#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char str[100010];
  int i, a, b, c, sum, q, pos, s[100010], j;
  while (scanf("%s", str) != EOF) {
    sum = q = pos = 0;
    a = b = c = 0;
    j = 0;
    for (i = 0; i < strlen(str); i++) {
      if (str[i] == '(') {
        a++;
        sum++;
      }
      if (str[i] == ')') {
        b++;
        sum--;
      }
      if (str[i] == '#') {
        c++;
        s[j++] = 1;
      }
    }
    if (a < b + c)
      q = 1;
    else {
      s[j - 1] += sum - c;
      j = 0;
      sum = 0;
      for (i = 0; i < strlen(str); i++) {
        if (str[i] == '(') {
          sum++;
        }
        if (str[i] == ')') {
          sum--;
        }
        if (str[i] == '#') {
          sum -= s[j++];
        }
        if (sum < 0) q = 1;
      }
    }
    if (q) {
      printf("-1\n");
    } else
      for (i = 0; i < j; i++) {
        printf("%d\n", s[i]);
      }
  }
  return 0;
}
