#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int h[1000010] = {0};
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  int t = 0, vt = -1;
  for (int i = 0; i <= n - 1; i++) {
    if (s[i] == '(') t++;
    if (s[i] == ')') t--;
    if (t < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    h[i] = t;
    if (s[i] == '#') vt = i;
  }
  if (t <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i <= n - 1; i++) {
    if (s[i] == '#' && vt != i) {
      cout << 1 << endl;
      t--;
    }
    if (i == vt) {
      cout << t;
      return 0;
    }
  }
  return 0;
}
