#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  vector<int> s;
  int s1 = 0;
  int s2 = 0;
  bool flag = false;
  int k = -1;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str[i] == '(') {
      s1++;
      flag = false;
    } else if (str[i] == ')')
      if (flag)
        s[k]--;
      else
        s2++;
    else {
      if (flag) {
        s[k]--;
        s.push_back(1);
      } else {
        k++;
        s.push_back(s1 - s2);
        s1 = 0;
        s2 = 0;
        flag = true;
      }
    }
  }
  flag = true;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] <= 0) flag = false;
  if (!flag)
    cout << "-1";
  else
    for (int i = 0; i < s.size(); i++) cout << s[i] << "\n";
  return 0;
}
