#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef struct _node {
  struct _node* L;
  struct _node* R;
  long long int key;
} tree;
typedef tree* treenode;
long long int modinverse(long long int a, long long int y) {
  if (y == 0) return 1;
  long long int p = modinverse(a, y / 2) % 1000000007;
  p = (p * p) % 1000000007;
  return (y % 2 == 0) ? p : (a * p) % 1000000007;
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  ;
  long long int n, k;
  string s;
  cin >> s;
  vector<long long int> v;
  long long int countopen = 0, countclose = 0;
  for (long long int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') countopen++;
    if (s[i] == ')') countclose++;
    if (s[i] == '#') {
      if (countopen - countclose < 1) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      v.push_back(1);
      countclose++;
    }
    if (countclose > countopen) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  if (countclose > countopen) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  v[v.size() - 1] += countopen - countclose;
  for (long long int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  return 0;
}
