#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  int c[n + 1], k, fin;
  c[0] = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      c[i + 1] = c[i] + 1;
    else if (s[i] == ')')
      c[i + 1] = c[i] - 1;
    else if (s[i] == '#')
      c[i + 1] = c[i] - 1, k = i;
    if (c[i + 1] < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  fin = c[n];
  for (int i = k; i < n; i++) {
    c[i + 1] -= c[n];
    if (c[i + 1] < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i < k)
        cout << 1 << endl;
      else
        cout << fin + 1 << endl;
    }
  }
  return 0;
}
