#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int o = 0;
  int c = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i > -1; --i) {
    if (s[i] == '(')
      ++o;
    else if (s[i] == ')')
      ++c;
    else
      break;
  }
  vector<int> v;
  v.reserve(100001);
  int op = 0;
  int cl = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++op;
    else if (s[i] == ')')
      ++cl;
    else {
      if (cl >= op) {
        cout << "-1" << endl;
        return 0;
      } else {
        ++cl;
        v.push_back(1);
      }
    }
  }
  op += 0;
  cl += c;
  if (cl != op) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  v.back() += abs(op - cl);
  for (int i = 0; i < v.size(); ++i) cout << v[i] << endl;
  return 0;
}
