#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string a;
  vector<int> v;
  bool f = 0;
  int i, l, j, z = 0, found = 0, need = 0;
  cin >> a;
  l = a.size();
  for (i = 0; i < l; i++) {
    if (a[i] == '(')
      z++;
    else if (a[i] == ')') {
      if (z == 0 && v.size() != 0) {
        v[v.size() - 1]--;
        if (v[v.size() - 1] <= 0) {
          if (found > 0) {
            found--;
            need++;
            v[v.size() - 1] = 1;
          } else
            f = 1;
        }
      } else if (z > 0)
        z--;
      else
        f = 1;
    } else if (a[i] == '#') {
      if (z <= 0) {
        if (found > 0) {
          found--;
          need++;
          v.push_back(1);
        } else
          f = 1;
        continue;
      }
      if (z > 1) found += z - 1;
      v.push_back(z);
      z = 0;
    }
  }
  if (z > 0) f = 1;
  if (f == 1)
    printf("-1\n");
  else {
    l = v.size();
    for (i = 0; i < l; i++) {
      if (need > 0 && v[i] > 1) {
        if (need < v[i]) {
          printf("%d\n", v[i] - need);
          need = 0;
        } else {
          printf("1\n");
          need -= (v[i] - 1);
        }
      } else
        printf("%d\n", v[i]);
    }
  }
  return 0;
}
