#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 2e5 + 10;
const int mod = 1e9 + 7;
const int inf = 0x3fffffff;
string s;
vector<int> res;
int l, r;
int main() {
  cin >> s;
  int i;
  for (i = s.size() - 1; s[i] != '#'; i--)
    ;
  for (int j = i + 1; j < s.size(); j++) {
    if (s[i] == '(')
      r--;
    else
      r++;
    if (r > 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int j = 0; j < i; j++) {
    if (s[j] == '(')
      l++;
    else if (s[j] == ')')
      l--;
    else {
      l--;
      res.push_back(1);
    }
    if (l < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (l - r <= 0)
    cout << -1;
  else {
    res.push_back(l - r);
    for (int i = 0; i < res.size(); i++) cout << res[i] << endl;
  }
  return ~~(0 - 0);
}
