#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Stack;
import java.util.*;
import javax.net.ssl.SSLContext;


public class bizo {
    public static int count(String n, int h,int y){
        int i = 0 ; 
        if(h!=0){
        for(int z = h; z<y;z++){ 
            if(n.charAt(z)=='('){
             break ; 
            }else { 
                if(n.charAt(z)==')'){
                    i++;
                }
            }
        }}else { 
            while(y>0){
                if(n.charAt(--y)=='('){
                    i++;
                }else {
                    break ; 
                }
            }
        }
        return i ; 
    }
public static void main (String args[]){
    Scanner sc =new Scanner(System.in);
    Stack <Integer> s1 = new Stack <>();  
    Queue <Integer> s2 = new LinkedList <>(); 
    String s = sc.next(); int y = 0 ; 

    if(s.charAt(0)=='#'){
        System.out.println(-1);return ;  
    }
    for(int i =0;i<s.length();i++){ 
        y = 0 ; 
        if(s.charAt(i)=='#'){
            int a = count(s, 0, i) ; int r = count(s,i+1,s.length()) ; 
            if(a==r){
                System.out.println(-1);return ; 
            }else { if(i!=s.length()-1){
                for(int t =i+1 ; t<s.length();t++){ 
                    if(s.charAt(t)=='#'){
                        y++ ; 
                    }else { 
                        break ; 
                    }
                    
                }
                
            }
            i = i+y ; 
            if(y+1>a){
                System.out.println(-1);return ;  
            }else {  int j = a-y-r ; 
            while(y-->0){
                s2.offer(1) ;
            }if(j!=0)
                s2.offer(j) ;
                
            
            }
            
            }
        }
    }
    while(!s2.isEmpty()){
System.out.println(s2.poll());
    }
}}
