#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  int counter = 0, count = 1, c = 0, dif = 0;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') counter++;
    if (s[i] == ')') counter--;
    if (s[i] == '#') c++;
    if (counter < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (counter < c) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  if (c == 0 && counter != 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  dif = counter;
  counter = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') counter++;
    if (s[i] == ')') counter--;
    if (s[i] == '#' && count != c) {
      counter--;
      count++;
    } else if (s[i] == '#' && count == c)
      counter -= dif - c + 1;
    if (counter < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < c - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  if (c > 0) cout << dif - c + 1;
}
