#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int Set(int N, int pos) { return N = N | (1 << pos); }
int reset(int N, int pos) { return N = N & ~(1 << pos); }
bool check(int N, int pos) { return (bool)(N & (1 << pos)); }
template <class T>
inline bool fs(T &x) {
  int c = getchar();
  int sgn = 1;
  while (~c && c < '0' || c > '9') {
    if (c == '-') sgn = -1;
    c = getchar();
  }
  for (x = 0; ~c && '0' <= c && c <= '9'; c = getchar()) x = x * 10 + c - '0';
  x *= sgn;
  return ~c;
}
string s;
int ara[100000 + 5], n;
int main() {
  int a, b, c, d, e, f, i, j;
  cin >> s;
  n = s.size();
  a = b = d = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++, d++;
    else
      a--, d = 0;
    ara[i] = a;
    if (a < 0) b = 1;
  }
  if (d != 0) b = 1;
  vector<int> v;
  a = 0;
  for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      if (ara[i] - a >= 0) {
        c = ara[i] - a + 1;
        a += c;
        v.push_back(c);
      } else
        b = 1;
    } else if (s[i] == ')')
      a++;
    else
      a--;
    if (a < 0) b = 1;
  }
  if (b == 1) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  reverse(v.begin(), v.end());
  for (i = 0; i < v.size(); i++) printf("%d\n", v[i]);
  return 0;
}
