#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> sol;
  int pos;
  bool found_hashtag = false;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; --i) {
    if (s[i] != '#') {
      continue;
    }
    if (!found_hashtag) {
      found_hashtag = true;
      sol.push_back(0);
      pos = i;
    } else {
      s[i] = ')';
      sol.push_back(1);
    }
  }
  int count = 0;
  for (int i = pos + 1; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++count;
    } else {
      if (count > 0) {
        --count;
      }
    }
  }
  if (count > 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  count = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++count;
    } else if (s[i] == ')') {
      if (count == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      } else {
        --count;
      }
    }
  }
  sol[0] = count;
  if (sol[0] < 1) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  count = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++count;
    } else if (s[i] == ')') {
      --count;
    } else if (s[i] == '#') {
      count -= sol[0];
      if (count < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  if (count != 0) {
    cout << -1;
  } else {
    for (int i = sol.size() - 1; i >= 0; --i) {
      cout << sol[i] << "\n";
    }
  }
  return 0;
}
