#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int c1, c2;
int l;
int flag;
int pos;
void ini() {
  int i;
  l = strlen(s);
  c1 = c2 = 0;
  flag = 1;
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c1++;
    else
      c2++;
    if (c1 < c2) {
      flag = 0;
    }
  }
  if (c1 < c2) {
    flag = 0;
  } else {
    if (s[l - 1] == '(') {
      flag = 0;
    }
  }
  pos = -1;
  for (i = l - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      pos = i;
      break;
    }
  }
  int cha = c1 - c2;
  int cc1 = 0;
  int cc2 = 0;
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(')
      cc1++;
    else {
      if (s[i] == '#' && i == pos) {
        cc2 = cc2 + cha + 1;
      } else {
        cc2++;
      }
    }
    if (cc1 < cc2) {
      flag = 0;
    }
  }
}
void solve() {
  if (flag == 0) {
    printf("-1\n");
    return;
  }
  int i;
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i == pos) {
        printf("%d\n", c1 - c2 + 1);
      } else {
        printf("1\n");
      }
    }
  }
}
void out() {}
int main() {
  while (scanf("%s", s) != EOF) {
    ini();
    solve();
    out();
  }
  return 0;
}
