#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s, t = "";
  cin >> s;
  int x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') x1++;
    if (s[i] == ')') x2++;
    if (s[i] == '#') x3++;
  }
  if (x1 < x2 + x3) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  int r = x3;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] != '#')
      t += s[i];
    else if (x3 > 1) {
      t += ')';
      x3--;
    } else {
      for (int j = 0; j < x1 - x2 - r + 1; j++) t += ')';
    }
  }
  stack<int> st;
  st.push(0);
  for (int i = 1; i < t.length(); i++) {
    if (st.empty()) {
      st.push(i);
      continue;
    }
    int q = st.top();
    if (t[q] == '(' && t[i] == ')')
      st.pop();
    else
      st.push(i);
  }
  if (!st.empty())
    cout << -1 << endl;
  else {
    for (int i = 0; i < r - 1; i++) cout << 1 << endl;
    cout << x1 - x2 - r + 1 << endl;
  }
  return 0;
}
