#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  char* s = new char[100001];
  cin >> s;
  int left = 0, immLeft = 0, h = 0;
  queue<int>& q = *new queue<int>();
  for (int i = 0; i < strlen(s); i++) {
    char c = s[i];
    switch (c) {
      case '(': {
        left++;
        immLeft++;
        break;
      }
      case ')': {
        if (left == 0) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
        left--;
        immLeft = max(0, immLeft - 1);
        break;
      }
      default: {
        if (left == 0) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
        h++;
        left--;
        immLeft = 0;
      }
    }
  }
  if (immLeft > 0 || (left > 0 && h == 0)) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  while (h > 1) {
    cout << 1 << endl;
    h--;
  }
  cout << left + 1;
  return 0;
}
