#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;

public class Treasure
{
    private static void solution(String input)
    {
        char[] arr = input.toCharArray();
        List<Integer> result = new LinkedList<Integer>();
        Stack<Character> s = new Stack<Character>();
        int lastSharp = -1;
        for (int i = 0; i < arr.length; i++)
        {
            char c = arr[i];
            if (c == '(')
            {
                s.push(c);
            } else
            {
                if (s.empty())
                {
                    System.out.println(-1);
                    return;
                }
                s.pop();
                if (c == '#')
                {
                    lastSharp = i;
                    result.add(1);
                }
            }
        }
        result.remove(result.size() - 1);
        result.add(s.size() + 1);
        if (s.size() > 0)
        {
            s.clear();
            for (int i = lastSharp + 1; i < arr.length; i++)
            {
                char c = arr[i];
                if (c == '(')
                {
                    s.push(c);
                } else
                {
                    if (s.size() > 0) s.pop();
                }
            }
            if (s.size() > 0)
            {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }

        for (int i : result)
        {
            System.out.println(i);
        }
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        try
        {
            BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(
                    System.in));
            solution(br.readLine());
        } catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
