#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int a[100000 + 1];
  int ans = 0;
  int n = 0;
  int ob = 0, cb = 0;
  for (long long i = 0; i < s.length(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++ans;
      ++ob;
    } else if (s[i] == ')') {
      --ans;
      ++cb;
    } else if (s[i] == '#') {
      ++n;
      --ans;
    }
    if (ans < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    a[i] = ans;
  }
  for (long long i = 0; i < n - 1; ++i) {
    cout << 1 << endl;
    ++cb;
  }
  cout << ob - cb;
}
