#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int b[100010], last = -1;
char s[100010];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int n = strlen(s);
  int cnt = 0;
  for (int i = (0); i < (n); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      cnt++;
    } else {
      b[i] = 1;
      cnt--;
    }
    if (s[i] == '#') last = i;
  }
  if (last == -1 || (cnt < 0)) {
    printf("-1\n");
    exit(0);
  }
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (i == last)
      cur += (1 + cnt);
    else
      cur += (b[i] ? -1 : 1);
    if (cur < 0) {
      printf("-1\n");
      exit(0);
    }
  }
  for (int i = 0; i < last; ++i)
    if (s[i] == '#') printf("1\n");
  printf("%d\n", cnt + 1);
  return 0;
}
