#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int st;
int c = 0;
int flag = 0;
vector<int> v;
int main() {
  cin >> s;
  int l = s.size();
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st++;
      if (flag == 1) {
        flag = 0;
        v.push_back(st - 1);
      }
    } else if (s[i] == ')') {
      st--;
      if (st < 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
    } else {
      c++;
      flag = 1;
    }
  }
  if (flag == 1 && st > 0) {
    v.push_back(st);
  }
  int vs = c;
  vector<int> arr(c);
  for (int x = 0; x < c; ++x) {
    arr[x] = 1;
    if (x < v.size()) v[x]--;
  }
  int k = 0;
  int tar = st - c;
  flag = 0;
  for (int i = c - 1; i >= 0; i--) {
    int j = 0;
    if (i < v.size()) j = min(tar, v[i]);
    arr[i] += j;
    tar = tar - j;
    if (tar == 0) {
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  if (flag == 0) {
    cout << "-1\n";
  } else {
    for (int x = 0; x < c; ++x) {
      cout << arr[x] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
