#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char arr[100001];
  long int len, i, b = 0, d;
  cin >> arr;
  len = strlen(arr);
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (arr[i] == '(')
      b++;
    else if (arr[i] == ')')
      b--;
  }
  if (b <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  d = b;
  b = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (arr[i] == '(')
      b++;
    else if (arr[i] == ')')
      b--;
    else {
      while (arr[i] != '(' && i != len) {
        if (arr[i] == ')') b--;
        i++;
      }
      if (b < d) {
        cout << b << endl;
        d -= b;
        b = 0;
      } else if (d != 0) {
        cout << d << endl;
        b -= d;
        d = 0;
      }
      i--;
    }
  }
  return 0;
}
