#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Scanner;

public class C {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        String n = scan.nextLine();
        int right = 0;
        int left = 0;
        int wow = 0;
        for (int i = 0; i < n.length(); i++) {
            if (n.charAt(i) == ')') right++;
            else if (n.charAt(i) == '(') left++;
            else wow++;
        }
        if (left < right || (left == right) || (wow + right) > left) { 
            System.out.println(-1);
            System.exit(0);
        }
        int c= 0;
        for (int i = 0; i < wow-1; i++) {
            System.out.println(1);
            c++;
        }
        //System.out.println(right + " " + wow);
        System.out.println(left - (c+right));
    }
}
