#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long int s = 0, z = 0, i, j, k, l, m, t, n, f = 0;
  string a;
  cin >> a;
  k = 0;
  l = 0;
  int pos = 1;
  vector<int> ans;
  n = a.size();
  for (i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(') {
      k++;
    } else if (a[i] == ')') {
      k--;
    } else {
      if (k <= 0) {
        pos = 0;
        break;
      } else {
        k--;
        i++;
        if (i >= a.size()) {
          ans.push_back(k + 1);
          break;
        }
        while (a[i] != '(') {
          if (a[i] == ')') {
            k--;
          } else {
            ans.push_back(1);
            k--;
          }
          i++;
          if (i == n or k < 0) break;
        }
        if (k < 0) {
          pos = 0;
          break;
        }
        ans.push_back(k + 1);
        k = 0;
        if (i == n) break;
        i--;
      }
    }
  }
  if (k < 0) pos = 0;
  if (pos == 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  } else {
    for (i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << '\n';
  }
  return 0;
}
