#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class Gold {

	public static void main(String[] args) {

		Scanner sc = new Scanner(System.in); 
		String str = sc.nextLine();
		StringBuilder output = new StringBuilder();

		
		int counter1 = 0;
		int counter2 = 0;
		int counter3 = 0;
		int i = 0;
		int flag = 0;
		
		for (int i1 = 0; i1 < str.length() ;i1++) {
			if (str.charAt((int) i1) == '(') {
				counter2++;
			} else if (str.charAt((int) i1) == ')') {
				counter3++;
			}else if (str.charAt((int) i1) == '#') {
				flag = 1;
			}
		}
		
		if (counter3 >= counter2) {
			System.out.println(-1);
		} else if (flag == 0) {
			System.out.println(-1);
		}
		else {
		
		
		
		while (i < str.length()) {
			flag = 0;
			if (str.charAt((int) i) == '(') {
				counter1++;
			} else if (str.charAt((int) i) == ')') {
				counter1--;
			} else if (str.charAt((int) i) == '#') {
				System.out.println(counter1);
				counter1 = 0;
			}
			
			i++;
		}
		}
		
		/*for (long i1 = 0; i1 < output.length(); i1++) {
			System.out.println(output.charAt((int) i1));
		}*/
		
		
		
	}

}
