#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string inp;
  cin >> inp;
  int prefix[100000];
  int all_C[100000][2];
  for (int i = 0; i < 100000; i++) {
    prefix[i] = 0;
    all_C[i][0] = 0;
    all_C[i][1] = 0;
  }
  int sum_A = 0;
  int sum_B = 0;
  int sum_C = 0;
  for (int i = 0; i < inp.length(); i++) {
    if (string(1, inp[i]) == "(")
      sum_A++;
    else if (string(1, inp[i]) == ")")
      sum_B++;
    else {
      all_C[i][0] = i;
      all_C[i][1] = -1;
      sum_C++;
    }
    prefix[i] = sum_A - sum_B;
  }
  if (sum_B >= sum_A) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  vector<int> ans;
  int target = sum_A - sum_B;
  int run_min = 999999;
  for (int i = inp.length() - 1; i >= 0; i--) {
    run_min = min(run_min, prefix[i]);
    if (all_C[i][0] == 0) continue;
    int to_app = min(run_min, target - (sum_C - 1));
    ans.emplace_back(to_app);
    target -= to_app;
    sum_C--;
    if (to_app <= 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (target == 0) {
    for (int elem : ans) cout << elem << endl;
  } else
    cout << -1 << endl;
}
