#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int const inf = 1e18;
long long int const maxn = 1e6 + 5;
long long int const mod = 1e9 + 7;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  ;
  string s;
  cin >> s;
  long long int open = 0, i = 0, flag = 0;
  long long int n = s.length();
  long long int cnt = 0, cur = 1;
  for (auto u : s) cnt += (u == '#');
  vector<long long int> ans;
  while (i < n) {
    if (s[i] == '(') {
      open++;
      i++;
    } else if (s[i] == ')') {
      if (open)
        open--;
      else {
        flag = 1;
        break;
      }
      i++;
    } else if (s[i] == '#') {
      if (open <= 0) {
        flag = 1;
        break;
      }
      if (cur == cnt) {
        long long int tmp = 0;
        for (long long int j = i + 1; j < n; j++) {
          if (s[j] == '(')
            tmp++;
          else
            tmp--;
        }
        if (tmp > 0 || abs(tmp) >= open) {
          flag = 1;
          break;
        }
        long long int x = open - abs(tmp);
        ans.push_back(x);
        open -= x;
      } else {
        ans.push_back(1);
        open--;
      }
      cur++;
      i++;
    }
  }
  if (open != 0) flag = 1;
  if (flag) {
    cout << -1 << "\n";
  } else {
    for (auto u : ans) cout << u << "\n";
  }
  return 0;
}
