#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int NMax = 100005;
string x, y, top;
int viz[NMax];
stack<int> st;
vector<int> ans;
int main() {
  cin >> x;
  for (int i = 0; i < x.size(); ++i) {
    if (x[i] == '(') {
      st.push(i);
    } else if (x[i] == ')') {
      if (st.empty()) {
        cout << -1 << '\n';
        return 0;
      }
      st.pop();
    }
  }
  while (!st.empty()) {
    viz[st.top()] = 1;
    st.pop();
  }
  for (int i = 0; i < x.size(); ++i) {
    if (viz[i] == 1 || x[i] == '#') {
      y += x[i];
    }
  }
  int top = 0;
  for (int i = 0; i < y.size(); ++i) {
    if (y[i] == '(') {
      top++;
    } else {
      if (top == 0) {
        cout << -1 << '\n';
        return 0;
      }
      if (i + 1 < y.size() && y[i + 1] == '#') {
        top--;
        ans.push_back(1);
        continue;
      }
      ans.push_back(top);
      top = 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); ++i) {
    cout << ans[i] << '\n';
  }
  return 0;
}
