#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 5;
char s[maxn];
int cnt[maxn], cnt1[maxn], len;
bool check(char s[]) {
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (cnt[i] < cnt1[i]) return false;
  }
  return true;
}
int main() {
  while (scanf("%s", s) != EOF) {
    memset(cnt, 0, sizeof(cnt));
    memset(cnt1, 0, sizeof(cnt1));
    len = strlen(s);
    int c0 = 0, c1 = 0, c2 = 0;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      if (s[i] == '(') {
        cnt[i] = cnt[i - 1] + 1;
        cnt1[i] = cnt1[i - 1];
        c1++;
      } else if (s[i] == ')') {
        cnt1[i] = cnt1[i - 1] + 1;
        cnt[i] = cnt[i - 1];
        c2++;
      } else {
        cnt[i] = cnt[i - 1];
        cnt1[i] = cnt1[i - 1];
        c0++;
      }
    }
    if (c1 == c2 && c0 > 0 || !check(s))
      printf("-1\n");
    else {
      int c = c1 - c2;
      for (int i = 1; i < c0; i++) printf("1\n");
      printf("%d\n", c - (c0 - 1));
    }
  }
  return 0;
}
