#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int sum[100005];
char s[100005];
int main() {
  int m, n, i, j, k;
  scanf("%s", s + 1);
  m = strlen(s + 1);
  for (i = 1; i <= m; i++) {
    sum[i] = sum[i - 1];
    if (s[i] == '(')
      sum[i]++;
    else
      sum[i]--;
  }
  for (i = 1; i <= m; i++) {
    if (sum[i] < 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  int ans;
  for (i = m; i >= 1; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      ans = i;
      break;
    }
  }
  for (i = 1; i <= m; i++) {
    if (s[i] == '#' && i != ans) cout << 1 << endl;
  }
  cout << sum[m] + 1 << endl;
}
