#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a, b, tot;
char s[100005];
int main() {
  cin >> s;
  bool state = true;
  for (int i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      if (state) {
        a++;
      } else {
        if (tot == 0) {
          a++;
          continue;
        }
        int k = a - b;
        for (int i = 1; i < tot; i++) {
          if (k > 0) {
            k--;
            cout << 1 << endl;
          } else {
            cout << -1 << endl;
          }
        }
        if (k > 0)
          cout << k << endl;
        else
          cout << -1 << endl;
        state = true;
        tot = 0;
        a = 1;
        b = 0;
      }
    } else {
      state = false;
      if (s[i] == '#') {
        tot++;
      }
      if (s[i] == ')') b++;
    }
  }
  if (tot > 0) {
    int k = a - b;
    for (int i = 1; i < tot; i++) {
      if (k > 0) {
        k--;
        cout << 1 << endl;
      } else {
        cout << -1;
      }
    }
    if (k > 0)
      cout << k << endl;
    else
      cout << -1 << endl;
  }
  return 0;
}
