#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 55;
string s;
int n;
vector<int> v;
bool check() {
  int o = 0, c = 0, h = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '#') ++h;
    if (s[i] == ')') ++c;
    if (s[i] == '(') ++o;
  }
  if (c + h > o) return 0;
  if (h == 0 && c != h) return 0;
  return 1;
}
int main() {
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  cin >> s;
  s = " " + s;
  n = s.size();
  bool f = check();
  if (f == 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  int hash = 0, last;
  for (int i = 1; i <= n; i++)
    if (s[i] == '#') ++hash, last = i;
  int op = 0, cl = 0, h = 0;
  string s2 = "";
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (i == last) break;
    if (s[i] == '(') {
      ++op;
      continue;
    }
    if (s[i] == ')') {
      s2 += s[i];
      ++cl;
      continue;
    }
    v.push_back(1);
    ++cl;
    if (cl > op) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  int fwo = 0, fco = 0, req = 0;
  for (int i = last + 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '(') ++fwo;
    if (s[i] == ')') ++fco;
  }
  req = (fwo + op) - (fco + cl);
  if (req <= 0 || cl + req > op) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  v.push_back(req);
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << "\n";
}
