#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100005;
int gcd(int a, int b) { return b == 0 ? a : gcd(b, a % b); }
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int a = 0, c = 0, b = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') a++;
    if (s[i] == ')') b++;
    if (s[i] == '#') c++;
  }
  if (a < b + c)
    cout << -1;
  else {
    int idx = -1;
    for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
      if (s[i] == '#') s[i] = '1', idx = i;
    }
    if (c) c--;
    b += c;
    int sum = 0;
    for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
      if (i == idx && b < a) {
        sum -= (a - b);
      } else if (s[i] == '(')
        sum++;
      else if (s[i] == '1' || s[i] == ')')
        sum--;
      if (sum < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
    if (sum) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
      if (idx == i) {
        cout << a - b << endl;
        continue;
      }
      if (s[i] != '(' && s[i] != ')') cout << s[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
