#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
set<long long> se;
stack<int> stk;
map<int, int> mp;
map<int, int>::iterator it;
const int N = 2e5 + 20;
vector<int> v;
bool arr[N];
bool vis[N];
int val[N];
int main() {
  long long x, y, z, n = 0, m = 0, u = 0, w = 0, fr = -1, ls = -1, po = 0,
                     sol = 0, mn = 1e9, mx = -1;
  string s;
  bool f = 0, go = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      n++;
    } else if (s[i] == ')') {
      n--;
    } else {
      if (i == 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      m++;
    }
  }
  if (n <= 0)
    cout << -1 << endl;
  else {
    for (int i = 0; i < m - 1; i++) {
      cout << 1 << endl;
      n--;
    }
    cout << n << endl;
  }
  return 0;
}
