#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long int mod = 1e9 + 7;
long long int n, m, k, a[200005] = {0}, b[200005];
set<long long int> st;
string s;
vector<long long int> v[200005], v1;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long int i, j, x, y, res = 0, ans = 0, mx = 0, nb = 0, nb1 = 0, nb0 = 0,
                            pos = 0;
  cin >> s;
  n = s.size();
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') s[i] = ')', nb++, pos = i;
  }
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      nb0++;
    else
      nb1++;
    if (nb1 > nb0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  long long int rem = nb0 - nb1 + 1;
  nb0 = 0;
  nb1 = 0;
  for (i = 0; i < pos; i++) {
    if (s[i] == '(')
      nb0++;
    else
      nb1++;
  }
  if (nb1 + rem > nb0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (i = 1; i < nb; i++) cout << "1\n";
  cout << rem;
}
