#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MXN = 1e5 + 1;
const int TMXN = 1e5 * 8 + 1;
const long long INF = pow(2, 64);
const long long INFL = 1e18;
string a;
long long anso, ansr, second[MXN], sz, ans, p, x;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin >> a;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(') {
      anso++;
    } else if (a[i] == ')') {
      ansr++;
    } else {
      ans++;
    }
  }
  if (anso - ansr < ans) {
    cout << -1;
    return 0;
  } else {
    x = (anso - ansr) - ans;
  }
  anso = 0;
  ansr = 0;
  ans = 0;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(') {
      anso++;
    } else if (a[i] == ')') {
      ansr++;
    } else {
      ansr++;
      second[++sz] = min(x, anso - ansr) + 1;
      ansr += min(x, anso - ansr);
      x -= min(x, anso - ansr);
    }
    if (anso < ansr) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= sz; i++) {
    cout << second[i] << '\n';
  }
  return 0;
}
