#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int c = 0;
  char s[100010];
  int r[100010];
  scanf("%s", s);
  if (s[strlen(s)] == '(') {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < strlen(s); i++) {
    if (s[i] == '(') c++;
    if (s[i] == ')') {
      c--;
      if (c < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
    if (s[i] == '#') {
      c--;
      r[i] = 1;
      if (c < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  for (int i = strlen(s) - 1; i > -1; i--)
    if (s[i] == '#') {
      r[i] += c;
      break;
    }
  for (int i = 0; i < strlen(s); i++)
    if (s[i] == '#') printf("%d\n", r[i]);
  return 0;
}
