#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s = "", s2 = "";
  int missing = 0, cnt = 0, lastDiez = -1, n;
  cin >> s;
  n = s.size();
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      missing++;
    else {
      missing--;
    }
    if (s[i] == '#') {
      lastDiez = i;
      ++cnt;
    }
  }
  if (missing < 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      s2 += '(';
    else {
      s2 += ')';
    }
    if (i == lastDiez) {
      for (int j = 0; j < missing; j++) {
        s2 += ')';
      }
    }
  }
  int miss = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      miss++;
    else {
      miss--;
    }
    if (miss < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < cnt - 1; i++) {
    cout << "1\n";
  }
  cout << (missing + 1) << "\n";
  return 0;
}
