#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dp[1000001], l[1000001], r[1000001], k, a, b, c, m, n;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') n++;
    if (s[i] == ')') m++;
    if (s[i] == '#') k++;
  }
  if (m + k > n) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')') a++;
    if (s[i] == '(')
      b++;
    else
      c++;
    if (a > b && c == 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < k - 1; i++) cout << 1 << endl;
  cout << n - m - k + 1 << endl;
  return 0;
}
