#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  char str[100005];
  int len;
  int lp, rp, quata;
  int lastsh, numsh;
  scanf("%s", str);
  len = strlen(str);
  lp = rp = 0;
  for (int i = len - 1; i >= 0; i--) {
    if (str[i] == '#') {
      lastsh = i;
      break;
    }
  }
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(') lp++;
    if (str[i] == ')') rp++;
  }
  if (lp <= rp) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  numsh = len - rp - lp;
  quata = len - lp - rp > lp - rp ? len - lp - rp : lp - rp;
  lp = rp = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(') {
      lp++;
    } else if (str[i] == ')') {
      rp++;
    } else {
      if (i != lastsh) {
        rp++;
        quata--;
      } else {
        rp += quata;
      }
    }
    if (lp < rp) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (lp != rp) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < numsh; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", quata);
}
