#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, k;
char s[100005];
int r[100005], rn;
int check() {
  int i, sum, tmp, val;
  sum = 0;
  for (i = 0; i < k; i++) {
    if (s[i] != '#') {
      if (s[i] == '(')
        sum++;
      else
        sum--;
      if (sum < 0) return 0;
      continue;
    }
    if (sum < 1) return 0;
    r[rn++] = 1;
    sum--;
  }
  tmp = 0;
  for (i = n - 1; i > k; i--) {
    if (s[i] == '(')
      tmp++;
    else if (s[i] == ')')
      tmp--;
    if (tmp > 0) return 0;
  }
  val = sum + tmp;
  if (val < 1) return 0;
  r[rn++] = val;
  return 1;
}
int main() {
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  for (k = n - 1; k >= 0; k--) {
    if (s[k] == '#') break;
  }
  if (check()) {
    for (int i = 0; i < rn; i++) printf("%d\n", r[i]);
  } else
    puts("-1");
  return 0;
}
