#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;
public class MyClass {
    
     public static void main(String[] args) {
     Scanner scan = new Scanner(System.in);
     String input = scan.next();
     
     int hashes = 0;
     int count = 0;
     boolean error =false;
     String s = "";  
     
     for(int i = 0; i < input.length(); i++)
     {
            s = input.substring(i, i+1);
            
            if(s.equals(")"))
            {
                count--;
            }
            else if(s.equals("#"))
            {
                count--;
                hashes++;
            }
            else if(s.equals("("))
            {
                count++; 
            }      
            if(count < 0)
            {
                error = true;
                break;
            }    
     } 
     
     int lastcheck = 0;
     int index = 0;
     
     do{
         s = input.substring(input.length()-1);
         input = input.substring(0,input.length()-1);
         
         if(s.equals(")"))
            {
                lastcheck--;
            }
            else if(s.equals("("))
            {
                lastcheck++; 
            }      
            if(lastcheck > 0)
            {
                error = true;
                break;
            } 
     }while(!s.equals("#"));
     
     
     
     
     if(!error)
     {
         for(int i = 1; i<hashes; i++)
         {
             System.out.println(1);
         }
         
         System.out.println(count+1);
         
     }
     else
         System.out.println(-1);
     
     
     
     
    
     
  
     
  }  
    
    
}