#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
set<int> st;
string s;
vector<int> v;
int main() {
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (cnt <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      v.push_back(cnt);
      cnt--;
    }
    if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else if (s[i] == '(')
      cnt++;
    if (cnt < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  string a = "";
  int c = 1;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (c == v.size()) {
        for (int j = 0; j < cnt + 1; j++) a += ')';
      } else
        a += ')';
      c++;
    } else {
      a += s[i];
    }
  }
  v[v.size() - 1] = cnt + 1;
  cnt = 0;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(')
      cnt++;
    else if (a[i] == ')')
      cnt--;
    if (cnt < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (cnt > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < v.size() - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << v[v.size() - 1] << endl;
  return 0;
}
