#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string pal;
  int a = 0, b = 0, c = 0;
  int i = 0;
  int a1 = 0, b1 = 0, c1 = 0, t;
  cin >> pal;
  for (i = 0; i < pal.size(); i++) {
    if (pal[i] == '(') {
      a++;
    } else if (pal[i] == ')') {
      b++;
    } else if (pal[i] == '#') {
      c++;
      t = i;
    }
  }
  for (i = t; i < pal.size(); i++) {
    if (pal[i] == '(') {
      a1++;
    } else if (pal[i] == ')') {
      b1++;
    }
  }
  if ((a - b - c < 0) || (a1 - b1 > 0)) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  } else {
    int k = a - b;
    int j = 0;
    for (i = 1; i < c; i++) {
      j++;
      cout << 1 << endl;
      k--;
    }
    cout << k << endl;
  }
  return 0;
}
