#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int o;
char s[100005];
bool p = true, q;
int main() {
  scanf("%s", s);
  for (int i = 0; s[i]; i++) {
    if (s[i] == '(')
      o++;
    else
      o--;
    if (o < 0) p = false;
  }
  o = 0;
  if (p) {
    for (int i = 0; s[i]; i++) {
      if (s[i] == '(')
        o++;
      else if (s[i] == ')')
        o--;
      else {
        if (!q)
          q = true;
        else
          printf("1\n");
        o--;
      }
    }
    printf("%d\n", o + 1);
  } else
    printf("-1\n");
  scanf("\n");
  return 0;
}
