#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int k = 0, x = 0, last_x;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      k++;
    else if (s[i] == ')')
      k--;
    else if (s[i] == '#') {
      if (k <= 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      }
      x++;
      last_x = i;
    }
  }
  if (k < x || x == 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  int j;
  bool flag = true;
  if (last_x != s.size() - 1) {
    stack<char> st;
    for (int i = last_x; i < s.size(); ++i) {
      if (s[i] == '(') {
        j = i;
        break;
      }
    }
    for (int i = j; i < s.size(); ++i) {
      if (s[i] == '(')
        st.push('(');
      else if (!s.empty() && s[i] == ')')
        st.pop();
      else {
        flag = false;
        break;
      }
    }
    if (!flag || !st.empty()) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < x - 1; ++i) {
    cout << "1\n";
    k--;
  }
  cout << k << '\n';
  return 0;
}
