#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int xl() {
  if (s == "#") return -1;
  int vv = 0;
  int res = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      res = i;
      break;
    }
    if (s[i] == ')')
      vv++;
    else
      vv--;
  }
  if (vv < 0) return -1;
  vv = 0;
  for (int i = 0; i < res; i++) {
    if (s[i] == '#')
      cout << 0 << endl;
    else {
      if (s[i] == ')')
        vv++;
      else
        vv--;
    }
  }
  if (vv > 0) cout << -1;
  return -vv;
}
int main() {
  cin >> s;
  cout << xl();
}
