#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;

public class C {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String s = sc.next();
        int vid = 0;
        int zak = 0;
        int resh = 0;
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            if (s.charAt(i) == '(')
                vid++;
            if (s.charAt(i) == ')')
                zak++;
            if (s.charAt(i) == '#')
                resh++;
        }
        if (vid < zak + resh) {
            System.out.println("-1");
            return;
        }
        int vil = vid - zak - resh;
        ArrayList<Integer> arr = new ArrayList<Integer>();
        for (int i = s.length() - 1; i >= 0; i--) {
            if (s.charAt(i) == ')') {
                zak--;
                continue;
            }
            if (s.charAt(i) == '(') {
                vid--;
                if (vid < zak + resh || vil +resh + zak > vid) {
                    System.out.println("-1");
                    return;
                }
                continue;
            }
            if (i == 0 && s.charAt(i) == '#') {
                System.out.println("-1");
                return;
            }
            if (i != 0 && s.charAt(i) == '#' && s.charAt(i - 1) == '#') {
                arr.add(0, 1);
                resh--;
                continue;
            }
            if (i != 0 && s.charAt(i) == '#' && s.charAt(i - 1) != '#') {
                int a = vid - resh - zak;
                if (a > vil) {
                    a = vil;
                    vil = 0;
                } else
                    vil -= a;
                arr.add(0, a + 1);
                resh--;

                if (vid < zak + resh) {
                    System.out.println("-1");
                    return;
                }
                continue;
            }
        }
        for (int i = 0; i < arr.size(); i++) {
            System.out.println(arr.get(i));
        }
    }
}
