#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

from bisect import bisect_right as br
import sys, math
def rs():
    return sys.stdin.readline().strip()
def ri():
    return int(sys.stdin.readline().strip())
def ras():
    return list(sys.stdin.readline().strip())
def rai():
    return map(int,sys.stdin.readline().strip().split())
def raf():
    return map(float,sys.stdin.readline().strip().split())

MAX = 10**7
def solve():
    ss = ras()
    counts = [0]*len(ss)
    count = 0
    for i in xrange(len(ss)):
        x = ss[i]
        if x == "(":
            count += 1
        elif x == ")":
            count -= 1
        else:
            count -= 1

        if count < 0:
            return -1

        counts[i] = count

    if count < 0:
        return -1

    k = ss.count('#')
    result = [1]*(k-1)
    result.append(count+1)
    return "\n".join(map(str, result))


print solve()
