#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double eps = 1e-5;
long long llinf = 1e18 + 10;
int intinf = 1e9 + 7;
const int mod = 1e9 + 7;
const int N = 1e5 + 10;
char s[N];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int n = strlen(s);
  int run = 0;
  int lstrn, lst, num = 0;
  for (int i = 0; i < int(n); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      run++;
    else {
      run--;
      if (s[i] == '#') num++, lst = i, lstrn = run;
    }
    if (run < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  int run2 = 0;
  for (int i = n - 1; i > lst; i--) {
    if (s[i] == ')')
      run2++;
    else
      run2--;
    if (run2 < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  run = lstrn;
  if (run2 > run) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  int ans = run - run2 + 1;
  for (int i = 0; i < int(num - 1); ++i) printf("1\n");
  printf("%d\n", ans);
  return 0;
}
