#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int a, b, c;
  a = b = c = 0;
  int index = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[0] == '#') {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(') {
      a++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      b++;
    }
    if (s[i] == '#') {
      c++;
      index = i;
    }
  }
  if (b >= a || c > a - b) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int ap = 0, bp = 0;
  for (int i = index + 1; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      ap++;
    } else {
      bp++;
    }
  }
  if (ap > bp) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < c - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << a - b - c + 1;
  return 0;
}
