#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ans[100010], q;
int main() {
  string s;
  int sum1 = 0, sum2 = 0;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      sum1++;
      sum2 = 1;
    } else if (s[i] == ')') {
      sum2 = 1;
      sum1--;
    } else {
      if (sum1 < 0) {
        sum1 = 1;
        break;
      }
      i++;
      int sum = 0;
      while (s[i] == ')') {
        i++;
        sum1--;
      }
      if (!sum1 && i == s.size() - 1) {
        sum1++;
        break;
      }
      i--;
      ans[q++] = sum1;
      sum1 = 0;
    }
  }
  if (sum1 || !sum2)
    cout << "-1" << endl;
  else {
    int sz = 2;
    for (int i = s.size() - 1; s[i] == '#'; i--) {
      if (ans[q - sz] > 1) {
        ans[q - sz]--;
        q++;
        ans[q - sz + 1]++;
        sz++;
      }
      if (ans[q - sz] == 1) sz++;
    }
    for (int i = 0; i < q; i++)
      if (ans[i]) cout << ans[i] << endl;
  }
  return 0;
}
