#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100010];
int vis[100010];
int fi;
int b;
void match() {
  int j = 0;
  int num = 0;
  for (int i = 0; i < b; ++i) {
    if (str[i] == '(')
      num++;
    else if (str[i] == ')')
      num--;
    else
      num -= vis[++j];
    if (num < 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return;
    }
  }
  for (int i = 1; i < j + 1; i++) {
    cout << vis[i] << endl;
  }
}
int main() {
  while (cin >> str) {
    b = (int)strlen(str);
    memset(vis, -1, sizeof(vis));
    int num = 0, j = 0;
    fi = 0;
    for (int i = 0; i < b; ++i) {
      if (str[i] == '(')
        num++;
      else if (str[i] == ')')
        num--;
      else {
        vis[++fi] = 1;
        num--;
      }
    }
    if (num > 0) {
      vis[fi] += num;
    }
    match();
  }
  return 0;
}
