#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100010];
int c[100010];
int k;
int main() {
  scanf("%s", str);
  int len = strlen(str);
  int last = 0;
  int cnt = 0;
  int left = 0, right = 0;
  bool flag = false;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '#')
      last++;
    else if (str[i] == '(')
      left++;
    else
      right++;
  }
  if (right + last > left) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  cnt = last;
  int left2 = 0, right2 = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(')
      left2++;
    else if (str[i] == ')')
      right2++;
    else {
      int left3 = 0, right3 = 0;
      if (--last == 0) {
        for (int j = i + 1; j < len; j++) {
          if (str[j] == ')')
            right3++;
          else
            left3++;
        }
        int tmp = left - right2 - right3;
        right2 += tmp;
        c[last] = tmp;
      } else {
        right2++;
        c[last] = 1;
      }
    }
    if (left2 < right2) break;
  }
  if (left2 < right2)
    printf("-1\n");
  else
    for (int i = cnt - 1; i >= 0; i--) printf("%d\n", c[i]);
  return 0;
}
