#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int32_t main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.length();
  long long x = 0, cnt = 0;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      x++;
    else {
      if (x == 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      x--;
      if (s[i] == '#') cnt++;
    }
  }
  if (x < 0 || (x > 0 && cnt == 0)) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (long long i = 0; i < cnt - 1; i++) {
    cout << "1\n";
  }
  cout << x + 1 << '\n';
}
