#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  int last = 0;
  int alc = 0;
  int num = 0;
  bool check = false;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '(')
      alc++;
    else {
      alc--;
      if (s[i] == '#') num++;
    }
  int diff = 0;
  if (alc < 0)
    check = true;
  else {
    diff = alc;
    alc = 0;
    int num2 = 0;
    for (int i = 0; i < s.size(); i++)
      if (s[i] == '(')
        alc++;
      else {
        alc--;
        if (s[i] == '#' && ++num2 == num) alc -= diff;
        if (alc < 0) check = true;
      }
  }
  if (check)
    cout << "-1\n";
  else {
    for (int i = 0; i < num - 1; i++) cout << "1\n";
    cout << 1 + diff << '\n';
  }
  return 0;
}
