#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int main() {
  while (scanf("%s", s) != EOF) {
    int x = 0, y = 0, z = 0;
    int len = strlen(s);
    int loc;
    int ans = 0;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      if (s[i] == '(')
        x++;
      else if (s[i] == ')')
        y++;
      else {
        z++;
        loc = i;
      }
    }
    int fg = 1;
    if (x < y + z)
      puts("-1");
    else {
      for (int i = 0; i < len; i++) {
        if (s[i] == '(')
          ans++;
        else if (s[i] == '#' && i == loc)
          ans -= (x - (y + z - 1));
        else
          ans--;
        if (ans < 0) {
          puts("-1");
          fg = 0;
          break;
        }
      }
      if (fg != 0) {
        for (int i = 1; i <= z - 1; i++) puts("1");
        printf("%d\n", x - (y + z - 1));
      }
    }
  }
  return 0;
}
