#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inf = ~0u >> 1, maxn = 100500;
char s[maxn];
int sum, a[maxn];
int n, t1, t2;
int main() {
  gets(s + 1);
  n = strlen(s + 1);
  t1 = t2 = 0;
  for (int i = (1); i <= (n); i++) {
    if (s[i] == '(') t1++;
    if (s[i] == '#') {
      t2++;
      a[i] = 1;
    }
    if (s[i] == ')') t2++;
  }
  bool can = true;
  for (int i = (n); i >= (1); i--) {
    if (s[i] == '#') {
      a[i] += t1 - t2;
      if (t1 - t2 < 1) can = false;
      break;
    }
  }
  sum = 0;
  for (int i = (1); i <= (n); i++) {
    if (s[i] == '(') sum++;
    if (s[i] == ')') sum--;
    if (s[i] == '#') sum -= a[i];
    if (sum < 0) can = false;
  }
  if (can) {
    for (int i = (1); i <= (n); i++)
      if (s[i] == '#') printf("%d\n", a[i]);
  } else
    puts("-1");
  return 0;
}
