#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char ss[100005];
stack<int> st;
vector<int> v;
int x, ff;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(NULL);
  scanf("%s", ss);
  string s = string(ss);
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      x++;
      st.push(i);
    } else if (s[i] == ')') {
      x--;
      if (st.size()) st.pop();
    } else {
      st = stack<int>();
      ff++;
    }
  }
  if ((!x && ff) || x < 0 || st.size() || s[0] == ')' || s[s.size() - 1] == '(')
    cout << -1;
  else {
    while (true) {
      if (ff == 1) {
        v.push_back(x);
        break;
      }
      v.push_back(1);
      x--;
      ff--;
    }
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  }
  return 0;
}
