#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100010];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int pos = -1, tot = 0;
  for (int i = 0; s[i]; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      pos = i;
    } else if (s[i] == '(') {
      tot++;
    } else {
      tot--;
    }
  }
  int nums = 0;
  for (int i = 0; s[i]; i++) {
    if (s[i] == '#' && i != pos) {
      nums++;
      s[i] = ')';
      tot--;
    }
  }
  if (tot <= 0) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  int sum = 0;
  for (int i = 0; s[i]; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      sum++;
    } else if (s[i] == ')') {
      sum--;
    } else {
      sum -= tot;
    }
    if (sum < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < nums; i++) {
    puts("1");
  }
  printf("%d\n", tot);
  return 0;
}
