#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class Gold {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = in.next();
        int open = 0;
        int close = 0;
        int hashTag = 0;
        for (char c : s.toCharArray()) {
            if (close > open || hashTag > open) {
                System.out.println("-1");
                return;
            }
            switch (c) {
                case '(':
                    open++;
                    break;
                case ')':
                    close++;
                    break;
                case '#':
                    hashTag++;
                    break;
            }
        }
        int diff = open - close;
        if (diff - hashTag < 0) {
            System.out.println("-1");
        } else {
            for (int i = 0; i < hashTag - 1; i++) {
                System.out.println(1);
            }
            System.out.println(diff - hashTag + 1);
        }
    }
}
