#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int k1 = 0, k2 = 0;
string s;
vector<int> ans;
int main() {
  getline(cin, s);
  int l, o = -1;
  l = s.size();
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (s[i] == '(' && o == -1)
      o = i;
    else if (s[i] == ')') {
      s[i] = '8';
      s[o] = '7';
      while (o < l && s[o] != '(') ++o;
      if (o == l) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
    }
  }
  if (s[l - 1] == '(') {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++k1;
    else if (s[i] == '#')
      ++k2;
    if (k2 > k1) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  if (k2 > k1)
    cout << "-1\n";
  else {
    for (int i = 1; i < k2; ++i) cout << "1\n";
    cout << k1 - k2 + 1 << endl;
  }
  return 0;
}
