#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int i, j, n, v[10001];
bool ok;
string s;
int di = 0, p = 0, q = 0;
int main() {
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') di += 1;
    if (s[i] == '(') p += 1;
    if (s[i] == ')') q += 1;
  }
  int need = p - q;
  if (p > q)
    for (i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] == '#') {
        if (di > 1) {
          cout << "1" << endl;
          need -= 1;
        } else
          cout << need << endl;
        di -= 1;
      }
    }
  else
    cout << "-1";
  return 0;
}
