#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  vector<int> v;
  string s;
  cin >> s;
  int open = 0;
  int aantalhekken = 0;
  bool impossible;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      open++;
    } else if (s[i] == ')') {
      open--;
    } else {
      aantalhekken++;
      open--;
    }
    if (open < 0) {
      impossible = true;
    }
  }
  open += aantalhekken;
  if (impossible || aantalhekken > open) {
    cout << -1;
  } else {
    for (int i = 0; i < aantalhekken - 1; i++) {
      cout << 1 << endl;
      open--;
    }
    cout << open << endl;
  }
  return 0;
}
