#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1


import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Scanner;
 

import java.util.Scanner;

public class hackerRank {
    public static void main(String[] args){
        
         
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);

        String st ;
        st = scanner.nextLine();
        
        int left = 0, right = 0;
        
        int dziezies = 0;
        
        for(int i = 0; i < st.length(); i++){
            if(st.charAt(i) == '('){
                left++;
            }
            if(st.charAt(i) == ')'){
                right++;
            }   
            if(st.charAt(i) == '#'){
                right++;
                dziezies++;
            }
            
            if(right > left){
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }
        
        for(int i = 0; i < dziezies - 1; i++)
            System.out.println(1);
        
        System.out.println(left - right + 1);
        
    }
}