#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  std::string str;
  std::cin >> str;
  str = '#' + str;
  int pos = str.length() - 1;
  while (str[pos] != '#') pos--;
  int cnt = 0;
  for (int i = pos + 1; i < str.length(); i++) {
    if (str[i] == '(')
      cnt++;
    else
      cnt--;
  }
  bool ok = (cnt <= 0);
  if (ok) {
    int temp = cnt, last;
    cnt = 0;
    for (int i = 1; i < str.length(); i++) {
      if (str[i] == '(')
        cnt++;
      else if (str[i] == ')')
        cnt--;
      else {
        if (i != pos)
          cnt--;
        else {
          if (cnt <= -temp) ok = false;
          last = (cnt + temp);
          cnt -= last;
        }
      }
      if (cnt < 0) ok = false;
    }
    ok &= (cnt == 0);
    if (ok) {
      for (int i = 1; i < str.length(); i++) {
        if (str[i] == '#') {
          if (i != pos)
            puts("1");
          else
            printf("%d\n", last);
        }
      }
    } else
      puts("-1");
  } else
    puts("-1");
  return 0;
}
