#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <class T>
T gcd(T a, T b) {
  if (b == 0)
    return a;
  else
    return gcd(b, a % b);
}
template <class T>
T lcm(T a, T b) {
  return a * b / gcd(a, b);
}
template <class T>
T absolute(T a) {
  if (a > 0)
    return a;
  else
    return -a;
}
inline long long power(long long base, long long p) {
  long long ans = 1;
  while (p > 0) ans *= base, p -= 1;
  return ans;
}
int len;
int fnd(char ch[], int idx) {
  for (int i = idx; i < len; i++) {
    if (ch[i] == '#') return i;
  }
  return -1;
}
int main() {
  char ch[100009];
  scanf("%s", ch);
  len = strlen(ch);
  int f = 0, l = 0;
  vector<int> v;
  bool flag = true;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (ch[i] == '(')
      f++;
    else if (ch[i] == ')')
      l++;
    else {
      int idx = fnd(ch, i + 1);
      if (idx == -1) {
        int temp = 0;
        for (int j = i + 1; j < len; j++) {
          if (ch[j] == '(')
            temp--;
          else if (ch[j] == ')')
            temp++;
        }
        if (temp < 0) temp = 0;
        if (f == l || f - l <= temp) {
          flag = false;
          break;
        } else if (f > l) {
          v.push_back(f - l - temp);
          l += f - l - temp;
        }
      } else {
        if (f == l) {
          flag = false;
          break;
        } else if (f > l) {
          v.push_back(1);
          l++;
        }
      }
    }
    if (f < l) {
      flag = false;
    }
  }
  if (flag == false) {
    cout << -1 << endl;
  } else {
    for (int i = 0; i < (int)v.size(); i++) {
      cout << v[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
