#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char str[100005];
stack<char> br;
int main() {
  scanf("%s", str);
  int n = strlen(str), tmp = 0, sz = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (str[i] == '#') {
      tmp++;
      if (sz < tmp) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    } else if (str[i] == '(') {
      br.push(str[i]);
      sz++;
    } else {
      if (sz == 0) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      br.pop();
      sz--;
    }
  }
  if (tmp > sz)
    printf("-1\n");
  else {
    for (int i = 1; i < tmp; i++) printf("1\n");
    printf("%d\n", sz - tmp + 1);
  }
  return 0;
}
