#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long gcd(long long a, long long b) { return b == 0 ? a : gcd(b, a % b); }
void fil() {
  freopen("input.txt", "r", stdin);
  freopen("output.txt", "w", stdout);
}
int a[100005], b[100005];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int cnt1 = 0, cnt2 = 0, cnt3 = 0, ck1 = 0, ck2 = 0, ck3 = 0;
  for (int i = 0; i <= s.size() - 1; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a[i] = a[i - 1] + 1;
      cnt1++;
    } else {
      a[i] = a[i - 1] - 1;
      cnt2++;
    }
    if (s[i] == '#') cnt3++;
  }
  vector<int> V;
  int ckk = 0;
  int fuck = 0, suck = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')')
      suck++;
    else if (s[i] = '(')
      fuck++;
    if (s[i] == '#') {
      if (cnt1 >= cnt2) {
        a[i] += cnt1 + fuck - suck;
        V.push_back(a[i]);
        break;
      } else {
        ckk = 1;
        break;
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i <= s.size() - 1; i++) {
    if (s[i] != '(') {
      ck2--;
    } else
      ck2++;
    if (ck2 < 0) {
      ckk++;
      break;
    }
    if (s[i] == '#') ck3++;
    if (s[i] == '#' && ck3 <= (cnt3 - 1))
      V.push_back(1);
    else if (s[i] == '#' && ck3 > (cnt3 - 1))
      ck2 -= cnt1 + fuck - suck;
  }
  if (ckk || ck2)
    cout << -1 << endl;
  else {
    for (int i = V.size() - 1; i >= 0; i--) cout << V[i] << endl;
  }
  return 0;
}
