#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int hc, bc, oc, cc, a[100010], k;
int main() {
  cin >> s;
  int l = s.size();
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '#')
      hc++;
    else if (s[i] == '(')
      oc++;
    else if (s[i] == ')')
      cc++;
  }
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(')
      bc++;
    else if (s[i] == ')')
      bc--;
    else {
      if (hc > 1)
        bc--, cc++, a[k++] = 1;
      else {
        int x = oc - cc;
        if (oc <= cc) x = 1;
        bc -= x, a[k++] = x, cc += x;
      }
      hc--;
    }
  }
  if (bc == 0 && oc == cc) {
    for (int i = 0; i < k; i++) {
      cout << a[i] << endl;
    }
  } else
    cout << -1 << endl;
  return 0;
}
