#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;


public class Problem494A {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String str = sc.next();
        int p = 0;
        int lp = 0;
        //int lpi = -1;
        //int rpi = -1;
        //int rp = 0;
        int s = 0;
        //int si = -1;
        //boolean fl = false;

        for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
            char c = str.charAt(i);
            if (c == '(') {
                lp++;
            } else if (c == ')') {
                if (lp == 0) p--;
                else lp--;
                if (p < 0) break;
            } else if (c == '#') {
                s++;
                p += lp;
                lp = 0;
            }
        }

        //System.out.println("p: " + p + "; s: " + s);

        if (p <= 0 || lp > 0 || s > p) {
            System.out.println(-1);
        } else {
            for (int i = 0; i < s - 1; i++) System.out.println(1);
            System.out.println(p - s + 1);
        }
    }
}
