#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char s[100005];
  scanf("%s", &s);
  int c1 = 0, c2 = 0, c3 = 0, i, j, l, k, m = 0, flag = 1;
  l = strlen(s);
  for (i = 0; i < l; i++) {
    switch (s[i]) {
      case '(':
        c1++;
        break;
      case ')':
        c1--;
        break;
      case '#':
        c3++;
        c1--;
        m = c1;
    }
    m = min(m, c1);
    if (c1 < 0) {
      flag = 0;
      break;
    }
  }
  if (!flag || m < c1) {
    printf("-1\n");
  } else {
    for (i = 0; i <= c3 - 1; i++) {
      printf("1\n");
    }
    printf("%d\n", (c1 + 1));
  }
  return 0;
}
