#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      cnt++;
    } else {
      cnt--;
    }
    if (cnt < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  int j = -1;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      j = i;
    }
  }
  int tt = 0;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i == j) {
        ans.push_back(cnt + 1);
        tt -= cnt + 1;
      } else {
        ans.push_back(1);
        tt--;
      }
    }
    if (s[i] == ')') tt--;
    if (s[i] == '(') tt++;
    if (tt < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    cout << ans[i] << endl;
  }
  return 0;
}
