#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int c1 = 0, c2 = 0, c3 = 0, c11 = 0, c22 = 0;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') c1++;
    if (s[i] == ')') c2++;
    if (s[i] == '#') c3++;
    if (c2 + c3 > c1) return cout << -1, 0;
  }
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '(') c11++;
    if (s[i] == ')') c22++;
    if (c11 > c22) return cout << -1, 0;
    if (s[i] == '#') break;
  }
  for (int i = 0; i < c3 - 1; i++) cout << 1 << endl, c2++;
  cout << c1 - c2;
}
