#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int put[100000 + 20];
vector<int> ans;
int lead = 0;
int main() {
  cin >> s;
  int cNum = 0, cL = 0, cR = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (lead > 0) {
        ans.push_back(1);
        lead--;
      } else if (lead == 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      } else {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    }
    if (s[i] == '(') lead++;
    if (s[i] == ')') lead--;
    if (lead < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size() - 1; i++) cout << ans[i] << endl;
  cout << lead + 1 << endl;
}
