#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int l, r, sh;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < (int)s.size(); i++) {
    l += (s[i] == '(');
    sh += (s[i] == '#');
    r += (s[i] == ')');
    if (l < (sh + r)) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (2 * l < (int)s.size()) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < (int)s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      cout << (sh == 1 ? l - r : 1) << '\n';
      sh--;
      r++;
    }
  }
  return 0;
}
