#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int a[100005];
int l = 0;
int r = 0;
int main() {
  cin >> s;
  int x = 0;
  int in = -1;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (i != 0) a[i] = a[i - 1];
    if (s[i] == '(') {
      a[i]++;
      l++;
    } else if (s[i] == ')') {
      a[i]--;
      r++;
    } else {
      a[i]--;
      x++;
      in = i;
    }
  }
  bool q = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++)
    if (a[i] < 0) q = 1;
  int ans = -1;
  for (int i = 0; i <= s.length(); i++) {
    if (i + x + r == l && a[in] >= i) {
      ans = i;
    }
  }
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (i != 0) a[i] = a[i - 1];
    if (s[i] == '(')
      a[i]++;
    else if (s[i] == ')')
      a[i]--;
    else {
      if (i == in) a[i] -= ans;
      a[i]--;
    }
    if (a[i] < 0) q = 1;
  }
  if (ans == -1 || q)
    puts("-1");
  else {
    for (int i = 0; i < x - 1; i++) puts("1");
    printf("%d\n", ans + 1);
  }
  return 0;
}
