#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool find(string s) {
  stack<char> tmp;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      tmp.push('(');
    } else if (s[i] == ')') {
      if (tmp.size() == 0) {
        return false;
      } else {
        tmp.pop();
      }
    }
  }
  if (tmp.size() == 0) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int cnt1 = 0, cnt2 = 0, cnt3 = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      cnt1 += 1;
    } else if (s[i] == ')') {
      cnt2 += 1;
    } else {
      cnt3 += 1;
    }
  }
  string s2;
  int cnt4 = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      cnt4 += 1;
      if ((cnt4) == cnt3) {
        if ((cnt1 - cnt2 - (cnt3 - 1)) < 1) {
          cout << "-1\n";
          return 0;
        }
        for (int j = 0; j < (cnt1 - cnt2 - (cnt3 - 1)); j++) {
          s2 += ')';
        }
      } else {
        s2 += ')';
      }
    } else {
      s2 += s[i];
    }
  }
  if (find(s2)) {
    for (int i = 0; i < (cnt3 - 1); i++) {
      cout << "1\n";
    }
    cout << cnt1 - cnt2 - (cnt3 - 1) << "\n";
  } else {
    cout << -1 << "\n";
  }
}
