#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const long long int LINF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3fll;
mt19937 rng((int)chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count());
const int MAX = (int)1e5 + 10;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  ;
  string second;
  cin >> second;
  int cnt = 0;
  int at = 0;
  for (char c : second) {
    if (c == ')') {
      at--;
    } else if (c == '(') {
      at++;
    } else {
      cnt++;
      if (at < cnt) {
        cout << -1 << '\n';
        return 0;
      }
    }
  }
  if (at < cnt) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  int rest = at;
  vector<int> resp;
  at = 0;
  int q = 0;
  int mn = 0;
  for (char c : second) {
    if (c == ')') {
      at--;
    } else if (c == '(') {
      at++;
    } else {
      q++;
      if (q < cnt) {
        resp.push_back(1);
        rest--;
        at--;
      } else {
        resp.push_back(rest);
        at -= rest;
      }
    }
    mn = min(mn, at);
  }
  if (mn < 0) {
    cout << -1 << '\n';
    return 0;
  }
  for (int e : resp) {
    cout << e << '\n';
  }
  return 0;
}
