#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool secdes(const pair<long long int, long long int>& a,
            const pair<long long int, long long int>& b) {
  if (a.second == b.second) {
    return a.first > b.first;
  } else {
    return a.second > b.second;
  }
}
bool sir(const pair<long long int, long long int>& a,
         const pair<long long int, long long int>& b) {
  if (a.first == b.first) {
    return a.second > b.second;
  } else {
    return a.first > b.first;
  }
}
bool bysec(const pair<long long int, long long int>& a,
           const pair<long long int, long long int>& b) {
  if (a.second == b.second) {
    return a.first < b.first;
  } else {
    return a.second < b.second;
  }
}
const long long int no = 3e6 + 5;
const long long int modulo = 1e9 + 7;
const long long int inf = 1e18;
const long long int N = 2001;
long long int ar[no + 10], br[no + 10], mat[N][N];
long long int dx[] = {-1, 0, 1, 0};
long long int dy[] = {0, 1, 0, -1};
char dc[] = {'L', 'D', 'R', 'U'};
long long int mul(long long int x, long long int y, long long int mod) {
  return ((x % mod) * (y % mod)) % mod;
}
long long int powwmod(long long int x, long long int y, long long int mod) {
  long long int res = 1;
  while (y) {
    if (y & 1) {
      y--;
      res = mul(res, x, mod);
      res %= mod;
    } else {
      y /= 2;
      x = mul(x, x, mod);
      x %= mod;
    }
  }
  return res % mod;
}
long long int poww(long long int x, long long int y) {
  long long int res = 1;
  while (y) {
    if (y % 2) {
      y--;
      res = res * x;
    } else {
      y /= 2;
      x = x * x;
    }
  }
  return res;
}
long long int div(long long int x, long long int y, long long int mod) {
  return (x * powwmod(y, mod - 2, modulo)) % mod;
}
long long int add(long long int x, long long int y, long long int mod) {
  return (x % mod + y % mod) % mod;
}
bool comp(long long int x, long long int y) { return (x < y); }
long long int gcd(long long int x, long long int y) {
  if (y == 0)
    return x;
  else
    return gcd(y, x % y);
}
long long int lcm(long long int x, long long int y) {
  return (x * y) / gcd(x, y);
}
vector<long long int> adj[no];
long long int used[no], s[no], height[no];
long long int ans1 = 0, ans2 = 0;
void solve() {
  long long int n = 0, m = 0, a = 0, b = 0, c = 0, x = 0, y = 0, z = 0, w = 0,
                k = 0;
  string s;
  cin >> s;
  n = s.size();
  for (long long int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      x++;
    else if (s[i] == ')')
      y++;
    else
      z++;
  }
  if (y >= x) {
    cout << -1;
    return;
  }
  k = z;
  for (long long int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (z <= 0) break;
    if (s[i] == '#') {
      if (z == 1) {
        string one = "", two = "";
        one = s.substr((long long int)0, i);
        two = s.substr(i + 1);
        if (x > y) {
          for (long long int i = 0; i < x - y; i++) one += ')';
          s = one + two;
          a = x - y;
        } else {
          cout << -1;
          return;
        }
        z--;
      } else {
        if (x <= y) {
          cout << -1;
          return;
        }
        s[i] = ')';
        z--;
        y++;
      }
    }
  }
  x = 0;
  y = 0;
  for (long long int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      x++;
    else
      y++;
    if (x < y) {
      cout << -1;
      return;
    }
  }
  for (long long int i = 0; i < k - 1; i++) {
    cout << 1 << "\n";
  }
  cout << a << "\n";
}
inline void runn() {
  freopen("input.txt", "r", stdin);
  freopen("output.txt", "w", stdout);
}
signed main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long int t = 1;
  while (t--) {
    solve();
  }
}
