#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class TestClass {
    public static void main(String[] arg) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        int n;
        int per = 0;
        int zad = 0;
        int nan = 0;
        String s;
        s = in.nextLine();
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            if (s.charAt(i) == '(') {
                per++;
            }
            if (s.charAt(i) == ')') {
                zad++;
            }
            if (s.charAt(i) == '#') {
                nan++;
            }
        }

        if (nan + zad > per) {
            System.out.println("-1");
            System.exit(0);
        }
        int raz = per - zad;

        for (int i = 0; i < nan - 1; i++) {
            System.out.println("1");
        }
        System.out.println(raz-(nan-1));
        System.exit(0);
    }
}