#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int solve() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size(), k = 0;
  vector<int> j;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++k;
    } else {
      --k;
      if (s[i] == '#') {
        j.push_back(1);
      }
    }
    if (k < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  int sisa = 0;
  for (int i = n - 1; i >= 0 && s[i] != '#'; --i) {
    if (s[i] == '(')
      ++sisa;
    else
      --sisa;
  }
  if (sisa > 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  j.back() += k;
  for (int i : j) cout << i << '\n';
  return 0;
}
int main() {
  cin.tie(0)->sync_with_stdio(0);
  int t = 1;
  while (t--) solve();
  return 0;
}
