#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long n, c, f, ff, l, afl, ft7;
string s;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cin >> s;
  n = s.size();
  for (long long i = 0; i <= n - 1; i++) {
    if (s[i] == '(')
      f++, l++;
    else if (s[i] == ')') {
      ff++;
      if (l) l--;
    } else
      c++, l = 0;
    if (ff + c > f) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  f -= ff;
  if (l) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  while (c > 1) {
    cout << "1\n";
    c--;
    f--;
  }
  cout << f << endl;
  cin >> n;
  return 0;
}
