#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char s[100002];
  scanf("%s", s);
  int a = 0, b = 0, c = 0, d = 0;
  int i, k;
  for (i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else
      b++;
    if (s[i] == '#') d++;
  }
  if (b > a || b == 0 || a == 0)
    cout << "-1";
  else {
    int flag = 0;
    c = a - b;
    a = 0;
    b = 0;
    for (i = 0; i < strlen(s); i++) {
      if (s[i] == '(')
        a++;
      else
        b++;
      if (a >= b) {
        for (k = 0; k < d - 1; k++) cout << "1 " << endl;
        cout << c + 1;
        flag = 1;
        break;
      }
    }
    if (flag = 0) {
      cout << "-1";
    }
  }
  return 0;
}
