#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class Gold {

	public static void main(String[] args) {

		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		String str = sc.nextLine();
		StringBuilder output = new StringBuilder();

		int counter1 = 0;
		int counter2 = 0;
		int counter3 = 0;
		int i = 0;
		int flag = 0;
		int flag2 = 0;
		int flag3 = 0;


		for (int i1 = 0; i1 < str.length(); i1++) {
			if (str.charAt((int) i1) == '(') {
				counter2++;
			} else if (str.charAt((int) i1) == ')') {
				counter3++;
			} else if (str.charAt((int) i1) == '#') {
				flag = 1;
			}
		}

		if (counter3 >= counter2) {
			System.out.println(-1);
		} else if (flag == 0) {
			System.out.println(-1);
		} else {
			while (i < str.length()) {
				flag2 = 0;
				flag3 = 0;
				if (str.charAt((int) i) == '(') {
					counter1++;
				} else if (str.charAt((int) i) == ')') {
					counter1--;
				} else if (str.charAt((int) i) == '#') {
					i++;
					if (i < str.length() && str.charAt((int) i) == '(') {
						if (counter1 > 0) {
							flag2 = 1;
							flag3 = 1;
							System.out.println(counter1);
						}
					}
					while (i < str.length() && str.charAt(i) != '(') {
						counter1--;
						flag2 = 1;
						i++;
					}
					if (flag3 == 0) {
						if (counter1 > 0) {
							System.out.println(counter1);
						}
					}
					counter1 = 0;
				}
				if (flag2 == 0) {
					i++;
				}
			}
		}

		/*
		 * for (long i1 = 0; i1 < output.length(); i1++) {
		 * System.out.println(output.charAt((int) i1)); }
		 */

	}

}
