#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int N;
char str[100000 + 5];
void solve() {
  int a, lastSharp = -1, sharps = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++)
    if (str[i] == '#') {
      sharps++;
      lastSharp = i;
    }
  a = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (i != lastSharp) {
      if (str[i] == '#')
        a--;
      else
        a += (str[i] == '(') ? 1 : -1;
      if (a < 0) {
        printf("-1\n");
        return;
      }
    }
  }
  int b = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (i != lastSharp) {
      if (str[i] == '#')
        b--;
      else
        b += (str[i] == '(') ? 1 : -1;
    } else
      b -= max(a, 1);
    if (b < 0) {
      printf("-1\n");
      return;
    }
  }
  for (int i = 1; i < sharps; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", a);
}
int main() {
  scanf("%s", str);
  N = strlen(str);
  solve();
  return 0;
}
