#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long power(long long x, long long y, long long p) {
  long long res = 1;
  x = x % p;
  while (y > 0) {
    if (y & 1) res = (res * x) % p;
    y = y >> 1;
    x = (x * x) % p;
  }
  return res;
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  stack<char> q;
  vector<int> ans(n);
  int c = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      c++;
    } else if (s[i] == ')') {
      c--;
      ans[i] = c;
      c = 0;
    } else {
      ans[i] = c;
      c = 0;
    }
  }
  c = 0;
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')' && ans[i] < 0) {
      c += ans[i];
      ans[i] = 0;
    } else if (s[i] == '#') {
      ans[i] += c;
      c = 0;
      if (ans[i] <= 0) {
        c = ans[i] - 1;
        ans[i] = 1;
      }
    }
  }
  if (c < 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      cout << ans[i] << " ";
    }
  }
  return 0;
}
