#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
T gcd(T a, T b) {
  T r;
  while (b != 0) {
    r = a % b;
    a = b;
    b = r;
  }
  return a;
}
template <class T>
T lcm(T a, T b) {
  return a / gcd(a, b) * b;
}
template <class T>
int getbit(T s, int i) {
  return (s >> i) & 1;
}
template <class T>
T onbit(T s, int i) {
  return s | (T(1) << i);
}
template <class T>
T offbit(T s, int i) {
  return s & (~(T(1) << i));
}
const double PI = 2 * acos(0.0);
const double eps = 1e-9;
const int infi = 1e9;
const long long Linfi = (long long)1e18;
const long long MOD = 1000000007;
const int c1 = 11;
const int c2 = 13;
int n;
string s, t;
vector<int> ans;
void solve() {
  int dem = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      dem++;
    else if (s[i] == ')')
      dem--;
  }
  int sum = dem;
  dem = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      dem++;
    else if (s[i] == ')')
      dem--;
    else if (s[i] == '#') {
      ans.push_back(1);
      sum--;
      dem--;
    }
    if (dem < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return;
    }
  }
  ans.back() = sum + 1;
  dem = 0;
  int chay = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      dem++;
    else if (s[i] == ')')
      dem--;
    else if (s[i] == '#') {
      dem -= ans[chay++];
    }
    if (dem < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin >> s;
  n = s.size();
  s = '0' + s;
  solve();
  return 0;
}
