#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  string s;
  cin >> s;
  int N = s.size(), open = 0, close = 0;
  vector<int> v;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (s[i] == '#') v.push_back(i);
  }
  int n = v.size();
  vector<int> ans;
  for (int i = 0, j = 0; i < N; i++) {
    if (open < close) {
      cout << -1;
      exit(0);
    }
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else if (s[i] == ')')
      close++;
    else {
      int i2 = i, close2 = 0;
      while (i2 < N) {
        if (s[i2] == '(') break;
        if (s[i2] == ')') close++;
        if (s[i2] == '#') close2++, j++;
        i2++;
      }
      int maxadd = open - close;
      if (maxadd - close2 < 0) {
        cout << -1;
        exit(0);
      }
      if (j < n) {
        open -= close;
        close = 0;
        open -= close2;
        while (close2--) ans.push_back(1);
      } else {
        open -= close;
        close = 0;
        close2--;
        open -= (close2);
        while (close2--) ans.push_back(1);
        ans.push_back(open);
        open = 0;
      }
      i = i2 - 1;
    }
  }
  if (open != close)
    cout << -1;
  else
    for (auto x : ans) cout << x << "\n";
}
