#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char str[100005];
  int i, j, len, ind, flag, l, r, temp, num, save[100005];
  while (scanf("%s", str) != EOF) {
    len = strlen(str);
    memset(save, 0, sizeof(save));
    for (i = 0, num = 0; i < len; i++)
      if (str[i] == '#') {
        ind = i;
        num++;
      }
    flag = 1;
    l = r = 0;
    for (i = len - 1; i > ind; i--) {
      if (str[i] == ')')
        r++;
      else
        l++;
      if (r - l < 0) {
        flag = 0;
        break;
      }
    }
    if (str[len - 1] == '#') flag = 0;
    temp = l - r;
    if (flag) {
      l = r = 0;
      for (i = 0, j = 0; i <= ind; i++) {
        if (str[i] == '(')
          l++;
        else {
          if (str[i] == ')')
            r++;
          else {
            if (j + 1 != num) {
              save[j] = 1;
              r++;
            } else {
              save[j] = l - r + temp;
              if (save[j] <= 0) flag = 0;
              break;
            }
            j++;
          }
        }
      }
      if (num == 0 && l != r) flag = 0;
    }
    if (flag)
      for (i = 0; i < num; i++) printf("%d\n", save[i]);
    else
      printf("-1\n");
  }
  return 0;
}
