#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s, str;
stack<int> st;
int f[1111111], ans[1111111];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin >> s;
  int l, r, cnt, cur, last = -1;
  l = r = cnt = cur = 0;
  int n = s.size();
  bool flag = true;
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--)
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') l++;
    if (s[i] == ')') r++;
    if (s[i] == '#') cnt++;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') cur--;
    if (s[i] == ')') cur++;
    if (s[i] == '#') {
      if (last == i) {
        if (l - r - cnt + 1 == 0) flag = false;
        cur += l - r - cnt + 1;
      } else
        cur++;
    }
  }
  if (cur != 0) flag = false;
  if (!flag)
    puts("-1");
  else {
    if (!flag)
      puts("-1");
    else {
      l -= r;
      for (int i = 0; i < cnt - 1; i++) puts("1");
      printf("%d\n", l - cnt + 1);
    }
  }
  return 0;
}
