#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s = input()
x = 0
y = 0
z = 0
for i in range(len(s)):
    if (s[i] == "("):
        x += 1
    elif (s[i] == "#"):
        z += 1
numAdded = [0]*z
currStart = 0
j = -1
notPossible = False
for i in range(len(s)):
    if (s[i] == "("):
        currStart += 1
    elif (s[i] == ")"):
        y += 1
        currStart -= 1
        if (currStart < 0):
            if (j<0 or numAdded[j] == 1):
                notPossible = True
                break
            numAdded[j] -= 1
            currStart += 1
            y -= 1
    else:
        if (currStart == 0):
            if (j<0 or numAdded[j] == 1):
                notPossible = True
                break
            numAdded[j] -= 1
            currStart += 1
            y -= 1
        j += 1
        numAdded[j] = currStart
        y += currStart
        currStart = 0
if (notPossible or x != y):
    print(-1)
else:
    for i in range(z):
        print(numAdded[i])