#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  string x;
  cin >> x;
  int tam = x.size(), open = 0, i = 0, j = 0;
  stack<char> pila;
  vector<int> ans;
  bool ok = 0;
  while (i < tam) {
    if (x[i] == '(') {
      ok = 0;
      pila.push('(');
    } else if (x[i] == ')') {
      if (pila.size() > 0) {
        pila.pop();
      } else {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    } else {
      ok = 1;
      int j = i + 1;
      ans.push_back(i);
      while (j < tam) {
        if (x[j] == '(') {
          break;
        } else if (x[j] == ')') {
          if (pila.size() > 0) {
            pila.pop();
          } else {
            cout << -1 << endl;
            return 0;
          }
        } else {
          ans.push_back(j);
        }
        j++;
      }
      if (pila.size() < ans.size()) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      i = j - 1;
    }
    i++;
  }
  if (pila.size() < ans.size() || ok == 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < ans.size() - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << pila.size() - ans.size() + 1 << endl;
}
