#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 100010;
char s[maxn];
int top = 0;
int a[maxn];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int len = strlen(s);
  int tot = 0;
  int l = 0, r = 0;
  int last = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++)
    if (s[i] == '#')
      tot++, last = i;
    else if (s[i] == '(')
      l++;
    else
      r++;
  if (r + tot > l) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int t = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      t++;
    else
      t--;
    if (i == last) t -= (l - r - tot);
    if (t < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < tot; i++) puts("1");
  printf("%d\n", l - r - tot + 1);
  return 0;
}
