#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import sys
st = input()
a = 0
b = 0
last = 0
v = []
for s in st:
	if s == "(":
		a += 1
	elif s == ")":
		a -= 1
	elif s == "#":
		a -= 1
		v.append(1)
	if a < 0:
		print(-1)
		sys.exit()

v[-1] += a
i=0
a = 0
for s in st:
	if s == "(":
		a += 1
	elif s == ")":
		a -= 1
	elif s == "#":
		a -= v[i]
		i += 1
	if a < 0:
		print(-1)
		sys.exit()
if a != 0:
	print(-1)
else:
	for vs in v:
		print(vs)






# Made By Mostafa_Khaled