#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int power(long long int b, long long int e, long long int m) {
  if (e == 0) return 1;
  if (e & 1) return b * power(b * b % m, e / 2, m) % m;
  return power(b * b % m, e / 2, m);
}
long long int power(long long int b, long long int e) {
  if (e == 0) return 1;
  if (e & 1) return b * power(b * b, e / 2);
  return power(b * b, e / 2);
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> v;
  int a = 0, c = 0, f = 0, m = -1;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      c++;
      if (m == -1) m = i;
    }
  }
  v.resize(c);
  int open = 0, close = 0, p = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (open - close <= 0) {
        f = 1;
        break;
      }
      if (i != m) {
        a -= close;
        v[p] = a;
        open -= (close + a);
        close = 0;
        a = 0;
        a += open;
        p++;
      } else {
        open -= close;
        a += open;
        close = 0;
      }
    } else {
      if (s[i] == '(') {
        open++;
      } else {
        close++;
      }
    }
  }
  if (open > close)
    v[c - 1] = open - close;
  else
    f = 1;
  if (f == 1)
    cout << "-1"
         << "\n";
  else {
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << "\n";
  }
  return 0;
}
