#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<char> st;
string s;
int ne;
int len, ans[100004], tip[100004], a[100004];
int main() {
  cin >> s;
  len = s.length();
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(s[i]);
      tip[i]++;
    } else if (s[i] == ')') {
      if (!st.empty()) {
        st.pop();
        tip[i]--;
      } else
        return puts("-1"), 0;
    } else
      a[i] = 1;
    if (i != 0) tip[i] += tip[i - 1];
  }
  int s = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    bool mip = false;
    if (a[i]) {
      if (tip[i] < 1) return puts("-1"), 0;
      s = i;
      ++ne;
    }
  }
  for (int i = 1; i < ne; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", tip[s] - ne + 1);
  return 0;
}
