#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool check(vector<int> &V, string &s) {
  int it = 0;
  int left = 0, right = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      left++;
    else if (s[i] == ')')
      right++;
    else
      right += V[it++];
    if (right > left) return 0;
  }
  return 1;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int left = 0, right = 0, hashes = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      left++;
    else if (s[i] == ')')
      right++;
    else
      hashes++;
  }
  if (hashes + right > left) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  vector<int> V;
  for (int i = 0; i < hashes - 1; i++) V.push_back(1);
  V.push_back(left - (right + hashes - 1));
  if (!check(V, s)) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < V.size(); i++) cout << V[i] << endl;
  return 0;
}
