#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class FreeStyle {
    public static void main(String args[]) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String s = sc.next();
        int op = 0,cl = 0,di = 0;
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            if(s.charAt(i)=='(')
                op++;
            else if(s.charAt(i)=='#')
                di++;
            else
                cl++;
                
        }
        if(di+cl>op){ System.out.println(-1); return ; }
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            if(s.charAt(i)=='#' && di>1){
                cl++;
                di--;
                System.out.println(1);
            }else if(s.charAt(i)=='#' && di == 1){
                System.out.println(op-cl);
            }
        }
    }
}
