#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int len = str.size();
  int count = 0, sp_count = 0, index = 0;
  bool beautiful = true;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (sp_count + count < 0) {
      beautiful = false;
      break;
    }
    if (str[i] == '(')
      count++;
    else {
      if (str[i] == '#') {
        sp_count++;
        index = i;
      }
      count--;
    }
  }
  if (count < 0)
    beautiful = false;
  else {
    int temp = 0;
    for (int i = index + 1; i < len; i++) {
      if (str[i] == '(')
        temp++;
      else
        temp--;
    }
    if (temp > 0 || str[len - 1] == '(') beautiful = false;
  }
  if (beautiful == true) {
    for (int i = 0; i < sp_count - 1; i++) {
      cout << 1 << endl;
    }
    cout << count + 1 << endl;
  } else {
    cout << -1 << endl;
  }
  return 0;
}
