#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100010];
int sum[100010], maxs[100010];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int n = strlen(s);
  int c = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      c--;
    } else {
      c++;
    }
    if (c > 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
    sum[i] = c;
  }
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (i == n - 1)
      maxs[i] = sum[i];
    else
      maxs[i] = max(sum[i], maxs[i + 1]);
  }
  c = 0;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      ans.push_back(-(c + maxs[i]) + 1);
      c += -(c + maxs[i]);
    }
  }
  if (c + maxs[n - 1] != 0) {
    puts("-1");
  } else {
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d\n", ans[i]);
  }
  return 0;
}
