#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
char a[100005];
int ans[100005];
int main() {
  scanf("%s", a);
  n = strlen(a);
  int cnt = 0, s_cnt = 0, last = -1;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (a[i] == '(')
      cnt++;
    else
      cnt--;
    if (cnt < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
    if (a[i] == '#') {
      ans[i] = 1;
      last = i;
    }
  }
  if (last != -1) ans[last] += cnt;
  cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (a[i] == '(')
      cnt++;
    else if (a[i] == '#')
      cnt -= ans[i];
    else
      cnt--;
    if (cnt < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (cnt != 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (a[i] == '#') printf("%d\n", ans[i]);
  }
}
