#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 100010;
int main() {
  stack<char> s;
  char str[maxn];
  scanf("%s", str);
  int len = strlen(str);
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    s.push(str[i]);
  }
  int j = 0;
  int num = 0;
  int num2 = 0;
  int ret2 = 0;
  int ret = 0;
  int sum[maxn] = {0};
  while (!s.empty()) {
    char t = s.top();
    s.pop();
    if (t == '#') {
      ret = 1;
      j++;
    }
    if (t == ')' && !ret) num++;
    if (t == '(') {
      if (num > 0)
        num--;
      else if (ret)
        sum[j]++;
      else
        ret2 = 1;
    }
    if (t == ')' && ret) {
      num = 1;
      ret = 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= j; i++) {
    if (sum[i] == 0) {
      ret2 = 1;
      break;
    }
  }
  if (!ret2) {
    for (int i = j; i > 0; i--) {
      printf("%d\n", sum[i]);
    }
  } else
    printf("-1");
  return 0;
}
