#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> bef;
  int len = s.length();
  int curr = 0;
  int pos;
  for (pos = 0; pos < len; ++pos) {
    if (s[pos] == '#')
      break;
    else if (s[pos] == '(') {
      curr++;
    } else
      curr--;
    if (curr < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  int min1 = curr;
  ;
  for (int i = pos + 1; i < len; ++i) {
    cout << s[i] << " " << i << " s[i] i\n";
    if (s[i] == '#') {
      if (min1 < 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      if (min1 == 0) {
        if (s[i - 1] == '#') {
          int x = bef[bef.size() - 1];
          bef[bef.size() - 1] = 1;
          bef.push_back(x - 1);
        } else {
          cout << "-1\n";
          return 0;
        }
      }
      bef.push_back(min1);
      curr = curr - min1;
      min1 = curr;
    } else if (s[i] == '(') {
      curr++;
      min1 = min(min1, curr);
    } else {
      curr--;
      min1 = min(min1, curr);
    }
  }
  if (min1 > 0)
    bef.push_back(min1);
  else {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < bef.size(); ++i) cout << bef[i] << '\n';
}
