#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int max(int a, int b) { return a > b ? a : b; }
int min(int a, int b) { return a > b ? b : a; }
int main() {
  char s[100001];
  int i, count = 0, countH = 0, count2 = 0, flag = 0, indexH, index, final;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      countH++;
      indexH = i;
    }
  }
  if (s[strlen(s) - 1] == '(') {
    flag = 1;
  }
  if (flag == 0) {
    for (i = 0; i < strlen(s); i++) {
      if (s[i] == '(')
        count++;
      else if (s[i] == '#')
        count--;
      else
        count--;
      if (count < 0) flag = 1;
    }
  }
  final = count + 1;
  for (i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(')
      count2++;
    else if (s[i] == '#') {
      if (i == indexH)
        count2 -= final;
      else
        count2--;
    } else
      count2--;
  }
  if (flag == 1 || count2 != 0) {
    cout << -1;
  } else {
    for (int i = 0; i < countH - 1; i++) cout << 1 << endl;
    cout << final;
  }
  return 0;
}
