#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline bool ascending(int i, int j) { return (i < j); }
inline bool descending(int i, int j) { return (i > j); }
const int MN = 1000 + 10;
const double maxn = 1e15;
int comp(const void *a, const void *b) { return (*(int *)a - *(int *)b); }
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int tek = 0, index = 0, tek1 = 0;
  for (__typeof(0) i = 0; i != int(s.size()); i++) {
    if (tek < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(')
      ++tek;
    else if (s[i] == ')')
      --tek;
    else
      tek--, ++index;
  }
  if (tek < 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = int(s.size()) - 1; i >= 0; --i) {
    if (tek1 > 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '#') break;
    if (s[i] == '(')
      ++tek1;
    else if (s[i] == ')')
      --tek1;
  }
  if (tek1 > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (__typeof(0) i = 0; i != index - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << tek + 1 << endl;
  return 0;
}
