#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 200;
stack<int> st;
vector<int> v;
int a[N], b[N];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int flag = 0, n = 0, m = 0;
  int len = s.length();
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push(i);
    else if (s[i] == ')') {
      if (st.empty()) {
        flag = 1;
        break;
      } else
        st.pop();
    } else
      b[++m] = i;
  }
  while (!st.empty()) {
    a[++n] = st.top();
    st.pop();
  }
  sort(a + 1, a + 1 + n);
  int t = 1;
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    if (i == m) {
      int ans = 0;
      for (int j = t; j <= n; j++) {
        if (a[j] < b[i])
          ans++;
        else
          flag = 1;
      }
      if (ans == 0)
        flag = 1;
      else
        v.push_back(ans);
    } else {
      if (t <= n && a[t] < b[i]) {
        v.push_back(1);
        t++;
      } else
        flag = 1;
    }
  }
  if (flag)
    puts("-1");
  else
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  return 0;
}
