#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = (int)1E9;
char str[100005];
int main() {
  scanf("%s", str);
  int n = strlen(str);
  int sharp = 0, lastsharp;
  for (int i = (0); i < (n); i++) {
    if (str[i] == '#') {
      lastsharp = i;
      sharp++;
      str[i] = ')';
    }
  }
  int open = 0, openbeyond = 0;
  bool fail = 0;
  for (int i = (0); i < (lastsharp + 1); i++) {
    if (str[i] == '(')
      open++;
    else {
      if (open)
        open--;
      else
        fail = 1;
    }
  }
  for (int i = (lastsharp + 1); i < (n); i++) {
    if (str[i] == '(')
      openbeyond++;
    else {
      if (openbeyond <= 0) {
        if (open)
          open--;
        else
          fail = 1;
      } else
        openbeyond--;
    }
  }
  int need = open + openbeyond + 1;
  if (fail || openbeyond > 0 || need < 1) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = (0); i < (sharp - 1); i++) puts("1");
  printf("%d\n", need);
  return 0;
}
