#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1


from sys import stdin

s = stdin.readline().strip()

def solve(s):
	length = len(s)
	left, right, num = 0, 0, s.count('#')
	ans = []
	for c in enumerate(s):
		if c[1] == '(':
			left += 1
		elif c[1] == ')':
			right += 1
		else:	# '#'
			if num > 1:
				right += 1
				num -= 1
				ans.append(1)
			else:
				left += s[c[0] :].count('(')
				right += s[c[0] :].count(')')
				if left == right:
					print(-1)
					return
				ans.append(left - right)
		if left < right:
			print(-1)
			return
	for i in ans:
		print(i)

solve(s)

	  	  	 	 	 		  		 			  	  		 	