#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool prime[100000];
vector<int> p;
void cal() {
  int i, j;
  memset(prime, true, sizeof(prime));
  for (i = 2; i <= 100000; i++)
    if (prime[i])
      for (j = i + i; j <= 100000; j += i) prime[j] = false;
  p.push_back(2);
  for (i = 3; i <= 100000; i += 2)
    if (prime[i]) p.push_back(i);
}
int main() {
  long int i, j, k, n, m, cnt;
  string s;
  while (cin >> s) {
    int a, b, f;
    a = b = f = 0;
    int x = 0, y = 0;
    vector<int> ans;
    for (i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] == '(')
        a++;
      else if (s[i] == ')')
        b++;
      else if (s[i] == '#') {
        while (s[++i] == ')') {
          b++;
        }
        i--;
        x += a;
        k = a - b;
        y += (b + k);
        if (k <= 0) f = 1;
        ans.push_back(k);
        a = b = 0;
      }
    }
    if (f || x != y)
      cout << "-1\n";
    else {
      for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
