#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long long i;
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.length();
  long long cls_brckt_in_stock = 0, n_opn_brckt = 0, n_cls_brckt = 0,
            hash_i = 0;
  vector<long long> gvn_cls_brckt(1);
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      n_opn_brckt++;
      cls_brckt_in_stock++;
    } else if (s[i] == ')') {
      n_cls_brckt++;
      if (n_cls_brckt > n_opn_brckt) {
        for (long long j = hash_i; j >= 1; j--) {
          if (gvn_cls_brckt[j] > 1) {
            gvn_cls_brckt[j]--;
            n_cls_brckt--;
            break;
          }
        }
        if (n_cls_brckt > n_opn_brckt) {
          cout << "-1" << endl;
          return 0;
        }
      } else {
        cls_brckt_in_stock--;
      }
    } else {
      hash_i++;
      gvn_cls_brckt.push_back(0);
      if (cls_brckt_in_stock < 1) {
        for (long long j = 1; j < hash_i; j++) {
          if (gvn_cls_brckt[j] > 1) {
            gvn_cls_brckt[hash_i] = 1;
            gvn_cls_brckt[j]--;
            break;
          }
        }
        if (gvn_cls_brckt[hash_i] == 0) {
          cout << "-1" << endl;
          return 0;
        }
      } else {
        gvn_cls_brckt[hash_i] = cls_brckt_in_stock;
        n_cls_brckt += cls_brckt_in_stock;
        cls_brckt_in_stock = 0;
      }
    }
  }
  if (n_opn_brckt != n_cls_brckt) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  for (i = 1; i <= hash_i; i++) {
    cout << gvn_cls_brckt[i] << endl;
  }
  return 0;
}
