#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = (3e5 + 12);
const int mod = (1e9 + 7);
const int INF = (0x3f3f3f3f);
int cnt, op, cl;
void go(int x) {
  cout << x;
  exit(0);
}
void solve() {
  string s, S = "";
  cin >> s;
  int n = s.size();
  for (char c : s) {
    cnt += (c == '#');
    op += (c == '(');
    cl += (c == ')');
  }
  if (cl + cnt > op) {
    go(-1);
  }
  int b = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      b++;
    } else {
      b--;
    }
    if (b < 0) {
      go(-1);
    }
    if (s[i] == '#') {
      s[i] = ')';
    }
  }
  for (int i = 1; i <= cnt; i++) {
    if (i == cnt) {
      cout << b + 1 << endl;
      continue;
    }
    cout << 1 << endl;
  }
}
int main() { solve(); }
