#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int const MAX = 10005;
double const eps = 1e-9;
int const INF = 100000;
string s;
vector<int> ans;
int main() {
  int n, i, b;
  cin >> s;
  b = 0;
  int pos = -1;
  for (i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++b;
    else
      --b;
    if (s[i] == '#') {
      ans.push_back(1);
      pos = i;
    }
    if (b < 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (i = pos; i < s.size() && s[i] != '('; ++i)
    ;
  int k = 0;
  if (i < s.size())
    for (; i < s.size(); ++i) k += (s[i] == '(' ? 1 : -1);
  if (k > 0) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  ans.back() += b;
  for (i = 0; i < ans.size(); ++i) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
