#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n = 0;
  char st[100002];
  cin >> st;
  n = strlen(st);
  int last = 0;
  int c = 0;
  int val = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (st[i] == '#') {
      c++;
      last = i;
    }
    if (st[i] == '(')
      val++;
    else if (st[i] == ')' || st[i] == '#')
      val--;
  }
  val++;
  if (val <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  st[last] = '.';
  int num1 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (st[i] == '(')
      num1++;
    else if (st[i] == ')' || st[i] == '#')
      num1--;
    else if (st[i] == '.')
      num1 -= val;
    if (num1 < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < c; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << val;
  return 0;
}
