#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[]) {
  int n, m, i, count = 0, open = 0, flag = 0;
  string s;
  vector<int> ans;
  bool check = false;
  cin >> s;
  for (i = s.length() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')')
      count++;
    else if (s[i] == '(' && count > 0)
      count--;
    else if (s[i] == '(' && check)
      open++;
    else if (s[i] == '(') {
      flag = 1;
      break;
    } else {
      if (check && open > 0) {
        ans.push_back(open);
        open = 0;
      } else if (check) {
        ans.push_back(1);
        count++;
      }
      check = true;
    }
  }
  if (count != 0)
    flag = 1;
  else if (check && open <= 0)
    flag = 1;
  if (flag)
    cout << "-1" << endl;
  else {
    if (check) cout << open + count << " ";
    for (i = ans.size() - 1; i >= 0; i--) cout << ans[i] << " ";
    cout << endl;
  }
  return 0;
}
