#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void read(vector<long long> &v) {
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) cin >> v[i];
}
void print(vector<long long> v) {
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << " ";
}
long long n, m, a, b, temp;
string str;
set<long long> s;
vector<long long> v;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  string s;
  cin >> s;
  n = s.length();
  long long count = 0;
  long long countr = 0;
  vector<long long> ans;
  int lastindex = -1;
  int e = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      count++;
    else if (s[i] == ')')
      countr++;
    else {
      lastindex = i;
      e++;
    }
  }
  if (countr + e > count) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  if (lastindex == -1 && countr != count) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int need = count - countr;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      b++;
    else {
      if (i != lastindex) {
        b++;
        temp++;
        ans.push_back(1);
      } else {
        b += (need - temp);
        if (need - temp < 1) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
        ans.push_back(need - temp);
      }
    }
    if (b > a) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    cout << ans[i];
    cout << '\n';
  }
}
