#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
char a[100005];
set<int> xx;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin >> a;
  n = strlen(a);
  stack<int> x;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (a[i] == '(')
      x.push(i);
    else if (a[i] == ')') {
      if (x.empty()) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      } else
        a[i] = a[x.top()] = 0, x.pop();
    } else {
      xx.insert(i);
    }
  }
  vector<int> ans;
  xx.insert(-1);
  set<int>::iterator it;
  for (it = --xx.end();; it--) {
    set<int>::iterator it2 = it;
    it2--;
    int cnt = 0;
    while (!x.empty() && x.top() > *it2) {
      if (x.top() > *it) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      cnt++, x.pop();
    }
    if (cnt == 0) {
      if (x.empty()) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      x.pop();
      cnt = 1;
    }
    ans.push_back(cnt);
    if ((*it2) == -1) break;
  }
  reverse(ans.begin(), ans.end());
  for (int i = 0; i < (int)ans.size(); i++) {
    if (ans[i] == 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < (int)ans.size(); i++) {
    cout << ans[i] << "\n";
  }
  return 0;
}
