#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int cnt = 0;
  int open = 0, close = 0, sharp = 0, lst = 0;
  for (int i = 0; i < (int)str.size(); i++) {
    if (str[i] == ')') close++;
    if (str[i] == '(') open++;
    if (str[i] == '#') {
      lst = i;
      sharp++;
    }
  }
  int ans = (open - close) - (sharp - 1);
  if (ans <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < (int)str.size(); i++) {
    if (i != lst && str[i] == '#') str[i] = ')';
  }
  for (int i = 0; i < (int)str.size(); i++) {
    if (str[i] == ')') cnt--;
    if (str[i] == '(') cnt++;
    if (str[i] == '#') cnt -= ans;
    if (cnt < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < sharp; i++) cout << 1 << endl;
  cout << ans << endl;
}
