#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100010];
int mark[100010];
vector<int> pos;
bool solve() {
  int num = 0, last = -1;
  for (int i = 0; s[i]; i++) {
    if (s[i] == '(')
      num++, mark[i] = 1;
    else if (s[i] == ')')
      num--, mark[i] = -1;
    else {
      mark[i] = -1;
      num--;
      last = i;
      pos.push_back(i);
    }
    if (num < 0) return false;
  }
  if (last != -1) {
    mark[last] -= num;
  }
  num = 0;
  for (int i = 0; s[i]; i++) {
    num += mark[i];
    if (num < 0) return false;
  }
  return num == 0;
}
int main() {
  scanf("%s", s);
  if (!solve())
    puts("-1");
  else {
    for (int i = 0; i < (pos.size()); i++) printf("%d\n", -mark[pos[i]]);
  }
  return 0;
}
