#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
queue<pair<int, int> > que;
int vis[500007];
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};
int a[500007];
int n, m, p, t, k;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int ct = 0;
  int l = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      ct++;
      continue;
    }
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    } else if (s[i] == ')' && l > 0) {
      l--;
    } else if (s[i] == ')' && l <= 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (l == 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      ct--;
      if (ct == 0) {
        cout << l << "\n";
      } else {
        cout << 1 << "\n";
        l--;
      }
      continue;
    }
  }
  return 0;
}
