#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s=input()
c1=0
c2=0
c3=0
for i in range(len(s)):
    if s[i]=='(':
        c1+=1
    elif s[i]==')':
        c2+=1
    else:
        c3+=1
        
        
if c1>=c2+c3:
    x=0
    tf=True
    if "#" not in s:
        if c1==c2:
            print()
        else:
            print(-1)
    else:
        for i in range(len(s)-1,-1,-1):
            if s[i]=='#':
                ind=i
                break
        for i in range(len(s)):
            if s[i]=='(':
                x+=1
            else:
                x-=1
            if i==ind:
                bc=x
            if x<0:
                tf=False
                break

        if tf:
            if bc>=c1-(c2+c3):
                for _ in range(c3-1):
                    print(1)
                print(1+c1-c2-c3)
            else:
                print(-1)

        else:
            print(-1)
else:
    print(-1)