#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int a, b, f;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else
      a--;
    if (a < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '#') f++;
  }
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') break;
    if (s[i] == ')')
      b++;
    else
      b--;
    if (b < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (f == 0 && a != 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < f; i++) cout << 1 << " ";
  cout << a + 1 << endl;
  return 0;
}
