#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a = 0;
  string s;
  cin >> s;
  int k = 0;
  bool flag = false;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (a < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(') {
      if (i > 0 && s[i - 1] == ')') flag = false;
      a++;
    } else if (s[i] == ')') {
      a--;
    } else {
      flag = true;
      a--;
      k++;
    }
  }
  if (!flag || a < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  a++;
  for (int i = 0; i < k - 1; i++) cout << 1 << endl;
  if (a > 0) cout << a;
  return 0;
}
