#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  int o = 0, c = 0;
  int oct = 0, rest;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      o++;
    else if (s[i] == ')')
      c++;
    else
      oct++;
  }
  rest = o - c;
  vector<int> ans(oct);
  int m = oct;
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    ans[i] = 1;
  }
  ans[m - 1] = rest - oct + 1;
  if (ans[m - 1] < 1) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  int curr = 0;
  int j = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      curr++;
    } else if (s[i] == ')') {
      curr--;
    } else {
      curr -= ans[j];
      j++;
    }
    if (curr < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < m; i++) {
    cout << ans[i] << endl;
  }
  return 0;
}
