#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void ex() {
  printf("-1");
  exit(0);
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<int> st;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push(i);
    else if (s[i] == ')') {
      if (st.size() == 0) ex();
      int ind = st.top();
      st.pop();
      s[ind] = '-';
    }
  }
  int t = 0;
  vector<int> v;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      t++;
    else if (s[i] == '#') {
      if (t == 0) ex();
      v.push_back(t);
      t = 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) printf("%d\n", v[i]);
}
