#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string str;
int b = 0;
vector<int> ans;
int main() {
  cin >> str;
  int len = str.length();
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (str[i] == '(') {
      b++;
      continue;
    }
    if (str[i] == ')') {
      b--;
      if (b < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      continue;
    }
    ans.push_back(1);
    b--;
    if (b < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (ans.size() == 0 && b != 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (ans.size() == 0) {
    return 0;
  }
  int nb = 0;
  for (int i = len - 1; i >= 0; --i) {
    if (str[i] == '(') {
      nb++;
      continue;
    }
    if (str[i] == ')') {
      nb--;
      continue;
    }
    break;
  }
  if (nb > 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  ans[ans.size() - 1] += b;
  for (int i = 0; i < ans.size(); ++i) {
    printf("%d\n", ans[i]);
  }
}
