#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
template <class T>
inline T gcd(T x, T y) {
  if (!y) return x;
  return gcd(y, x % y);
}
template <class T>
inline void read(T& x) {
  bool fu = 0;
  char c;
  for (c = getchar(); c <= 32; c = getchar())
    ;
  if (c == '-') fu = 1, c = getchar();
  for (x = 0; c > 32; c = getchar()) x = x * 10 + c - '0';
  if (fu) x = -x;
};
template <class T>
inline void read(T& x, T& y) {
  read(x);
  read(y);
}
template <class T>
inline void read(T& x, T& y, T& z) {
  read(x);
  read(y);
  read(z);
}
using namespace std;
const int MAX = 1000005;
int A[MAX];
int main() {
  string s;
  int l;
  cin >> s;
  l = s.length();
  int a = 0, j = -1;
  bool c = true;
  vector<int> v;
  for (int i = l - 1; i >= 0; --i)
    if (s[i] == '#') {
      j = i;
      break;
    }
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      a--;
    else {
      v.push_back(1);
      a--;
    }
    A[i] = a;
  }
  int vx = v.size(), k = 0;
  v[vx - 1] += A[l - 1];
  a = 0;
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      a--;
    else {
      if (v[k] < 1) {
        c = false;
        break;
      }
      a -= v[k++];
    }
    if (a < 0 or (i == l - 1 and a != 0)) {
      c = false;
      break;
    }
  }
  if (c) {
    for (int i = 0, y = v.size(); i < y; ++i) cout << v[i] << endl;
  } else {
    cout << -1 << endl;
  }
  return 0;
}
