#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  cout.tie(nullptr);
  string s;
  cin >> s;
  int n = (int)s.size();
  int idx = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      idx = i;
    }
  }
  assert(idx != -1);
  int bal_last = 0;
  int mn_bal = 0;
  for (int i = idx + 1; i < n; i++) {
    assert(s[i] != '#');
    if (s[i] == '(')
      bal_last++;
    else
      bal_last--;
    mn_bal = min(mn_bal, bal_last);
  }
  int bal = 0;
  vector<int> ans;
  auto ret = []() {
    cout << -1 << '\n';
    exit(0);
  };
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i == idx) {
      int new_add = bal + bal_last;
      new_add = max(new_add, 1);
      bal -= new_add;
      if (bal + mn_bal < 0) {
        ret();
      }
      ans.push_back(new_add);
      bal = 0;
      break;
    }
    if (s[i] == '(')
      bal++;
    else if (s[i] == ')')
      bal--;
    if (s[i] == '#') {
      bal--;
      ans.push_back(1);
    }
    if (bal < 0) ret();
  }
  for (auto& i : ans) cout << i << '\n';
  return 0;
}
