#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve(char* s) {
  bool seen = false;
  int output = 0;
  for (int i = strlen(s) - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#' && !seen) {
      seen = true;
      continue;
    } else {
      if (s[i] == '#') {
        output++;
        s[i] = ')';
      }
    }
  }
  int counter = 0;
  int ans = -1;
  int pos = 0;
  seen = false;
  for (int i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      counter++;
    } else if (s[i] == ')') {
      counter--;
    } else if (s[i] == '#') {
      ans = counter;
      pos = i;
      break;
    }
    if (counter < 0) {
      break;
    }
  }
  if (counter <= 0) {
    cout << -1 << endl;
    return;
  }
  counter = 0;
  for (int i = pos + 1; i <= strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(') counter++;
    if (s[i] == ')') counter--;
  }
  if (counter > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return;
  }
  ans += counter;
  counter = 0;
  for (int i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(') counter++;
    if (s[i] == ')') counter--;
    if (s[i] == '#') counter -= ans;
    if (counter < 0) {
      ans = -100;
      break;
    }
  }
  if (ans <= 0 || counter < 0) {
    cout << -1 << endl;
  } else {
    for (int i = 0; i < output; i++) {
      printf("%d\n", 1);
    }
    printf("%d\n", ans);
  }
}
int main() {
  char s[(int)1e5 + 10];
  scanf("%s", s);
  solve(s);
}
