#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mod = 1e9 + 7, SZ = 1e5 + 5;
vector<int> ans;
int main() {
  int i, j = 0, n, br = 0;
  string str;
  cin >> str;
  for (i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str[i] == '(')
      br++;
    else if (str[i] == ')')
      br--;
    else {
      if (br <= 0) {
        cout << "-1\n";
        return 0;
      } else {
        j = br;
        br = 0;
      }
      if (j) {
        int temp = j, cl = 0;
        i++;
        while (str[i] == ')' && i < str.length()) {
          j--;
          cl++;
          i++;
        }
        if (cl > temp) {
          cout << "-1\n";
          return 0;
        }
        i--;
        if (j <= 0) {
          cout << "-1\n";
          return 0;
        } else {
          ans.push_back(j);
        }
      }
    }
  }
  if (br < 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
