#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
vector<int> ans;
int a, b, c;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = s.size() - 1; i > -1; i--) {
    if (s[i] == '#')
      break;
    else if (s[i] == '(')
      a++;
    else
      b++;
    if (a > b) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (a > b) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  a = 0, b = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#')
      c++;
    else if (s[i] == '(')
      a++;
    else
      b++;
    if (b + c > a) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (b + c > a) {
    cout << "-1";
    return 0;
  } else {
    int g = a - b;
    for (int i = 1; i < c; i++) cout << "1" << endl;
    cout << g - (c - 1);
  }
  return 0;
}
