#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
inline void remax(T& A, T B) {
  if (A < B) A = B;
}
template <class T>
inline void remin(T& A, T B) {
  if (A > B) A = B;
}
string ToString(long long num) {
  string ret;
  do {
    ret += ((num % 10) + '0');
    num /= 10;
  } while (num);
  reverse(ret.begin(), ret.end());
  return ret;
}
long long ToNumber(string s) {
  long long r = 0, p = 1;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; --i) r += (s[i] - '0') * p, p *= 10;
  return r;
}
long long Gcd(long long a, long long b) {
  if (!a) return b;
  if (!b) return a;
  while (a %= b ^= a ^= b ^= a)
    ;
  return b;
}
long long Power(long long base, long long power) {
  long long ret = 1;
  while (power) {
    if (power & 1) ret *= base;
    power >>= 1;
    base *= base;
  }
  return ret;
}
long long PowerMod(long long base, long long power, long long mod) {
  if (!power) return 1;
  if (power & 1) return (base * PowerMod(base, power - 1, mod)) % mod;
  return PowerMod((base * base) % mod, power >> 1, mod);
}
int Log(long long num, long long base) {
  int ret = 0;
  while (num) {
    ++ret;
    num /= base;
  }
  return ret;
}
int Count(long long mask) {
  int ret = 0;
  while (mask) {
    if (mask & 1) ++ret;
    mask >>= 1;
  }
  return ret;
}
inline void run() {
  string s, t;
  int arr[100000] = {};
  int sz, a = 0, b = 0, c = 0, tmp = 0, last;
  cin >> s;
  sz = (int)s.size();
  for (int i = 0; i < sz; ++i)
    if (s[i] == '(')
      ++a;
    else if (s[i] == ')')
      ++b;
    else
      ++c;
  if (c > a - b) {
    puts("-1");
    return;
  }
  a -= b;
  for (int i = sz - 1; i >= 0; --i)
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  for (int i = 0; i < sz; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++tmp;
    else if (s[i] == ')')
      --tmp;
    else if (i == last) {
      arr[i] = a;
      tmp -= a;
      a = 0;
    } else {
      arr[i] = 1;
      --a;
      --tmp;
    }
    if (tmp < 0) {
      puts("-1");
      return;
    }
  }
  for (int i = 0; i < sz; ++i)
    if (arr[i]) printf("%d\n", arr[i]);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr), cout.tie(nullptr);
  run();
  return 0;
}
