#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
#pragma comment(linker, "/STACK:1267777216")
using namespace std;
const string FILE_NAME = "";
namespace Lev {
void run() {
  string s;
  cin >> s;
  int a = 0, b = 0;
  int q = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (b > a) {
      cout << -1;
      return;
    }
    if (s[i] == '(') {
      a++;
      continue;
    } else if (s[i] == ')') {
      b++;
      continue;
    }
    if (s[i] == '#') q++;
  }
  if (!q) return;
  int w = q;
  q--;
  if (a - b - q <= 0) {
    cout << -1 << endl;
    return;
  }
  for (int i = 0; i < q; i++) cout << 1 << endl;
  cout << a - b - q << endl;
}
}  // namespace Lev
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cout << fixed << setprecision(13);
  Lev::run();
  return 0;
}
