#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 5;
const int mod = 1e9 + 7;
string s;
vector<int> res(N, 0), h;
bool solve() {
  vector<int> st;
  int open = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push_back(i);
    else if (s[i] == ')') {
      if (!st.size()) return 0;
      st.pop_back();
    } else
      h.push_back(i);
  }
  int i = 0;
  for (int j = 0; j < h.size(); j++) {
    while (i < st.size() && st[i] < h[j]) res[j]++, i++;
    if (j) res[j] += res[j - 1] - 1, res[j - 1] = 1;
    if (res[j] <= 0) return 0;
  }
  if (i != st.size()) return 0;
  return 1;
}
int main() {
  cin >> s;
  if (!solve()) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < h.size(); i++) cout << res[i] << "\n";
  return 0;
}
