#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.io.*;
import java.util.*;
public class c282{
   public static void main(String[] args) {
      MyScanner obj = new MyScanner();
      String s=obj.nextLine();
      int in1=0,in2=0,in3=0,cnt1=0,cnt2=0,cnt3=0;
      int rem=0,ans=0;
      for(int i=0;i<s.length();i++)
      {
		  if(s.charAt(i)=='(')
		  in1+=1;
		  if(s.charAt(i)==')')
		  in2+=1;
		  if(s.charAt(i)=='#')
		  in3+=1;
	  }
	  if(in2>=in1)
	  System.out.println(-1);
	  else if(in3>in1-in2)
	  System.out.println(-1);
	  else
	  {
		  L:for(int i=0;i<s.length();i++)
		  {
			  if(s.charAt(i)=='(')
			  {
				
				cnt1+=1;rem=cnt1-cnt2;
			  }
			  else if(s.charAt(i)==')')
			  {
				  cnt2+=1;
				  rem=cnt1-cnt2;
				  if(rem<0)
				  {
					  ans=(-1);
					  break L;
				  }
			  }
			  else
			  {
				  cnt3+=1;
				  rem=cnt1-cnt2;
				  if(rem<=0)
				  {
					  ans=(-1);
					  break L;
				  }
				  if(cnt3!=in3)
				  {
					  cnt2+=1;
					 // System.out.println(1);
				  }
				  if(cnt3==in3)
				  {
					  cnt2=cnt2+in1-in2-cnt3+1;
					  ans=(in1-in2-cnt3+1);
					  cnt2=cnt2-cnt1;
					  cnt1=0;
					  if(cnt2>0)
					  ans=-1;
					  
				  }
				  rem=cnt1-cnt2;
			  }
			// System.out.println(cnt1+" "+cnt2+" "+cnt3+" "+rem);
		  }
		  if(ans!=-1&&rem==0){
			  for(int i=1;i<in3;i++)
			  System.out.println(1);
			  System.out.println(ans);
		  }
		  else
		  System.out.println(-1);
	  }
}
   
   public static class MyScanner {
      BufferedReader br;
      StringTokenizer st;
 
      public MyScanner() {
         br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
      }
 
      String next() {
          while (st == null || !st.hasMoreElements()) {
              try {
                  st = new StringTokenizer(br.readLine());
              } catch (IOException e) {
                  e.printStackTrace();
              }
          }
          return st.nextToken();
      }
 
      int nextInt() {
          return Integer.parseInt(next());
      }
 
      long nextLong() {
          return Long.parseLong(next());
      }
 
      double nextDouble() {
          return Double.parseDouble(next());
      }
 
      String nextLine(){
          String str = "";
	  try {
	     str = br.readLine();
	  } catch (IOException e) {
	     e.printStackTrace();
	  }
	  return str;
      }

   }
}
