#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> v;
int a[100005];
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int sz = s.size();
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < sz; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      cnt--;
      a[i] = cnt;
    } else
      cnt = 0;
  }
  for (int i = sz - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')') {
      cnt++;
      a[i] = cnt;
    } else
      cnt = 0;
  }
  for (int i = 0; i < sz; i++)
    if (s[i] == '#') {
      int val = (a[i + 1] > 0 ? a[i - 1] + a[i + 1] : a[i - 1]);
      if (val < 0)
        v.push_back(-val);
      else {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  sz = v.size();
  for (int i = 0; i < sz; i++) cout << v[i] << endl;
}
