#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string str;
int main() {
  cin >> str;
  int l, r, s, last;
  l = r = s = 0;
  for (int i = 0; str[i]; i++) {
    if (str[i] == '(')
      l++;
    else if (str[i] == ')')
      r++;
    else
      s++, last = i;
  }
  if (r + s > l) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  int num = 0, lasts = l - r - s;
  for (int i = 0; str[i]; i++) {
    if (str[i] == '(')
      num++;
    else
      num--;
    if (i == last) num -= lasts;
    if (num < 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < s - 1; i++) cout << "1" << endl;
  cout << lasts + 1 << endl;
}
