#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[410000];
int n;
int totL[410000], totR[410000];
vector<int> sol;
int val[410000];
int main() {
  scanf("%s", s + 1);
  n = strlen(s + 1);
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    totL[i] = totL[i - 1] + (s[i] == '(');
    totR[i] = totR[i - 1] + (s[i] == ')');
    val[i] = (s[i] == ')');
  }
  if (totR[n] > totL[n]) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  int lastpos = -1;
  for (int i = n; i >= 1; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      lastpos = i;
      break;
    }
  }
  int tot = 0;
  int sumL = totL[n];
  int sumR = totR[n];
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i] != '#') {
      continue;
    }
    if (i == lastpos) {
      sol.push_back(max(1, sumL - sumR - tot));
      val[i] = max(1, sumL - sumR - tot);
      if (totR[i] > totL[i]) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      continue;
    }
    sol.push_back(1);
    tot++;
    val[i] = 1;
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    totL[i] = totL[i - 1] + (s[i] == '(');
    totR[i] = totR[i - 1] + val[i];
  }
  for (int i = 1; i <= n; i++)
    if (totR[i] > totL[i]) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  for (int i = 0; i < sol.size(); i++) printf("%d\n", sol[i]);
  return 0;
}
