#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char s[100005];
  scanf("%s", s);
  int le = 0, ri = 0, a = strlen(s), t = 0;
  for (int i = 0; i < a; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      le++;
    }
    if (s[i] == '#') {
      t++;
      ri++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      ri++;
    }
    if (le - ri <= 0 && t != 0) {
      goto here;
    }
  }
  if (le - ri + 1 > 0) {
    for (int i = 0; i < t - 1; i++) {
      printf("1\n");
    }
    printf("%d", le - ri + 1);
  } else {
  here:;
    printf("-1");
  }
  return 0;
}
