#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  cout.tie(nullptr);
  string s;
  cin >> s;
  int CC = count(s.begin(), s.end(), '#');
  int n = (int)s.size();
  set<int> S;
  vector<bool> used(n, false);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') S.insert(i);
    if (s[i] == ')') {
      if (S.empty() == true) {
        cout << -1 << '\n';
        return 0;
      }
      used[*(--S.end())] = true;
      S.erase(--S.end());
    }
  }
  int cnt = 0;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(' && used[i] == false) cnt++;
    if (s[i] == '#') {
      if (cnt == 0) {
        cout << -1 << '\n';
        return 0;
      }
      if (CC == 1) {
        ans.push_back(cnt);
        continue;
      }
      ans.push_back(1);
      cnt--;
      CC--;
    }
  }
  for (auto& i : ans) cout << i << '\n';
  return 0;
}
