#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

//package contest_13_12_20114;


import java.util.Scanner;

public class c {
public static void main(String[] args) {
	 Scanner sc=new Scanner(System.in);
	 String s=sc.next();
	 int ff=0,f1=0;
	 boolean g=false;
	 for (int i = 0; i <s.length(); i++) {
		if(s.charAt(i)==')'){
			ff--;g=true;
		}else if(s.charAt(i)=='('){
			ff++;g=false;
		}else{
			if(ff==0){
				g=true;
				System.out.println("-1");
				return;
			}
			ff--;
			f1++;
		}
	}
	 if(!g||ff<0){
		 System.out.println("-1");return;
	 }
	 int y=ff,y1=f1;
	 
		 for (int i =1; i <y1; i++) {
			System.out.println("1");
		}
		 System.out.println(ff+1);
	 
}
}
