#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
const double PI = acos(-1.0);
const double e = exp(1.0);
template <class T>
T gcd(T a, T b) {
  return b ? gcd(b, a % b) : a;
}
template <class T>
T lcm(T a, T b) {
  return a / gcd(a, b) * b;
}
template <class T>
inline T Min(T a, T b) {
  return a < b ? a : b;
}
template <class T>
inline T Max(T a, T b) {
  return a > b ? a : b;
}
bool cmpbig(int a, int b) { return a > b; }
bool cmpsmall(int a, int b) { return a < b; }
using namespace std;
char s[100005];
char s2[100005];
int main() {
  int siz, h = 0, x1 = 0, x2 = 0;
  string s;
  cin >> s;
  siz = s.size();
  for (int i = 0; i < siz; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++x1, ++x2;
    else if (s[i] == ')')
      --x1, x2 = (((x2 - 1) >= 0) ? (x2 - 1) : 0);
    else
      ++h, --x1, x2 = 0;
    if (x1 < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (x2 > 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  --h;
  for (int i = 0; i < h; ++i) cout << 1 << '\n';
  cout << 1 + x1;
  return 0;
}
