#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[1000000];
int main() {
  long long int i, j, flag = 0, opening = 0, closing_h = 0, closing_b = 0, n, c;
  cin >> s;
  n = strlen(s);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      opening += 1;
    else if (s[i] == '#')
      closing_h += 1;
    else
      closing_b += 1;
    if (opening < closing_b + closing_h) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag == 0) {
    opening -= closing_b;
    if (opening > 2 * closing_h) {
      flag = 1;
    } else {
      c = closing_h - 1;
      while (c--) {
        cout << "1" << endl;
      }
      c = opening - (closing_h - 1);
      if (c > 0) cout << c << endl;
    }
  }
  if (flag == 1) cout << "-1" << endl;
  return 0;
}
