#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void yala_bena() {
  cin.tie(0);
  std::ios::sync_with_stdio(0);
}
const int m_r = 199999;
int main() {
  yala_bena();
  string s;
  int left = 0, right = 0, ones = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      left++;
      right++;
    } else if (s[i] == ')') {
      left--;
      right--;
      if (right < 0) right = 0;
    } else {
      ones++;
      left--;
      right = 0;
    }
    if (left < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (right > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  left++;
  for (int i = 0; i < ones - 1; i++) cout << 1 << endl;
  cout << left << endl;
}
