#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string a;
  cin >> a;
  int top = 0, say = 0, son = 0, top2 = 0;
  for (int i = 0; i < (int)a.size(); i++) {
    if (a[i] == ')' | a[i] == '#') top--;
    if (a[i] == '#') {
      say++;
      son = i;
    }
    if (a[i] == '(') top++;
    if (top < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < (int)a.size(); i++) {
    if (a[i] == ')' || a[i] == '#') top2--;
    if (a[i] == '(') top2++;
    if (i == son) top2 -= top;
    if (top2 < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < say - 1; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", top + 1);
}
