#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.*;
import java.io.*;
public class B {

    /**
     * @param args
     * @throws IOException 
     */
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // TODO Auto-generated method stub
        BufferedReader k = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        //StringTokenizer str = new StringTokenizer(k.readLine());
        String line = k.readLine();
        int count = 0;
        int hash = 0;
        int closed = 0;
        int index = 0;
        int before = 0;
        for (int i = 0; i < line.length(); i++) {
            
            if (line.charAt(i) == '(') {
                count ++;
                
            }
            else if (line.charAt(i) == ')') {
                count --;
            }
            
            else if (line.charAt(i) == '#') {
                hash++;
                index = i;
                closed = count;
                count --;
            }
            
            if (count < 0) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
            
            
        }
        int j = 0;
        for (int i = 0; i < line.length(); i++) {
            if (i == index) {
                
            }
            if (line.charAt(i) == '(') {
                j ++;
                
            }
            else if (line.charAt(i) == ')') {
                j --;
            }
            
            else if (line.charAt(i) == '#') {
                if (i == index) {
                    j -= count;
                }
                else j--;
            }
            
            if (j < 0) {
                
                System.out.println(-1+"hh");
                return;
            }
            
            
        }
        for (int i = 0; i < hash-1; i++) {
            //System.out.println(1);
            str.append("1\n");
        }
        str.append(count+1+"\n");
        System.out.print(str.toString());
        
    }

}
