#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 100005;
int n, len;
char ch;
char in[maxn];
int ans[maxn];
int main() {
  n = 0;
  len = 0;
  while ((ch = getchar()) != EOF && ch != '\n') {
    in[len++] = ch;
    if (ch == '#') n++;
  }
  bool flag = true;
  int cnt = 0, res;
  for (int i = 0; i < len && flag; i++) {
    if (in[i] == '(')
      cnt++;
    else
      cnt--;
    if (cnt < 0) flag = false;
  }
  res = cnt;
  cnt = 0;
  for (int i = 0, j = 0; i < len && flag; i++) {
    if (in[i] == '(') cnt++;
    if (in[i] == ')') cnt--;
    if (in[i] == '#') {
      if (j != n - 1)
        cnt--;
      else
        cnt -= (1 + res);
      j++;
    }
    if (cnt < 0) flag = false;
  }
  if (!flag)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 0; i < n - 1; i++) printf("1\n");
    printf("%d\n", 1 + res);
  }
  return 0;
}
