#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int b = 0, l = -1, r = 0, cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++b;
      ++r;
    } else if (s[i] == ')') {
      --b;
      --r;
    } else {
      --b;
      l = i;
      r = 0;
      cnt = b;
    }
    if (b < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (b < 0 || cnt < 0 || r > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  r = 0;
  for (int i = s.length() - 1; i > l; --i) {
    if (s[i] == ')') {
      ++r;
    } else {
      --r;
    }
    if (r < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
    if (s[i] == '#') {
      if (l == i) {
        cout << cnt + 1 + r << endl;
      } else {
        cout << 1 << endl;
      }
    }
  }
  return 0;
}
