#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int nmax = 1e5 + 9;
long long scl[nmax];
long long sop[nmax];
string s;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  srand(time(NULL));
  cin >> s;
  int n = s.size();
  long long balance = 0, aflh = 0, lp;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i > 0) scl[i] = scl[i - 1], sop[i] = sop[i - 1];
    if (s[i] == '(') sop[i]++, aflh++, balance++;
    if (s[i] == ')') scl[i]++, balance--;
    if (s[i] == '#') {
      aflh = 0;
    }
    if (balance < 0) {
      cout << -1 << "\n";
      exit(0);
    }
  }
  vector<long long> ans;
  balance = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') balance++;
    if (s[i] == ')') balance--;
    if (s[i] == '#') {
      long long ss = balance;
      long long otvorenisled = sop[n - 1];
      if (i > 0) otvorenisled -= sop[i - 1];
      long long zatvorenisled = scl[n - 1];
      if (i > 0) zatvorenisled -= scl[i - 1];
      ss = balance - (zatvorenisled - aflh);
      if (ss <= 0) {
        cout << -1 << "\n";
        exit(0);
      }
      ans.push_back(ss);
      balance -= ss;
      if (balance != 0) {
        cout << -1 << "\n";
        exit(0);
      }
    }
  }
  if (balance != 0) {
    cout << -1 << "\n";
    exit(0);
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    cout << ans[i] << "\n";
  }
}
