#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.length();
  long long h = 0;
  long long sharp = 0;
  long long lastsharp = -1;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      h++;
    } else if (s[i] == ')') {
      h--;
    } else if (s[i] == '#') {
      h--;
      sharp++;
      lastsharp = i;
    }
    if (h < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  long long lastsharpminus = 1 + h;
  h = 0;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (i == lastsharp) {
      h -= lastsharpminus;
    } else if (s[i] == '(') {
      h++;
    } else if (s[i] == ')') {
      h--;
    } else if (s[i] == '#') {
      h--;
    }
    if (h < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (long long i = 0; i < (sharp - 1); i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << lastsharpminus << endl;
  return 0;
}
