#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 5;
char s[maxn];
int sum[maxn];
int ans[maxn];
int main() {
  while (scanf("%s", s) != EOF) {
    int len = strlen(s);
    memset(ans, 0, sizeof(ans));
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      if (s[i] == '(')
        sum[i] = -1;
      else
        sum[i] = 1;
      if (i > 0) sum[i] += sum[i - 1];
      if (s[i] == '#') {
        ans[i] = 1;
      }
    }
    bool flag = false;
    for (int i = 0; i < len; i++)
      if (sum[i] > 0) {
        printf("-1\n");
        flag = true;
        break;
      }
    if (flag) continue;
    int cnt = 0;
    for (int i = len - 1; i >= 0; i--) {
      if (s[i] == '#') {
        if (cnt < 0)
          printf("-1\n");
        else {
          int need = -sum[i] - cnt;
          if (need < 0)
            printf("-1\n");
          else {
            ans[i] += need;
            for (int j = 0; j < len; j++)
              if (ans[j] > 0) printf("%d ", ans[j]);
            printf("\n");
          }
        }
        break;
      }
      if (s[i] == '(')
        cnt--;
      else
        cnt++;
    }
  }
  return 0;
}
