#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string t;
int n, i, x[1000001], y[1000001], dx[1000001], dy[1000001], tx, ty, tz, dif,
    val;
vector<int> sol;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin >> t;
  n = t.size();
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (t[i] == '(')
      tx++;
    else if (t[i] == ')')
      ty++;
    else
      tz++;
  }
  if (tx < ty + tz || t[0] == '#')
    cout << "-1" << endl;
  else {
    for (i = 0; i < n; i++) {
      if (t[i] == '(') {
        x[i] = (i > 0 ? x[i - 1] + 1 : 1);
      } else
        x[i] = 0;
    }
    for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
      if (t[i] == '(') {
        dy[i] = 0;
      } else if (t[i] == ')') {
        dy[i] = (i < n - 1 ? dy[i + 1] + 1 : 1);
      } else {
        dy[i] = (i < n - 1 ? dy[i + 1] : 0);
      }
    }
    dif = 0;
    for (i = 0; i < n; i++) {
      if (t[i] == '#') {
        val = x[i - 1] - dy[i];
        if (val < 0) {
          cout << "-1" << endl;
          return 0;
        }
        sol.push_back(val);
        dif -= val;
        if (dif < 0) break;
      } else if (t[i] == '(')
        dif++;
      else
        dif--;
      if (dif < 0) {
        break;
      }
    }
    if (dif != 0)
      cout << "-1" << endl;
    else {
      for (i = 0; i < tz; i++) cout << sol[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
