#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a, s, d, f, g, h, j, k, l, i, n, m;
string x;
int main() {
  cin >> x;
  for (i = 0; i < x.size(); i++)
    if (x[i] == '#') j++;
  for (i = 0; i < x.size(); i++) {
    if (x[i] == '(')
      k++;
    else
      k--;
    if (x[i] == '#') a++;
    if (k < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (a == j) {
      f = k + 1;
      k = 0;
    }
  }
  if (k != 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < a - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << f;
}
