#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int main() {
  int len, left, right, other, flag = 1, cur = 0, temp = 0;
  gets(s);
  len = strlen(s);
  left = right = other = 0;
  if (s[len - 1] == '(') {
    printf("-1\n");
  } else {
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      if (s[i] == '(')
        left++;
      else if (s[i] == ')')
        right++;
      else {
        other++;
        cur = i;
      }
      if (left < right + other) {
        printf("-1\n");
        flag = 0;
        break;
      }
    }
    for (int i = len - 1; i >= cur; i--) {
      if (s[i] == ')')
        temp++;
      else
        temp--;
      if (temp < 0) {
        printf("-1");
        flag = 0;
        break;
      }
    }
    if (flag == 1) {
      for (int i = 1; i <= other - 1; i++) {
        printf("1\n");
      }
      printf("%d\n", left - right - other + 1);
    }
  }
  return 0;
}
