#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main(void) {
  int i, n, k = 0, cur = 0, p = 0, mx;
  char s[100010];
  scanf("%100000s", s);
  n = strlen(s);
  int a[n];
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      cur++;
    else if (s[i] == ')')
      cur--;
    else
      k++;
    a[i] = cur;
  }
  mx = a[n - 1];
  if (mx < k) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  cur = a[n - 1];
  for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (a[i] < cur) cur = a[i];
    if (s[i] == '#') {
      a[i] = (((cur) < (mx - p)) ? (cur) : (mx - p));
      if (a[i] <= 0) {
        printf("-1");
        return 0;
      }
      p++;
    }
  }
  cur = 0;
  for (i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == '#') {
      printf("%d\n", a[i] - cur);
      cur += a[i] - cur;
    }
  return 0;
}
