#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  int cont = 0;
  vector<int> ans;
  bool ok = true;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') ++cont;
    if (s[i] == ')') --cont;
    if (s[i] == '#') {
      ans.push_back(1);
      --cont;
    }
  }
  if (cont < 0)
    ok = false;
  else
    ans[int(ans.size()) - 1] += cont;
  int pos = 0;
  cont = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') ++cont;
    if (s[i] == ')') --cont;
    if (s[i] == '#') {
      cont -= ans[pos++];
    }
    if (cont < 0) ok = false;
  }
  if (ok) {
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
      cout << ans[i] << endl;
    }
  } else
    cout << -1 << endl;
}
