#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, n, m;
  char a[100005];
  scanf("%s", a);
  int len = strlen(a);
  int l, r;
  l = r = 0;
  for (i = len - 1; i >= 0 && a[i] != '#'; i--) {
    if (a[i] == ')') r++;
    if (a[i] == '(') r--;
    if (r < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  int sum = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (a[i] == '(') l++;
    if (a[i] == ')' || a[i] == '#') {
      l--;
      if (a[i] == '#') sum++;
      if (l < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  for (i = 1; i < sum; i++) cout << 1 << endl;
  printf("%d\n", l + 1);
  return 0;
}
