#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int o, j, k;
char s[100005];
bool p = true, q;
int main() {
  scanf("%s", s);
  for (int i = 0; s[i]; i++) {
    if (s[i] == '(')
      o++;
    else if (s[i] == ')')
      o--;
    else {
      j = i;
      --o;
    }
    if (o < 0) p = false;
  }
  o = 0;
  for (int i = j; s[i]; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      for (int l = i; s[l]; l++) {
        if (s[l] == '(')
          o++;
        else
          o--;
      }
      if (o > 0) p = false;
      break;
    }
  }
  o = 0;
  if (p) {
    for (int i = 0; s[i]; i++) {
      if (s[i] == '(')
        o++;
      else if (s[i] == ')')
        o--;
      else {
        if (!q)
          q = true;
        else
          printf("1\n");
        o--;
      }
    }
    printf("%d\n", o + 1);
  } else
    printf("-1\n");
  return 0;
}
