#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, ans[100005];
char s[100005];
int main() {
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  int sum = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == ')')
      --sum;
    else if (s[i] == '(')
      ++sum;
    if (sum < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (s[n - 1] == '(') {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = n - 1; i >= 0; --i)
    if (s[i] == '#') ans[i] = sum, sum = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i)
    if (s[i] == '#') printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
