#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int l, i, j, r;
int otv[100000];
int main() {
  cin >> s;
  i = 0;
  j = 0;
  l = 0;
  r = 0;
  while (i < s.size()) {
    if (s[i] == '(') l++;
    if (s[i] == ')') l--;
    if (s[i] == '#') {
      if (l > 0) {
        l--;
        otv[j] = 1;
        j++;
      } else {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    }
    i++;
  }
  i = s.size() - 1;
  while (s[i] != '#') {
    if (s[i] == '(')
      r++;
    else
      r--;
    i--;
  }
  if ((r > 0) || (l < 0))
    printf("-1\n");
  else {
    otv[j - 1] += l;
    for (i = 0; i < j; i++) printf("%d\n", otv[i]);
  }
  return 0;
}
