#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 2e5 + 1e1;
int n, d, k = 0, col = 0;
int a[MAXN];
string s;
vector<int> ans;
int main() {
  cin >> s;
  n = s.size();
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      a[i + 1] = 1;
    else if (s[i] == ')')
      a[i + 1] = -1;
    else {
      col++;
      a[i + 1] = 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) d += a[i];
  if (d && !col) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (!a[i]) {
      d--;
      k--;
      if (k < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    } else
      k += a[i];
  }
  if (d >= 0) {
    for (int i = 1; i < col; i++) printf("1\n");
    if (col)
      cout << 1 + d;
    else if (!d)
      cout << -1;
  } else {
    cout << -1;
    return 0;
  }
}
