#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int arr[100001];
int k;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  k = s.size();
  int a = 0, b = 0, c = 0;
  int last;
  for (int i = 0; i < k; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      arr[i] = 1;
      a++;
    } else if (s[i] == ')') {
      arr[i] = 2;
      b++;
    } else {
      arr[i] = 0;
      c++;
      last = i;
    }
  }
  if (b + c > a) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int count = 0;
  for (int i = 0; i < k; ++i) {
    if (i != last) {
      if (arr[i] == 1) {
        arr[i] = count + 1;
        count++;
      } else if (arr[i] == 2) {
        arr[i] = count - 1;
        count--;
      } else if (arr[i] == 0) {
        arr[i] = count - 1;
        count--;
      }
    } else {
      arr[i] = count - (a - b - c + 1);
      count = count - (a - b - c + 1);
    }
  }
  if (*min_element(arr, arr + k - 1) < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  } else {
    for (int i = 0; i < c - 1; ++i) {
      cout << 1 << "\n";
    }
    cout << a - b - c + 1;
  }
}
