#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int open = 0, closed = 0, hashtag = 0, n = s.size(), cow;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else if (s[i] == ')')
      closed++;
    else {
      hashtag++;
      cow = i;
    }
  }
  int c = (open - closed) / hashtag;
  int r = (open - closed) % hashtag;
  open = 0;
  closed = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else if (s[i] == ')')
      open--;
    else if (i == cow)
      open -= (r + c);
    else
      open -= c;
    if (open < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < hashtag; i++)
    if (i == hashtag - 1)
      cout << r + c;
    else
      cout << c << endl;
}
