#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char a[100001];
  int i, hash[100001], temp = 0, flag = 0, p = 0, indicator = 0, anstemp = 0;
  ;
  memset(hash, 0, sizeof(hash));
  scanf("%s", a);
  int length = strlen(a);
  for (i = 0; a[i] != '\0'; i++) {
    while (a[i] != '\0' && a[i] == '(') temp++, i++;
    while (a[i] != '\0' && a[i] != '(') {
      if (a[i] == '#') {
        flag++, temp--;
        anstemp = temp;
      } else if (a[i] == ')')
        temp--;
      i++;
    }
    i--;
    if (temp < 0) break;
  }
  if (temp < 0)
    printf("-1");
  else {
    for (i = 0; i < flag - 1; i++) {
      printf("1\n");
    }
    printf("%d\n", 1 + temp);
  }
  return 0;
}
