#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inf = (int)1e9;
const int mod = inf + 7;
const double pi = acos(-1.0);
const double eps = 1e-9;
string ans, second;
int n;
int p[100100], g[100100];
int d[100100];
vector<int> vans;
int main() {
  cin >> second;
  n = second.size();
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    d[i] = d[i + 1];
    p[i] = p[i + 1];
    g[i] = g[i + 1];
    if (second[i] == '#')
      d[i]++;
    else if (second[i] == '(')
      p[i]++;
    else
      g[i]++;
  }
  int last = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (second[i] == '#') last = i;
  int cur = p[0] - g[0];
  if (last == -1 && cur != 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (cur < d[0]) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (second[i] == '#') {
      if (cur == 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
      if (i == last) {
        if (cur > i) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
        for (int j = 1; j <= cur; j++) ans += ')';
        vans.push_back(cur);
        cur = 0;
        continue;
      }
      vans.push_back(1);
      cur--;
      ans += ')';
    } else {
      ans += second[i];
    }
  }
  int fq = 0, fp = 0;
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    if (ans[i] == ')')
      fq++;
    else
      fp++;
    if (fq > fp) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (fq != fp) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < vans.size(); i++) cout << vans[i] << endl;
  return 0;
}
