#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  ;
  long long int i, j, len, t, c = 0, p, sz;
  string second;
  cin >> second;
  len = second.length();
  long long int l[len + 5], r[len + 5], chk[100005] = {0}, lst;
  l[0] = 0;
  r[0] = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    l[i + 1] = l[i];
    r[i + 1] = r[i];
    if (second[i] == '(')
      l[i + 1]++;
    else if (second[i] == ')')
      r[i + 1]++;
    if (r[i + 1] > l[i + 1]) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (r[len] >= l[len]) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  t = -r[len] + l[len];
  vector<int> ans;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (second[i] == '#') {
      ans.push_back(1);
      chk[i + 1] = 1;
      lst = i;
      c += 1;
      t -= 1;
    }
  }
  sz = ans.size();
  if (t) ans[sz - 1] += t, chk[lst + 1] += t;
  c = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    c += chk[i + 1];
    r[i + 1] += c;
    if (r[i + 1] > l[i + 1]) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < sz; i++) cout << ans[i] << "\n";
  return 0;
}
