#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int A[100005];
bool check(string s) {
  stack<char> S;
  while (!S.empty()) S.pop();
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      S.push(s[i]);
    else {
      if (S.empty() == true) return false;
      S.pop();
    }
  }
  if (S.empty() == true) return true;
  return false;
}
int main(int argc, char const *argv[]) {
  cin.sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  string a;
  cin >> a;
  int last;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++)
    if (a[i] == '(')
      cnt++;
    else if (a[i] == ')' || a[i] == '#') {
      cnt--;
      if (cnt < 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      if (a[i] == '#') last = i;
    }
  string ans;
  ans.clear();
  for (int i = 0; i < a.size(); ++i)
    if (a[i] == '#') {
      if (i == last) {
        for (int i = 0; i < cnt + 1; ++i) {
          ans += ')';
        }
      } else
        ans += ')';
    } else
      ans += a[i];
  if (check(ans) == false) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < a.size(); ++i)
    if (a[i] == '#') {
      if (i == last)
        cout << 1 + cnt << "\n";
      else
        cout << "1\n";
    }
  return 0;
}
