#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string a;
int j, k, l, f = 0;
int main() {
  cin >> a;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(') j++;
    if (a[i] == ')') k++;
    if (a[i] == '#') {
      if (j - k <= 0) {
        f = -1;
        break;
      } else
        l++;
    }
  }
  int c = j - k;
  int cnt = 0;
  if (f == 0) {
    if (c <= 0)
      cout << "-1";
    else {
      while (l > 1) {
        cout << '1' << endl;
        l--;
        cnt++;
      }
      cout << c - cnt;
    }
  } else
    cout << "-1";
  return 0;
}
