#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
char str[100012];
int sol[100012];
int main() {
  fgets(str, 100010, stdin);
  int n = strlen(str);
  if (str[n - 1] == '\n') n--;
  int last = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i)
    if (str[i] == '#') last = i;
  while (last + 1 < n && str[last + 1] == ')') {
    str[last++] = ')';
    str[last] = '#';
  }
  int dif = 0;
  for (int i = last + 1; i < n; ++i)
    if (str[i] == '(')
      dif++;
    else
      dif--;
  if (dif > 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  int num = 0;
  int open = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (str[i] == '(')
      open++;
    else if (str[i] == ')')
      open--;
    else if (str[i] == '#') {
      if (i != last) {
        sol[num++] = 1;
        open--;
      } else {
        if (open + dif <= 0) {
          printf("-1");
          return 0;
        }
        sol[num++] = open + dif;
        open = -dif;
      }
    }
    if (open < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (open != 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < num; ++i) printf("%d\n", sol[i]);
  return 0;
}
