#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int a = 0, b = 0, c = 0, x = 0, y = 0, m = 0, n = 0, k = 0;
  char A[100000];
  char q;
  q = cin.get();
  while (q != '\n') {
    A[n] = q;
    n = n + 1;
    q = cin.get();
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (A[i] == ')') b = b + 1;
    if (A[i] == '(') a = a + 1;
    if (A[i] == '#') c = c + 1;
  }
  if (b + c > a)
    cout << -1;
  else {
    int d = a - b;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      if (A[i] == '(') x = x + 1;
      if (A[i] == ')') y = y + 1;
      if (A[i] == '#') {
        m = m + 1;
        (m < c ? y = y + 1 : y = y + a - b - c + 1);
      }
      if (y > x) break;
      k = k + 1;
    }
    if (k < n)
      cout << -1;
    else {
      for (int j = 0; j < c - 1; j++) cout << 1 << endl;
      cout << a - b - c + 1;
    }
  }
}
