#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[1000000];
struct node {
  char ch;
  int num;
  node() {}
  node(char c, int n) : ch(c), num(n) {}
} pro[1000000], ff[1000000];
stack<node> st;
int main() {
  cin >> str;
  int i, j, k;
  node temp, t;
  for (i = 0; str[i]; i++) {
    if (str[i] == '(') {
      if (st.empty()) {
        st.push(node('(', 1));
      } else {
        temp = st.top();
        st.pop();
        if (temp.ch == '(') {
          temp.num++;
          st.push(temp);
        } else {
          st.push(temp);
          st.push(node('(', 1));
        }
      }
    } else if (str[i] == '#') {
      if (st.empty()) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      } else {
        temp = st.top();
        st.pop();
        if (temp.ch == '(') {
          st.push(temp);
          st.push(node('#', 1));
        } else {
          temp.num++;
          st.push(temp);
        }
      }
    } else {
      if (st.empty()) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      } else {
        temp = st.top();
        st.pop();
        if (temp.ch == '#') {
          if (st.empty()) {
            printf("-1\n");
            return 0;
          } else {
            t = st.top();
            st.pop();
            if (t.num > 1) {
              t.num--;
              st.push(t);
            }
            st.push(temp);
          }
        } else {
          if (temp.num > 1) {
            temp.num--;
            st.push(temp);
          }
        }
      }
    }
  }
  int p = 0, q = 0;
  while (!st.empty()) {
    pro[p++] = st.top();
    st.pop();
  }
  if ((pro[0].ch != '#') || (pro[p - 1].ch == '#')) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = 0, j = p - 1; i < p; i++, j--) ff[j] = pro[i];
  for (i = 0; i < p; i += 2) {
    if (ff[i].num < ff[i + 1].num) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    } else {
      ff[i + 2].num += ff[i].num - ff[i + 1].num;
    }
  }
  int num1 = 0, num2 = 0;
  for (i = 0; i < p; i++) {
    if (pro[i].ch == '(')
      num1 += pro[i].num;
    else
      num2 += pro[i].num;
  }
  if (num1 < num2) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = 1; i < num2; i++) {
    printf("1\n");
  }
  printf("%d\n", num1 - num2 + 1);
  return 0;
}
