#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long ans = 0, a = 0, b = 0, c = 0, d = 0, e = 0;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#')
      ans++;
    else if (s[i] == '(')
      a++;
    else
      b++;
  }
  if (b >= a || s[0] == '#')
    cout << "-1";
  else {
    for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] == '(')
        d++;
      else if (s[i] == ')')
        e++;
      if (s[i] == '#') {
        c++;
        if (c == ans && a - b > ((a - b) - ans) + 1)
          cout << ((a - b) - ans) + 1 << endl;
        else if (c == ans) {
          cout << "-1";
        } else if (c != ans && d > e + 1)
          cout << 1 << endl;
      }
    }
  }
}
