#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  if (s[0] == '#' || s[s.length() - 1] == '(') {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int x = 0, a = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      x++;
      continue;
    }
    if (s[i] == '#') {
      a++;
    }
    if (x < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    x--;
  }
  if (x < 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  if (x == 0) {
    for (int i = 0; i < a; i++) {
      cout << 1 << endl;
    }
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < a - 1; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  cout << ++x << endl;
  return 0;
}
