#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inf = 1e9 + 7;
const int maxN = 1e6 + 5;
const int MAX = 1e3 + 3;
string s;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin >> s;
  int sum = 0, howMany = 0, last = -1;
  for (int i = (0); i <= (((int)s.size()) - 1); ++i) {
    if (s[i] == '(') sum++;
    if (s[i] == ')') sum--;
    if (s[i] == '#') {
      howMany++;
      last = i;
      sum--;
      s[i] = ')';
    }
    if (sum < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  int toAdd = sum;
  sum = 0;
  for (int i = (0); i <= ((last + 1) - 1); ++i) {
    if (s[i] == '(') sum++;
    if (s[i] == ')') sum--;
  }
  if (sum >= toAdd) {
    for (int i = (0); i <= ((howMany - 1) - 1); ++i) cout << "1\n";
    if (howMany > 0) cout << toAdd + 1 << "\n";
  } else
    cout << "-1";
  return 0;
}
