#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
  string s;
  cin >> s;
  int l = 0;
  int r = 0;
  int k = 0;
  vector<int> v(s.length());
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    } else if (s[i] == ')') {
      r++;
    } else {
      v[k++] = 1;
      r++;
    }
  }
  if (l == r) {
    for (int i = 0; i < k; i++) {
      printf("%d\n", v[i]);
    }
  } else if (l - r > 0) {
    v[k - 1] += l - r;
    for (int i = 0; i < k; i++) {
      printf("%d\n", v[i]);
    }
  } else {
    printf("%d\n", -1);
  }
  return 0;
}
