#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100100];
int ans[100100];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int pos;
  int len = strlen(s);
  int num2 = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      pos = i;
      num2++;
    }
  }
  int tot = 1;
  int pos2;
  for (int i = 1; i < len; i++) {
    if (i == pos) {
      pos2 = tot;
      s[tot++] = s[i];
      continue;
    }
    if (s[tot - 1] == '(' && (s[i] == ')' || s[i] == '#'))
      tot--;
    else
      s[tot++] = s[i];
  }
  for (int i = 0; i < pos2; i++) {
    if (s[i] != '(') {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = pos2 + 1; i < tot; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  ans[num2 - 1] = pos2 - (tot - 1 - pos2);
  if (ans[num2 - 1] <= 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < num2 - 1; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", ans[num2 - 1]);
  return 0;
}
