#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  string s;
  cin >> s;
  int N = s.size(), sum = 0;
  if (s[N - 1] == '(') {
    cout << -1;
    exit(0);
  }
  vector<int> v;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (sum < 0) {
      cout << -1;
      exit(0);
    }
    if (s[i] == '(')
      sum++;
    else if (s[i] == ')')
      sum--;
    if (s[i] == '#') v.push_back(i), sum--;
  }
  if (sum < 0) {
    cout << -1;
    exit(0);
  }
  int sum2 = 0, n = v.size();
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (s[i] == '(')
      sum2++;
    else if (s[i] == ')')
      sum2--;
    else if (i != v[n - 1])
      ans.push_back(1), sum2--;
    else {
      sum2--;
      if (sum > sum2) {
        cout << -1;
        exit(0);
      }
      ans.push_back(min(sum, sum2) + 1);
    }
  }
  for (auto x : ans) cout << x << "\n";
}
