#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string st;
  cin >> st;
  vector<char> curr;
  for (int i = 0; i < st.length(); i++) {
    if (st[i] == '(') {
      curr.push_back('(');
    } else if (st[i] == ')') {
      if (curr.empty()) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      } else {
        curr.pop_back();
      }
    } else {
      while (st[++i] != '(' && i < st.length()) {
        if (st[i] == '#') continue;
        if (curr.empty()) {
          cout << -1 << endl;
          return 0;
        } else {
          curr.pop_back();
        }
      }
      (curr.size() > 0) ? cout << curr.size() << endl : cout << -1 << endl;
      curr.clear();
      i--;
    }
  }
  return 0;
}
