#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  while (cin >> s) {
    int cont = 0, c = -1;
    bool possible = true;
    vector<int> pos;
    for (int i = int(0); i < int(s.length()); i++) {
      if (s[i] == '(') {
        cont++;
      } else if (s[i] == ')') {
        cont--;
      } else {
        pos.push_back(i);
        cont--;
        c = cont;
      }
      if (cont < 0) {
        possible = false;
        break;
      }
    }
    if (cont > c) {
      possible = false;
    }
    if (!possible) {
      cout << -1 << endl;
    } else {
      for (int i = int(0); i < int(pos.size() - 1); i++) {
        cout << 1 << endl;
      }
      cout << cont + 1 << endl;
    }
  }
  return 0;
}
