#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  int c = 0, o = 0, cl[100013], op[100013], sh = 0, last = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == ')') {
      c++;
      cl[i] = c;
      op[i] = o;
    }
    if (s[i] == '(') {
      o++;
      cl[i] = c;
      op[i] = o;
    }
    if (s[i] == '#') {
      sh++;
      last = i;
    }
    if (c > o) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (o <= c + sh) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#' && i != last) {
      cout << 1 << endl;
    }
    if (s[i] == '#' && i == last) {
      cout << o - (c + (sh - 1)) << endl;
    }
  }
}
