#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100100];
int len, p, tot, stop;
int main() {
  scanf("%s", s);
  len = strlen(s);
  for (int i = len - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')') p++;
    if (s[i] == '(') {
      p--;
      if (p < 0) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
    if (s[i] == '#') {
      stop = i;
      break;
    }
  }
  p = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') p++;
    if (s[i] == ')' || s[i] == '#') {
      p--;
      tot += (s[i] == '#');
      if (p < 0) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = 1; i < tot; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", p + 1);
  return 0;
}
