#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
const long long inf = 1e9;
const long long mod = 1e9 + 7;
const long long zero = 0;
const long long maxn = 1e5 + 5;
using namespace std;
string s;
long long p, t, cnt;
long long tl, tr, o;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') p = i, o++;
  }
  for (int i = 0; i < p; i++) {
    if (s[i] == '#') s[i] = ')';
  }
  for (int i = p + 1; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      cnt--;
    else
      cnt++;
  }
  if (cnt < 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i <= s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      tl++;
    else if (s[i] == ')')
      tr++;
  }
  cnt = tl - tr;
  if (cnt <= 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      t++;
    } else if (s[i] == ')') {
      t--;
      if (t < 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    } else {
      t -= cnt;
      if (t < 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = 1; i < o; i++) cout << 1 << endl;
  cout << cnt << endl;
  return 0;
}
