#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int open = 0, closed = 0, ha4 = 0;
  vector<pair<int, pair<int, int> > > v;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else if (s[i] == ')')
      closed++;
    else if (s[i] == '#') {
      if (closed >= open) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      closed++;
      ha4++;
      v.push_back(make_pair(i, make_pair(open - closed, 1)));
    }
  }
  int left = open - closed;
  if (left < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  while (true) {
    if (left == 0) {
      for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
        cout << v[i].second.second << endl;
      }
      return 0;
    } else {
      bool stop = true;
      for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
        int range;
        if (v[i].second.first > 0) {
          if (left >= v[i].second.first)
            range = v[i].second.first;
          else
            range = left;
          stop = false;
          left -= range;
          v[i].second.first -= range;
          v[i].second.second += range;
          if (left == 0) break;
        }
      }
      if (stop) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  return 0;
}
