#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 5;
int left[N], right[N], sz, unm, hcnt;
string st;
bool solve() {
  for (int i = 0; i < sz; i++) {
    if (st[i] == '(')
      unm++;
    else if (st[i] == ')')
      unm--;
    else if (st[i] == '#') {
      if (unm == 0) return false;
      hcnt++;
    }
  }
  if (unm < hcnt) return false;
  if (!hcnt && unm) return false;
  return true;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cin >> st;
  sz = st.size();
  if (solve()) {
    int bl = ceil(1.0 * unm / hcnt);
    int lst = bl * hcnt - unm;
    int len = hcnt;
    if (lst) len = len - 1;
    for (int i = 0; i < len; i++) cout << bl << "\n";
    if (lst) cout << lst << "\n";
  } else
    cout << "-1\n";
  return 0;
}
