#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[]) {
  string s;
  cin >> s;
  int v = 0;
  int sv = 0;
  stack<char> remained;
  bool noWay = false;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      remained.push('(');
      v++;
    } else if (s[i] == ')') {
      if (remained.empty()) {
        noWay = true;
        break;
      }
      v--;
      remained.pop();
    } else if (s[i] == '#') {
      if (remained.empty()) {
        noWay = true;
        break;
      }
      v--;
      sv++;
      remained.pop();
    }
  }
  if (!noWay) {
    for (int i = s.length() - 1; i >= 0; i--) {
      if (s[i] == ')') {
        remained.push(')');
      } else if (s[i] == '(') {
        if (remained.empty()) {
          noWay = true;
          break;
        }
        remained.pop();
      } else if (s[i] == '#') {
        noWay = false;
        break;
      }
    }
  }
  if (noWay)
    cout << "-1";
  else {
    for (int i = 0; i < sv - 1; i++) {
      cout << "1" << endl;
    }
    int k = 1 + v;
    cout << k;
  }
  return 0;
}
