#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long N = 5e5 + 5;
long long cnt[N][2];
bool hey[N];
int32_t main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  ;
  string input;
  cin >> input;
  long long o = 0, c = 0;
  long long n = input.size();
  for (long long i = 0; i < input.size(); i++) {
    if (input[i] == '(') {
      o++;
    } else if (input[i] == ')') {
      c++;
    } else {
      hey[i] = true;
      if (o <= c) {
        cout << -1;
        return 0;
      } else if (o > c) {
        c += 1;
      }
    }
    cnt[i][1] = c;
    cnt[i][0] = o;
  }
  if (c > o) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (long long i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (hey[i] == 1) {
      if (o > c) {
        long long save = o - c;
        if (cnt[i][1] + o - c <= cnt[i][0]) {
          cnt[i][1] += save;
          c += save;
        }
      }
      break;
    }
  }
  for (long long i = 0; i < input.size(); i++) {
    if (cnt[i][0] < cnt[i][1]) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (o != c) {
    cout << -1;
    return 0;
  } else {
    for (long long i = 0; i <= n; i++) {
      if (hey[i] == 1) {
        cout << cnt[i][1] - cnt[i - 1][1] << '\n';
      }
    }
  }
}
