#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string in;
  cin >> in;
  int t = 0;
  int ans = 0;
  int mans = 0;
  int lasts = -1;
  for (int x = 0; x < in.size(); x++) {
    if (in[x] == '#') lasts = x;
  }
  bool f = false;
  int ff = 0;
  for (int x = lasts + 1; x < in.size(); x++) {
    if (in[x] == ')') {
      f = 1;
      if (x = in.size() - 1) {
        ff = in.size() - 1;
      }
    }
    if (in[x] == '(') {
      ff = x;
      ff--;
      break;
    }
  }
  int u = 0;
  if (f) {
    u = ff - lasts;
  }
  for (int x = 0; x < in.size(); x++) {
    if (in[x] == '(') {
      t++;
    } else if (in[x] == ')') {
      t--;
    }
    if (t < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (in[x] == '#') {
      if (x == lasts) {
        mans = t - u;
        t = u;
        if (mans <= 0) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      } else {
        t--;
        ans++;
      }
    }
    if (t < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int x = 0; x < ans; x++) cout << 1 << endl;
  cout << mans;
  return 0;
}
