#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int last = 0, roznica = 0;
vector<int> V;
bool czy = true;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    if (s[i] == '#') last = i;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      roznica++;
    else
      roznica--;
  }
  if (roznica < 0) czy = false;
  int stan = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') stan += 1;
    if (s[i] == ')') stan -= 1;
    if (s[i] == '#' && i != last) {
      stan -= 1;
      V.push_back(1);
    }
    if (s[i] == '#' && i == last) {
      V.push_back(roznica + 1);
      stan -= roznica + 1;
    }
    if (stan < 0) czy = false;
  }
  if (czy == false) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < V.size(); i++) cout << V[i] << endl;
  return 0;
}
