#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
inline void umax(T &x, T y) {
  x = x ^ ((x ^ y) & -(x < y));
}
template <class T>
inline void umin(T &x, T y) {
  x = y ^ ((x ^ y) & -(x < y));
}
const int N = 2e5;
string s;
int nl, las, cf, ff;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < (int)s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      cf++;
    else if (s[i] == ')')
      cf--;
    else {
      nl++, las = i;
      ff = cf;
    }
    if (cf < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  cf = 0;
  for (int i = las + 1; i < (int)s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      cf++;
    else
      cf--;
    if (cf < 0) cf++, ff--;
  }
  if (cf || ff < 1)
    puts("-1");
  else {
    for (int i = 0; i < nl - 1; i++) puts("1");
    cout << ff;
  }
  return !1;
}
