#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int N;
string A;
int B[1100100], cnt;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin >> A;
  N = long long((A).size());
  for (int I = 0; I < N; I++) {
    if (A[I] == '(')
      B[I]++;
    else
      B[I]--;
    if (B[I] < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    B[I + 1] = B[I];
  }
  for (int I = 0; I < N; I++)
    if (A[I] == '#') cnt++;
  for (int I = N - 1; I >= 0; I--) {
    if (A[I] == '#') {
      int tmp = B[I] - (B[N - 1] - cnt + 1);
      if (tmp < 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      for (int K = 0; K < I; K++)
        if (A[K] == '#') cout << 1 << "\n";
      cout << B[N - 1] + 1 << endl;
      return 0;
    }
  }
}
