#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.io.*;
import java.util.*;
 
public class test
{
    public static void main(String args[]) throws IOException
    {
        InputStreamReader inp = new InputStreamReader(System.in);
        BufferedReader br = new BufferedReader(inp);
        
        int topen=0;
        int tclose=0;
        int thash=0;
        ArrayList<Integer> aa = new ArrayList<Integer>();
        String s = br.readLine();
        for(int i=0;i<s.length();i++)
        {
            if(s.charAt(i)=='(')
            {
                topen++;
            }else if(s.charAt(i)==')')
            {
                tclose++;
            }else if(s.charAt(i)=='#')
            {
                thash++;
            }   
        }
        if(tclose>topen)
        {
            System.out.println("-1");
            return;
        }
        
        int ropen=0;
        int rclose=0;
        int rhash=0;
        for(int j=0;j<s.length();j++)
        {
            if(s.charAt(j)=='(')
            {
                ropen++;
            }else if(s.charAt(j)==')')
            {
                rclose++;
            }else if(s.charAt(j)=='#')
            {
                rhash++;
                if(rhash!=thash)
                {
                    if(rclose+1<=ropen)
                    {
                        aa.add(1);
                        rclose++;
                    }else if(rclose+1>ropen)
                    {
                        System.out.println("-1");
                        return;
                    }
                }else
                {
                    int diff = topen-(tclose+(rhash-1));
                    if(diff<=0|| diff+rhash-1>ropen)
                    {
                        System.out.println("-1");
                        return;
                    }
                    
                    aa.add(diff);
                }
            }
        }

        for(int k=0;k<aa.size();k++)
        {
            System.out.println(aa.get(k));
        }
    }
        
}