#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
char st[100009];
int main() {
  scanf("%s", st);
  n = strlen(st);
  if (n == 1 || st[0] == '#') {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (st[i] == '#') {
      while (i + 1 < n && st[i + 1] == ')') i += 1, cnt -= 1;
      if (cnt < 1) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      printf("%d\n", cnt);
      cnt = 0;
      continue;
    } else if (st[i] == '(')
      cnt += 1;
    else if (st[i] == ')')
      cnt -= 1;
    if (cnt < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  return 0;
}
