#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mod = 1e9 + 7;
const int siz = 2e5 + 5;
int n, m, a[siz], f[siz][2];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '#') cnt++;
  int a = 0, b = 0, p = 1, k = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') a++;
    if (s[i] == ')' or s[i] == '#') b++;
    if (b > a) {
      p = 0;
      break;
    }
  }
  if (!p or (a > b and cnt == 0)) return cout << -1 << endl, 0;
  for (int i = 1; i <= cnt; i++) {
    if (i == cnt)
      cout << a - b + 1 << endl;
    else
      cout << 1 << endl;
  }
}
