#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int power(long long int x, unsigned long long int y,
                    long long int p) {
  long long int res = 1;
  x = x % p;
  while (y > 0) {
    if (y & 1) res = (res * x) % p;
    y = y >> 1;
    x = (x * x) % p;
  }
  return res % p;
}
int32_t main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  long long int tc = 1;
  while (tc--) {
    string s;
    cin >> s;
    long long int a = 0, b = 0, c = 0;
    for (long long int i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] == '(')
        a++;
      else if (s[i] == ')')
        b++;
      else
        c++;
    }
    if (b + c > a) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    long long int u = 0, f = 0, uu = 0;
    vector<long long int> v;
    for (long long int i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] == '#' && c > 1) {
        v.push_back(1);
        if (u < uu + 1) {
          f = 1;
          break;
        }
        uu++;
        c--;
        b++;
      } else if (s[i] == '#' && c == 1) {
        if (u < uu + a - b) {
          f = 1;
          break;
        }
        v.push_back(a - b);
      }
      if (s[i] == '(') {
        u++;
      }
      if (s[i] == ')') {
        uu++;
      }
    }
    if (f) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    for (long long int i = 0; i < v.size(); i++) {
      cout << v[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
