#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, b[100000];
string s;
int main() {
  cin >> s;
  int cur = 0;
  int n = s.size();
  int last = -1;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '#') last = i;
    if (s[i] == '(')
      b[i]--;
    else
      b[i]++;
    cur += b[i];
  }
  b[last] -= cur;
  cur = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    cur += b[i];
    if (cur > 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '#') printf("%d\n", b[i]);
  }
  return 0;
}
