#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double PI = acos(-1.0);
const double EPS = (1e-10);
const long long int INF = 0x3f3f3f3f;
const long long mod = (1e9) + 7;
long long int my_mod(long long int num, long long int mod) {
  long long int ret = num % mod;
  while (ret < 0) ret += mod;
  return ret;
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      cnt++;
      s[i] = ')';
    }
  }
  int c = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    c += s[i] == '(' ? 1 : -1;
    if (c < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < cnt - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  int e = 1 + c;
  cout << e;
  return 0;
}
