#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long gcd(long long a, long long b) { return (b == 0 ? a : gcd(b, a % b)); }
long long lcm(long long a, long long b) { return ((a * b) / gcd(a, b)); }
long long pw(long long b, long long p) {
  if (!p) return 1;
  long long sq = pw(b, p / 2);
  sq *= sq;
  if (p % 2) sq *= b;
  return sq;
}
long long sd(long long x) { return x < 10 ? x : x % 10 + sd(x / 10); }
double sq(double x) {
  for (long long i = 0; i < x; i++)
    if ((double)i * i > x) return (i - 1);
  return double(1);
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  vector<long long> out;
  for (long long i = 0; i < s.size(); i++) {
    int j = i, cnt1 = 0;
    while (j < s.size() && s[j] == '(') ++j, cnt1++;
    int windCnt = 0;
    bool check = false;
    while (j < s.size() && s[j] != '(') {
      if (s[j] == '#')
        ++windCnt, check = true;
      else
        cnt1--;
      ++j;
    }
    if ((!check && cnt1) || windCnt > 0 && cnt1 == 0 || cnt1 < 0)
      return puts("-1"), 0;
    while (windCnt > 1) out.push_back(1), --cnt1;
    if (cnt1 != 0) out.push_back(cnt1);
    i = j - 1;
  }
  for (long long i = 0; i < out.size(); i++) printf("%d\n", out[i]);
}
