#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long const MAX = 2147483647;
long long const REALMAX = 9223372036854775807;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  int a, b, a1, b1, b2, sum1 = 0, sum2 = 0, sum3 = 0, check = 0;
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> v;
  for (long long i = (0); i < (s.size()); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      sum1++;
      check++;
    } else if (s[i] == ')') {
      if (check) {
        check--;
      }
      sum2++;
    } else {
      v.push_back(sum1);
      sum3++;
      if (!check) {
        check = MAX;
      } else {
        check--;
      }
    }
  }
  if (sum2 + sum3 > sum1 || check > 47483647) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int k = 0;
  int k1 = 0;
  while (sum3 > 1) {
    if (v[k] <= k1) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    cout << 1 << endl;
    sum2++;
    sum3--;
    k++;
    k1++;
  }
  cout << sum1 - sum2 << endl;
}
