#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  vector<int> nrs;
  int counter = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') counter += 1;
    if (s[i] == ')') counter -= 1;
    if (s[i] == '#') {
      counter -= 1;
      nrs.push_back(1);
    }
    if (counter < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  nrs[nrs.size() - 1] = 1 + counter;
  int hi = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') counter += 1;
    if (s[i] == ')') counter -= 1;
    if (s[i] == '#') {
      counter -= nrs[hi];
      hi++;
    }
    if (counter < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < nrs.size(); i++) {
    cout << nrs[i] << endl;
  }
  return 0;
}
