#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  int last;
  int open = 0, close = 0, other = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') open++;
    if (s[i] == ')') close++;
    if (s[i] == '#') other++, last = i;
  }
  if (close + other > open) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int ultimo = open - close - (other - 1);
  open = close = 0;
  bool valid = true;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else if (s[i] == ')')
      close++;
    else {
      if (i == last) {
        last = ultimo;
        close += ultimo;
      } else {
        close++;
      }
    }
    if (close > open) {
      valid = false;
    }
  }
  if (valid) {
    for (int i = 0; i < other - 1; ++i) printf("1\n");
    printf("%d\n", last);
  } else {
    cout << -1 << endl;
  }
  return 0;
}
