#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int replace1[1000006];
int idx[1000006];
int main() {
  memset(replace1, 0, sizeof(replace1));
  string str;
  cin >> str;
  int l = 0, r = 0, hash = 0;
  for (int i = 0; i < str.size(); ++i) {
    if (str[i] == '(') l++;
    if (str[i] == ')') r++;
    if (str[i] == '#') {
      idx[hash] = i;
      hash++;
    }
    if (l < r + hash) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  int n = hash;
  for (int i = 0; i < n - 1; ++i) replace1[idx[i]] = 1;
  replace1[idx[hash - 1]] = l - r - n + 1;
  l = 0, r = 0, hash = 0;
  for (int i = 0; i < str.size(); ++i) {
    if (str[i] == '(') l++;
    if (str[i] == ')') r++;
    if (str[i] == '#') {
      hash += replace1[i];
    }
    if (l < r + hash) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n - 1; ++i) cout << 1 << endl;
  cout << replace1[idx[n - 1]] << endl;
  return 0;
}
