#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> v;
int main() {
  string a;
  int l;
  cin >> a;
  l = a.length();
  int prv = 0;
  if (a[l - 1] == '(') {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < l && prv >= 0; i++) {
    if (a[i] == '(') prv++;
    if (a[i] == ')')
      prv--;
    else if (a[i] == '#') {
      v.push_back(1);
      prv--;
    }
  }
  if (prv > 0) v[v.size() - 1] += prv;
  if (prv < 0 || v.size() == 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
    cout << v[i] << endl;
  }
}
