#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  if (b == 0) return a;
  return gcd(b, a % b);
}
int main() {
  string s;
  long long int i, j, flag = 0, cnt = 0, counts = 0, val1, val2, val3;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else
      counts++;
    if (cnt < 0) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  if (counts > cnt) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  val1 = counts;
  val2 = val3 = cnt;
  flag = 0;
  cnt = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else {
      if (val1 == 1) {
        cnt -= val2;
      } else {
        cnt--;
        val2--;
        val1--;
      }
    }
    if (cnt < 0) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < counts; i++) {
    if (i == counts - 1) {
      cout << val3 << endl;
    } else {
      cout << "1" << endl;
      val3--;
    }
  }
  return 0;
}
