#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int last, open = 0, close = 0, k, re = 0;
  string s;
  cin >> s;
  last = s.rfind("#");
  vector<char> v;
  stack<char> S;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else if (s[i] == ')')
      close++;
    else
      re++;
  k = open - close;
  if (k <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(' || s[i] == ')') v.push_back(s[i]);
    if (s[i] == '#' && i != last) {
      v.push_back(')');
      k--;
    } else if (s[i] == '#' && i == last) {
      for (int i = 0; i < k; i++) {
        v.push_back(')');
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
    if (v[i] == '(')
      S.push('(');
    else {
      if (!S.empty())
        S.pop();
      else {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  if (S.size() != 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int n = open - close;
  for (int i = 0; i < re - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
    n--;
  }
  cout << n << endl;
  return 0;
}
