#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s, ans;
  cin >> s;
  int l = s.length();
  int a = 0, b = 0, c = 0, d = 0, e = 0;
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else if (s[i] == ')')
      d++;
    else
      e++;
  }
  int x = c - d;
  if (x <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a++;
    } else if (s[i] == ')') {
      b++;
      if (b > a) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    } else {
      e--;
      if (e == 0) {
        cout << ans;
        cout << x;
        return 0;
      }
      ans += "1\n";
      x--;
      b++;
      if (b > a) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
}
