#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 2e9;
const long long LINF = 2e18;
const double DINF = numeric_limits<double>::max();
const int ITER = 300;
const int MOD = 1e9 + 7;
const double EPS = 1e-9;
const int MAXN = 2e5 + 15;
string s;
int last;
bool LAST(int a) { return a == last; }
void TAIL(int p, int& opb, int& clb) {
  for (int i = p; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      opb++;
    else
      clb++;
  }
}
void solve() {
  cin >> s;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  }
  int ob = 0;
  vector<int> v;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      ob++;
    } else if (s[i] == ')') {
      ob--;
      if (ob < 0) {
        cout << -1 << endl;
        exit(0);
      }
    } else {
      if (ob == 0) {
        cout << -1 << endl;
        exit(0);
      }
      if (LAST(i)) {
        int opb = 0, clb = 0;
        TAIL(i + 1, opb, clb);
        if (opb > clb) {
          cout << -1 << endl;
          exit(0);
        }
        int rcb = clb - opb;
        if (ob <= rcb) {
          cout << -1 << endl;
          exit(0);
        }
        v.push_back(ob - rcb);
        ob = rcb;
      } else {
        v.push_back(1);
        ob--;
      }
    }
  }
  for (int to : v) {
    cout << to << endl;
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int t = 1;
  while (t--) {
    solve();
  }
}
