#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[110000];
bool vis[110000];
int ans[110000];
int main() {
  scanf("%s", s + 1);
  int l = strlen(s + 1);
  int sum = 0;
  bool flag = 0;
  int top = 0;
  for (int i = 1; i <= l; i++) {
    if (s[i] == '(') sum++;
    if (s[i] == ')') {
      sum--;
      if (sum < 0) {
        for (int j = top; j >= 1; j--) {
          int w = min(ans[j], -(sum));
          ans[j] -= w;
          sum += w;
          if (sum == 0) break;
          if (j == 1) flag = 1;
        }
      }
    }
    if (s[i] == '#') {
      ans[++top] = sum;
      sum = 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= top; i++)
    if (ans[i] <= 0) flag = 1;
  if (flag)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 1; i <= top; i++) printf("%d\n", ans[i]);
  }
  return 0;
}
