#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long maxn = 1e6 + 5;
long long z, n, m, l, x, y, maxx, a[maxn], b[maxn];
string s;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0), cin.tie(0), cout.tie(0);
  cin >> s;
  z = s.size();
  for (int i = 0; i < z; i++)
    if (s[i] == '#') s[i] = ')', l++;
  if (s[0] == ')')
    a[0]++;
  else
    b[0]++;
  if (a[0] > b[0]) return cout << 0, 0;
  for (int i = 1; i < z; i++) {
    a[i] = a[i - 1], b[i] = b[i - 1];
    if (s[i] == ')')
      a[i]++;
    else
      b[i]++;
    if (a[i] > b[i]) return cout << -1, 0;
  }
  for (int i = 0; i < l; i++) cout << 1 << "\n";
  return 0;
}
