#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int x, y;
  x = y = 0;
  vector<int> bullshit1, bullshit2;
  bullshit1.resize(s.size()), bullshit2.resize(s.size());
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '(')
      x++, bullshit2[i] = 1;
    else if (s[i] == ')')
      y++, bullshit1[i] = 1;
  vector<int> ans;
  bool shit = false;
  int last;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '#')
      y++, s[i] = ')', ans.push_back(1), shit = true, bullshit2[i] = 1,
           last = i;
  if (shit) {
    if (x - y < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
    int X, Y;
    X = Y = 0;
    for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
      X += bullshit1[i], Y += bullshit2[i];
      if (Y > X) {
        puts("-1");
        return 0;
      }
    }
    ans[ans.size() - 1] += x - y, y += x - y, bullshit2[last] += x - y;
  }
  if (x != y) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  if (shit)
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d\n", ans[i]);
}
