#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int lsone(int n) { return (n & -n); }
void mult(long long int a[25][25], long long int b[25][25],
          long long int c[25][25], int m, int n, int p) {
  for (int i = 1; i <= m; i++) {
    for (int j = 1; j <= p; j++) {
      c[i][j] = 0;
      for (int k = 1; k <= n; k++) {
        c[i][j] += (a[i][k] * b[k][j]) % 1000000007;
        c[i][j] %= 1000000007;
      }
    }
  }
}
void mat_pow(long long int a[25][25], long long int c[25][25], int n,
             long long int p) {
  if (p == 0) {
    for (int i = 1; i <= n; i++) c[i][i] = 1;
  } else if (p == 1) {
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
      for (int j = 1; j <= n; j++) c[i][j] = a[i][j];
    }
  } else {
    long long int d[25][25];
    mat_pow(a, d, n, p / 2);
    if (p % 2) {
      long long int e[25][25];
      mult(d, d, e, n, n, n);
      mult(e, a, c, n, n, n);
    } else {
      mult(d, d, c, n, n, n);
    }
  }
}
long long int pow1(long long int a, long long int b) {
  if (b == 0)
    return 1ll;
  else if (b == 1)
    return a;
  else {
    long long int x = pow1(a, b / 2);
    x *= x;
    x %= 1000000007;
    if (b % 2) {
      x *= a;
      x %= 1000000007;
    }
    return x;
  }
}
string s;
int numop, numcl, numh, diff[110000], maxim[110000];
vector<int> ans;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  cin >> s;
  string t = "";
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      numop++;
    else if (s[i] == ')')
      numcl++;
    else
      numh++;
  }
  int rem = numop - numcl, orgnh = numh;
  if (rem < 0 or (rem < numh)) {
    cout << -1 << "\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] != '#') {
      t += s[i];
    } else {
      if (numh == 1) {
        for (int j = 0; j < rem; j++) t += ")";
        rem = 0;
      } else {
        t += ")";
        rem--;
      }
      numh--;
    }
  }
  int fl = 1, sum = 0;
  for (int i = 0; i < t.size(); i++) {
    if (t[i] == '(')
      sum++;
    else
      sum--;
    if (sum < 0) fl = 0;
  }
  if (!fl) {
    cout << -1 << "\n";
    return 0;
  }
  rem = numop - numcl;
  numh = orgnh;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] != '#') continue;
    if (numh > 1) {
      rem--;
      cout << 1 << "\n";
    } else {
      cout << rem << "\n";
    }
    numh--;
  }
  return 0;
}
