#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
vector<int> ans;
int c;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else if (s[i] == ')') {
      if (c > 0)
        c--;
      else if (ans.size() > 0 && ans[ans.size() - 1] > 1)
        ans[ans.size() - 1]--;
      else {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
    } else {
      if (c > 0)
        ans.push_back(c);
      else {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
      c = 0;
    }
  }
  if (c != 0)
    cout << "-1";
  else
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
