#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[1000000];
int main() {
  scanf("%s", str);
  int len = strlen(str);
  int total = 0;
  int pos = -1;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    total += (str[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (str[i] == '#') pos = i;
  }
  if (total == -1) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  int last = total + 1;
  total = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    total += (i == pos ? -last : str[i] == '(' ? 1 : -1);
  }
  if (total == -1) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '#') i == pos ? printf("%d\n", last) : printf("1\n");
  }
}
