#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
namespace mainns {
class Solver494A {
 public:
  void run();
};
void Solver494A::run() {
  string s;
  cin >> s;
  int numLeft = 0;
  int numRight = 0;
  int numSharp = 0;
  vector<int> balance;
  int lastSharp = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
    switch (s[i]) {
      case '(':
        numLeft++;
        break;
      case ')':
        numRight++;
        break;
      case '#':
        numSharp++;
        lastSharp = i;
        break;
    }
    balance.push_back(numLeft - numRight - numSharp);
  }
  if (any_of(begin(balance), end(balance), [](int bal) { return bal < 0; })) {
    cout << -1;
    return;
  }
  for (int i = lastSharp; i < balance.size(); ++i) {
    if (balance[i] < balance.back()) {
      cout << -1;
      return;
    }
  }
  for (int i = 0; i < numSharp - 1; ++i) {
    cout << 1 << '\n';
  }
  cout << 1 + balance.back();
}
}  // namespace mainns
using CurrentSolver = mainns::Solver494A;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  CurrentSolver().run();
  return 0;
}
