#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 4;
char buf[maxn];
int dp[maxn][2], num, num1, num2;
int len;
int main() {
  scanf("%s", buf);
  len = strlen(buf);
  bool fl = false;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (buf[i] == '(')
      num1++;
    else if (buf[i] == ')')
      num2++;
    else {
      dp[num][0] = num1;
      dp[num][1] = num2;
      num++;
    }
    if (num2 + num > num1) {
      fl = true;
      break;
    }
  }
  if (dp[num - 1][1] - dp[num - 1][0] - num + 1 < num1) fl = true;
  if (fl) {
    puts("-1");
  } else {
    for (int i = 1; i < num; i++) {
      puts("1");
    }
    printf("%d\n", num1 - num2 - num + 1);
  }
  return 0;
}
