#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int hashes = 0;
  int count = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++count;
    } else {
      --count;
      hashes += (s[i] == '#');
      if (count < 0) {
        cout << -1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }
  vector<int> values;
  for (int i = 1; i < hashes; ++i) {
    values.push_back(1);
  }
  values.push_back(count + 1);
  count = 0;
  int index = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      ++count;
    } else if (s[i] == ')') {
      --count;
    } else {
      count -= values[index++];
    }
    if (count < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (count != 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < hashes; ++i) {
    cout << values[i] << endl;
  }
}
