#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1


import java.math.BigInteger;
import java.util.Scanner;

/**
 * Created by Василий on 10.11.14.
 */
public class A {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = in.next();
        int count0 = 0;
        int count1 = 0;
        int count2 = 0;
        for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
            switch (s.charAt(i)) {
                case '(':
                    count0++;
                    break;
                case '#':
                    count1++;
                    break;
                case ')':
                    count2++;
                    break;
            }
        }
        if (count0 < count1 + count2) {
            System.out.println(-1);
            return;
        }
        int lastCount = count0 - count2 - count1 + 1;
        int lastIndex = s.lastIndexOf('#');
        int balance = 0;
        for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
            switch (s.charAt(i)) {
                case '(':
                    balance++;
                    break;
                case '#':
                    if (i == lastIndex) {
                        balance -= lastCount;
                    } else {
                        balance--;
                    }
                    break;
                case ')':
                    balance--;
                    break;
            }
            if (balance < 0) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }
        for (int i = 0; i < count1 - 1; ++i) {
            System.out.println('1');
        }
        System.out.println(lastCount);
    }
}
