#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string second;
int a[100001], k, t;
int main() {
  cin >> second;
  for (int i = 0; i < second.length(); i++)
    if (second[i] == '(')
      a[i] = a[i - 1] + 1;
    else
      a[i] = a[i - 1] - 1;
  for (int i = 0; i < second.length(); i++)
    if (a[i] < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  for (int i = second.length() - 1; i >= 0; i--)
    if (second[i] == '#') {
      k = a[second.length() - 1] + 1;
      a[i] -= a[second.length() - 1];
      for (int j = i + 1; j < second.length(); j++)
        if (second[j] == '(')
          a[j] = a[j - 1] + 1;
        else
          a[j] = a[j - 1] - 1;
      break;
    }
  if (a[second.length() - 1] != 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < second.length(); i++)
    if (a[i] < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  for (int i = 0; i < second.length(); i++)
    if (second[i] == '#') t++;
  for (int i = 1; i < t; i++) cout << 1 << endl;
  cout << k << endl;
  return 0;
}
