#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

// kartikay26
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;
#define int ll
#ifdef LOCAL
#include "prettyprint.hpp"
#else
#define debug(x...) 
#define print(x...) 
#endif

void solve()
{
    string s; cin >> s;
    int n = s.size();
    int p = 0;
    int a[n+1] = {0};
    int last_hash = n;
    for (int i = n-1; i >= 0; --i) {
        if (s[i] == ')') {
            p++;
        } else if (s[i] == '(') {
            p--;
            if (p < 0) {
                a[last_hash]++; p++;
            }
        } else if (s[i] == '#') {
            last_hash = i;
        }
    }
    debug(arr(s , n));
    debug(arr(a,n+1));
    if (a[n] or p) {
        cout << -1 << endl; return;
    }
    vector<int> ans;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        if (s[i] == '#') {
            ans.push_back(a[i]);
            if (!a[i]) {
                cout << -1 << endl; return;
            }
        }
    }
    for (int x : ans) {
        cout << x << endl;
    }
}

int32_t main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);
    solve();
    print("Time: ", (int)(clock() * 1000. / CLOCKS_PER_SEC), "ms");
    return 0;
}