#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline int toInt(string s) {
  int i;
  stringstream(s) >> i;
  return i;
}
inline string toString(int i) {
  string s;
  stringstream ss;
  ss << i;
  ss >> s;
  return s;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int a = 0, b = 0, p, tmp;
  bool f = 1;
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      b++;
    else {
      p = i;
      b++;
      ans.push_back(1);
    }
    if (a < b) f = 0;
  }
  if (a > b) {
    tmp = a - b;
    ans[ans.size() - 1] += tmp;
    a = b = 0;
    for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
      if (s[i] == '(')
        a++;
      else
        b++;
      if (i == p) b += tmp;
      if (a < b) f = 0;
    }
  }
  if (f)
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
  else
    cout << -1;
  return 0;
}
