#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
  char input[500001];
  int total = 0;
  int lastseen = 0;
  cin >> input;
  int n = strlen(input);
  if (input[0] == ')' || input[0] == '#') {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    total += (input[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (total < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
    if (input[i] == '#') {
      lastseen = i;
    }
  }
  int maximum = total + 1;
  total = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i == lastseen) {
      total -= maximum;
    } else {
      total += (input[i] == '(' ? 1 : -1);
    }
    if (!(total >= 0)) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i == lastseen) {
      printf("%d\n", maximum);
    } else if (input[i] == '#') {
      printf("1\n");
    }
  }
  return 0;
}
