#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s1;
  cin >> s1;
  int open = 0, close = 0, flag = 0, i = 0;
  if (s1.length() == 1) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  while (i < s1.length()) {
    if ((flag == 1 && s1[i] == '(') || (i == s1.length() - 1 && flag == 1)) {
      if (s1[i] == ')') open--;
      if (open == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      cout << open << endl;
      open = 1;
      flag = 0;
    } else if (flag == 1 && s1[i] == ')') {
      open--;
    } else if (s1[i] == '(')
      open++;
    else if (s1[i] == ')')
      open--;
    else if (open < 0) {
      cout << open << endl;
      break;
    } else if (flag == 0 && s1[i] == '#') {
      flag = 1;
    }
    i++;
  }
  return 0;
}
