#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

//package codeforces;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

/**
 * Created by nitin.s on 14/03/16.
 */
public class Treasure {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = in.nextLine();
        int[][] dp = new int[s.length()][2];
        for(int i = 0; i < s.length(); ++i) for(int j = 0; j < 2; ++j) dp[i][j] = 0;
        boolean flag = true;
        int open = 0, close = 0, hashes = 0;
        int temp = 0;
        for(int i = 0; i < s.length(); ++i) {
            if(s.charAt(i) == '(') {
                dp[i][0] = dp[i][0] + ((i - 1 < 0) ? 0 : dp[i - 1][0]);
                ++open;
            } else if(s.charAt(i) == ')') {
                dp[i][1] = dp[i][1] + ((i - 1 < 0) ? 0 : dp[i - 1][1]);
                ++close;
            } else {
                ++hashes;
                ++temp;
                if(temp > dp[i][0]) {
                    flag = false;
                    break;
                }
            }
            if(dp[i][0] < dp[i][1]) {
                flag = false;
                break;
            }
        }
        if(!flag) {
            System.out.println(-1);
        } else {
            int req = open - close;
            if((req == 0 && hashes > 0) || (req < hashes)) {
                System.out.println(-1);
            } else {
                List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
                for (int i = 0; i < hashes; ++i) {
                    if(i != hashes - 1) {
                        list.add(1);
                        req -= 1;
                    } else {
                        list.add(req);
                        req = 0;
                    }
                }
                for (int i = 0; i < list.size(); ++i) {
                    System.out.println(list.get(i));
                }
            }
        }
    }
}
