#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char buffer[100000 + 1];
  scanf("%s", &buffer);
  string s(buffer);
  int c = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#')
      break;
    else if (s[i] == ')')
      c++;
    else if (s[i] == '(') {
      c--;
      if (c < 0) return printf("-1"), 0;
    }
  }
  vector<int> ans;
  int cnt = 0;
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (s[i] == ')') {
      cnt--;
      if (cnt < 0) return printf("-1"), 0;
    } else if (s[i] == '#') {
      if (cur == 1) {
        ans.push_back(1);
      } else {
        cur = 1;
      }
      cnt--;
      if (cnt < 0) return printf("-1"), 0;
    }
  }
  ans.push_back(cnt + 1);
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    printf("%d\n", ans[i]);
  }
  return 0;
}
