#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  int i, j, l, idx, c = 0, d = 0, flag = 0;
  cin >> s;
  l = s.length();
  for (i = 0; i < l; i++)
    if (s[i] == '#') idx = i;
  for (i = 0; i < idx; i++) {
    if (s[i] == '(') c++;
    if (s[i] == ')') c--;
    if (s[i] == '#') {
      c--;
    }
    if (c < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (i = idx + 1; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(')
      d++;
    else
      d--;
  }
  if (d > 0 || c <= abs(d)) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (i = 0; i <= idx; i++) {
    if (s[i] == '#' && i != idx)
      cout << 1 << endl;
    else if (i == idx)
      cout << c + d << endl;
  }
}
