#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  string s, p;
  cin >> s;
  int l = 0, r = 0;
  int i = 0, j = 0, h = 0;
  int flag = 0;
  int arr[100005], pos;
  i = 0;
  while (s[i] != '\0') {
    if (s[i] == '#') pos = i;
    ++i;
  }
  i = 0;
  while (s[i] != '\0') {
    if (s[i] == '(')
      ++l;
    else if (s[i] == ')')
      ++r;
    else {
      ++h;
    }
    ++i;
  }
  if (r + h <= l) {
    for (i = 0; i < h - 1; ++i) arr[i] = 1;
    arr[i] = l - r - h + 1;
    int size = i;
    j = 0;
    l = 0;
    r = 0;
    h = 0;
    int k = 0;
    while (s[j] != '\0') {
      if (s[j] == '(') {
        p.push_back('(');
        ++k;
      } else if (s[j] == ')') {
        p.push_back(')');
        ++k;
      } else {
        if (j == pos) {
          while (i--) {
            p.push_back(')');
            ++k;
          }
        } else {
          p.push_back(')');
          ++k;
        }
      }
      ++j;
    }
    i = 0;
    flag = 0;
    while (p[i] != '\0') {
      if (p[i] == '(')
        ++l;
      else if (p[i] == ')')
        ++r;
      if (l < r) {
        flag = 1;
        break;
      }
      ++i;
    }
    if (flag == 1)
      cout << "-1";
    else if (l == r)
      cout << "-1";
    else {
      for (i = 0; i <= size; ++i) cout << arr[i] << endl;
    }
  } else
    cout << "-1";
}
