#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import sys

def main():
    for ln in sys.stdin:
        s=ln.strip()
        for x in solve(s):
            print(x)

def solve(s):
    print()
    print(s)

    ans=[]
    n=len(s)
    r=l=h=0
    for i in range(n):
        if s[i]=='(':
            r+=1
        elif s[i]==')':
            l+=1
        else:
            h+=1
    if r<=l:
        return [-1]
    for i in range(n-1,-1,-1):
        if s[i]==')':
            r-=1
            l-=1
        elif s[i]=='#':
            if r==0:
                return [-1]
            r-=1
            h-=1
            x=r-l-h
            if r-x>0:
                r-=x
            else:
                x=0
            ans.append(1+x)

    ans=ans[::-1]
    return ans

#print(solve('#'))
#print(solve('(#)'))
#print(solve('((#)'))
#
#print(solve('(((#)((#)'))
#
#print(solve('()((#((#(#()'))
#print(solve('((((#((#())'))

main()
