#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
long long int h, op, cl;
vector<int> har;
long long int cnt[100005];
int main() {
  scanf("%s", s);
  long long int l = strlen(s);
  if (s[l - 1] == '(') {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  long long int i = 0;
  if (s[0] == '(') {
    op++;
    cnt[0] = 1;
  } else if (s[0] == ')') {
    cl++;
    cnt[0] = -1;
  } else {
    h++;
    har.push_back(0);
  }
  for (i = 1; i < l; i++) {
    cnt[i] = cnt[i - 1];
    if (s[i] == '(') {
      op++;
      cnt[i] = cnt[i - 1] + 1;
    } else if (s[i] == ')') {
      cl++;
      cnt[i] = cnt[i - 1] - 1;
    } else {
      h++;
      har.push_back(i);
    }
  }
  if (cl >= op) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  long long int dif = op - cl;
  if (h > dif) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < har.size(); i++) {
    if (cnt[har[i]] <= 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < har.size() - 1; i++) {
    cout << "1" << endl;
  }
  cout << dif - h + 1 << endl;
  return 0;
}
