#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char line[100005];
  while (cin >> line) {
    int left_cnt = 0;
    int right_cnt = 0;
    int well_cnt = 0;
    int flag = 0;
    int i, j;
    for (i = 0; i < strlen(line); i++) {
      if (line[i] == '(')
        left_cnt++;
      else if (line[i] == ')') {
        for (j = i; line[j] != '('; j++) {
          continue;
        }
        i = j - 1;
        left_cnt = 0;
        continue;
      } else {
        flag = 2;
        for (j = i; line[j] != '('; j++) {
          if (line[j] == '#') {
            well_cnt++;
          }
          if (line[j] == ')') {
            right_cnt++;
          }
        }
        if (right_cnt == left_cnt || (left_cnt - right_cnt) < 0) {
          cout << -1 << endl;
        } else {
          cout << left_cnt - right_cnt << endl;
          left_cnt = 0;
          right_cnt = 0;
          well_cnt = 0;
        }
        i = j - 1;
      }
    }
    if (!flag) {
      cout << strlen(line) << endl;
    }
    memset(line, 0, sizeof(line));
  }
}
