#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class C {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String s = sc.nextLine();
        int balance = 0;
        int[] hash = new int[s.length()];
        int totalHashes = 1;
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            if (s.charAt(i) == '(') {
                balance++;
            }
            if (s.charAt(i) == ')') {
                balance--;
            }
            if (s.charAt(i) == '#') {
                hash[totalHashes] = balance;
                totalHashes++;
            }
            if (balance < 0) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }
        if (balance <= 0) {
            System.out.println(-1);
            return;
        }
        for (int i = 1; i < totalHashes; i++) {
            System.out.println(hash[i] - hash[i - 1]);
        }
    }
}
