#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[100005];
int ans1, ans2, p, flag, t;
int b[100005];
int main() {
  flag = 1;
  p = 0;
  ans1 = ans2 = 0;
  scanf("%s", &a);
  int len = strlen(a);
  if (a[0] == '(') ans1++;
  if (a[0] == ')') ans2++;
  if (a[0] == '#') p++;
  for (int i = 0; i <= len - 1; i++) {
    if (a[i] == '#') t++;
  }
  for (int i = 1; i <= len - 1; i++) {
    if (a[i] == '(') ans1++;
    if (a[i] == ')') ans1--;
    if (ans1 < 0) {
      flag = 0;
      break;
    }
    if (a[i] == '#') {
      p++;
      for (int j = i + 1;; j++) {
        if (a[j] == '(' && p < t) {
          b[p] = ans1;
          i = j;
          ans1 = 1;
          break;
        }
        if (a[j] == ')' && p < t) ans1--;
        if (a[j] == '#' && p < t) {
          b[p] = ans1;
          p++;
          b[p] = 0;
          ans1 = 0;
          break;
        }
        if (p == t) {
          if (a[j] == '(') ans1++;
          if (a[j] == ')') ans1--;
        }
        if (p == t && j >= len - 1) {
          b[p] = ans1;
          break;
        }
      }
    }
    if (ans1 < 0) {
      flag = 0;
      break;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= p; i++) {
    if (b[i] == 0) flag = 0;
  }
  if (flag == 0 || p == len)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 1; i <= p; i++) {
      printf("%d\n", b[i]);
    }
  }
  return 0;
}
