#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#                                               |
#   _` |  __ \    _` |   __|   _ \   __ \    _` |   _` |
#  (   |  |   |  (   |  (     (   |  |   |  (   |  (   |
# \__,_| _|  _| \__,_| \___| \___/  _|  _| \__,_| \__,_|

import sys

def read_line():
	return sys.stdin.readline()[:-1]
 
def read_int():
	return int(sys.stdin.readline())
 
def read_int_line():
	return [int(v) for v in sys.stdin.readline().split()]
  
s = read_line()
o = 0
c = 0
ind = []
for i in range(len(s)):
	if s[i]=="(":
		o+=1
	elif s[i]==")":
		c+=1

val = o-c
h = len(s)-o-c
if val>=h:
	for i in range(h-1):
		print(1)
	print(val-h+1)
else:
	print(-1)