#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long inf = 1e17 + 7;
const long long N = 2 * 1e5 + 1;
long long a[N];
long long sfx[N];
signed main() {
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.size();
  if (n == 1) return cout << -1, 0;
  long long cur = 0;
  long long cnt = 0;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      cur++;
    else if (s[i] == ')')
      cur--;
    else
      cnt++;
    a[i] = cur;
  }
  vector<long long> ans;
  for (long long i = 0; i < cnt - 1; i++) {
    ans.push_back(1);
  }
  ans.push_back(cur - (cnt - 1));
  long long j = 0;
  cur = 0;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      cur++;
    else if (s[i] == ')')
      cur--;
    else {
      if (ans[j] == 0) return cout << -1, 0;
      cur -= ans[j++];
    }
    if (cur < 0) return cout << -1, 0;
  }
  if (cur != 0) return cout << -1, 0;
  for (auto it : ans) cout << it << '\n';
}
