#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
char l[100005], r[100005];
int main() {
  int i, j, slen, llen, rlen, len;
  while (gets(s) != NULL) {
    slen = strlen(s);
    llen = 0;
    int k = 0;
    while (s[k] != '\0') {
      rlen = 0;
      len = 0;
      if (s[k] == '(') {
        l[llen++] = s[k];
        k++;
      } else if (s[k] == ')') {
        if (llen > 0)
          llen--;
        else {
          cout << -1 << endl;
          break;
        }
        k++;
      } else if (s[k] == '#') {
        len++;
        j = k + 1;
        while (s[j] != '\0' && s[j] != '(') {
          if (s[j] == ')')
            rlen++;
          else
            len++;
          j++;
        }
        if (llen < rlen + len) {
          cout << -1 << endl;
          break;
        } else {
          for (i = 0; i < len - 1; i++) cout << 1 << endl;
          cout << llen - rlen - len + 1 << endl;
          llen = 0;
        }
        k = j;
      }
    }
  }
  return 0;
}
