#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char str[100005];
  scanf(" %s", str);
  int l;
  l = strlen(str);
  int i, arr[100005] = {0}, k = 0, o = 1, j, c = 0, open = 0, close = 0;
  stack<char> mystck;
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (str[i] == '(') {
      open++;
    } else if (str[i] == ')')
      close++;
  }
  for (i = 0; i < l; i++) {
    c = 0;
    if (str[i] == '(')
      mystck.push(str[i]);
    else if (str[i] == ')') {
      if (!mystck.empty()) {
        mystck.pop();
      } else {
        j = 1;
        while ((k - j) >= 0) {
          if (arr[k - j] > 1) {
            arr[k - j]--;
            c = 1;
            break;
          } else {
            j++;
          }
        }
      }
    } else if (str[i] == '#') {
      if (!mystck.empty()) {
        while (!mystck.empty()) {
          arr[k]++;
          mystck.pop();
        }
      } else {
        if ((arr[k - 1] > 1) && k > 0) {
          arr[k - 1]--;
          arr[k]++;
        }
      }
      k++;
    }
  }
  for (i = 0; i < k; i++) {
    if (arr[i] == 0) {
      o = 0;
      break;
    }
  }
  if (close >= open) o = 0;
  if (o == 0)
    printf("-1\n");
  else {
    for (i = 0; i < k; i++) printf("%d\n", arr[i]);
  }
  return 0;
}
