#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int o[100010], c[100010];
int main() {
  char s[100010];
  cin >> s;
  int m = strlen(s), i;
  if (s[0] == '(') {
    o[0] = 1;
    c[0] = 0;
  } else {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (i = 1; i < m; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      o[i] = o[i - 1] + 1;
      c[i] = c[i - 1];
    } else {
      c[i] = c[i - 1] + 1;
      o[i] = o[i - 1];
    }
  }
  int x;
  for (i = m - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      c[i] = c[i] + (o[m - 1] - c[m - 1]);
      if (!c[i]) {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
      x = i;
      break;
    }
  }
  for (i = x + 1; i < m; i++) c[i] = 0;
  for (i = x + 1; i < m; i++) {
    if (s[i] == ')')
      c[i] = c[i - 1] + 1;
    else
      c[i] = c[i - 1];
  }
  for (i = 0; i < m; i++)
    if (c[i] > o[i]) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  for (i = 0; i < m; i++)
    if (s[i] == '#') {
      cout << c[i] - c[i - 1] << "\n";
    }
  return 0;
}
