#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int ans[100005];
  char str[100005];
  scanf("%s", str);
  int zuo = 0;
  int f2 = 0;
  for (int i = 0; i < strlen(str); i++) {
    if (str[i] == '(') {
      zuo++;
    } else if (str[i] == ')') {
      zuo--;
      if (zuo < 0) {
        f2 = 1;
        break;
      }
    }
  }
  if (zuo == 0) f2 = 1;
  str[strlen(str)] = '(';
  zuo = 0;
  int k = 0;
  int flag = 0;
  for (int i = 0; i < strlen(str); i++) {
    if (str[i] == '(') {
      if (flag == 1) {
        ans[k] = zuo;
        k++;
        zuo = 0;
        flag = 0;
      }
      if (i != strlen(str) - 1) zuo++;
    } else if (str[i] == ')') {
      zuo--;
    } else if (str[i] == '#') {
      flag = 1;
    }
  }
  if (zuo == 0 && f2 == 0) {
    for (int i = 0; i < k; i++) printf("%d\n", ans[i]);
  } else
    printf("-1\n");
  return 0;
}
