#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;

public class Main
{
    public static void main(String[] args)
    {
        BufferedReader bf = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringBuilder sb = new StringBuilder();

        try
        {
            String str = bf.readLine();
            int l2 = 0;
            for (int i = 0; i < str.length(); ++i)
            {
                if (str.charAt(i) == '(')
                    ++l2;
                else if (str.charAt(i) == ')')
                    --l2;
                else
                {
                    for (int j = i + 1; j < str.length(); ++j)
                    {
                        if (str.charAt(j) == ')')
                        {
                            ++i;
                            --l2;
                        }
                        else
                            break;
                    }
                    sb.append(l2 + "\n");
                    l2 = 0;
                }
            }
            System.out.println(sb);
        }
        catch (IOException e)
        {
        }
    }

}
