#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dx[] = {0, 1, 0, -1, 1, 1, -1, -1};
int dy[] = {1, 0, -1, 0, 1, -1, 1, -1};
const double EPS = (1e-7);
long long Ceil(long long x, long long y) { return (x + y - 1) / y; }
void run() {}
long long gcd(long long a, long long b) { return !b ? abs(a) : gcd(b, a % b); }
long long lcm(long long a, long long b) { return abs(a / gcd(a, b)) * b; }
long long power(long long x, long long y) {
  if (y == 0) return 1;
  if (y == 1) return x;
  long long r = power(x, y >> 1);
  return (((r * r)) * power(x, y & 1));
}
void fast() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
}
long long n, re, sum, m, ind;
const long long mod = 1e9 + 7;
int main() {
  run();
  fast();
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') m = i;
  }
  vector<int> v;
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      v.push_back(1);
      s[i] = ')';
    }
  }
  long long cnt = 0;
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      cnt++;
    } else
      cnt--;
    if (cnt < 0) return cout << -1, 0;
  }
  if (cnt <= 0) return cout << -1, 0;
  long long k = cnt;
  cnt = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i > m; i--) {
    if (s[i] == ')') {
      cnt++;
    } else
      cnt--;
    if (cnt < 0) return cout << -1, 0;
  }
  if (cnt > 0) return cout << -1, 0;
  k += cnt;
  if (k < 1) return cout << -1, 0;
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << '\n';
  cout << k;
}
