#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int a[1000000];
  bool c = true;
  a[0] = (s[0] == '(') ? 1 : -1;
  int b = 0, sodau = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') sodau++;
    if (s[i] == '(') {
      b = b + 1;
      a[i] = a[i - 1] + 1;
    } else if (s[i] = ')' || s[i] == '#') {
      b = b - 1;
      a[i] = a[i - 1] - 1;
    } else {
    }
    if (b < 0) c = false;
  }
  if (!c)
    cout << "-1";
  else {
    for (int i = 0; i < sodau - 1; i++) cout << "1" << endl;
    cout << b + 1;
  }
  return 0;
}
