#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  stack<char> st;
  string str;
  cin >> str;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (st.empty() == 1 && (str[i] == ')' || str[i] == '#')) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    if (str[i] == '(' || str[i] == '#')
      st.push(str[i]);
    else if (st.top() == '(' && str[i] == ')')
      st.pop();
    else
      st.push(str[i]);
  }
  int a = 0, b = 0, c = 0;
  int x = 0;
  vector<int> v;
  while (!st.empty()) {
    if (st.top() == '(') {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    } else if (st.top() == ')' || st.top() == '#') {
      while (st.top() == ')') {
        st.pop();
        a++;
      }
      if (st.top() != '#') {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      if (st.top() = '#') {
        while (st.top() == '#') {
          st.pop();
          c++;
        }
      }
      if (c > 1) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      if (st.top() = '(')
        while (st.top() == '(') {
          st.pop();
          b++;
          if (st.empty() == 1) break;
        }
      x = b - a;
      if (x > 0)
        v.push_back(x);
      else {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      a = b = c = 0;
    }
  }
  if (v.empty() == 1) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  reverse(v.begin(), v.end());
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  return 0;
}
