#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dx[] = {1, 0, -1, 0};
int dy[] = {0, 1, 0, -1};
const int N = (int)1e6 + 7;
const int MOD = (int)1e9 + 7;
const int INF = (int)2e9;
const long long BIG = 1e15;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0), cin.tie(0), cout.tie(0);
  ;
  string s;
  cin >> s;
  int op = 0, cl = 0, add = 0;
  for (auto x : s)
    if (x == '(')
      ++op;
    else if (x == ')')
      ++cl;
    else
      ++add;
  if (cl + add > op) cout << -1, exit(0);
  op -= cl;
  int last = -1, bal = 0;
  int n = int(s.size());
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--)
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') ++bal;
    if (s[i] == ')') --bal;
    if (s[i] == '#') {
      if (i == last)
        ans.push_back(op), bal -= op;
      else
        ans.push_back(1), --op, --bal;
    }
    if (bal < 0) cout << -1, exit(0);
  }
  if (bal != 0) cout << -1, exit(0);
  for (auto x : ans) cout << x << '\n';
  return 0;
}
