#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  string s;
  vector<int> vc;
  int n, a, b, cu = 0, cut = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++cu;
    } else if (s[i] == ')') {
      --cu;
    } else {
      --cu;
      vc.push_back(1);
      cut = cu;
    }
    if (cu < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    cut = min(cut, cu);
  }
  if (cu == 0) {
    for (int i = 0; i < vc.size(); ++i) cout << vc[i] << '\n';
    return 0;
  }
  if (cut < cu || (cu != 0 && vc.size() == 0)) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  vc[vc.size() - 1] += cu;
  for (int i = 0; i < vc.size(); ++i) cout << vc[i] << '\n';
  return 0;
}
