#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[1000000];
int ans[1000000];
int main() {
  while (~scanf("%s", a)) {
    memset(ans, 0, sizeof(ans));
    int n = strlen(a);
    int flag = 0;
    int zuo = 0;
    int cont = 0;
    int contz = 0;
    int tmpp = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (a[i] == '#') contz++;
      if (a[i] == '(') tmpp++;
      if (a[i] == ')') {
        if (tmpp > 0)
          tmpp--;
        else {
          tmpp = -1;
          break;
        }
      }
    }
    if (tmpp == -1) {
      printf("-1\n");
      continue;
    }
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (a[i] == '(') {
        zuo++;
      } else if (a[i] == ')') {
        if (zuo > 0) zuo--;
      } else {
        if (zuo > 0) {
          if (cont + 1 != contz) {
            ans[cont++] = 1;
            zuo--;
          } else {
            for (int j = n - 1; j > i; j--) {
              if (a[j] == ')') zuo--;
              if (a[j] == '(') zuo++;
            }
            ans[cont++] = zuo;
            zuo = 0;
          }
        } else
          flag = 1;
      }
    }
    if (flag == 1 || zuo != 0) {
      printf("-1\n");
    } else {
      int tag = 0;
      for (int i = 0; i < contz; i++) {
        if (ans[i] == 0 || ans[i] < 0) tag = 1;
      }
      if (tag == 1) {
        printf("-1\n");
      } else {
        for (int i = 0; i < contz; i++) {
          printf("%d\n", ans[i]);
        }
      }
    }
  }
}
