#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize(2)
#pragma GCC optimize(3)
#pragma GCC optimize("Ofast,no-stack-protector,unroll-loops,fast-math,O3")
#pragma GCC target("avx,avx2,fma")
using namespace std;
long long power(long long a, long long b) {
  long long res = 1;
  a = a % 998244353;
  while (b > 0) {
    if (b & 1) {
      res = (res * a) % 998244353;
    }
    a = (a * a) % 998244353;
    b >>= 1;
  }
  return res;
}
long long fermat_inv(long long y) { return power(y, 998244353 - 2); }
long long gcd(long long a, long long b) { return (b == 0) ? a : gcd(b, a % b); }
const long long dx[] = {-1, 0, 1, 0, -1, 1, 1, -1};
const long long dy[] = {0, 1, 0, -1, 1, 1, -1, -1};
void solve() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  int total = 0;
  int pos = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    total += (s[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (s[i] == '#') {
      pos = i;
    }
  }
  if (total < 0) {
    printf("%d\n", -1);
    return;
  }
  int last = 1 + total;
  total = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    total += (i == pos ? -last : (s[i] == '(' ? 1 : -1));
    if (total < 0) {
      printf("%d\n", -1);
      return;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i == pos) {
        printf("%d\n", last);
      } else {
        printf("%d\n", 1);
      }
    }
  }
}
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  long long T = 1;
  while (T--) {
    solve();
  }
  return 0;
}
