#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
ifstream cin("date.in");
ofstream cout("date.out");
int i, desc, inch, diez, car, desch2, inch2;
char s[10006];
int main() {
  cin >> s;
  for (i = 0; s[i] != NULL; i++) {
    if (s[i] == '(')
      desc++;
    else if (s[i] == ')')
      inch++;
    else {
      if (desc == inch) {
        diez = 0;
        break;
      } else
        diez++;
    }
    if (inch > desc) {
      diez = 0;
      break;
    }
    car++;
  }
  if (diez) {
    for (i = car - 1; s[i] != '#'; i--) {
      if (s[i] == '(')
        desch2++;
      else
        inch2++;
    }
    if (desch2 > inch2 || inch >= desc || desc - inch < diez)
      cout << -1;
    else {
      if (diez >= 2) {
        for (i = 1; i <= diez - 1; i++) cout << 1 << "\n";
        cout << (desc - inch) - diez + 1;
      } else
        cout << (desc - inch);
    }
  } else
    cout << -1;
  return 0;
}
