#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int freq[100000];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  string s2;
  int counter = 0;
  stack<int> st;
  set<int> cand;
  vector<int> idx;
  vector<int> ans;
  bool first = true;
  bool zeros = false;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(i);
    } else if (s[i] == ')') {
      if (!st.empty()) {
        st.pop();
      }
    } else if (s[i] == '#') {
      idx.push_back(i);
    }
  }
  while (!st.empty()) {
    cand.insert(st.top());
    st.pop();
  }
  int sum = 0;
  set<int>::iterator it = cand.begin();
  for (int i = 0; i < idx.size(); i++) {
    while (it != cand.end() && *it < idx[i]) {
      it++;
      sum++;
    }
    if (sum != 0) {
      ans.push_back(sum);
      sum = 0;
    } else {
      ans.push_back(-1);
      zeros = true;
    }
  }
  int i1 = 0, i2 = ans.size() - 1;
  if (zeros) {
    while (i1 < ans.size() && i2 >= 0) {
      if (ans[i1] == -1 && ans[i2] > 1) {
        ans[i2]--;
        ans[i1] = 1;
        i1++;
      }
      if (ans[i2] == -1 && ans[i1] > 1) {
        ans[i1]--;
        ans[i2] = 1;
        i2--;
      } else {
        i1++;
        i2--;
      }
    }
  }
  for (auto elem : ans) {
    cout << elem << endl;
  }
  return 0;
}
