#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  while (cin >> s) {
    int len = s.length(), last = -1, cnt = 0;
    for (int i = 0; i < len; ++i)
      if (s[i] == '#') {
        ++cnt;
        last = i;
      }
    int rem = 0;
    bool can = 1;
    for (int i = len - 1; i > last; --i) {
      rem += s[i] == '(' ? 1 : -1;
      if (rem > 0) can = 0;
    }
    int cur = 0;
    vector<int> ans(cnt, 1);
    for (int i = 0; i < last; ++i) {
      if (s[i] == '(')
        ++cur;
      else
        --cur;
      if (cur < 0) can = 0;
    }
    if (cur + rem < 1)
      can = 0;
    else
      ans[cnt - 1] = cur + rem;
    if (!can)
      cout << "-1\n";
    else {
      for (int i = 0; i < cnt; ++i) cout << ans[i] << '\n';
    }
  }
  return 0;
}
