#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

n=input()
a=[0]
p=n.count('#')
b=n.count('(')
c=n.count(')')
s=n[::-1].index('#')
s=len(n)-1-s
for j in range(s):
    if n[j]=='(':
        a.append(a[-1]+1)
    elif n[j]==')':
        a.append(a[-1]-1)
    elif n[j]=='#':
        a.append(a[-1]-1)
        n.replace('#',')')
n.replace('#',')'*(b-c-p+1))
if s==len(n)-1:
    if min(a)<0:
        print(-1)
    else:
        for _ in range(p-1):
            print(1)
        print(b-c-p+1)
else:
    for j in range(s+1,len(n)):
        if n[j]=='(':
            a.append(a[-1]+1)
        elif n[j]==')':
            a.append(a[-1]-1)
    if min(a)<0:
        print(-1)
    else:
        for _ in range(p-1):
            print(1)
        print(b-c-p+1)

