#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MOD = 1000000007LL;
const long long INF =
    ((1LL << 31) - 1LL - (1LL << 32) - 1LL) + (1LL << 62) - 1LL;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> c1(s.size(), 0), c2(s.size(), 0), c3(s.size(), 0),
      res(s.size(), 0);
  for (typeof(0) i = 0; i <= (int)s.size() - 1; i++) {
    if (s[i] == '#') c3[i] = 1;
    if (s[i] == '(') c1[i] = 1;
    if (s[i] == ')') c2[i] = 1;
  }
  int t1 = 0, t2 = 0, n = s.size();
  for (typeof(1) i = 1; i <= (int)s.size() - 1; i++) {
    c2[i] = c2[i - 1] + c2[i];
    c1[i] = c1[i - 1] + c1[i];
  }
  t1 = c1[n - 1];
  t2 = c2[n - 1];
  for (typeof(0) i = 0; i <= (int)s.size() - 1; i++) {
    if (c1[i] < c2[i]) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  int dth = 0, val = t1 - t2;
  for (typeof(0) i = 0; i <= n - 1; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      int j = i + 1, m = c1[i] - c2[i] - dth;
      while (s[j] != '#' && j < n) {
        m = min(c1[j] - c2[j] - dth, m);
        j++;
      }
      if (m < 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      int prev = val;
      res[i] = m;
      dth += res[i];
      val -= res[i];
      if (val <= 0) {
        res[i] = prev;
        break;
      }
    }
  }
  if (val <= 0) {
    int flag = 1;
    for (typeof(0) i = 0; i <= (int)res.size() - 1; i++) {
      if (s[i] == '#') {
        if (res[i] == 0) flag = 0;
      }
    }
    if (flag) {
      for (typeof(0) i = 0; i <= (int)res.size() - 1; i++) {
        if (s[i] == '#') {
          cout << res[i] << "\n";
        }
      }
    } else {
      flag = 1;
      vector<int> v;
      int iin = 0;
      for (typeof(0) i = 0; i <= (int)res.size() - 1; i++) {
        if (s[i] == '#') v.push_back(i);
      }
      iin = 0;
      for (typeof(0) i = 0; i <= (int)res.size() - 1; i++) {
        if (s[i] == '#' && res[i] == 0) {
          while (iin < (int)v.size()) {
            if (res[v[iin]] > 2) {
              res[v[iin]]--;
              res[i]++;
              break;
            }
            if (res[v[iin]] == 2) {
              res[v[iin]]--;
              res[i]++;
              iin++;
              break;
            }
            iin++;
          }
          if (res[i] == 0) {
            flag = 0;
            break;
          }
        }
      }
      if (flag == 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      if (flag) {
        for (typeof(0) i = 0; i <= (int)res.size() - 1; i++) {
          if (s[i] == '#') {
            cout << res[i] << "\n";
          }
        }
        return 0;
      }
    }
  } else
    cout << "-1\n";
  return 0;
}
