#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char a[100001];
  scanf("%s", a);
  int l = strlen(a);
  int f[l], c = 0;
  for (int i = 0; i < l; i++)
    if (a[i] == '#') c++;
  if (a[0] == '(')
    f[0] = 1;
  else {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < l; i++) {
    f[i] = f[i - 1] + (a[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (f[i] == -1) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  int i = l - 1;
  if (f[l - 1]) {
    while (a[i] != '#') {
      if (f[i] == 0) {
        printf("-1");
        return 0;
      }
      i--;
    }
  }
  for (int i = 1; i < c; i++) printf("1\n");
  printf("%d", 1 + f[l - 1]);
  return 0;
}
