#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inf = (int)1e9;
const int mod = inf + 7;
const double eps = 1e-9;
const double pi = acos(-1.0);
const int maxn = (int)1e5 + 11;
string second;
int main() {
  getline(cin, second);
  if (second[0] == '#') {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  vector<int> ans;
  int last = 0;
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < (int)second.size(); i++) {
    if (second[i] == '(')
      cur++;
    else if (second[i] == ')') {
      if (cur)
        cur--;
      else {
        while (last < (int)ans.size() && ans[last] == 1) last++;
        if (last >= (int)ans.size()) {
          cout << -1 << endl;
          return 0;
        }
        ans[last]--;
      }
    } else {
      if (cur == 0) {
        while (last < (int)ans.size() && ans[last] == 1) last++;
        if (last >= (int)ans.size()) {
          cout << -1 << endl;
          return 0;
        }
        ans[last]--;
        ans.push_back(1);
      } else {
        ans.push_back(cur);
        cur = 0;
      }
    }
  }
  if (cur) return cout << -1 << endl, 0;
  for (__typeof(ans.begin()) it = ans.begin(); it != ans.end(); it++)
    printf("%d\n", *it);
  return 0;
}
