#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  long long i, j, c = 0, lst;
  vector<long long> v;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') break;
    if (s[i] == '(') c++;
    if (s[i] == ')') c--;
    if (c < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  c = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      c++;
    else if (s[i] == ')')
      c--;
    else {
      if (c > 0)
        v.push_back(1), c--;
      else {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
    }
  }
  v[v.size() - 1] += c;
  c = 0;
  for (i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') break;
    if (s[i] == '(') c++;
    if (s[i] == ')') c--;
    if (c > 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < v.size(); i++)
    if (v[i] <= 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  for (i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << "\n";
  return 0;
}
