#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int res = 0;
  int t = 0;
  int r = 0;
  for (int i = s.length() - 1; i >= 0 && s[i] != '#'; i--) {
    if (s[i] == ')') r++;
    if (s[i] == '(') {
      r--;
      if (r < 0) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      res += 1;
    else
      res--;
    t = t + (s[i] == '#');
    if (res < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < t - 1; i++) cout << 1 << endl;
  cout << res + 1 << endl;
}
