#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename T>
T gcd(T a, T b) {
  if (a == 0) return b;
  return gcd(b % a, a);
}
template <typename T>
T pow(T a, T b, long long m) {
  T ans = 1;
  while (b > 0) {
    if (b % 2 == 1) ans = (ans * a) % m;
    b /= 2;
    a = (a * a) % m;
  }
  return ans % m;
}
struct item {
  int id;
  int long long;
  int ul;
  int num;
};
bool cmp(const item &a, const item &b) {
  if (a.long long != b.long long) return (a.long long < b.long long);
  return (a.id < b.id);
}
item arr[200005];
int cnt[200005];
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') cnt++;
  }
  int cnt1 = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      cnt1++;
      if (cnt1 < cnt) {
        s[i] = ')';
      }
    }
  }
  int cntc = 0, cntd = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') cntc++;
    if (s[i] == ')') cntd++;
    if (cntc < cntd) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < cnt; i++) {
    cout << 1 << "\n";
  }
  if ((cntc == cntd)) {
    cout << "-1";
    return 0;
  } else
    cout << (cntc - cntd);
}
