#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int pos = -1;
  int t1 = 0, t2 = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      t1++;
    else
      t1--;
    if (s[i] == '#') pos = i;
  }
  if (t1 < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  t1++;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (i == pos)
      t2 -= t1;
    else if (s[i] == '(')
      t2++;
    else
      t2--;
    if (t2 < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '#')
      if (i == pos)
        cout << t1 << endl;
      else
        cout << 1 << endl;
  ;
  return 0;
}
