#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int Maxn = 1e5;
char s[Maxn + 5];
int a[Maxn + 5];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int pos, cntll = 0, cntrr = 0;
  int len = strlen(s);
  for (int i = 0; i <= len - 1; i++)
    if (s[i] == '#') pos = i;
  int cntl = 0, cntr = 0, ans = 0, tot = 0;
  for (int i = 0; i <= pos; i++) {
    if (s[i] == '(') cntl++;
    if (s[i] == ')') cntr++;
    if (s[i] == '#') {
      if (cntl <= cntr) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      } else {
        a[++tot] = 1;
        cntr++;
      }
    }
  }
  for (int i = pos; i <= len - 1; i++) {
    if (s[i] == '(') cntl++;
    if (s[i] == ')') cntr++;
  }
  if (cntr > cntl) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  } else {
    a[tot] = cntl - cntr + 1;
    if (a[tot] <= 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    int cntll = 0, cntrr = 0, nie = 1;
    for (int i = 0; i <= len - 1; i++) {
      if (s[i] == '(')
        cntll++;
      else {
        if (s[i] == ')') cntrr++;
        if (s[i] == '#') cntrr += a[nie], nie++;
      }
      if (cntrr > cntll) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = 1; i <= tot; i++) printf("%d\n", a[i]);
}
