#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long a[100005];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  long long c = 0, i, pos;
  for (i = 0; s[i] != '\0'; i++)
    if (s[i] == ')' || s[i] == '#') c++;
  if (s[0] == '#' || s[0] == ')' || c > (s.length() / 2))
    cout << -1;
  else {
    for (i = 1; s[i] != '\0'; i++)
      if (s[i] == ')')
        a[i] = a[i - 1] + 1;
      else
        a[i] = a[i - 1];
    for (i = 1; s[i] != '\0'; i++)
      if (s[i] == '#') {
        c = a[i];
        c++;
        if (c > (i + 1) / 2) break;
        pos = i;
      }
    if (s[i] != '\0')
      cout << -1;
    else {
      c = 0;
      for (i = 0; s[i] != '\0'; i++)
        if (s[i] == '(')
          c++;
        else {
          c--;
          if (s[i] == '#' && i != pos) cout << 1 << "\n";
        }
      long long z = pos + 1 - a[pos] + c + 1;
      if (z > (pos + 1) / 2)
        cout << -1;
      else
        cout << c + 1;
    }
  }
}
