#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int a[100005];
queue<int> q;
bool work(int l) {
  int nleft = 0;
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      nleft++;
    } else if (s[i] == ')') {
      nleft--;
    } else if (s[i] == '#') {
      if (nleft - a[i] <= 0) {
        return false;
      }
      q.push(nleft - a[i]);
      nleft -= nleft - a[i];
    }
  }
  if (nleft != 0) {
    return false;
  }
  return true;
}
int main() {
  memset(a, 0, sizeof(a));
  gets(s);
  int l = strlen(s);
  for (int i = l - 1; i >= 0; --i) {
    if (s[i] == ')') {
      a[i] = a[i + 1] + 1;
    } else if (s[i] == '(') {
      a[i] = (a[i + 1] - 1 < 0) ? 0 : (a[i + 1] - 1);
    } else if (s[i] == '#') {
      a[i] = a[i + 1];
    }
    if (s[i + 1] == '#') {
      a[i] += 1;
    }
  }
  if (work(l)) {
    while (!q.empty()) {
      printf("%d\n", q.front());
      q.pop();
    }
  } else
    printf("-1\n");
  return 0;
}
