#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char c[100010];
int main() {
  scanf("%s", c);
  int n = strlen(c), br = 0, pos, num = 0;
  for (int i = 0; i < n; ++i)
    if (c[i] == '(') ++br;
  if (br < (n + 1) / 2) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (int i = n - 1; i > -1; --i)
    if (c[i] == '#') {
      pos = i;
      break;
    }
  for (int i = 0; i < pos; ++i)
    if (c[i] == '#') {
      printf("1\n");
      ++num;
    }
  printf("%d\n", br - (n - br - num - 1) - num);
  return 0;
}
