#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve();
string str;
int main() {
  cin >> str;
  solve();
  return 0;
}
void solve() {
  for (int i = str.size() - 1, r = 0; i >= 0 && str[i] != '#'; i--)
    if (str[i] == ')')
      r++;
    else if (str[i] == '(') {
      r--;
      if (r < 0) {
        printf("-1\n");
        return;
      }
    }
  int l = 0, cnt = 0;
  for (int i = 0; str[i]; i++)
    if (str[i] == '(')
      l++;
    else if (str[i] == ')' || str[i] == '#') {
      l--;
      cnt += (str[i] == '#');
      if (l < 0) {
        printf("-1\n");
        return;
      }
    }
  for (int i = 0; i < cnt - 1; i++) cout << 1 << endl;
  cout << l + 1 << endl;
}
