#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  int i, Q = 0, start;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') Q++;
    if (s[i] == ')' || s[i] == '#') {
      if (s[i] == '#') start = i;
      if (Q == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      Q--;
    }
  }
  Q = 0;
  for (i = start + 1; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') Q++;
    if (s[i] == ')') {
      if (Q == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      Q--;
    }
  }
  if (Q != 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int a, b, c;
  a = b = c = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') a++;
    if (s[i] == ')') b++;
    if (s[i] == '#') c++;
  }
  for (i = 0; i < c - 1; i++) {
    cout << 1 << "\n";
  }
  cout << a - b - c + 1 << "\n";
  return 0;
}
