#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double PI = 3.14159265359;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int cnt1 = 0, cnt2 = 0, cnt3 = 0;
  int last = 0;
  bool bad = false;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++cnt1;
    else if (s[i] == ')')
      ++cnt2;
    else if (s[i] == '#') {
      last = i;
      ++cnt3;
    }
    if (cnt2 + cnt3 > cnt1) bad = false;
  }
  if (bad)
    cout << -1;
  else {
    for (int i = 0; i < cnt3 - 1; ++i) cout << 1 << '\n';
    cout << cnt1 - cnt2 - cnt3 + 1 << endl;
  }
  return 0;
}
