#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using namespace std;
string s;
int n;
int A[100000], idx;
int main() {
  cin >> s;
  n = s.length();
  idx = 0;
  int val = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      val++;
    else if (s[i] == ')')
      val--;
    else {
      A[idx++] = 1;
      val--;
    }
    if (val < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  A[idx - 1] += val;
  val = 0;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      val++;
    else if (s[i] == ')')
      val--;
    else
      val -= A[cnt++];
    if (val < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < idx; i++) printf("%d\n", A[i]);
  return 0;
}
