#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  int ptr = 0;
  int c1 = 0, c2 = 0;
  int te = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      c1++;
    else if (s[i] == ')') {
      c2++;
      te++;
    } else
      te++;
    if (te > c1) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  int f1 = 0, f2 = 0;
  int last;
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    } else if (s[i] == '(')
      f1++;
    else
      f2++;
  }
  if (f1 > f2) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  int count = 0;
  for (int i = 0; i <= last; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i != last) {
        cout << 1 << " ";
        count++;
      } else
        cout << (c1 - f1) - (c2 - f2) - count << endl;
    }
  }
  return 0;
}
