#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long GCD(long long u, long long v) {
  while (v != 0) {
    long long r = u % v;
    u = v;
    v = r;
  }
  return u;
}
struct name {
  int x, y;
};
bool comp(name a, name b) { return a.x < b.x; };
int n;
int l, r, x, y;
vector<int> ans;
char a[100005];
int main() {
  scanf("%s", &a);
  string s = string(a);
  n = s.length();
  l = r = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    } else {
      if (s[i] == ')') {
        r++;
      } else {
        x = l;
        y = r;
        ans.push_back(1);
        r += 1;
      }
    }
    if (l < r) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (r > l) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (r < l) {
    int k = l - r;
    if (y + k > x) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    ans[ans.size() - 1] += k;
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); ++i) {
    printf("%d ", ans[i]);
  }
  return 0;
}
