#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long INF = 1e18;
const int inf = 1e9;
const int mod = 1e9 + 7;
long long powmod(long long a, long long b) {
  long long res = 1;
  a %= mod;
  for (; b; b >>= 1) {
    if (b & 1) res = res * a % mod;
    a = a * a % mod;
  }
  return res;
}
int gcd(int a, int b) {
  while (b != 0) {
    int t = b;
    b = a % b;
    a = t;
  }
  return a;
}
void debug(int* a, int n) {
  for (int i = 0; i < n; i++) cout << a[i] << " ";
  cout << '\n';
}
void debug(vector<int> b, int n) {
  for (int i = 0; i < n; i++) cout << b[i] << " ";
  cout << '\n';
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<char> me;
  int cur = 0, i, flag = 0, j;
  vector<int> ans;
  for (i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      for (j = i + 1; j < s.length(); j++) {
        if (s[j] == '#')
          ans.push_back(0);
        else if (s[j] == '(')
          break;
        else {
          if (me.size() == 0) {
            flag = 1;
            break;
          }
          int temp = me.top();
          if (temp != '(') {
            flag = 1;
            break;
          }
          me.pop();
        }
      }
      i = j - 1;
      int p = me.size();
      ans.push_back(p);
      for (j = 0; j < p; j++) me.pop();
    } else if (s[i] == '(')
      me.push('(');
    else if (s[i] == ')') {
      if (me.size() == 0) {
        flag = 1;
        break;
      }
      char temp = me.top();
      me.pop();
      if (temp != '(') {
        flag = 1;
        break;
      }
    }
  }
  if (flag == 1)
    cout << "-1" << endl;
  else {
    for (i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
    cout << endl;
  }
  return 0;
}
