#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
char ch[100100];
int a[100100];
int main() {
  scanf("%s", ch);
  int len = strlen(ch);
  int sum_l = 0, sum_r = 0, sum_j = 0, mk = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (ch[i] == '(') sum_l++;
    if (ch[i] == ')') sum_r++;
    if (ch[i] == '#') sum_j++;
  }
  int tem = sum_l - sum_r;
  for (int i = 0; i < sum_j; i++) {
    if (i == sum_j - 1) {
      a[i] = tem - sum_j + 1;
    } else {
      a[i] = 1;
    }
  }
  int x = 1;
  sum_l = sum_r = mk = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (a[sum_j - 1] < 1) {
      x = 0;
      break;
    }
    if (ch[i] == '(') sum_l++;
    if (ch[i] == ')') sum_r++;
    if (ch[i] == '#') {
      sum_r += a[mk++];
    }
    if (sum_l < sum_r) {
      x = 0;
      break;
    }
  }
  if (x) {
    for (int i = 0; i < sum_j; i++) {
      printf("%d\n", a[i]);
    }
  } else {
    printf("-1\n");
  }
  return 0;
}
