#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = (int)s.size();
  stack<char> c;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      c.push('(');
    } else if (s[i] == '#') {
      c.push('#');
    } else if (s[i] == ')') {
      int cnt = 0;
      while ((!c.empty()) && c.top() == '#') {
        ++cnt;
        c.pop();
      }
      if (c.empty()) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      if (c.top() == '(') {
        c.pop();
        for (int j = 0; j < cnt; ++j) {
          c.push('#');
        }
      } else {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
    }
  }
  int hash = 0;
  int prth = 0;
  while (!c.empty()) {
    if (c.top() == '#')
      ++hash;
    else if (c.top() == '(')
      ++prth;
    c.pop();
  }
  if (hash > prth) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  } else {
    for (int i = 0; i < hash - 1; ++i) {
      cout << "1\n";
    }
    cout << prth - (hash - 1) << "\n";
  }
  return 0;
}
