#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 1e8;
const int DEL = 687134561;
const long long MODULO = 1e9 + 7;
const int MAX = 1e7;
const int des = 10000;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int a = 0, co = 0, tmp = 0, ans = 1;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      co++;
    }
  }
  tmp = co;
  int index = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a++;
    } else {
      a--;
    }
    if (a < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '#') {
      co--;
    }
    if (co == 0) {
      index = i;
    }
  }
  if (a < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < tmp; i++) {
    if (i == tmp - 1) {
      cout << a + 1 << endl;
    } else {
      cout << 1 << endl;
    }
  }
}
