#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s=str(input())
l=[]
n=[]
count=0
ans=0
for k in s:
    if k=="#":
        count+=1
l=s.split("#")
for i in range(count+1):
    a=0
    b=0
    m=[]
    for j in l[i]:
        if j=="(":
            a+=1
        if j==")":
            b+=1
    m.append(a)
    m.append(b)
    n.append(m)
for k in range(count):
    if k==0:
        ans=(n[k][0]-n[k][1])-n[k+1][1]
        if ans<=0:
            print(-1)
        else:
            print(ans)
    elif k==count-1:
        if n[k+1][0]==n[k+1][1]:
            ans=n[k][0]
            if ans<=0:
                print(-1)
            else:
                print(ans)
        else:
            ans=n[k][0]-n[k+1][1]
            if ans<=0:
                print(-1)
            else:
                print(ans)
    else:
        ans=n[k][0]-n[k+1][1]
        if ans<=0:
            print(-1)
        else:
            print(ans)
    
        
        
