#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool cmp(pair<long long, long long> a, pair<long long, long long> b) {
  return a.second < b.second;
}
int main() {
  string s;
  int cnt, cnt2;
  cin >> s;
  cnt = cnt2 = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') cnt++;
    if (s[i] == ')') {
      cnt--;
      if (cnt < 0) {
        puts("-1");
        return 0;
      }
    }
    if (s[i] == '#') {
      cnt--;
      if (cnt < 0) {
        puts("-1");
        return 0;
      }
      cnt2++;
    }
  }
  if (cnt >= 0) {
    for (int i = 0; i < cnt2; i++) cout << "1" << endl;
  } else
    puts("-1");
  return 0;
}
