#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<pair<long long int, long long int>> v;
set<pair<long long int, long long int>> pp;
vector<pair<long long int, pair<long long int, long long int>>> vvv;
map<long long int, long long int> mp;
long long int freq[100005] = {0};
priority_queue<long long int> pq;
void empty(priority_queue<long long int> pp) {
  while (!pp.empty()) {
    pp.pop();
  }
}
void show(priority_queue<long long int> pp) {
  priority_queue<long long int> ff = pp;
  while (!ff.empty()) {
    cout << ff.top() << " yyy\n";
    ff.pop();
  }
}
int main() {
  long long int n, i, j, k, l, p, q;
  string s;
  cin >> s;
  long long int open = 0, close = 0, c = 0, copen = 0;
  n = (long long int)s.length();
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      open++, copen++;
    else if (s[i] == ')') {
      close++;
      if (copen > 0) copen--;
    } else
      c++, copen = 0;
    if (c + close > open) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < c - 1; i++) {
    cout << "1\n";
    close++;
  }
  cout << open - close;
  return 0;
}
