#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solveCase();
void preCompute();
void prepare() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
}
int main() {
  prepare();
  preCompute();
  solveCase();
}
void solveCase() {
  string br;
  cin >> br;
  int l = br.length();
  int x;
  stack<char> S;
  vector<int> ans;
  map<char, int> cnt;
  cnt['('] = 0;
  cnt[')'] = 0;
  cnt['#'] = 0;
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (br[i] == ')' && !S.empty() && S.top() == '(') {
      S.pop();
      continue;
    } else {
      S.push(br[i]);
    }
  }
  while (!S.empty() && S.top() != '#') {
    cnt[S.top()]++;
    S.pop();
  }
  while (!S.empty()) {
    if (S.top() == '#') {
      S.pop();
      if (cnt['('] > 0) {
        cout << "-1\n";
        return;
      }
      while (!S.empty() && S.top() == '(') {
        cnt[S.top()]++;
        S.pop();
      }
      x = cnt['('] - cnt[')'];
      if (x <= 0) {
        ans.push_back(1);
        cnt[')'] -= (cnt['('] - 1);
        cnt['('] = 0;
      } else {
        ans.push_back(x);
        cnt[')'] = 0;
        cnt['('] = 0;
      }
    } else {
      cnt[S.top()]++;
      S.pop();
    }
  }
  if (cnt['('] != 0 || cnt[')'] != 0) {
    cout << "-1\n";
    return;
  }
  for (int i = ans.size() - 1; i >= 0; --i) {
    cout << ans[i] << "\n";
  }
  return;
}
void preCompute() {}
