#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100005];
int res[100005][2];
int main(void) {
  scanf("%s", str + 1);
  int len = strlen(str + 1);
  int index;
  int cou = 0;
  int flag = 0;
  for (int i = 1; str[i]; i++) {
    if (str[i] == '#')
      index = i, cou++;
    else if (str[i] == '(')
      res[i][0] += 1;
    else
      res[i][1] += 1;
    res[i][0] += res[i - 1][0];
    res[i][1] += res[i - 1][1];
    if (res[i][1] + cou > res[i][0]) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag == 1)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 1; i < cou; i++) printf("1\n");
    printf("%d\n", res[len][0] - res[len][1] - cou + 1);
  }
  return 0;
}
