#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
char a[199999];
using namespace std;
int main() {
  int x, i, c = 0, d = 0, e = 0, f = 0;
  scanf("%s", a);
  x = strlen(a);
  for (i = 0; i < x; i++) {
    if (a[i] == ')') {
      d = d + 1;
    } else if (a[i] == '(')
      c = c + 1;
    else
      e = e + 1;
    if ((c - d - e) < 0) {
      f = 1;
      printf("-1\n");
      break;
    }
  }
  if (f == 0) {
    if (e == 1) {
      c = d = 0;
      for (i = 0; i < x; i++) {
        if (a[i] == '#') {
          f = 1;
        } else if (f == 1 && a[i] == '(')
          c++;
        else if (f == 1 && a[i] == ')')
          d++;
        if (f == 1 && c < d) {
          printf("-1");
          break;
        }
      }
    } else {
      for (i = 0; i < e - 1; i++) {
        printf("1\n");
        d = d + e - 1;
        printf("%d\n", c - d);
      }
    }
  }
  return 0;
}
