#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int arr[1000010];
int brr[1000010];
stack<int> st;
int main() {
  int prev;
  int cnt = 0;
  string s;
  cin >> s;
  int lst = -1;
  int l = s.length();
  bool b = true;
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(i);
      cnt++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      cnt--;
      if (cnt < 0) {
        b = false;
        break;
      } else
        st.pop();
    }
    if (s[i] == '#') {
      cnt--;
      if (cnt < 0) {
        b = false;
        break;
      } else {
        st.pop();
        arr[i] = 1;
        brr[i] = 1;
      }
      lst = max(lst, i);
    }
  }
  while (!st.empty() and b) {
    int tp = st.top();
    if (tp > lst) {
      b = false;
      break;
    } else {
      cnt--;
      st.pop();
      brr[lst]++;
    }
  }
  if (!b || (cnt != 0)) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (arr[i] == 1) {
      cout << brr[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
