#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int toInt(string s) {
  int r = 0;
  istringstream sin(s);
  sin >> r;
  return r;
}
long long toInt64(string s) {
  long long r = 0;
  istringstream sin(s);
  sin >> r;
  return r;
}
double toDouble(string s) {
  double r = 0;
  istringstream sin(s);
  sin >> r;
  return r;
}
string toString(long long n) {
  string s, s1;
  while (n / 10 > 0) {
    s += (char)((n % 10) + 48);
    n /= 10;
  }
  s += (char)((n % 10) + 48);
  n /= 10;
  s1 = s;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) s1[(s.length() - 1) - i] = s[i];
  return s1;
}
bool isUpperCase(char c) { return c >= 'A' && c <= 'Z'; }
bool isLowerCase(char c) { return c >= 'a' && c <= 'z'; }
bool isLetter(char c) { return c >= 'A' && c <= 'Z' || c >= 'a' && c <= 'z'; }
bool isDigit(char c) { return c >= '0' && c <= '9'; }
char toLowerCase(char c) { return (isUpperCase(c)) ? (c + 32) : c; }
char toUpperCase(char c) { return (isLowerCase(c)) ? (c - 32) : c; }
long long gcd(long long a, long long b) {
  if (!a) return b;
  return gcd(b % a, a);
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  long long open = 0, close = 0, last = 0;
  vector<long long> ans;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == ')')
      close++;
    else if (s[i] == '(')
      open++;
    else {
      s[i] = ')';
      close++;
      ans.push_back(1);
      last = i;
    }
    if (close > open) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (close > open) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  } else if (close < open) {
    long long dif = open - close;
    if (ans.size() == 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    ans[ans.size() - 1] += dif;
  }
  long long cnt = 0;
  for (int i = last + 1; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (cnt > 0)
      cnt--;
  if (cnt != 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
}
