#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int sta[100007], eda[100007];
  int st = 0, ed = 0;
  int j, cnt = 0;
  int flag = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st++;
      sta[i] = st;
      eda[i] = ed;
    } else if (s[i] == ')') {
      ed++;
      sta[i] = st;
      eda[i] = ed;
    } else {
      j = i;
      sta[i] = st;
      eda[i] = ed;
      cnt++;
      if (st == 0 || st <= ed) flag = 1;
    }
    if (eda[i] > sta[i]) flag = 1;
  }
  int c1 = 0;
  for (int i = j + 1; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      c1++;
    else if (c1 > 0)
      c1--;
  }
  if (c1 > 0) flag = 1;
  int v = st - ed;
  int b = 0;
  if (st > ed && cnt <= v && flag == 0) {
    for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
      if (s[i] == '#' && sta[i] > 0) {
        b++;
        if (cnt == b)
          cout << v << endl;
        else
          cout << 1 << endl;
        v--;
      }
    }
  } else
    cout << -1 << endl;
}
