#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  long long n, a[200009], id2, c = 0, ans[200009] = {0}, sum = 0, j = 0, id;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      id = i;
      break;
    }
  }
  for (int i = 0; i < id; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else if (s[i] == ')')
      c--;
    else {
      c--;
      ans[j] = c;
      j++;
    }
    if (c < 0) {
      cout << "-1\n";
      exit(0);
    }
  }
  long long c2 = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      break;
    }
    if (s[i] == '(')
      c2++;
    else if (s[i] == ')')
      c2--;
    if (c2 > 0) {
      cout << "-1\n";
      exit(0);
    }
  }
  if (c + c2 <= 0) {
    cout << "-1\n";
    exit(0);
  }
  j++;
  for (int i = 0; i < j - 1; i++) {
    cout << "1\n";
    sum++;
  }
  cout << c + c2 << endl;
  return 0;
}
