#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int n;
int i;
int main() {
  cin >> s;
  n = s.length();
  int vt;
  for (i = n - 1; i >= 0; i--)
    if (s[i] == '#') {
      vt = i;
      break;
    }
  int hieu = 0, dem = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') dem++;
    if (s[i] == '(')
      hieu++;
    else
      hieu--;
    if (hieu < 0) {
      cout << -1;
      return (0);
    }
  }
  int hieucu = hieu;
  hieu = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      hieu++;
    else
      hieu--;
    if (i == vt) hieu -= hieucu;
    if (hieu < 0) {
      cout << -1;
      return (0);
    }
  }
  for (i = 1; i < dem; i++) cout << 1 << endl;
  cout << hieucu + 1 << endl;
}
