#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int vis[100010];
int main() {
  char str[10001];
  while (cin >> str) {
    int b = (int)strlen(str);
    memset(vis, -1, sizeof(vis));
    int num = 0;
    int j = 0;
    int i;
    for (i = 0; i < b; i++) {
      if (str[i] == '(')
        num++;
      else if (str[i] == ')')
        num--;
      else {
        vis[j] = 1;
        j++;
        num--;
      }
    }
    if (i == b && num > 0) {
      vis[j - 1] += num;
    }
    int num1 = 0;
    int j1 = 0;
    for (int i1 = 0; i1 < b; i1++) {
      if (str[i1] == '(')
        num1++;
      else if (str[i1] == ')')
        num1--;
      else {
        num1 -= vis[j1];
        j1++;
      }
    }
    if (num1 > 0) {
      cout << "-1" << endl;
    } else
      for (int l = 0; l < j; l++) {
        cout << vis[l] << endl;
      }
  }
  return 0;
}
