#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int nmax = 1e5 + 5;
int s[nmax], v[nmax], cnt[nmax];
char c[nmax];
int main(void) {
  cin >> (c + 1);
  int n = strlen(c + 1);
  int x = 0, N = 0, k = 0;
  for (int i = 1; i <= n; ++i)
    if (c[i] == '(')
      s[++N] = i;
    else {
      if (!N) return cout << "-1\n", 0;
      v[s[N]] = 1;
      --N;
    }
  for (int i = 1; i <= n; ++i)
    if (!v[i] && c[i] == '(')
      ++x;
    else if (c[i] == '#')
      cnt[++k] = x + 1, x = 0;
  if (x) return cout << "-1\n", 0;
  for (int i = 1; i <= k; ++i) cout << cnt[i] << '\n';
  return 0;
}
