#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long int N = 100005;
int32_t main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  {
    long long int i, j, k, n, m, ans = 0, cnt = 0, sum = 0;
    string s;
    cin >> s;
    n = s.size();
    for (i = 0; i < n; i++) {
      if (s[i] == '#') {
        cnt = i;
      }
      sum += s[i] == '(';
      sum -= s[i] == ')';
    }
    if (sum < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    sum = 0;
    for (i = 0; i < n; i++) {
      sum -= (s[i] == ')' || s[i] == '#');
      sum += s[i] == '(';
      if (sum < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
    for (i = 0; i < n; i++) {
      ans += s[i] == '(';
      ans -= s[i] == ')';
      if (s[i] != '#') continue;
      if (i == cnt) {
        cout << ans;
      } else {
        cout << 1 << '\n';
      }
    }
  }
}
