#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string str1;
int main() {
  int i, j, k, t, n, m, a, b, c, x, y, z;
  cin >> str1;
  n = str1.length();
  int tot = 0, mx = 0, nh = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (str1[i] == '#') {
      nh++;
      continue;
    }
    if (str1[i] == '(') {
      tot++;
      continue;
    }
    if (str1[i] == ')') {
      tot--;
      continue;
    }
  }
  mx = tot - nh + 1;
  vector<int> myv;
  for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (mx <= 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
    tot -= mx;
    nh--;
    myv.push_back(mx);
    mx = tot - nh + 1;
    if (nh <= 0) break;
  }
  for (i = myv.size() - 1; i >= 0; i--) {
    cout << myv[i];
    printf("\n");
  }
  return 0;
}
