#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, l;
char c[100100], cc[100100];
;
bool chk[100100];
int print[100100], pl = 0;
int main() {
  memset(chk, 0, sizeof(chk));
  int i, j, k;
  scanf("%s", c);
  l = strlen(c);
  j = 0;
  for (i = l - 1; i >= 0; i--) {
    if (c[i] == '#') continue;
    if (c[i] == ')') {
      j++;
      chk[i] = 1;
      continue;
    }
    if (c[i] == '(' && j > 0) {
      j--;
      chk[i] = 1;
    }
  }
  if (j > 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  j = 0;
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (chk[i] == 0) {
      cc[j++] = c[i];
    }
  }
  k = 0;
  for (i = 0; i < j; i++) {
    if (cc[i] == '(') {
      k++;
      continue;
    }
    if (cc[i] == '#') {
      if (k == 0) {
        printf("-1");
        return 0;
      }
      print[pl++] = 1;
      k--;
    }
  }
  if (k > 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  print[pl - 1] += k;
  for (i = 0; i < pl; i++) {
    printf("%d\n", print[i]);
  }
  return 0;
}
