#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int tot[100005], ans[100005];
int main(void) {
  scanf("%s", s);
  int sum = 0;
  int n = strlen(s);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      sum++;
    else if (s[i] == ')')
      sum--;
    tot[i] = sum;
  }
  int has = 0;
  for (int i = n - 1; s[i] != '#'; i--) {
    if (s[i] == '(')
      has++;
    else if (s[i] == ')')
      has--;
  }
  if (has > 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int rm = 0;
  int last;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      tot[i] -= rm;
      if (tot[i] <= 0) {
        puts("-1");
        return 0;
      }
      rm++;
      last = i;
      ans[i] = 1;
    }
  }
  ans[last] = tot[last];
  ans[last] += has;
  if (ans[last] <= 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == '#') printf("%d\n", ans[i]);
}
