#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
string s;
int a[100010];
int main() {
  cin >> s;
  n = s.size();
  int ct = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      a[i] = 1;
    else
      a[i] = -1;
    ct += a[i];
    if (ct < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      a[i] -= ct;
      break;
    }
  }
  ct = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    ct += a[i];
    if (ct < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') cout << -a[i] << '\n';
  }
}
