#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

/* package whatever; // don't place package name! */

import java.util.*;
import java.lang.*;
import java.io.*;

/* Name of the class has to be "Main" only if the class is public. */
public class Ideone
{
    public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception
    {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String s = sc.next();
        int n = s.length();
        int a[] = new int[n];
        for(int i = 0;i<n;i++){
            if(s.charAt(i)=='('){
                a[i]=1;
            }
            if(s.charAt(i)=='#'){
                a[i]=0;
            }
            if(s.charAt(i)==')'){
                a[i]=-1;
            }
        }
        ArrayList<Integer> sa = new ArrayList<Integer>();
        int sum = 0;
        for(int i = 0;i<n;i++){
            sum+=a[i];
            if(a[i]==0){
                sa.add(i);
            }
        }
        int m = sa.size();
        if(sum-m<0){
            System.out.println(-1);
        }
        else{
            for(int i: sa){
                a[i]=-1;
            }
            a[sa.get(m-1)]=m-sum-1;
        int currentsum = 0;
        boolean ok = true;
        for(int i = 0;i<n;i++){
            currentsum+=a[i];
            if(currentsum<0){
                ok=false;
                break;
            }
        }
        if(ok){
            for(int i: sa){
                System.out.println(-a[i]);
            }
        }
        else{
            System.out.println(-1);
        }
        }
    }
}