#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, i, x, len, pos;
char s[100007];
vector<int> ans;
int main() {
  gets(s);
  len = strlen(s);
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') x++;
    if (s[i] == ')') x--;
    if (s[i] == '#') {
      x--;
      pos = i;
      ans.push_back(1);
    }
    if (x < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < x; i++) ans[ans.size() - 1]++;
  x = 0;
  for (i = pos + 1; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') x++;
    if (s[i] == ')') x--;
    if (x < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  if (x != 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d\n", ans[i]);
}
