#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
using pll = pair<ll, ll>;
using dd = long double;
namespace {
static bool constexpr dbg = 0;
ll constexpr N = -1;
ll n;
vector<ll> res;
string s;
void init() { cin >> s; }
void solve() {
  ll c = 0;
  for (auto ch : s) {
    if (ch == '(') {
      ++c;
      continue;
    }
    --c;
    if (c < 0) {
      cout << -1;
      return;
    }
    if (ch == '#') res.push_back(1);
  }
  if (c > 0) res.back() += c;
  for (auto ch : res) cout << ch << '\n';
}
}  // namespace
int main() {
  if (!dbg) {
    std::ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
  }
  cout << fixed << setprecision(20);
  init();
  solve();
  return 0;
}
