#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int t;
  t = 1;
  while (t--) {
    int s[100001];
    int n = 0, i = 0;
    char c = getchar();
    while (c != '\n') {
      if (c == '#') {
        n++;
        s[i] = n;
      } else if (c == '(')
        s[i] = -1;
      else
        s[i] = 0;
      i++;
      c = getchar();
    }
    int l = i;
    int ans[n + 1];
    memset(ans, 0, sizeof(ans));
    bool flag = 1;
    stack<int> first;
    for (i = 0; i < l; i++) {
      if (first.empty() && s[i] == 0) {
        flag = 0;
        break;
      }
      if (s[i] == -1) {
        first.push(-1);
        continue;
      }
      if (s[i] == 0) {
        if (first.top() == -1)
          first.pop();
        else {
          ans[first.top()]--;
          if (ans[first.top()] == 0) first.pop();
        }
      }
      if (s[i] > 0) {
        while (!first.empty() && first.top() == -1) {
          ans[s[i]]++;
          first.pop();
        }
        if (ans[s[i]] != 0) first.push(s[i]);
      }
    }
    for (i = 1; i < n; i++) {
      ans[i + 1] += ans[i] - 1;
      ans[i] = 1;
    }
    for (i = 1; i <= n; i++)
      if (ans[i] == 0) flag = 0;
    if (flag) {
      for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d\n", ans[i]);
    } else
      printf("-1\n");
  }
}
