#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long int mod = 1e9 + 7;
const long long int N = 100005;
const long long int MAX = 1e6 + 3;
long long int modPow(long long int a, long long int b) {
  long long int res = 1;
  a %= mod;
  for (; b; b >>= 1) {
    if (b & 1) res = res * a % mod;
    a = a * a % mod;
  }
  return res;
}
long long int nCr(long long int n, long long int k) {
  long long int res = 1;
  if (n < k) return 0;
  if (k > n - k) k = n - k;
  for (long long int i = 0; i < k; ++i) {
    res = (res * (n - i)) % mod;
    res = (res * modPow(i + 1, mod - 2)) % mod;
  }
  return res;
}
void Sieve() {
  set<int> s;
  bool prime[1000009];
  memset(prime, true, sizeof(prime));
  for (long long int p = 2; p * p <= 1000006; p++)
    if (prime[p] == true)
      for (long long int i = p * 2; i <= 1000006; i += p) prime[i] = false;
  for (long long int i = 2; i < 1000006; i++)
    if (prime[i] == true) s.insert(i);
}
long long int factorial(long long int n) {
  if (n == 1) return 1;
  return (n * factorial(n - 1)) % mod;
}
long long int catalan(long long int n) {
  return (nCr(2 * n, n) * modPow(n + 1, mod - 2)) % mod;
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  stack<char> st, st2;
  int k = 0, cnt = 0;
  std::vector<int> v;
  int j;
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      while (s[i] != '(' && i < n) i++;
      j = i;
      break;
    }
  }
  for (int i = j; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st2.push(s[i]);
    } else if (s[i] == ')') {
      if (st2.empty()) return cout << -1, 0;
      st2.pop();
    }
  }
  if (!st2.empty()) return cout << -1, 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(s[i]);
    } else if (s[i] == ')') {
      if (st.empty()) return cout << -1, 0;
      st.pop();
    } else {
      v.push_back(1);
    }
  }
  for (int i = 0; i < v.size() - 1; i++) cout << v[i] << "\n";
  cout << st.size() - v.size() + 1;
}
