#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> v;
  int l = 0;
  int r = 0;
  int k = 0;
  for (int i = s.length() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    } else if (s[i] == ')') {
      r++;
    } else {
      k++;
      while (--i < s.length() && s[i] == '(') {
        l++;
      }
      if (l - r <= 0) {
        break;
      }
      v.push_back(l - r);
      l = 0;
      r = 0;
      i++;
    }
  }
  if (k == v.size()) {
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
      printf("%d\n", v[i]);
    }
  } else {
    printf("%d\n", -1);
  }
  return 0;
}
