#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100005];
int main() {
  while (scanf("%s", str) != EOF) {
    int last = 0;
    int flag = 1;
    int jing = 0;
    stack<char> b;
    for (int i = strlen(str) - 1; i >= 0; i--) {
      if (str[i] == ')') {
        b.push(str[i]);
      } else if (str[i] == '(') {
        if (b.empty()) {
          flag = 0;
          break;
        } else
          b.pop();
      } else if (str[i] == '#') {
        break;
      }
    }
    stack<char> a;
    for (int i = 0; i < strlen(str); i++) {
      if (str[i] == '(') {
        a.push(str[i]);
      } else if (str[i] == ')') {
        if (a.empty()) {
          flag = 0;
          break;
        } else
          a.pop();
      } else if (str[i] == '#') {
        jing++;
        if (a.empty()) {
          flag = 0;
          break;
        } else
          a.pop();
      }
    }
    if (flag == 0)
      printf("-1\n");
    else {
      for (int i = 0; i < jing; i++)
        if (i != jing - 1)
          printf("1\n");
        else
          printf("%d\n", a.size() + 1);
    }
  }
  return 0;
}
