#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

c = input()  # ���� ������
count_l = 0  # ���������� (
count_r = 0  # ���������� )
h = c.count('#')
ans = [1]*h
n = len(c)

flag = 1
a = [0]*(n+1)

for i in range(n):
    if c[i] == '(':
        a[i+1] = a[i]+1
        count_l += 1
    else:
        a[i+1] = a[i]-1
        count_r += 1
    if a[i+1] < 0:
        flag = 0
        break

if flag == 0:
    print(-1)
else:
    if count_l == count_r+a[n]:
        ans[h-1] += a[n]
        for i in range(h):
            print(ans[i])
    else:
        print(-1)