#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> v;
  int arr[s.length() + 1], flag = 0, pos, cnt = 0;
  arr[0] = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      arr[i + 1] = arr[i] + 1;
    else if (s[i] == ')')
      arr[i + 1] = arr[i] - 1;
    else {
      arr[i + 1] = arr[i] - 1;
      cnt++;
      pos = i;
    }
    if (arr[i + 1] < 0) flag = 1;
  }
  if (flag == 1)
    cout << -1 << endl;
  else {
    if (arr[pos] >= arr[s.length()]) {
      arr[pos + 1] = arr[pos] - (arr[s.length()] + 1);
      int flag1 = 0;
      for (int i = pos + 2; i <= s.length(); i++) {
        if (arr[i] < 0) {
          flag1 = 1;
          break;
        }
      }
      if (flag1 = 1)
        cout << -1 << endl;
      else {
        cnt--;
        while (cnt--) cout << 1 << endl;
        cout << arr[s.length()] + 1 << endl;
      }
    } else
      cout << -1 << endl;
  }
  return 0;
}
