#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(int argc, const char* argv[]) {
  char a[100034];
  scanf("%s", a);
  long long int req, op = 0, clo = 0, hash = 0;
  for (int i = 0; i < strlen(a); i++) {
    if (a[i] == '(') {
      op++;
    }
    if (a[i] == ')') {
      clo++;
    }
    if (a[i] == '#') hash++;
  }
  req = op - clo;
  req -= hash;
  if (req <= 0) {
    printf("-1\n");
  } else {
    long long int func[100004] = {0};
    long long int cumm = 0, pos = -1;
    for (int i = (int)strlen(a) - 1; i >= 0; i--) {
      if (cumm > 0) {
        if (pos == -1) {
          printf("-1\n");
          return 0;
        } else {
          func[pos] = cumm;
          cumm = 0;
        }
      }
      if (a[i] == ')') {
        cumm--;
      } else if (a[i] == '(') {
        cumm++;
      } else if (a[i] == '#') {
        cumm--;
        pos = i;
      }
    }
    if (cumm > 0) {
      if (pos == -1) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      } else {
        func[pos] = cumm;
        cumm = 0;
      }
    }
    for (int i = 0; i < strlen(a); i++) {
      if (a[i] == '#') {
        cout << func[i] + 1 << endl;
      }
    }
  }
  return 0;
}
