#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int n, last, dif = 0, cl = 0, ans[100005];
void setup() {
  cin >> s;
  n = s.length();
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    cl += (s[i] == ')');
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  }
}
void xuly() {
  int r = 0;
  for (int i = 0; i <= n - 1; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i == last) {
        int op = s.length() - i - 1 - cl;
        int needToAdd = dif + op - cl;
        if (needToAdd <= 0) {
          cout << -1;
          return;
        }
        dif -= needToAdd;
        ans[++r] = needToAdd;
      } else {
        s[i] = ')';
        ans[++r] = 1;
      }
    }
    dif -= (s[i] == ')');
    dif += (s[i] == '(');
    if (dif < 0) {
      cout << -1;
      return;
    }
  }
  for (int i = 1; i <= r; i++) cout << ans[i] << '\n';
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  setup();
  xuly();
  return 0;
}
