#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;


public class Treasure {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub

		Scanner input =new Scanner(System.in);
		String s  = input.next();
		int hashtags = 0;
		int left = 0;
		int right = 0;
		for(int i=0; i<s.length();i++){
			if(s.charAt(i)=='(')left++;
			else if(s.charAt(i)==')')right++;
			else
				hashtags++;
			if(right+hashtags>left){
				System.out.println(-1);
				return;
			}
		}
	//	char[] p = s.toCharArray();
		int val = (left-right)/hashtags;
		int z = (left-right)%hashtags;
		//System.out.println(z);
		for(int i=0; i<hashtags-z;i++)System.out.print(val+" ");
		for(int i=0; i<z;i++)System.out.println((val+1)+" ");
		
	}

}
