#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  long i, n, allopen = 0, allclose = 0, num_t = 0, open = 0, close = 0;
  cin >> s;
  n = s.length();
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#')
      num_t++;
    else if (s[i] == '(')
      allopen++;
    else if (s[i] == ')')
      allclose++;
  }
  long n1 = n;
  while (--n1 >= 0) {
    if (s[n1] == '#') break;
  }
  for (i = 0; i < n1; i++) {
    if (s[i] == '#') s[i] = ')';
  }
  for (i = 0; i < n1; i++) {
    if (s[i] = '(')
      open++;
    else
      close++;
    if (open < close) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (allopen - (num_t - 1 + allclose) > 0)
    close += allopen - (num_t - 1 + allclose);
  else {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (open < close) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (i = n1 + 1; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else
      close++;
    if (open < close) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (i = 1; i < num_t; i++) cout << 1 << endl;
  cout << allopen - (num_t - 1 + allclose);
  return 0;
}
