#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string A;
  cin >> A;
  int B[100000] = {0}, x = 0, y = -1, i, j, k, brac = 0;
  for (i = 0; i < A.length(); i++) {
    if (A[i] == '(') brac = brac + 1;
    if (A[i] == ')') {
      if (brac > 0)
        brac = brac - 1;
      else {
        if (y >= 0) {
          B[y] = B[y] - 1;
          if (B[y] == 1) y = y - 1;
        } else {
          if (x >= 0)
            B[x - 1] = -1;
          else {
            cout << -1 << "\n";
            return 0;
          }
        }
      }
    }
    if (A[i] == '#') {
      if (brac > 0) {
        B[x] = brac;
        if (brac > 1) y = x;
        x = x + 1;
        brac = 0;
      } else {
        if (y >= 0) {
          B[y] = B[y] - 1;
          B[x] = 1;
          x = x + 1;
          if (B[y] == 1) y = y - 1;
        } else {
          B[x] = -1;
          x = x + 1;
        }
      }
    }
  }
  for (i = 0; i < x; i++) cout << B[i] << "\n";
  return 0;
}
