#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void no() {
  puts("-1");
  exit(0);
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int idx = -1, cnt = 0, cpos = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '#') {
      s[i] = ')';
      idx = i;
      cpos++;
    }
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else
      cnt--;
  }
  if (cnt < 0 || (cnt > 0 && idx == -1)) no();
  if (cnt > 0) {
    string x;
    for (int i = 0; i < cnt; ++i) x += ')';
    s.insert(idx, x);
  }
  int b = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      b++;
    else
      b--;
    if (b < 0) no();
  }
  assert(b == 0);
  for (int i = 0; i < cpos; ++i) {
    if (i != cpos - 1)
      puts("1");
    else
      printf("%d\n", cnt + 1);
  }
  return 0;
}
