#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 1000010;
char s[MAXN];
int n;
int ot, za, brt;
int main() {
  ot = za = 0;
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      ot++;
    else if (s[i] == ')')
      za++;
    else
      brt++;
  }
  if (ot - za <= 0 || s[0] == '#' || s[n - 1] == '(' || s[0] == ')') {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < brt - 1; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", ot - za - brt + 1);
  return 0;
}
