#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int Set(int n, int pos) { return n = n | 1 << pos; }
bool check(int n, int pos) { return n & 1 << pos; }
int Reset(int n, int pos) { return n = n & ~(1 << pos); }
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int a = 0, b = 0;
  bool test1 = 0, test2 = 0, test3 = 1;
  for (int i = 0; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == '(') {
      a++;
      test2 = 1;
    }
    if (str[i] == ')') {
      a--;
      test2 = 0;
    }
    if (str[i] == '#') {
      b++;
      test2 = 0;
    }
    if (a == 0 && b) test1 = 1;
    if (a < 0) test1 = 1;
  }
  if (a <= 0 || test1 || test2 || b > a)
    cout << -1 << endl;
  else {
    for (int i = 0; i < b; i++) {
      if (i == b - 1)
        cout << a - i << endl;
      else
        cout << 1 << endl;
    }
  }
  return 0;
}
