#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100005;
char s[N];
int dp[N];
int main() {
  scanf("%s", s + 1);
  int length = strlen(s + 1);
  for (int i = length; i >= 1; i--) {
    if (s[i] == '(')
      dp[i] = 0;
    else if (s[i] == ')') {
      if (i == length || s[i + 1] != ')')
        dp[i] = 1;
      else
        dp[i] = dp[i + 1] + 1;
    } else {
      if (i == length || s[i + 1] != ')')
        dp[i] = 0;
      else
        dp[i] = dp[i + 1];
    }
  }
  int delta = 0;
  vector<int> vec;
  for (int i = 1; i <= length; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i < length && s[i + 1] == '#') {
        vec.push_back(1);
        delta--;
        continue;
      }
      if (delta - dp[i] < 1) {
        puts("-1");
        return 0;
      } else {
        vec.push_back(delta - dp[i]);
        delta -= delta - dp[i];
      }
    } else {
      if (s[i] == '(')
        delta++;
      else
        delta--;
    }
  }
  if (delta != 0)
    puts("-1");
  else
    for (int i = 0; i < vec.size(); i++) printf("%d\n", vec[i]);
  return 0;
}
