#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double PI = 2 * acos(0.0);
const double eps = 1e-9;
template <class T>
T jog(T a, T b) {
  return a + b;
}
template <class T>
T bog(T a, T b) {
  return a - b;
}
template <class T>
T gon(T a, T b) {
  return a * b;
}
template <class T>
T sq(T x) {
  return x * x;
}
template <class T>
T gcd(T a, T b) {
  return b == 0 ? a : gcd(b, a % b);
}
template <class T>
T lcm(T a, T b) {
  return (a / gcd(a, b)) * b;
}
template <class T>
T power(T a, T p) {
  int res = 1, x = a;
  while (p) {
    if (p & 1) res = res * x;
    x = x * x;
    p >>= 1;
  }
  return res;
}
template <class T>
T cordinatlenth(T a, T b, T c, T d) {
  return sqrt(sq(a - c) + sq(b - d));
}
template <class T>
string toString(T n) {
  ostringstream oss;
  oss << n;
  oss.flush();
  return oss.str();
}
int toInt(string s) {
  int r = 0;
  istringstream sin(s);
  sin >> r;
  return r;
}
long long bigmod(long long a, long long p, long long mod) {
  long long res = 1, x = a;
  while (p) {
    if (p & 1) res = (res * x) % mod;
    x = (x * x) % mod;
    p >>= 1;
  }
  return res;
}
int diraction1[] = {-1, 0, 0, 1, 1, -1, -1, 1};
int diraction2[] = {0, -1, 1, 0, 1, -1, 1, -1};
int horsed1[] = {-2, -2, -1, 1, 2, 2, 1, -1};
int horsed2[] = {1, -1, -2, -2, -1, 1, 2, 2};
void input();
char in[100010];
stack<char> st;
int main() {
  input();
  return 0;
}
void input() {
  vector<int> res;
  gets(in);
  bool flag = true;
  if (in[0] == '#' || in[0] == ')') flag = false;
  int tot = 0, len = strlen(in), has = 0, x = 0, y = 0, last;
  int cc = 0, pp = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) cc += in[i] == '#' ? 1 : 0;
  for (int i = 0; i < len && flag;) {
    x = 0;
    has = 0;
    while ((in[i] == '(' || in[i] == '#') && i < len) {
      if (in[i] == '(')
        x++;
      else
        has++, pp++;
      i++;
    }
    if (i == len && x && !has) {
      flag = false;
      break;
    }
    if (i == len && x && has && in[i - 1] == '(') {
      flag = false;
      break;
    }
    while (i >= 1 && in[i - 1] == '#') i--, has--, pp--;
    if (i == 0 && in[i] == '#') {
      flag = false;
      break;
    }
    y = 0;
    while ((in[i] == ')' || in[i] == '#') && i < len) {
      if (in[i] == ')')
        y++;
      else
        has++, last = i, pp++;
      i++;
    }
    if (has == 0 && x == y) continue;
    if ((!has && x > y) || (has && x <= y) || (x < y)) {
      flag = false;
      break;
    } else {
      int k = 0;
      for (int i = 0; i < has; i++) res.push_back(1), k++;
      tot += (x - y - has);
      if (pp == cc) {
        res[res.size() - 1] += tot;
      }
    }
  }
  if (!flag)
    puts("-1");
  else {
    if (res[res.size() - 1] < 1)
      puts("-1");
    else
      for (int i = 0; i < res.size(); i++) printf("%d\n", res[i]);
  }
}
