#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int hashes = 0, starts = 0, ends = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      hashes++;
    } else if (s[i] == '(') {
      starts++;
    } else if (s[i] == ')') {
      ends++;
    }
  }
  if (starts - ends < hashes) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  string ns = "";
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      cnt++;
      if (cnt == hashes) {
        int temp = starts - hashes - ends + 1;
        for (int j = 0; j < temp; j++) {
          ns += ')';
        }
      } else {
        ns += ')';
      }
    } else {
      ns += s[i];
    }
  }
  int ss = 0, es = 0;
  for (int i = 0; i < ns.length(); i++) {
    if (ns[i] == ')') {
      es++;
    } else
      ss++;
    if (ss < es) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (ss != es) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < hashes; i++) {
    if (i == hashes - 1) {
      cout << starts - hashes - ends + 1 << endl;
    } else
      cout << 1 << endl;
  }
  return 0;
}
