#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char ch[100005];
int main() {
  long long int lcount, rcount, hcount, dif, decri, i, j, len;
  while (gets(ch)) {
    lcount = 0;
    rcount = 0;
    hcount = 0;
    len = strlen(ch);
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (ch[i] == ')') rcount++;
      if (ch[i] == '(') lcount++;
      if (ch[i] == '#') hcount++;
    }
    if (lcount == rcount && hcount > 0) {
      printf("-1\n");
      continue;
    }
    if (rcount > lcount) {
      printf("-1\n");
      continue;
    }
    if (lcount > rcount) {
      dif = lcount - rcount;
      decri = dif / hcount;
      while (dif > 0 && hcount > 0) {
        if (hcount == 1)
          printf("%I64d\n", dif);
        else
          printf("%I64d\n", decri);
        dif -= decri;
        hcount--;
      }
    }
    scanf("\n");
  }
  return 0;
}
