#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char ch[100000];
  scanf("%s", &ch[0]);
  int diez = 0;
  int n = strlen(ch);
  int nb = 0;
  int i;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (ch[i] == '(') {
      nb = nb + 1;
    }
    if (ch[i] == ')') {
      nb = nb - 1;
    }
    if (ch[i] == '#') {
      diez = diez + 1;
      if (diez > nb) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
  }
  if (nb <= 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  if (diez == 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < diez; i++) {
    if (i != diez - 1) {
      printf("1\n");
      nb--;
    } else
      printf("%d\n", nb);
  }
  return 0;
}
