#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  while (cin >> str) {
    int x, y, a, b, z, l;
    x = y = a = b = z = 0;
    for (int i = 0; i < str.size(); i++) {
      if (str[i] == '(') x++;
      if (str[i] == ')') {
        if (!x) {
          cout << "-1\n";
          return 0;
        }
        x--;
      }
      if (str[i] == '#') {
        l = i;
        z++;
        if (!x) {
          cout << "-1\n";
          return 0;
        }
        --x;
      }
    }
    int q = 0, w = 0;
    if (z == 0)
      cout << "-1\n";
    else {
      for (int i = l; i < str.size(); i++) {
        if (str[i] == '(') {
          l = i;
          for (int i = l; i < str.size(); i++) {
            if (str[i] == '(')
              ++q;
            else if (str[i] == ')')
              ++w;
          }
          break;
        }
      }
    }
    if (q == w) {
      for (int i = 0; i < z - 1; i++) {
        cout << 1 << endl;
      }
      cout << x + 1 << endl;
    } else
      cout << "-1\n";
  }
}
