#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  int last;
  int cr = 0;
  for (int i = s.length() - 1;; --i) {
    if (s[i] == '#') break;
    if (s[i] == '(') cr++;
    if (s[i] == ')') cr--;
  }
  if (cr > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  int resh = 0;
  int counter = 0;
  int mem = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') counter++;
    if (s[i] == ')') {
      counter--;
      if (counter < 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    }
    if (s[i] == '#') {
      resh++;
    }
  }
  if (counter == 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < resh; ++i) cout << 0 << endl;
  cout << counter << endl;
}
