#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string cad;
  cin >> cad;
  int sum = 0, con = 0;
  int sum_total = 0;
  for (int i = 0; i < cad.size(); i++) {
    if (cad[i] == ')') sum++;
    if (cad[i] == '(') sum--;
    if (cad[i] == '#') {
      sum_total += sum;
      con++;
      if (sum_total >= 0) {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
      sum_total++;
      sum = 0;
    }
  }
  sum_total += sum;
  if (sum_total - 1 >= 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < con - 1; i++) cout << "1 ";
  cout << -1 * sum_total + 1;
  return 0;
}
