#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> ans;
int main() {
  cin.tie(0);
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int v = 0, n = s.size(), num = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      v++;
    else if (s[i] == ')')
      v--;
    else {
      ans.push_back(1);
      v--;
      num = i;
    }
    if (v < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  ans.back() += v;
  v = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == ')')
      v--;
    else if (s[i] == '(')
      v++;
    else if (i == num)
      v -= ans.back();
    else
      v--;
    if (v < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
