#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int n;
int a[100000];
int main() {
  cin >> s;
  n = (int)s.size();
  int k = 0;
  int k1 = 0;
  int k2 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      k++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      k1++;
    }
    if (s[i] == '#') {
      k2++;
    }
  }
  if (k < k1 + k2) {
    printf("%d\n", -1);
    return 0;
  }
  int p = k - k1 - k2;
  for (int i = 0; i < k2; i++) {
    a[i] = 1;
  }
  int t = 0;
  int t1 = 0;
  int t2 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      t1++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      t2++;
    }
    if (s[i] == '#') {
      t2++;
      if (t2 > t1) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      a[t] += min(p, t1 - t2);
      int k = min(p, t1 - t2);
      t2 += a[t] - 1;
      p -= k;
      t++;
    }
    if (t2 > t1) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (p > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < k2; i++) {
    cout << a[i] << endl;
  }
  return 0;
}
