#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize(2)
#pragma GCC optimize(3)
#pragma GCC optimize("Ofast,no-stack-protector,unroll-loops,fast-math,O3")
#pragma GCC target("avx,avx2,fma")
using namespace std;
long long power(long long a, long long b) {
  long long res = 1;
  a = a % 998244353;
  while (b > 0) {
    if (b & 1) {
      res = (res * a) % 998244353;
    }
    a = (a * a) % 998244353;
    b >>= 1;
  }
  return res;
}
long long fermat_inv(long long y) { return power(y, 998244353 - 2); }
long long gcd(long long a, long long b) { return (b == 0) ? a : gcd(b, a % b); }
const long long dx[] = {-1, 0, 1, 0, -1, 1, 1, -1};
const long long dy[] = {0, 1, 0, -1, 1, 1, -1, -1};
void solve() {
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.length();
  long long o = 0, c = 0, ans = 0;
  vector<long long> res;
  long long f = 0, l = 0;
  long long last;
  for (long long i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  }
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      o++;
      if (l == 1) ans++;
    } else if (s[i] == ')') {
      if (f)
        ans--;
      else
        o--;
    } else {
      if (last == i) l = 1;
      if (f == 0) {
        f++;
        ans = o;
        o = 0;
      } else {
        res.push_back(ans);
        ans = o;
        o = 0;
      }
    }
  }
  res.push_back(ans);
  for (long long i = 0; i < res.size(); i++) {
    if (res[i] < 1) {
      cout << "-1";
      return;
    }
  }
  for (long long i = 0; i < res.size(); i++) cout << res[i] << "\n";
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long T = 1;
  while (T--) {
    solve();
  }
  return 0;
}
