#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100010];
int main() {
  while (scanf("%s", s) != EOF) {
    int n = strlen(s), j = 0, cr = 0, fg = 0;
    for (j = n - 1; j > 0; j--) {
      if (s[j] == '#') {
        if (fg) break;
        fg = 1;
        continue;
      }
      if (s[j] == ')') {
        cr++;
        continue;
      }
      if (s[j] == '(') {
        if (fg) break;
        cr--;
        continue;
      }
    }
    if (n == 1 && s[0] == '#') {
      cout << -1 << endl;
      continue;
    }
    int ans = 0, cl = 0, bk = 0;
    for (int k = 0; k <= j; k++) {
      if (s[k] == '(')
        cl++;
      else if (s[k] == ')')
        cl--;
      else if (s[k] == '#')
        cl--, ans++;
      if (cl < 0) {
        bk = 1;
        break;
      }
    }
    if (bk || cl - cr == 0)
      cout << -1 << endl;
    else {
      for (int k = 0; k < ans; k++) cout << 1 << endl;
      cout << cl - cr << endl;
    }
  }
  return 0;
}
