#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char S[100005];
int a[100005];
int main() {
  int n, i;
  scanf("%s", S);
  n = strlen(S);
  int ans = 0, t = 0, id = -1;
  bool ok = 1, f;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (S[i] == '(') ans++, f = 1;
    if (S[i] == ')') ans--, f = 0;
    if (S[i] == '#') ans--, id = i, f = 0;
    if (ans < 0) ok = false;
  }
  if (!ok) return !printf("-1");
  if (ans >= 0 && f) return !printf("-1");
  for (i = 0; i < id; i++)
    if (S[i] == '#' && i < id) printf("1\n");
  printf("%d", ans + 1);
  return 0;
}
