#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s = input()
n = len(s)
p, curr = n - 1, 0
while s[p] != '#':
	if s[p] == ')': curr += 1
	else: curr -= 1
	p -= 1
	if curr < 0:
		print(-1)
		exit()
cnt_hash, curr = s.count('#'), 0
for i in range(p):
	if s[i] == '(': curr += 1
	else: curr -= 1
	if curr < 0:
		print(-1)
		exit()
res = s.count('(') - s.count(')') - (cnt_hash - 1)
if res <= 0:
	print(-1)
	exit()
cnt_hash -= 1
print('\n'.join('1'*cnt_hash))
print(s.count('(') - s.count(')') - cnt_hash)
