#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1


var app = {
    password : '',
    stack : [],
    operateStack : [],
    isWaitOperate : false,
    sum : 0,
    result : '',
    main : function()    {
        this.initialize();
        this.readValues();
        this.sovleResult();
        this.printResult();
    },
    initialize : function()    {},
    readValues : function()    {
        this.password = readline().split('');
        this.password.push('@');
    },
    sovleResult : function()    {
        this.password.forEach(function(str)    {
            switch(str)    {
                case '@' :
                case '(' :
                case ')' :
                    if((str == '(' || str == '@') && app.isWaitOperate)    {
                        app.setResult();
                    }
                    app.sum += (str == '(' ? 1 : -1);
                    app.stack.push(str);
                    break;
                case '#' :
                    app.operateStack.push(str);
                    app.isWaitOperate = true;
                    break;
            }
        });
    },
    setResult : function()    {
        this.result += this.sum + '\n';
        this.sum = 0;
        this.stack = [];
        this.operateStack.pop();
        this.isWaitOperate = false;
    },
    printResult : function()    {
        print(this.result);
    }
};

app.main();
