#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int t = 0, so = 0, sc = 0, th = 0, a = 0;
  for (int i = 0; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == '#') {
      th++;
      a = i;
    } else if (str[i] == ')')
      sc++;
    else
      so++;
    if (th > so || str[str.size() - 1] == '(') {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
    if (th + sc > so) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  int t1 = 0, t2 = 0;
  for (int i = a + 1; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == ')')
      t1++;
    else
      t2++;
    if (t2 > t1) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < th; i++) cout << 1 << endl;
  cout << (so - (sc + th - 1)) << endl;
}
