#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  int cnt = 0;
  vector<int> ques;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (s[i] == ')')
      cnt--;
    else
      ques.push_back(i);
  }
  for (int i = 0; i < ques.size(); i++) cnt--, s[ques[i]] = ')';
  string add;
  for (int i = 0; i < cnt; i++) add.push_back(')');
  s.insert(s.begin() + ques.back(), add.begin(), add.end());
  int check = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') check++;
    if (s[i] == ')') check--;
    if (check < 0) break;
  }
  if (check != 0)
    cout << -1 << endl;
  else {
    for (int i = 0; i < ques.size() - 1; i++) cout << 1 << endl;
    cout << cnt + 1 << endl;
  }
  return 0;
}
