#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[111111];
int len, b, last_pos, back_b;
vector<int> ans;
int main() {
  gets(s);
  len = strlen(s);
  for (int i = len - 1; i >= 0; --i) {
    if (s[i] == '#') {
      last_pos = i;
      break;
    }
    if (s[i] == '(')
      ++back_b;
    else
      --back_b;
  }
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      if (b < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      ++b;
      continue;
    }
    if (s[i] == ')') {
      --b;
      continue;
    }
    if (b <= 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '#' && last_pos != i) {
      --b;
      ans.push_back(1);
    } else {
      if (b + back_b <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      ans.push_back(b + back_b);
      b = 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); ++i) cout << ans[i] << "\n";
  return 0;
}
