#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100010];
int ans[100010];
int main() {
  scanf("%s", str);
  int cnt = 0, tail = 0, len = strlen(str);
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (str[i] == '(')
      ++cnt;
    else if (str[i] == ')') {
      if (cnt)
        --cnt;
      else {
        bool ok = false;
        for (int now = tail - 1; now >= 0; --now)
          if (ans[now] > 1) {
            --ans[now];
            ok = true;
            break;
          }
        if (!ok) {
          --cnt;
          break;
        }
      }
    } else {
      if (!cnt) {
        bool ok = false;
        for (int now = tail - 1; now >= 0; --now)
          if (ans[now] > 1) {
            --ans[now];
            ok = true;
            ans[tail++] = 1;
            break;
          }
        if (!ok) {
          --cnt;
          break;
        }
      } else {
        ans[tail++] = cnt;
        cnt = 0;
      }
    }
  }
  if (!cnt)
    for (int i = 0; i < tail; ++i) printf("%d\n", ans[i]);
  else
    puts("-1");
  return 0;
}
