#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char str[100004];
  cin >> str;
  int ans = 0;
  int n = strlen(str), y = 0, x = 0;
  int hs = 0, last = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (str[i] == '#') {
      hs++;
      last = i;
      y++;
    }
    if (str[i] == ')') {
      y++;
    }
    if (str[i] == '(') {
      x++;
    }
  }
  if (x < y) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  int tx = x;
  x = 0, y = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (str[i] == '#' && i != last) {
      str[i] = ')';
      y++;
    }
    if (str[i] == '(') {
      x++;
    }
    if (str[i] == ')') {
      y++;
    }
    if (y > x) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (i == last) {
      if (tx - y > 0)
        ans = tx - y;
      else {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < hs - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << ans;
  return 0;
}
