#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[]) {
  string s;
  cin >> s;
  std::vector<int> v;
  int cnt = 0;
  int cnt1 = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (i == 0 && (s[i] == '#' || s[i] == ')')) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(') cnt++;
    if (s[i] == '#') cnt--, v.push_back(1), s[i] == ')';
    if (s[i] == ')') cnt--;
  }
  if (cnt < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int x = accumulate(v.begin(), v.end(), 0);
  for (int i = 0; i < v.size() - 1; ++i) {
    cout << v[i] << endl;
  }
  if (cnt == 0) {
    cout << v[v.size() - 1];
  } else
    cout << cnt + 1;
  return 0;
}
