#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
std::vector<int> vs;
int main() {
  std::string str;
  std::cin >> str;
  int last = 0;
  int open = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str[i] == '#') {
      last = i;
      str[i] = ')';
      vs.push_back(1);
    }
    if (str[i] == '(') {
      open++;
    } else {
      open--;
    }
    if (open < 0) {
      std::cout << -1 << std::endl;
      return 0;
    }
  }
  vs.back() += open;
  open = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (i == last) {
      open -= vs.back();
    } else if (str[i] == '(') {
      open++;
    } else {
      open--;
    }
    if (open < 0) {
      std::cout << -1 << std::endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int v : vs) {
    std::cout << v << std::endl;
  }
  return 0;
}
