#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int cnt, c, lst;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '#') cnt++, lst = i;
  for (int i = 0; i <= lst; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else
      c--;
    if (c < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  int f = c + 1;
  c = 0;
  for (int i = lst + 1; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else
      c--;
    if (c < 0) c++, f--;
  }
  if (c != 0 or f < 1)
    cout << "-1\n";
  else {
    for (int i = 0; i < cnt - 1; i++) cout << "1\n";
    cout << f;
  }
  return 0;
}
