#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
signed main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  ;
  string str;
  cin >> str;
  long long n = str.size(), c1 = 0, c2 = 0, cnt = 0, chk1 = 0, chk2 = 0;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (str[i] == '(') {
      ++c1;
    } else if (str[i] == '#') {
      ++cnt;
    } else {
      ++c2;
    }
    if (cnt + c2 > c1) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (long long i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (str[i] == '(') {
      ++chk1;
    } else if (str[i] == '#') {
      break;
    } else {
      ++chk2;
    }
    if (chk1 > chk2) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (c2 + cnt > c1) {
    cout << -1;
  } else {
    for (long long i = 1; i < cnt; i++) {
      cout << 1 << '\n';
    }
    cout << c1 - c2 - (cnt - 1);
  }
}
