#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string a;
  cin >> a;
  int n = a.length();
  int lastash = 0, cop = 0, ccl = 0;
  vector<int> v;
  bool f = 1;
  for (int i = 0; i < n && f; i++) {
    if (a[i] == '#') {
      v.push_back(1);
      lastash = i;
      ccl++;
    } else if (a[i] == '(') {
      cop++;
    } else
      ccl++;
    if (ccl > cop) f = 0;
  }
  if (ccl > cop) {
    cout << "-1";
    return 0;
  } else if (ccl != cop)
    v[v.size() - 1] += cop - ccl;
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << "\n";
  return 0;
}
