#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
#pragma comment(linker, "/STACK:268435456")
  char c1[111111];
  vector<int> r(111111, 0);
  int i, no = 0, nc = 0, x = 0, c, p, x1 = 0, x2 = 0;
  string s;
  gets(c1);
  s = c1;
  for (i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') no++;
    if (s[i] == ')') nc++;
    if (s[i] == '#') {
      x++;
      p = i;
    }
    if (nc + x > no) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  c = no - nc;
  no = 0;
  nc = 0;
  int t = 0;
  for (i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') t++;
    if (s[i] == '(') no++;
    if (s[i] == ')') nc++;
    if (t == x) {
      if (nc + c > no) {
        printf("-1");
        return 0;
      }
    }
  }
  p++;
  while (p < s.length()) {
    if (s[p] == '(')
      x1++;
    else
      x2++;
    p++;
  }
  if (x1 > x2) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < (x - 1); i++) {
    printf("1\n");
    c--;
  }
  printf("%d", c);
  return 0;
}
