#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int L = 100000;
char s[L + 2];
int n, m;
int as[L + 2], bs[L + 2];
int at[L + 2], bt[L + 2];
int ans[L + 2], a[L + 2], id[L + 2];
int main() {
  scanf("%s", s + 1);
  n = strlen(s + 1);
  m = 0;
  int rs = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      a[i] = 1;
    else if (s[i] == ')')
      a[i] = -1;
    else if (s[i] == '#') {
      a[i] = 0;
      id[i] = ++m;
    }
    rs += a[i];
  }
  int sum = 0, flag = 1;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (id[i] == m) {
        ans[i] = -(rs - m + 1);
      } else
        ans[i] = -1;
    }
    sum = sum + a[i];
    if (sum < 0 || s[i] == '#' && !ans[i]) {
      flag = 0;
      break;
    }
  }
  if (!flag)
    puts("-1");
  else {
    for (int i = 1; i <= n; i++)
      if (s[i] == '#') printf("%d\n", -ans[i]);
  }
  return 0;
}
