#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int n = strlen(s);
  int lvl = 0;
  vector<int> ans;
  int flag = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (lvl < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(') {
      if (flag) {
        if (!lvl) {
          printf("-1\n");
          return 0;
        }
        ans.push_back(lvl);
        lvl = 1;
        flag--;
      } else
        lvl++;
    } else if (s[i] == ')')
      lvl--;
    else {
      flag++;
    }
  }
  if (flag) {
    if (lvl <= 0 || lvl < flag) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    while (flag > 1) ans.push_back(1), flag--, lvl--;
    ans.push_back(lvl);
  }
  for (int i = 0; i < (int)ans.size(); i++) printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
