#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int x1 = 0, x2 = 0, xh = 0, xp, r = 0, tmp, tmp2, e1, e2;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      x1++;
      e1 = i;
    } else if (s[i] == ')')
      x2++;
    else {
      xh++;
      e2 = i;
    }
    if (x1 < x2 + xh) r = 1;
  }
  if (s[0] != '(' || s[s.size() - 1] == '(' || r == 1 || x1 < x2 + xh) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  tmp = xh;
  tmp2 = x1;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      tmp--;
      tmp2--;
      e2 = i;
    } else if (s[i] == '(') {
      if (tmp == 0 && tmp2 > x2 && e2 < e1) {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
    }
  }
  xp = x1 - (x2 + xh - 1);
  xh--;
  while (xh != 0) {
    cout << "1" << '\n';
    xh--;
  }
  cout << xp;
  return 0;
}
