#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m, k, a[1000001];
char str[111111];
int main() {
  scanf("%s", str);
  n = strlen(str);
  m = 0;
  k = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (str[i] == '(')
      ++m;
    else if (str[i] == ')')
      --m;
    else
      ++k;
  if (m < k) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  int Sx = k;
  int len = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (str[i] == '(')
      a[++len] = '(';
    else if (str[i] == ')')
      a[++len] = ')';
    else if (k != 1)
      --k, --m, a[++len] = ')';
    else
      for (int i = 1; i <= m; i++) a[++len] = ')';
  int r = 0;
  for (int i = 1; i <= len; i++) {
    if (a[i] == '(')
      ++r;
    else
      --r;
    if (r < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < Sx; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", m);
}
