#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 10;
char s[maxn];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int len = strlen(s);
  int lnum = 0;
  int rnum = 0;
  int flag = 0;
  int flag1 = 0;
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (s[i] != '#') {
      if (s[i] == '(') {
        ++lnum;
      } else if (s[i] == ')') {
        ++rnum;
      }
      if (lnum < rnum) flag1 = 1;
    } else if (s[i] == '#') {
      flag = 1;
      while (s[i + 1] == ')' && s[i] != '\0') {
        ++i;
        ++rnum;
      }
      int ans = lnum - rnum;
      if (ans <= 0 || flag1 == 1) {
        printf("%d\n", -1);
        return 0;
      } else
        printf("%d\n", lnum - rnum);
      lnum = 0;
      rnum = 0;
    }
  }
  if (flag == 0) {
    printf("%d\n", -1);
  }
  return 0;
}
