#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a1 = 0, a2 = 0, a3 = 0;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a1++;
    else if (s[i] == ')')
      a2++;
    else if (s[i] == '#')
      a3++;
    if (a1 < a2) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (a1 <= a2 + a3) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (a1 != a2 && a3 == 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int x = a3, y = a1 - a2;
  a1 = 0;
  a2 = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a1++;
    else if (s[i] == ')')
      a2++;
    else if (s[i] == '#') {
      if (a3 > 1) {
        s[i] = ')';
        a2++;
      } else {
        a2 += y - x + 1;
      }
      a3--;
    }
    if (a1 < a2) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < x - 1; i++) cout << 1 << endl;
  cout << y - x + 1;
}
