#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int C[100000], V[100000];
int main() {
  int c, N = 0, co = 0, ok = 1, i;
  while ((c = getchar()) == '(' || c == ')' || c == '#') {
    if (c == '(')
      co++;
    else if (c == ')') {
      co--;
      if (co < 0) {
        ok = 0;
        break;
      }
    } else if (c == '#') {
      if (co == 0) {
        ok = 0;
        break;
      }
      C[N++] = co;
    }
  }
  if (!ok)
    puts("-1");
  else {
    for (i = 0; i < N; i++) V[i] = 1, C[i]--, co--;
    if (co < 0)
      puts("-1");
    else {
      for (i = 0; i < N && co > 0; i++) {
        V[i] += min(co, C[i]);
        co -= min(co, C[i]);
      }
      if (co > 0)
        puts("-1");
      else {
        for (i = 0; i < N; i++) printf("%d\n", V[i]);
      }
    }
  }
  return 0;
}
