#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  int p, sum1 = 0, y;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < int((s).size()); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      sum1++;
    else
      sum1--;
    if (sum1 < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  p = s.find(')');
  while (p != -1) {
    for (int i = p - 1; i > -1; i--) {
      if (s[i] == '(') {
        s.erase(i, 1);
        s.erase(p - 1, 1);
        break;
      }
    }
    p = s.find(')');
  }
  vector<int> o;
  sum1 = 0;
  for (int i = 0; i < int((s).size());) {
    if (s[i] == '(') {
      sum1++;
      ++i;
      y = 0;
    } else {
      while (i < int((s).size()) && s[i] != '(') {
        if (i != int((s).size()) - 1) {
          o.push_back(1);
          sum1--;
          ++i;
        } else {
          o.push_back(sum1);
          ++i;
          y = 1;
        }
      }
    }
  }
  if (y == 0) {
    cout << "-1";
  } else {
    for (typeof((o).begin()) i = (o).begin(); i != (o).end(); i++) {
      cout << *i << endl;
    }
  }
  return 0;
}
