#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  stack<int> st;
  string s;
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin >> s;
  int n = s.size() - 1;
  int cnt = 0;
  int id = -1;
  for (__typeof((n)) i = (0); i <= (n); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push(i);
    else if (s[i] == ')' || s[i] == '#') {
      if (st.empty()) {
        cout << -1 << '\n';
        return 0;
      }
      st.pop();
      if (s[i] == '#') {
        id = i;
        cnt++;
      }
    }
  }
  int k = st.size();
  while (!st.empty()) {
    if (st.top() > id) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
    st.pop();
  }
  for (__typeof((cnt - 1)) i = (1); i <= (cnt - 1); i++) cout << 1 << " ";
  cout << 1 + k << '\n';
  return 0;
}
