#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  if (str[0] == ')' || str[0] == '#' || str[str.size() - 1] == '()') {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  int countOp = 0, countClo = 0, countSym = 0, aux;
  for (int i = 0; i < str.size(); i++) {
    if (str[i] == '(')
      countOp++;
    else if (str[i] == ')')
      countClo++;
    else
      countSym++;
  }
  int dif = countOp - countClo;
  aux = countSym;
  if (dif == 0 || dif < 0 || dif < countSym)
    cout << "-1" << endl;
  else {
    for (int i = 0; i < countSym; i++) {
      if (i == (countSym - 1) && dif > 0) {
        cout << dif--;
        break;
      }
      dif--;
      cout << "1" << endl;
    }
  }
  return 0;
}
