#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int n;
  string s;
  cin >> s;
  n = s.size();
  int cnt1 = 0, cnt2 = 0, f[100005];
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      cnt1++;
    } else if (s[i] == ')') {
      cnt2++;
    }
    f[i] = cnt1 - cnt2;
  }
  int cnt = 0, po = 0;
  int a[100005], t = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      po = i;
      if (f[i] - cnt <= 0) {
        cout << "-1" << endl;
        return 0;
      } else {
        cnt++;
        a[t++] = 1;
      }
    }
  }
  if (f[n - 1] - cnt > 0 && t) {
    a[t - 1] += f[n - 1] - cnt;
  }
  for (int i = 0; i < t; i++) {
    cout << a[i] << endl;
  }
  return 0;
}
