#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
char s[100010];
int ans[100010];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int cntJ = 0, cntL = 0, cntR = 0;
  int len = strlen(s);
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      if (cntL != 0 && cntJ != 0) {
        cntR = 0;
        if (cntL < cntJ) {
          printf("-1\n");
          exit(0);
        }
        int d = cntL / cntJ;
        ans[++ans[0]] = d + (cntL - cntJ * d);
        cntJ--;
        while (cntJ != 0) {
          cntJ--;
          ans[++ans[0]] = d;
        }
        cntL = 0;
        cntJ = 0;
      }
      cntL++;
    } else if (s[i] == '#')
      cntJ++;
    else
      cntL--;
  }
  if (cntL != 0 && cntJ != 0) {
    cntR = 0;
    if (cntL < cntJ) {
      printf("-1\n");
      exit(0);
    }
    int d = cntL / cntJ;
    ans[++ans[0]] = d + (cntL - cntJ * d);
    cntJ--;
    while (cntJ != 0) {
      cntJ--;
      ans[++ans[0]] = d;
    }
    cntL = 0;
    cntJ = 0;
  }
  if (cntL > 0) {
    printf("-1\n");
    exit(0);
  }
  for (int i = 1; i <= ans[0]; i++) printf("%d\n", ans[i]);
}
