#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> res;
  int n = s.length();
  int cur = 0;
  int id = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == '#') id = i;
  for (int i = 0; i < id; i++) {
    if (s[i] == '(')
      cur++;
    else if (s[i] == ')')
      cur--;
    else {
      if (cur <= 0) {
        cout << "-1";
        return 0;
      } else {
        res.push_back(1);
        cur--;
      }
    }
    if (cur < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  int effective = 0;
  for (int i = id + 1; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      effective++;
    else if (s[i] == ')')
      effective--;
  }
  if (effective > 0 || effective + cur <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  res.push_back(cur + effective);
  {
    for (int i : res) cout << i << "\n";
  }
}
