#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int TESTS = 1;
  while (TESTS--) {
    long long cnt = 0;
    std::vector<char> v;
    string s;
    cin >> s;
    long long n = s.length(), siz = 0, last = -1;
    for (long long i = 0; i < n; i++)
      if (s[i] == '#') last = i;
    for (long long i = 0; i < last + 1; i++) {
      if ((s[i] == ')') && (v.empty())) {
        cout << -1;
        return 0;
      } else if (s[i] == ')') {
        v.pop_back();
        siz--;
        if (cnt > siz) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      } else if (s[i] == '(') {
        siz++;
        v.push_back('(');
      } else {
        cnt++;
        if (cnt > siz) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      }
    }
    vector<char> v2;
    for (long long i = last + 1; i < n; i++) {
      if ((s[i] == ')') && (!v2.empty()) && (v2.back() == '('))
        v2.pop_back();
      else
        v2.push_back(s[i]);
    }
    if ((!v2.empty()) && (v2.back() == '(')) {
      cout << -1;
      return 0;
    } else {
      if (cnt + (long long)v2.size() > siz) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
    long long c = 0, t = (long long)v2.size();
    for (long long i = 0; i < n; i++) {
      if (s[i] == '(') c++;
      if (s[i] == ')') c--;
      if (s[i] == '#') {
        cnt--;
        if (cnt == 0) {
          c -= t;
          cout << c << '\n';
        } else {
          c--;
          cout << 1 << '\n';
        }
      }
    }
  }
  return 0;
}
