#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int setBit(int n, int r) { return n | (1 << r); }
int resetBit(int n, int r) { return n & ~(1 << r); }
int checkBit(int n, int r) { return n & (1 << r); }
template <typename T>
T mod(T a, T b = 1000000007) {
  return (a % b) >= 0 ? (a % b) : (a % b) + b;
}
template <typename T>
T bigmod(T p, T e, T M) {
  T ret = 1;
  while (e > 0) {
    if (e % 2) ret = (ret * p) % M;
    p = (p * p) % M;
    e /= 2;
  }
  return ret;
}
template <typename T>
T power(T x, T y) {
  T ans = 1;
  while (y > 0) {
    if (y % 2) ans *= x;
    x *= x;
    y /= 2;
  }
  return ans;
}
template <typename T>
T gcd(T a, T b) {
  a = abs(a);
  b = abs(b);
  while (b != 0) {
    a = a % b;
    swap(a, b);
  }
  return a;
}
template <typename T>
T lcm(T a, T b) {
  return a * (b / gcd(a, b));
}
template <typename T>
void read(T &result) {
  bool sgn = false;
  result = 0;
  char ch;
  ch = getchar();
  while (true) {
    if (ch == '-') break;
    if (ch >= '0' && ch <= '9') break;
    ch = getchar();
  }
  if (ch == '-')
    sgn = true;
  else
    result = ch - '0';
  while (true) {
    ch = getchar();
    if (ch < '0' || ch > '9') break;
    result = result * 10 + (ch - '0');
  }
  if (sgn) result = -result;
}
string s;
stack<int> st;
int main() {
  cin >> s;
  int h = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') h++;
  }
  int last;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
    if (s[i] == ')')
      st.push(1);
    else {
      if (st.size())
        st.pop();
      else
        return 0 * printf("-1\n");
    }
  }
  int extra = st.size();
  while (st.size()) {
    st.pop();
  }
  for (int i = 0; i < last; i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push(1);
    else {
      if (st.size()) {
        st.pop();
      } else
        return 0 * printf("-1\n");
    }
  }
  int lastAns = st.size() - extra;
  if (lastAns < 1) return 0 * printf("-1\n");
  while (--h) {
    printf("1\n");
  }
  printf("%d\n", lastAns);
}
