#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ans[100005], l[100005], r[100005];
char s[100006];
int main() {
  cin >> s + 1;
  int n = strlen(s + 1), c_l = 0, c = 0, c_r = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '#')
      c++;
    else if (s[i] == '(')
      c_l++;
    else
      c_r++;
    l[i] = c_l;
    r[i] = c_r;
  }
  if (c_l < c_r + c) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  int cnt = 0, p = 0, f = 1;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (p < c_r - 1) {
        cnt++;
        ans[p++] = 1;
      } else {
        cnt = c_l - c_r;
        ans[p++] = cnt - c + 1;
      }
    }
    if (l[i] < r[i] + cnt) {
      f = 0;
      break;
    }
  }
  if (f) {
    for (int i = 0; i < p; i++) cout << ans[i] << endl;
  } else
    cout << -1 << endl;
}
