#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1


import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;

public class Main {
    static String s;
    static ArrayList<Integer> res = new ArrayList<>(); //index of # characters in our string

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        s = scanner.nextLine(); //our string

        int sum = 0;
        for(int i=0;i<s.length();i++)
        {
            if(s.charAt(i)=='(')
                sum--;
            else if(s.charAt(i)==')')
                sum++;
            else
                res.add(i);
            if(sum + res.size()>0){ //the number of # must be more than difference between '(' and ')'
                System.out.println("-1");
                return ;}
        }

        int n = res.size();

         if(n==0&&sum!=0){  //the string is not beautiful and the number of # characters is 0
            System.out.println("-1");
            return ;}
        else
        {
            int ans = 0;
            for(int i=0;i<s.length();i++)
            {
                if(s.charAt(i)=='(')ans--;
                else if(s.charAt(i)==')')
                    ans++;
                else if(i==res.get(res.size()-1))
                    ans += -(sum+n-1);
                else
                    ans++;
                if(ans>0){
                    System.out.println("-1");
                    return;}
            }
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                if(i!=n-1)
                    System.out.println("1");
                else
                    System.out.println(-(sum+n-1));
            }
        }
    }

}

 						 	 	 	 	 	  			 	 		 		