#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int cnt = 0;
  string str;
  cin >> str;
  for (int i = 0; i < str.length();) {
    if (str[i] == '(')
      cnt++;
    else if (str[i] == ')') {
      int pos = i;
      for (int j = i - 1; j >= 0; --j) {
        if (str[j] == '(') {
          pos = j;
          break;
        }
      }
      if (pos == i) {
        cout << "fuck";
        cout << "-1\n";
        return 0;
      } else {
        cnt--;
        str.erase(str.begin() + i);
        str.erase(str.begin() + pos);
        i -= 2;
      }
    }
    i++;
    if (cnt < 0) {
      cout << "i=" << i << endl;
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  cnt = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); ++i) {
    if (str[i] == '(') cnt++;
    if (str[i] == ')' || str[i] == '#') cnt--;
    if (cnt < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  cnt = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); ++i) {
    if (str[i] == '(') cnt++;
    if (str[i] == '#') {
      cout << cnt << "\n";
      cnt = 0;
    }
  }
  return 0;
}
