() {
  cin.sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int character = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') character++;
  }
  int j = -1, balance = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '(') {
      balance--;
      if (balance < 0 and j >= 0) {
        a[j]++;
        balance++;
      } else if (balance < 0) {
        cout << -1 << "\n";
        return 0;
      }
    } else if (s[i] == ')') {
      balance++;
    } else {
      j++;
      a[j]++;
      balance++;
    }
  }
  if (balance == 0) {
    for (int i = character - 1; i >= 0; i--) cout << a[i] << "\n";
  } else {
    cout << -1 << "\n";
  }
  return 0;
}
