#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  n = s.length();
  int cnt = 0;
  bool flag = true;
  int last = -1;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++cnt;
    else
      --cnt;
    if (cnt < 0) {
      flag = false;
      break;
    }
    if (s[i] == '#') last = i;
  }
  if (!flag)
    cout << -1 << endl;
  else {
    int t = 0;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
      if (s[i] == '(')
        ++t;
      else if (s[i] == ')')
        --t;
      else {
        if (i != last)
          --t;
        else
          t -= cnt + 1;
      }
      if (t < 0) {
        flag = false;
        break;
      }
    }
    if (!flag)
      cout << -1 << endl;
    else {
      for (int i = 0; i < n; ++i)
        if (s[i] == '#') {
          if (i != last)
            cout << 1 << endl;
          else
            cout << cnt + 1 << endl;
        }
    }
  }
  return 0;
}
