#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
char tab[100009];
int odp[100009];
int main() {
  int ile = 0;
  int n = 0;
  int ost = 0;
  int k = 0;
  scanf("%s", tab);
  for (int i = 0; tab[i] != 0; i++) {
    k = i;
    if (tab[i] == '(') ile++;
    if (tab[i] == ')') ile--;
    if (tab[i] == '#') {
      ile--;
      n++;
      odp[n] = 1;
      ost = i;
    }
    if (ile < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  odp[n] = ile + 1;
  ile = 0;
  for (int i = k; i > ost; i--) {
    if (tab[i] == '(') ile++;
    if (tab[i] == ')') ile--;
    if (ile > 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) printf("%d\n", odp[i]);
}
