#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<char> st;
vector<int> vec;
int main() {
  int flag = 0, sum = 0, p;
  string s;
  cin >> s;
  p = s.length();
  int a[p];
  if (s[0] == '(')
    a[0] = 1;
  else {
    cout << "-1qq";
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < p; i++) {
    if (s[i] == '(')
      a[i] = a[i - 1] + 1;
    else if (s[i] == ')')
      a[i] = a[i - 1] - 1;
    else {
      a[i] = a[i - 1];
      vec.push_back(i);
    }
  }
  int q = vec.size();
  int temp;
  temp = a[vec[q - 1]];
  if (temp < a[p - 1]) {
    cout << "-1";
    return 0;
  } else
    temp = a[p - 1];
  if (temp < vec.size()) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < vec.size(); i++)
    if (a[vec[i]] == 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  for (int i = 0; i < p; i++) {
    if (a[i] < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < q - 1; i++) cout << "1" << endl;
  cout << temp - (q - 1);
  return 0;
}
