#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;


public class Problem494A {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String str = sc.next();
        int p = 0;
        int lp = 0;
        int lpi = -1;
        int rpi = -1;
        int rp = 0;
        int s = 0;

        for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
            char c = str.charAt(i);
            if (c == '(') { lp++; lpi = i; }
            else if (c == ')') { rp++; rpi = i; }
            else if (c == '#') {
                s++;
                p += lp - rp;
                lp = rp = 0;
            }
        }

        p += lp - rp;
        if (lp - rp <= 0 && rpi > lpi && p != 0) {
            for (int i = 0; i < s - 1; i++) System.out.println(1);
            System.out.println(p - s + 1);
        } else {
            System.out.println(-1);
        }
    }

}
