#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s, l = "";
  cin >> s;
  string t = "";
  int k = 0, tb = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      t += ")#";
      tb++;
      k--;
    } else {
      t += s[i];
      if (s[i] == '(')
        k++;
      else
        k--;
    }
  }
  if (k < 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  int tbbb = tb;
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < t.length(); i++) {
    if (t[i] == '(') {
      cur++;
      l += '(';
    } else if (t[i] == ')') {
      cur--;
      l += ')';
    } else {
      tb--;
      if (tb == 0) {
        for (int i = 0; i < k; i++) l += ')';
      }
    }
    if (cur < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  cur = 0;
  for (int i = 0; i < l.length(); i++) {
    if (l[i] == '(') {
      cur++;
    } else if (l[i] == ')') {
      cur--;
    }
    if (cur < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < tbbb - 1; i++) {
    printf("1\n");
  }
  printf("%d", k + 1);
  return 0;
}
