#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const long long infLL = 0x3f3f3f3f3f3f3f3fLL;
const int maxn = 100000 + 5;
int n;
char s[maxn];
int main() {
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  int p;
  for (int i = n - 1; i >= 0; --i)
    if (s[i] == '#') {
      p = i;
      break;
    }
  int g = 0;
  for (int i = p + 1; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') ++g;
    if (s[i] == ')') --g;
  }
  if (g > 0) {
    puts("-1");
  } else {
    int f = 0;
    for (int i = 0; i < (p); ++i) {
      if (s[i] == '(') ++f;
      if (s[i] == ')' || s[i] == '#') --f;
    }
    if (f + g <= 0) {
      puts("-1");
    } else {
      for (int i = 0; i < (p); ++i)
        if (s[i] == '#') puts("1");
      printf("%d\n", f + g);
    }
  }
  return 0;
}
