#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s=input()
c1=0
c2=0
c3=0
for i in range(len(s)):
    if s[i]=='(':
        c1+=1
    elif s[i]==')':
        c2+=1
    else:
        c3+=1
        
        
if c1>=c2+c3:
    x=0
    tf=True
    
    for i in range(len(s)-1,-1,-1):
        if s[i]=='#':
            ind=i
            break
    for i in range(len(s)):
        if s[i]=='(':
            x+=1
        else:
            x-=1
        if i==ind:
            bc=x
        if x<0:
            tf=False
            break
            
    if tf:
        if bc>=c1-(c2+c3):
            x=0
            tf=True
            for i in range(len(s)):
                if s[i]=='(':
                    x+=1
                else:
                    if i==ind:
                        x-=1+c1-c2-c3
                    else:
                        x-=1
                if x<0:
                    tf=False
                    break
            if tf:
                for _ in range(c3-1):
                    print(1)
                print(1+c1-c2-c3)
            else:
                print(-1)

    else:
        print(-1)
else:
    print(-1)