#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int lastSharp = -1;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') lastSharp = i;
  }
  int closeToLast = 0;
  if (lastSharp != -1) {
    for (int i = s.length() - 1; i > lastSharp; i--) {
      if (s[i] == '(') closeToLast = 0;
      if (s[i] == ')') closeToLast++;
    }
  }
  vector<int> ans;
  int kol = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') kol++;
    if (s[i] == ')') kol--;
    if (s[i] == '#') {
      if (i != lastSharp) {
        kol--;
        ans.push_back(1);
      } else {
        int stavim = max(kol - closeToLast, 1);
        kol -= stavim;
        ans.push_back(stavim);
      }
    }
    if (kol < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (kol != 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
