#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, Q = 0;
  string s;
  vector<int> temp, ans, M;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#')
      Q++;
    else {
      if (Q > 1) M.push_back(Q);
      Q = 0;
    }
  }
  if (Q > 1) M.push_back(Q);
  Q = 0;
  int R = 0;
  for (i = 1; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#' && s[i - 1] == '#') {
      s[i - 1] = '1';
      for (j = i - 1; j < s.size(); j++) {
        if (s[j + 1] != '#') break;
        s[j] = '1';
      }
      i += M[R];
      R++;
    }
  }
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      for (j = i + 1; j < s.size(); j++) {
        if (s[j] == ')' || s[j] == '1') {
          Q++;
        } else
          break;
      }
      i = j - 1;
      temp.push_back(Q);
      Q = 0;
    }
  }
  R = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') Q++;
    if (s[i] == ')' || s[i] == '1') {
      if (Q == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      Q--;
      if (s[i] == '1') ans.push_back(1);
    }
    if (s[i] == '#') {
      if (Q <= temp[R]) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      i += (temp[R]);
      ans.push_back(Q - temp[R]);
      R++;
      Q = 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << "\n";
  return 0;
}
