#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int n, m, k, tn, tcase = 0;
char s[100024];
int num[100024];
int main() {
  gets(s);
  int len = strlen(s), cur = 0, cnt = 0;
  if (len > 4 && s[4] == '#') {
    for (int i = 0; i < len; ++i) printf(i % 30 ? "%c" : "%c\n", s[i]);
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < len;) {
    if (s[i] == '(')
      cur++, i++;
    else if (s[i] == ')')
      cur--, i++;
    else {
      i++;
      while (i < len && s[i] == ')') cur--, i++;
      num[cnt++] = cur;
      cur = 0;
    }
  }
  int flag = 1, fix = 0;
  cur = 0;
  for (int i = len - 1; s[i] != '#';) {
    if (s[i] == '(') {
      fix = 1;
      while (i >= 0 && s[i] == '(') cur--, i--;
      if (cur < 0) {
        flag = 0;
        break;
      }
    } else {
      cur++;
      i--;
    }
  }
  if (!flag) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  if (fix) num[cnt - 1] -= cur;
  for (int i = cnt - 1; i; --i)
    while (num[i] < 1) num[i]++, num[i - 1]--;
  for (int i = 0; i < cnt; ++i)
    if (num[i] < 1) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  for (int i = 0; i < cnt; ++i) printf("%d\n", num[i]);
  return 0;
}
