#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100005];
int main() {
  string s;
  int i, len, num = 0, last = 0, add = 0;
  cin >> s;
  len = s.length();
  a[0] = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a[i + 1] = a[i] + 1;
    }
    if (s[i] == ')') {
      a[i + 1] = a[i] - 1;
    }
    if (s[i] == '#') {
      a[i + 1] = a[i] - 1;
      last = i;
      num++;
    }
    if (a[i + 1] < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (a[len] == 0) {
    for (i = 0; i < num; i++) {
      cout << 1 << endl;
    }
    return 0;
  }
  add = a[len];
  a[last + 1] = a[last] - add;
  if (a[last + 1] < 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (i = last + 1; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a[i + 1] = a[i] + 1;
    }
    if (s[i] == ')') {
      a[i + 1] = a[i] - 1;
    }
    if (s[i] == '#') {
      a[i + 1] = a[i] - 1;
      last = i;
    }
    if (a[i + 1] < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < num - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << 1 + add << endl;
  return 0;
}
