#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class Template {

    public void solve() {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = in.next();
        int cur = 0, k = 0;
        for (char i : s.toCharArray()) {
            if (i == '(') cur++;
            if (i == '#') k++;
            if (i == ')') cur--;
            if (cur < 0) {
                System.out.print(-1);
                return;
            }
        }
        cur -= k;

        int j = s.length() - 1;
        while (s.charAt(j) != '#' && j>=0) {
            j--;
        }

        int balance = 0;
        for (int p = j; p < s.length() - 1; p++) {
            if (s.charAt(p) == '(') balance++;
            if (s.charAt(p) == ')') balance--;
        }
        if (cur < 0 || balance > 0) {
            System.out.print(-1);
            return;
        }
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            if (s.charAt(i) == '#') {
                if (i == j)  System.out.println(cur + 1);
                else System.out.println(1);
            }
        }

    }

    public static void main(String[] arg) {
        new Template().solve();

    }
}
