#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, d[100007];
char c[100007];
void solve() {
  int kol = 0, i, j, l = 0, r = 0, s = 0, k = 0, m;
  n = strlen(c);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (c[i] == ')') {
      r++;
    }
    if (c[i] == '(') {
      l++;
    }
    if (c[i] == '#') {
      d[s] = l - r - k;
      k += d[s];
      s++;
    }
    if (s == 0 && r + s > l) {
      printf("-1\n");
      return;
    }
    if (s > 0 && r == l) {
      printf("-1\n");
      return;
    }
  }
  for (i = 0; i < s - 1; i++) {
    d[i] = 1;
  }
  d[s - 1] = l - r - s + 1;
  kol = 0;
  m = 0;
  l = 0;
  r = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (c[i] == ')') {
      r++;
    }
    if (c[i] == '(') {
      l++;
    }
    if (c[i] == '#') {
      m += d[kol];
      kol++;
    }
    if (r + m > l) {
      printf("-1\n");
      return;
    }
  }
  for (i = 0; i < s; i++) {
    printf("%d\n", d[i]);
  }
}
int main() {
#pragma comment(linker, "/STACK:67108864")
  while (gets(c)) {
    solve();
  }
  return 0;
}
