#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 5;
const int Inf = 1e9 + 1;
const int Mod = 1e9 + 7;
const double eps = 1e-15;
string s;
int cnt, r;
vector<int> v;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++cnt;
    else if (s[i] == ')')
      --cnt;
    else {
      --cnt;
      r = cnt;
      v.push_back(1);
    }
    if (cnt < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (s[s.size() - 1] == '(' || cnt > r) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < v.size(); ++i)
    cout << v[i] + cnt * bool(i == v.size() - 1) << "\n";
  return 0;
}
