#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;


public class C {
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		String s = sc.next();
		int want = 0;
		int sharp = 0;
		int check = 0;
		for(int i = 0; i < s.length(); i++) {
			if(s.charAt(i) == '(') {
				want++;
				check++;
			} else if(s.charAt(i) == ')') {
				want--;
				check--;
			} else if(s.charAt(i) == '#') {
				sharp++;
				check--;
			}
			if(check < 0) {
				System.out.println(-1);
				return;
			}
		}
		for(int i = 0; i < sharp - 1; i++) {
			System.out.println(1);
			want--;
		}
		System.out.println(want);
	}
}
