#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class Door {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String s = sc.next();
        char[] str = s.toCharArray();
        int count = 0;
        int bonusCount = 0;
        for (int i = 0; i < str.length; i++) {
            switch (str[i]) {
            case '(':
                count++;
                break;
            case ')':
                count--;
                break;
            case '#':
                count--;
                break;
            }
            if (count < 0) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }
        int countSpace = 0;
        for (int i = 0; i < str.length; i++) {
            if (str[i] == '#') {
                countSpace++;
            }
        }
        int result = count + 1;
        count = 0;
        
        int j = 0;
        for (int i = 0; i < str.length; i++) {
            switch (str[i]) {
            case '(':
                count++;
                break;
            case ')':
                count--;
                break;
            case '#':
                j++;
                if (j < countSpace) {
                    count--;
                } else {
                    count -= result;
                }
                break;
            }
            if (count < 0) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }

        for (int i = 1; i < countSpace; i++) {
            System.out.println(1);
        }
        System.out.println(result);

    }
}
