#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int A[(int)1e5 + 5];
int B[(int)1e5 + 5];
string s;
int main() {
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') A[i] = cnt;
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else
      cnt = 0;
  }
  cnt = 0;
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') B[i] = cnt;
    if (s[i] == ')')
      cnt++;
    else
      cnt = 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#' && B[i] >= A[i]) {
      cout << -1 << '\n';
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') cout << A[i] - B[i] << '\n';
  }
  return 0;
}
