#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int n;
int cnt;
int pcnt;
int ans[100100], pos;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  int i, t = -1;
  cin >> s;
  n = s.size();
  for (i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == '#') t = i;
  for (i = t + 1; i < n; i++) {
    if (s[i] == ')') {
      cnt--;
      if (cnt == -1) {
        cnt = 0;
        pcnt++;
      }
      continue;
    }
    if (s[i] == '(') {
      cnt++;
      continue;
    }
  }
  cnt = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == ')') {
      cnt--;
      if (cnt < 0) {
        cout << -1 << "\n";
        return 0;
      }
      continue;
    }
    if (s[i] == '(') {
      cnt++;
      continue;
    }
    if (i == t) {
      ans[pos++] = cnt - pcnt;
      cnt = pcnt;
    } else {
      cnt--;
      if (cnt < 0) {
        cout << -1 << "\n";
        return 0;
      }
      ans[pos++] = 1;
    }
  }
  if (ans[pos - 1] <= 0 || cnt != 0) {
    cout << -1 << "\n";
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < pos; i++) cout << ans[i] << "\n";
  return 0;
}
