#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 1 << 29;
int main() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  bool first = true;
  int cnt = 0, ind;
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      cnt++;
      s.replace(i, 1, ")");
      if (first) ind = i;
      first = false;
    }
  }
  int left = 0, right = 0, btm = 0;
  for (int i = 0; i < ind; i++) {
    if (s[i] == '(') ++left;
    if (s[i] == ')') --left;
    if (left < 0) break;
  }
  for (int i = ind + 1; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') ++right;
    if (s[i] == ')') --right;
    btm = min(btm, right);
  }
  int ans = left + right;
  if (left <= 0 || ans <= 0 || left - ans + btm < 0) {
    cout << "-1" << endl;
  } else {
    for (int i = 0; i < cnt - 1; i++) cout << 1 << endl;
    cout << ans << endl;
  }
  return 0;
}
