#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100005];
vector<int> vc;
int main() {
  gets(str);
  int len = strlen(str);
  int f = 0, h = 0;
  int flag = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(') {
      if (h > 0) {
        if (h > f)
          flag = 1;
        else {
          for (int i = 1; i < h; i++) vc.push_back(1);
          vc.push_back(f - h + 1);
        }
        h = f = 0;
      }
      f++;
    } else if (str[i] == '#') {
      h++;
    } else {
      if (f == 0) flag = 1;
      f--;
    }
    if (flag) break;
  }
  if (h > 0) {
    if (h > f)
      flag = 1;
    else {
      for (int i = 1; i < h; i++) vc.push_back(1);
      vc.push_back(f - h + 1);
    }
    f = 0;
  }
  if (f) flag = 1;
  if (flag) {
    vc.clear();
    vc.push_back(-1);
  }
  for (int i = 0; i < vc.size(); i++) printf("%d\n", vc[i]);
  return 0;
}
