#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<int> st;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(i);
    } else if (s[i] == ')') {
      if (!st.empty()) {
        st.pop();
      } else {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  set<int> ind;
  while (!st.empty()) {
    ind.insert(st.top());
    st.pop();
  }
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      int cnt = 0;
      ind.insert(i);
      while (*ind.begin() != i) {
        ++cnt;
        ind.erase(ind.begin());
      }
      ind.erase(ind.begin());
      if (cnt == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      } else {
        ans.push_back(cnt);
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    cout << ans[i] << endl;
  }
  return 0;
}
