#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

cad=raw_input()
a=cad.count('(')
b=cad.count(')')
r=[]
r2=[]
dif=a-b
est=0
ans=0
con=0
if dif>0:
    for i in cad:
        if i=='(':
            con+=1
            r.append(con)
        else:
            r.append(con)
    con=0
    for i in cad:
        if i==')':
            con+=1
            r2.append(con)
        else:
            r2.append(con)
    for i in range(len(cad)):
        if cad[i]=='#':
            ans+=1
            if r[i]>=r2[i]+1:
                continue
            else: est=1
if est==1 or dif==0:
    print '-1'
else:
    for i in range(ans-1):
        print 1
    print dif-(ans-1)
