#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename Arg1>
void __f(const char* name, Arg1&& arg1) {
  cerr << name << " : " << arg1 << std::endl;
}
template <typename Arg1, typename... Args>
void __f(const char* names, Arg1&& arg1, Args&&... args) {
  const char* comma = strchr(names + 1, ',');
  cerr.write(names, comma - names) << " : " << arg1 << " | ";
  __f(comma + 1, args...);
}
const int N = 1e5 + 7;
vector<int> second;
vector<int> ans;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int left = 0;
  int right = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') left++;
    if (s[i] == ')') right++;
  }
  int last;
  for (int i = s.length() - 1; i >= 0; i--)
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    }
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < last; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      cnt--;
      right++;
      if (cnt < 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
      ans.push_back(1);
    }
    if (s[i] == '(')
      cnt++;
    else if (s[i] == ')')
      cnt--;
  }
  if (cnt <= 0 || cnt < left - right || right >= left) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  } else
    ans.push_back(left - right);
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
