#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  int z = 0;
  int n = s.size();
  int utso = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      utso = i;
    }
  }
  bool lehet = true;
  int ment = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') z++;
    if (s[i] == ')') z--;
    if (s[i] == '#' && i < utso) z--;
    if (i == utso) {
      int k = z;
      for (int j = i + 1; j < n; j++) {
        if (s[j] == '(') k++;
        if (s[j] == ')') k--;
      }
      k = max(1, k);
      ment = k;
      z -= k;
    }
    if (z < 0) lehet = false;
  }
  if (z != 0) lehet = false;
  if (!lehet) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') z++;
    if (s[i] == ')') z--;
    if (s[i] == '#' && i < utso) {
      cout << 1 << endl;
      z--;
    }
    if (i == utso) {
      cout << ment << endl;
      return 0;
    }
  }
  return 0;
}
