#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100003];
int main() {
  gets(s);
  int l = strlen(s);
  int c = 0, last = 0, cnt = 0;
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else if (s[i] == ')')
      c--;
    else
      cnt++, c--, last = i;
    if (c < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  int left = c;
  c = 0;
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else
      c--;
    if (i == last) c -= left;
    if (c < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= cnt; i++) printf("%d\n", i == cnt ? left + 1 : 1);
  return 0;
}
