#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 100000;
int a[MAXN];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  if (s.size() == 1) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  int sh = 0, op = 0, cl = 0, last = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a[i + 1] = a[i] + 1;
    else
      a[i + 1] = a[i] - 1;
    if (s[i] == '#') {
      sh++;
      last = i;
    }
    if (s[i] == '(') op++;
    if (s[i] == ')') cl++;
  }
  for (int i = 1; i <= s.size(); i++) {
    if (a[i] < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = last; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < sh; i++) cout << "1" << endl;
  int ans = (op - cl) - (sh - 1);
  cout << ans;
  return 0;
}
