#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char ss[100005];
vector<int> v;
stack<char> st;
bool valid() {
  string s = string(ss);
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push('(');
    else if (s[i] == ')' && st.size())
      st.pop();
    else if (s[i] == ')' && !st.size())
      return false;
  }
  return true;
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(NULL);
  scanf("%s", ss);
  string s = string(ss);
  int x, b;
  x = b = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      x++;
    else if (s[i] == ')')
      x--;
    else
      b++;
  }
  if (!valid()) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (x < 0 || (!x && b)) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (!x && !b) {
    cout << 0;
    return 0;
  }
  int y = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      y++;
    else if (s[i] == ')')
      y--;
    else {
      if (y == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      if (b == 1) {
        v.push_back(x);
        y -= x;
        x = 0;
        b = 0;
      } else if (b) {
        v.push_back(1);
        b--;
        x--;
        y--;
      }
    }
  }
  if (y)
    cout << -1;
  else if (!y && s[s.size() - 1] == '(')
    cout << -1;
  else
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  return 0;
}
