#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 200005;
const int MAXM = 1000005;
const int MOD = 1000000007;
const int MAMOD = 998244353;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const long long LLINF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const double PI = acos(-1.0);
const double EPS = 1e-8;
string s;
int sum[MAXN];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin >> s;
  int len = s.length(), ok = 1, jing = 0;
  for (int i = 1; i <= len; ++i) {
    if (s[i - 1] == '#') {
      sum[i] = sum[i - 1];
      jing++;
    } else if (s[i - 1] == '(')
      sum[i] = sum[i - 1] + 1;
    else
      sum[i] = sum[i - 1] - 1;
    if (sum[i] < 0 || sum[i] < jing) {
      ok = 0;
      break;
    }
  }
  if (sum[len] < jing) ok = 0;
  if (!ok) {
    cout << -1 << "\n";
    return 0;
  }
  int cnt = sum[len];
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (jing > 1 && s[i] == '#') {
      if (cnt == 0) {
        cout << -1 << "\n";
        return 0;
      }
      ans.push_back(1);
      jing--;
      cnt--;
    } else if (jing == 1 && s[i] == '#') {
      if (cnt == 0) {
        cout << -1 << "\n";
        return 0;
      }
      ans.push_back(cnt);
      jing--;
    }
  }
  for (auto i : ans) cout << i << "\n";
  return 0;
}
