#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

cad=raw_input()
a=cad.count('(')
b=cad.count(')')
c=cad.count('#')
r=[]
r2=[]
dif=a-b
est=0
ans=0
con=0
f=[]

if dif>0:
    for i in cad:
        if i=='(':
            con+=1
            r.append(con)
        else:
            r.append(con)
    con=0
    for i in cad:
        if i==')':
            con+=1
            r2.append(con)
        else:
            r2.append(con)
    con=0
    for i in cad:
        if i=='#':
            
            con+=1
            if con==c:
                f.append(dif)
            else:
                f.append(con)
        else:
            if con==c:
                f.append(dif)
            else:
                f.append(con)
    for i in range(len(cad)):
        if(r[i]<r2[i]+f[i]):
            est=1
            break
if est==1 or dif<=0:
    print '-1'
else:
    for i in range(c-1):
        print 1
    print dif-(c-1)
