#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, k, t, cnt, flag, cs = 1, LAST, last, total, len;
  string A;
  cin >> A;
  len = A.size();
  for (i = len - 1; i >= 0; i--) {
    if (A[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  }
  total = 0;
  cnt = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (i == last) continue;
    if (A[i] == '(') cnt++;
    if (A[i] == '#') {
      total++;
      cnt--;
    }
    if (A[i] == ')') cnt--;
  }
  if (cnt < 1) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  LAST = cnt;
  cnt = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (i == last)
      cnt -= LAST;
    else if (A[i] == ')' || A[i] == '#')
      cnt--;
    else
      cnt++;
    if (cnt < 0) break;
  }
  if (cnt < 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = 1; i <= total; i++) {
    printf("1\n");
  }
  printf("%d\n", LAST);
  return 0;
}
