#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e6 + 5;
const int mod = 1e9 + 7;
string s;
vector<int> res;
bool solve() {
  stack<char> st;
  int open = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      open++;
      st.push('(');
    } else if (s[i] == ')') {
      if (!st.size()) return 0;
      if (st.top() == '#') {
        res.back() = res.back() - 1;
        if (res.back() == 0) return 0;
      } else {
        st.pop();
        open--;
      }
    } else {
      while (s[i] == '#' && i < s.size()) i++, res.push_back(1), open--;
      i--;
      if (open < 0) return 0;
      st.push('#');
      res.back() = res.back() + open;
      open = 0;
    }
  }
  if (st.size()) return st.top() == '#';
  return 1;
}
int main() {
  cin >> s;
  if (!solve()) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (auto x : res) cout << x << " ";
  return 0;
}
