#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int d = 0, a = 0, b = 0, c = s.length();
  for (int i = 0; i < c; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      a--;
    }
    if (s[i] == '#') {
      b++;
      if (a < 1) {
        d = -1;
        goto hell;
      }
    }
    if (a < 0) {
      d = -1;
      goto hell;
    }
  }
hell:;
  if (d == -1 || a < b) {
    cout << -1;
  } else {
    int j = c - 1, k = a - b, l = 0, z;
    while (k > 0) {
      if (s[j] == '(') {
        l++;
      } else if (s[j] == ')') {
        l--;
      } else {
        if (l > 0) {
          d = -1;
          goto hell;
        } else {
          z = 1 + k;
          k -= k;
          for (int x = 0; x < b - 1; x++) {
            cout << 1 << "\n";
          }
          cout << z << "\n";
        }
      }
      j--;
    }
  }
  return 0;
}
