#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100007];
int main() {
  scanf("%s", s);
  int n = strlen(s);
  int bal = 0, pos = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    bal += (s[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (s[i] == '#') {
      pos = i;
    }
  }
  if (bal < 0) {
    printf("%d\n", -1);
    return 0;
  }
  int extra = bal + 1;
  bal = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    bal += (i == pos ? -extra : (s[i] == '(' ? 1 : -1));
    if (bal < 0) {
      printf("%d\n", -1);
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i == pos) {
        printf("%d\n", extra);
      } else {
        printf("%d\n", 1);
      }
    }
  }
  return 0;
}
