#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
class problem {
 public:
  problem() { ios_base::sync_with_stdio(false); }
  void solve() {
    string s;
    cin >> s;
    int n = s.length();
    vector<int> a(n);
    int lastSharpChar = -1;
    for (int64_t i = (0); i <= (int64_t)((n)-1); ++i) {
      if (i > 0) a[i] = a[i - 1];
      if (s[i] == '(')
        a[i]++;
      else {
        a[i]--;
        if (s[i] == '#') lastSharpChar = i;
      }
      if (a[i] < 0) {
        cout << -1;
        return;
      }
    }
    int k = a[n - 1];
    if (k > 0) {
      for (int64_t i = (lastSharpChar); i <= (int64_t)(n - 1); ++i) {
        a[i] -= k;
        if (a[i] < 0) {
          cout << -1;
          return;
        }
      }
    }
    for (int64_t i = (0); i <= (int64_t)((n)-1); ++i) {
      if (s[i] == '#') cout << (i == lastSharpChar ? k + 1 : 1) << endl;
    }
  }
};
int main() {
  unique_ptr<problem> p(new problem());
  p->solve();
  return 0;
}
