#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int d[100000 + 5];
int ans[100000 + 5];
int main() {
  int n;
  char x;
  string s;
  cin >> s;
  n = s.size();
  s = " " + s;
  int b = 0;
  for (int i = 1; i <= n; ++i) {
    x = s[i];
    if (x == '(') {
      d[i] = d[i - 1] + 1;
      ++b;
    } else if (x == ')') {
      d[i] = d[i - 1] - 1;
      --b;
    } else if (x == '#') {
      d[i] = d[i - 1] - 1;
      --b;
      ans[i] = 1;
    }
  }
  for (int i = n; i >= 1; i--) {
    if (b < 0 or d[i] - b < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (ans[i] == 1) {
      int ded = min(b, d[i]);
      d[i] -= ded;
      b -= ded;
      ans[i] += ded;
    }
  }
  if (b > 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i <= n; ++i) {
    if (ans[i] > 0) cout << ans[i] << endl;
  }
}
