#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 7;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int MOD = 1e9 + 7;
const double EPS = 1e-6;
const double PI = acos(-1.0);
char s[N];
int ans[N];
int main(void) {
  scanf("%s", s);
  int l = strlen(s), cnt = 0, last = 0, sum;
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (s[i] == '(') ++cnt;
    if (s[i] == ')') --cnt;
    if (s[i] == '#') {
      ans[i] = 1;
      --cnt;
      last = i;
      sum = cnt;
    }
    if (cnt < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (sum < cnt) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  ans[last] += cnt;
  for (int i = 0; i < l; ++i)
    if (s[i] == '#') printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
