#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double Pi = acos(-1.0);
string s;
int n;
int main() {
  cin >> s;
  n = s.size();
  int a = 0, b = 0, cntHash = 0, lastHash = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a++;
    } else if (s[i] == ')') {
      b++;
    } else {
      cntHash++;
      lastHash = i;
    }
    if (a < b + cntHash) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  if (lastHash == -1 && a > b) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  int checkA = 0, checkB = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i == lastHash) {
      checkB += (a - b - cntHash + 1);
    } else if (s[i] == '(') {
      checkA++;
    } else {
      checkB++;
    }
    if (checkA < checkB) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < cntHash - 1; i++) {
    cout << "1\n";
  }
  cout << a - b - cntHash + 1 << '\n';
  return 0;
}
