#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 10005;
int main() {
  string s;
  while (cin >> s) {
    bool ok = true;
    int cnt = 0, last = 0;
    int cnt2 = 0, cnt1 = 0;
    for (int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
      if (s[i] == '(') cnt1++;
    }
    for (int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
      if (s[i] == ')') cnt1--;
      if (s[i] == '#') cnt2++;
    }
    for (int i = (int)s.size() - 1; i >= 0; i--)
      if (s[i] == '#') {
        last = i;
        break;
      }
    for (int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
      if (i == last)
        cnt -= max(1, (cnt1 - (cnt2 - 1)));
      else if (s[i] == '(')
        cnt++;
      else
        cnt--;
      if (cnt < 0) ok = false;
    }
    if (ok) {
      for (int i = 0; i < cnt2 - 1; ++i) {
        cout << "1" << endl;
      }
      if (cnt2 > 0) cout << (cnt1 - (cnt2 - 1)) << endl;
    } else {
      cout << "-1" << endl;
    }
  }
}
