#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int gcd(int a, int b) { return b == 0 ? a : gcd(b, a % b); }
int lcm(int a, int b) { return a * (b / gcd(a, b)); }
int cx[] = {-1, 1, 0, 0, 1, 1, -1, -1};
int cy[] = {0, 0, -1, 1, -1, 1, -1, 1};
string s;
vector<long long> v;
long long l, r, rempl;
long long sum[100010];
int main(void) {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin >> s;
  l = r = rempl = 0;
  for (int i = 0; i < (int)s.length(); i++) {
    sum[i] = 0;
    if (s[i] == '(') {
      l++;
      sum[i] = -1;
    }
    if (s[i] == ')') {
      r++;
      sum[i] = 1;
    }
    if (s[i] == '#') rempl++;
  }
  if (l - r - rempl < 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  long long dif = l - r - rempl + 1;
  bool is = false;
  long long sum_t = 0;
  for (int i = (int)s.length() - 1; i >= 0; --i) {
    if (sum[i] == 0) {
      if (!is) {
        sum_t += dif;
        v.push_back(dif);
        is = true;
      } else {
        sum_t++;
        v.push_back(1);
      }
      continue;
    }
    sum_t += sum[i];
    if (sum_t < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = (int)v.size() - 1; i >= 0; --i) {
    cout << v[i] << "\n";
  }
  return 0;
}
