#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long MOD = 1e9 + 7;
const double EPS = (1e-8);
const int OO = (int)1e9 + 7;
const long long OOO = (long long)1e15 + 7;
double const PI = 3.1415926535897932384626433832795;
const long long mxn = 1000009;
char c1, c2, c3, c4;
string s, s1, s2, s3;
long long n, m, k, t, q, a, b, c, d, e, f, x, y, z, sol = 0;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  vector<int> pos;
  cin >> s;
  n = (int)s.size();
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == '#') pos.push_back(i);
  if (s[0] == '#') return cout << -1, 0;
  vector<int> ans;
  int i = n - 1;
  int su = 0;
  while (i > pos.back()) {
    if (s[i] == '(')
      su--;
    else
      su++;
    if (su < 0) return cout << -1, 0;
    i--;
  }
  while (i >= 0) {
    int hash = 0;
    while (s[i] == '#') i--, hash++;
    int sum = 0;
    while (i >= 0 && s[i] != '#') {
      if (s[i] == '(')
        sum++;
      else {
        if (sum == 0)
          su++;
        else
          sum--;
      }
      i--;
    }
    if (sum > hash && su > 0) {
      int mn = min(sum - hash, su);
      su -= mn;
      sum -= mn;
    }
    if (sum < hash) return cout << -1, 0;
    ans.push_back(sum);
  }
  if (su > 0) return cout << -1, 0;
  for (int j = (int)ans.size() - 1; j >= 0; j--) cout << ans[j] << endl;
  cout << "\n\n";
  return 0;
}
