#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#input

s=str(input())



#variables

x=b=0

r=[]



#main

for i in range(len(s)):

	if s[i]=='(':

		b+=1

	elif s[i]==')':

		b-=1

	else:

		b-=1

		x=b

		r.append(1)

	if b<0:

		print(-1)

		quit()

if b<=x:

	r[-1]+=b

	x=b=0

	for i in range(len(s)):

		if s[i]=='(':

			b+=1

		elif s[i]==')':

			b-=1

		else:

			b-=r[x]

			x+=1

		if b<0:

			print(-1)

			quit()

else:

	print(-1)

	quit()



#output

for i in range(len(r)):

	print(r[i])