#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string z;
  cin >> z;
  int o = 0;
  int n = z.size();
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (z[i] == ')')
      o--;
    else if (z[i] == '(')
      o++;
    else {
      ans.push_back(1);
      o--;
    }
    if (o < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (o > 0) {
    ans.pop_back();
    ans.push_back(o + 1);
  } else if (o < 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int j = 0;
  int sum = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (z[i] == ')')
      sum--;
    else if (z[i] == '(')
      sum++;
    else {
      sum -= ans[j];
      j++;
    }
    if (sum < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (sum)
    puts("-1");
  else
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d\n", ans[i]);
}
