#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  vector<long long> V;
  string S;
  cin >> S;
  long long L = 0;
  int a = S.size(), b;
  while (S[a] != ')' && a + 1) {
    a--;
  }
  b = a;
  while (S[b] != '(' && b + 1) {
    b--;
  }
  while (b + 1) {
    S[a] = S[b] = '*';
    while (S[a] != ')' && a + 1) {
      a--;
    }
    if (b > a) {
      b = a;
    }
    while (S[b] != '(' && b + 1) {
      b--;
    }
  }
  for (int i = 0; i < S.size(); i++) {
    if (S[i] == '(') {
      L++;
    } else if (S[i] == ')') {
      cout << "-1";
      return 0;
    } else if (S[i] == '#') {
      V.push_back(L);
      L = 0;
    }
  }
  if (L) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  long long something = 0;
  for (int i = 0; i < V.size() - 1; i++) {
    if (V[i]) {
      something += V[i] - 1;
      V[i] = 1;
    } else {
      if (!something) {
        cout << "-1";
        return 0;
      } else {
        V[i] = 1;
        something--;
      }
    }
  }
  V[V.size() - 1] += something;
  if (!V[V.size() - 1]) {
    cout << "-1";
    return 0;
  } else {
    for (int i = 0; i < V.size(); i++) {
      cout << V[i] << endl;
    }
  }
}
