#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n, final, tot = 0;
  stack<int> s;
  string a;
  cin >> a;
  n = a.size();
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] == '#') {
      final = i;
      tot++;
    }
  }
  int c = 0, f = 0;
  while (c < n) {
    if (a[c] == '(') {
      s.push(c);
    } else if (s.empty()) {
      if (a[c] == '#' || a[c] == ')') {
        f = 1;
        break;
      }
    } else if (!s.empty()) {
      s.pop();
    }
    c++;
  }
  if (f == 1) {
    printf("-1\n");
  } else {
    if (!s.empty() && s.top() > final)
      printf("-1\n");
    else {
      for (int i = 0; i < tot - 1; i++) {
        printf("1\n");
      }
      int siz = s.size();
      printf("%d", 1 + s.size());
    }
  }
  return 0;
}
