#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.length();
  long long d[n + 1];
  long long c = 0;
  vector<long long> v;
  long long i = 0, j = 0;
  while (i < n) {
    if (s[i] == '(') {
      c++;
      i++;
    } else if (s[i] == ')') {
      c--;
      i++;
      if (c < 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    } else {
      while ((s[i] == ')' || s[i] == '#') && j < n && c > 0) {
        if (s[i] == '#') {
          s[i] = ')';
          v.push_back(1);
        }
        c--;
        i++;
      }
      if ((s[i] == ')' || s[i] == '#') && c <= 0) {
        cout << -1;
        return 0;
      }
    }
  }
  v[v.size() - 1] = v[v.size() - 1] + c;
  for (i = 0; i < v.size(); i++) {
    cout << v[i] << endl;
  }
}
