#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int cnt = 0;
  string str;
  cin >> str;
  int lastIdx = -1;
  for (int i = 0; i < str.length(); ++i) {
    if (str[i] == '(')
      cnt++;
    else {
      cnt--;
      if (str[i] == '#') lastIdx = i;
    }
    if (cnt < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  int open = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); ++i) {
    if (str[i] == '(') open++;
    if (str[i] == ')') open--;
    if (str[i] == '#' && i != lastIdx) {
      cout << "1\n";
      open--;
    }
  }
  cout << open << "\n";
  return 0;
}
