#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;
public class BANN {
      public static void main(String[] args){
          String s;
          Scanner in=new Scanner(System.in);
          s=in.nextLine();
          int num=0,output,count1=0,count2=0,coun=0;
          boolean t=false;
          for(int i=0;i<s.length();i++){
              if(s.charAt(i)=='#'){
                  t=true;
                  coun++;
              }
              else if(s.charAt(i)=='('){count1++;}
              else if(s.charAt(i)==')'){count2++;}
              
          }
          int def=count1-count2,newcount=0;
          if(def<coun){System.out.println(-1);}
          else{
          if(t==true){
              for(int i=0;i<s.length();i++){
                 if(s.charAt(i)=='('){
                     
                     newcount++;
                 } 
                 else if(s.charAt(i)=='#'){
                     if(def>0){
                     coun--;
                     if(coun>0){
                         if(newcount>1){
                     System.out.println(1);
                     def=def-1;
                         }
                         else {System.out.println(newcount);
                     def=def-(newcount);     
                         }
                    
                     newcount=0;}
                     if(coun==0){
                        
                        System.out.println(def);
                     }}
                     else if(def<=0){
                         System.out.println(-1);
                     }
                 }
                  
              }
          }
          }
          
      }
}
