#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[100004];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin >> a;
  int len = strlen(a);
  int r = 0;
  int open = 0;
  for (int i = len - 1; i >= 0; --i) {
    int c = a[i];
    if (c == '(') {
      open += 1;
      if (open && !r) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    } else if (c == ')') {
      open -= 1;
    } else {
      ++r;
    }
  }
  if (open < r) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < r; ++i) cout << 1 << endl;
  cout << open - (r - 1) << endl;
  return 0;
}
