#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int sum, tedad, bedehi;
string str;
int main() {
  cin >> str;
  for (int i = 0; i < ((int(str.size()))); i++) {
    if (str[i] == ')') {
      if (bedehi) bedehi--;
      sum--;
    }
    if (str[i] == '(') {
      bedehi++;
      sum++;
    }
    if (str[i] == '#') {
      bedehi = 0;
      tedad++;
      sum--;
    }
    if (sum < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (bedehi) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < tedad; i++) {
    cout << 1 << endl;
  }
  if (tedad == 0) {
    cout << endl;
    return 0;
  }
  cout << sum + 1 << endl;
  return 0;
}
