#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  string s;
  cin >> s;
  int total = 0, pos = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    total += s[i] == '(' ? 1 : -1;
    if (s[i] == '#') {
      pos = i;
    }
  }
  if (total < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int last = 1 + total;
  total = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    total += i == pos ? -last : (s[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (total < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (total) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i == pos) {
        cout << last << "\n";
      } else {
        cout << 1 << "\n";
      }
    }
  }
  return 0;
}
