#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void _print(long long t) { cerr << t; }
void _print(string t) { cerr << t; }
void _print(char t) { cerr << t; }
void _print(double t) { cerr << t; }
template <class T, class V>
void _print(pair<T, V> p);
template <class T>
void _print(vector<T> v);
template <class T>
void _print(set<T> v);
template <class T, class V>
void _print(map<T, V> v);
template <class T>
void _print(multiset<T> v);
template <class T, class V>
void _print(pair<T, V> p) {
  cerr << "{";
  _print(p.first);
  cerr << ",";
  _print(p.second);
  cerr << "}";
}
template <class T>
void _print(vector<T> v) {
  cerr << "[ ";
  for (T i : v) {
    _print(i);
    cerr << " ";
  }
  cerr << "]";
}
template <class T>
void _print(set<T> v) {
  cerr << "[ ";
  for (T i : v) {
    _print(i);
    cerr << " ";
  }
  cerr << "]";
}
template <class T>
void _print(multiset<T> v) {
  cerr << "[ ";
  for (T i : v) {
    _print(i);
    cerr << " ";
  }
  cerr << "]";
}
template <class T, class V>
void _print(map<T, V> v) {
  cerr << "[ ";
  for (auto i : v) {
    _print(i);
    cerr << " ";
  }
  cerr << "]";
}
const long long N = 5e3 + 5;
const long long mod = 1e9 + 7;
void Main() {
  string s;
  cin >> s;
  long long last = -1;
  long long sum = 0;
  for (long long i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == ')')
      sum--;
    else if (s[i] == '(')
      sum++;
    else {
      sum--;
      last = i;
    }
    if (sum < 0) {
      cout << -1 << "\n";
      return;
    }
  }
  for (long long i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#' && i != last) {
      cout << 1 << "\n";
    } else if (i == last)
      cout << 1 + sum << "\n";
  }
}
int32_t main() {
  srand(time(0));
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  long long t = 1;
  for (long long i = 1; i <= t; i++) {
    Main();
  }
}
