#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;

public class Treasure {
    static class C {
        int c, i;
        char type;

        C(char t) {
            type = t;
        }

        C(char h, int count, int ind) {
            type = h;
            c = count;
            i = ind;
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        char[] l = sc.nextLine().toCharArray();
        int c = 0;
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        LinkedList<C> st = new LinkedList<>();
        int ind = 0;
        int[] ans = new int[l.length];
        Arrays.fill(ans, -1);
        for (int i = 0; i < l.length; i++) {
            if (l[i] == '(') {
                st.push(new C('('));
            } else if (l[i] == '#') {
                if (st.isEmpty()) {
                    System.out.println(-1);
                    return;
                }
                if (st.peek().type == '(') {
                    c = 0;
                    while (!st.isEmpty() && st.peek().type == '(') {
                        st.pop();
                        c++;
                    }
                    st.push(new C('#', c, ind++));
                } else {
                    while (!st.isEmpty() && st.peek().c == 1) {
                        ans[st.pop().i] = 1;
                    }
                    if (st.isEmpty()) {
                        System.out.println(-1);
                        return;
                    }
                    int tmp = st.peek().c;
                    st.peek().c = 1;
                    st.push(new C('#', tmp - 1, ind++));
                }
            } else {
                if (st.isEmpty()) {
                    System.out.println(-1);
                    return;
                }
                if (st.peek().type == '(') {
                    st.pop();
                } else {
                    while (!st.isEmpty() && st.peek().c == 1) {
                        ans[st.pop().i] = 1;
                    }
                    if (st.isEmpty()) {
                        System.out.println(-1);
                        return;
                    }
                    st.peek().c--;
                }
            }
        }
        while (!st.isEmpty()) {
            if (st.peek().type == '(') {
                System.out.println(-1);
                return; 
            }
            ans[st.peek().i] = st.pop().c;
        }
        for (int i = 0; i < ans.length; i++) {
            if (ans[i] != -1) {
                sb.append(ans[i] + "\n");
            }
        }
        System.out.print(sb);
    }
}