#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int n;
bool solve() {
  int cnt = 0, del = 0;
  int i;
  for (i = n - 1; i >= 0 && s[i] != '#'; i--) {
    if (s[i] == '(')
      del++;
    else
      del--;
    if (del > 0) return false;
  }
  int d = 0;
  for (int j = 0; j < n; j++) {
    if (s[j] == '(')
      d++;
    else {
      if (d <= 0) {
        return false;
      }
      d--;
    }
  }
  for (; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '(')
      del++;
    else if (s[i] == ')')
      del--;
    else if (s[i] == '#')
      cnt++;
  }
  if (del < cnt) return false;
  for (int i = 0; i < cnt - 1; i++) puts("1");
  printf("%d\n", del - cnt + 1);
  return true;
}
int main() {
  cin >> s;
  n = s.length();
  if (!solve()) puts("-1");
  return 0;
}
