#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
bool umin(T& a, T b) {
  if (a > b) {
    a = b;
    return 1;
  }
  return 0;
}
template <class T>
bool umax(T& a, T b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return 1;
  }
  return 0;
}
int arr[100009];
int main() {
  string a;
  cin >> a;
  int a1 = 0, a2 = 0, a3 = 0, c;
  vector<int> v;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(')
      a1++;
    else if (a[i] == ')')
      a2++;
    else
      a3++;
  }
  if (a2 + a3 > a1)
    cout << "-1" << endl;
  else {
    vector<int> v;
    for (int i = 1; i < a3; i++) v.push_back(1);
    a2 += (a3 - 1);
    v.push_back(a1 - a2);
    a1 = a2 = c = 0;
    for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
      if (a[i] == '#')
        a2 += v[c++];
      else if (a[i] == ')')
        a2++;
      else
        a1++;
      if (a2 > a1) {
        cout << "-1" << endl;
        return 0;
      }
    }
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << " ";
    cout << endl;
  }
  return 0;
}
