#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ara[100000];
int main() {
  string str;
  long long int i, n, open = 0, close = 0, hsh = 0;
  cin >> str;
  long long int z = str.length();
  for (i = 0; i < z; i++) {
    if (str[i] == '(')
      open++;
    else if (str[i] == ')')
      close++;
    else {
      n = i;
      hsh++;
    }
    if (close + hsh > open) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  long long int op = 0, cl = 0;
  for (i = n + 1; i < z; i++) {
    if (str[i] == '(')
      op++;
    else
      cl++;
  }
  if (op > cl) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  if (str[z - 1] == '(') {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < hsh - 1; i++) puts("1");
  cout << open - (close + hsh - 1) << endl;
  return 0;
}
