#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[100005];
int len, l, r, x, last, pd;
int main() {
  scanf("%s", a);
  len = strlen(a);
  pd = -1;
  for (int i = 0; i < len; i++)
    if (a[i] == '(')
      l++;
    else if (a[i] == ')')
      r++;
    else
      x++, pd = i;
  int bo = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (a[i] == '(')
      bo++;
    else
      bo--;
    if (i == pd) bo -= (l - r - x);
    if (bo < 0) break;
  }
  if (bo < 0)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 1; i < x; i++) puts("1");
    printf("%d\n", l - r - x + 1);
  }
  return 0;
}
