#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int l = 0, r = 0, star = 0;
int cnt;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  bool ok = true;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      l += 1;
    else if (s[i] == ')')
      r += 1;
    else
      star += 1;
    if (l < r) {
      ok = false;
      break;
    }
    if (l == r && star) {
      ok = false;
      break;
    }
  }
  if (l <= r || !ok) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  star--;
  int m = l - r - star;
  l = 0;
  r = 0;
  int s1 = star;
  star = 0;
  cout << m << endl;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      l += 1;
    else if (s[i] == ')')
      r += 1;
    else if (star <= s1)
      star += 1, r += 1;
    else
      r += m;
    if (l < r) {
      ok = false;
      break;
    }
    if (l == r && star) {
      ok = false;
      break;
    }
  }
  if (l <= r || !ok) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  while (s1--) puts("1");
  printf("%d\n", m);
  return 0;
}
