#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename A, typename B>
inline bool mina(A &x, B y) {
  return (x > y) ? (x = y, 1) : 0;
}
template <typename A, typename B>
inline bool maxa(A &x, B y) {
  return (x < y) ? (x = y, 1) : 0;
}
char S[(100004)];
int main() {
  scanf("%s", S);
  int N = strlen(S);
  int M = 0;
  for (int _b = (N), i = (0); i < _b; ++i)
    if (S[i] == '#') ++M;
  int m = 0;
  int o = 0;
  int o2 = 0;
  int valid = 1;
  for (int _b = (N), i = (0); i < _b; ++i) {
    if (S[i] == '(') {
      ++o;
      if (m == M) ++o2;
    } else if (o == 0) {
      valid = 0;
      break;
    } else {
      if (m == M) --o2;
      if (S[i] == '#') ++m;
      --o;
    }
  }
  if (o2 > 0) valid = 0;
  if (valid) {
    for (int _b = (M - 1), i = (0); i < _b; ++i) printf("1\n");
    printf("%d\n", o + 1);
  } else
    printf("-1\n");
  return 0;
}
