#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int c1, c2, c3, c4;
  c1 = c2 = c3 = 0;
  int len = s.size();
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      c1++;
    else if (s[i] == '#')
      c2++;
    else
      c3++;
  }
  c4 = c2;
  int a = 0, mg = 0;
  for (int i = 0; i < len; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      a++;
      if (c2 == 0) c2--;
    } else if (s[i] == '#') {
      if (--c2 == 0)
        mg = a, a = 0;
      else
        a--;
    } else {
      a--;
      if (c2 == 0) mg--, a++;
    }
    if (a < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (a != 0 || c1 - c4 - c3 <= 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < c4 - 1; ++i) {
    puts("1");
  }
  cout << c1 - c4 + 1 - c3 << endl;
  return 0;
}
