#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char arr[100005];
  cin >> arr;
  int right = 0, hash = 0, left = 0;
  int index = -1;
  for (int i = 0; i < strlen(arr); i++) {
    if (arr[i] == '#') {
      index = i;
    }
  }
  for (int i = 0; i <= index; i++) {
    if (arr[i] == '#') {
      hash++;
    } else if (arr[i] == '(')
      right++;
    else
      left++;
    if (left > right) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  right -= left;
  if (right == 0 || right < hash) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  int l = 0, r = 0;
  for (int i = index + 1; i < strlen(arr); i++) {
    if (arr[i] == '(')
      r++;
    else
      l++;
    if (l > r) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (l < r) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  l -= r;
  right -= l;
  if (right < hash) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < hash - 1; i++) {
    cout << "1" << endl;
    right--;
  }
  cout << right << endl;
}
