#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int x, y, z, p, k, q, z1, z2;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++)
    if (s[i] == '(')
      x++;
    else {
      if (s[i] == ')')
        y++;
      else {
        z++;
        q = i;
      }
    }
  if (x == y || y < x + z ||
      (s[0] == '#' || s[s.length() - 1] == '(' || s[0] == ')')) {
    cout << -1;
    exit(0);
  }
  for (int i = s.length() - 1; i > q; i--)
    if (s[i] == ')')
      z1++;
    else
      z2++;
  if (z2 > z1) {
    cout << -1;
    exit(0);
  }
  int k = x - y;
  for (int i = 0; i < z; i++) {
    if (i != z - 1)
      cout << 1 << endl;
    else
      cout << k - p;
    p++;
  }
  return 0;
}
