#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  char s[100100];
  cin >> 1 + s;
  int n = strlen(1 + s);
  vector<int> v;
  int bf = 0, last = -1;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      bf++;
    else
      bf--;
    if (s[i] == '#') v.push_back(1), last = i;
    if (bf < 0) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
  }
  v.back() += bf;
  bf = 0;
  for (int k = 0, i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      bf++;
    else if (s[i] == ')')
      bf--;
    else
      bf -= v[k++];
    if (bf < 0) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
  }
  for (auto& ans : v) cout << ans << '\n';
  return 0;
};
