#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[100005];
int x, y, ans, b[100005];
bool flag, vis[100005];
int toty, totx;
int main() {
  scanf("%s", a);
  int str = strlen(a);
  for (int i = 0; i < str; i++) {
    if (a[i] == '(') {
      if (!vis[ans]) {
        b[ans] += x - y;
        vis[ans] = 1;
        y += x - y;
      }
      x++;
    } else if (a[i] == '#') {
      ans++;
      b[ans] = 1;
      y++;
    } else {
      y++;
    }
    if (y > x) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  if (y > x) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i <= ans; i++) printf("%d\n", b[i]);
  return 0;
}
