#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.*;
import static java.lang.Math.*;

public class A {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String S = in.next();
        int diff = 0;
        int lastHash = 0;
        for (int i = 0; i < S.length(); i++) {
            if (S.charAt(i) == '(') {
                diff++;
            } else if (S.charAt(i) == ')') {
                diff--;
            } else if (S.charAt(i) == '#') {
                diff--;
                lastHash = i;
            }
        }
        //System.out.println("\t"+diff);
        int count = 0;
        ArrayList<Integer> output = new ArrayList<Integer>();
        for (int i = 0; i < S.length(); i++) {
            if (S.charAt(i) == '(') {
                count++;
            } else if (S.charAt(i) == ')') {
                count--;
            } else if (S.charAt(i) == '#') {
                if (i == lastHash) {
                    if (diff+1 < 1) {
                        System.out.println(-1);
                        return;
                    }
                    output.add(diff+1);
                    count -= diff+1;
                } else {
                    output.add(1);
                    count--;
                }
            }
            if (count < 0) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
         //   System.out.println("\t"+i+" "+count);
        }
        //System.out.println("\t final: "+count);

        if (count != 0) {
            System.out.println(-1);
            return;
        }
        for (int o : output)
            System.out.println(o);
    }

}
