#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char six[100000 + 6];
int main() {
  int i, j, k;
  int t, n, m;
  int flag;
  while (gets(six) != NULL) {
    flag = 0;
    int len = strlen(six);
    int sum1 = 0, sum2 = 0;
    int xp[100000 + 6];
    memset(xp, 0, sizeof(xp));
    k = 0;
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (six[i] == '(') sum1++;
      if (six[i] == ')') sum2++;
      if (six[i] == '#') {
        for (j = i + 1; j < len; j++) {
          if (six[j] == '(')
            break;
          else
            sum2++;
        }
        xp[k++] = sum1 - sum2;
        sum1 = sum2 = 0;
        i = j;
        sum1 = 1;
      }
    }
    flag = 0;
    for (i = 0; i < k; i++)
      if (xp[i] == 0) flag = 1;
    if (flag == 1) {
      printf("-1\n");
      continue;
    }
    for (i = 0; i < k; i++) printf("%d\n", xp[i]);
  }
  return 0;
}
