#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int modpow(long long int a, long long int n, long long int temp) {
  long long int res = 1, y = a;
  while (n > 0) {
    if (n & 1) res = (res * y) % temp;
    y = (y * y) % temp;
    n /= 2;
  }
  return res % temp;
}
char ch[1000006];
int arr[1000006];
stack<int> stk;
int main() {
  int i, len, flg = 1, c = 0, cnt = 0, flag, val, sz, j;
  scanf("%s", ch);
  len = strlen(ch);
  for (i = 0; i < len; ++i) {
    if (ch[i] == '#') cnt++;
  }
  for (i = 0; i < len; ++i) {
    if (ch[i] == '(')
      stk.push(1);
    else if (ch[i] == '#') {
      stk.push(2);
    } else {
      flag = 1;
      c = 0;
      while (!(stk.empty())) {
        val = stk.top();
        stk.pop();
        if (val == 1) {
          flag = 0;
          break;
        } else if (val == 2) {
          c++;
        }
      }
      if (flag == 1) {
        flg = 0;
        break;
      } else {
        for (j = 0; j < c; ++j) {
          stk.push(2);
        }
      }
    }
  }
  if (flg == 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  } else {
    sz = stk.size();
    c = 0;
    for (i = 0; i < sz; ++i) {
      arr[i] = stk.top();
      stk.pop();
      if (arr[i] == 2) c++;
    }
    if (c != cnt) {
      return 1;
    }
    if (arr[0] != 2) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    cnt = 0;
    flag = 0;
    for (i = sz - 1; i >= 0; i--) {
      if (arr[i] == 1) {
        cnt++;
      } else {
        if (cnt == 0) {
          flag = 1;
          break;
        }
        cnt--;
      }
    }
    if (flag) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    cnt = 0;
    for (i = sz - 1; i > 0; i--) {
      if (arr[i] == 1) {
        cnt++;
      } else {
        printf("1\n");
        cnt--;
      }
    }
    if (cnt == 0)
      printf("-1\n");
    else
      printf("%d\n", cnt);
  }
  return 0;
}
