#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename T>
ostream& operator<<(ostream& os, const vector<T>& p) {
  os << "[ ";
  for (T x : p) os << x << " ";
  os << "]" << endl;
  return os;
}
template <typename T>
ostream& operator<<(ostream& os, const set<T>& p) {
  os << "{ ";
  for (T x : p) os << x << " ";
  os << "}" << endl;
  return os;
}
template <typename T>
ostream& operator<<(ostream& os, const multiset<T>& p) {
  os << "{ ";
  for (T x : p) os << x << " ";
  os << "}" << endl;
  return os;
}
template <typename Tk, typename Tv>
ostream& operator<<(ostream& os, const map<Tk, Tv>& p) {
  os << "{ ";
  for (pair<Tk, Tv> x : p) os << x << " ";
  os << "}" << endl;
  return os;
}
template <typename Tk, typename Tv>
ostream& operator<<(ostream& os, const pair<Tk, Tv>& p) {
  os << "{" << p.first << ',' << p.second << "}";
  return os;
}
long long gcd(long long a, long long b) { return (a ? gcd(b % a, a) : b); }
long long power(long long a, long long n) {
  long long p = 1;
  while (n > 0) {
    if (n & 1) {
      p = p * a;
    }
    n >>= 1;
    a *= a;
  }
  return p;
}
long long power(long long a, long long n, long long mod) {
  long long p = 1;
  while (n > 0) {
    if (n & 1) {
      p = p * a;
      p %= mod;
    }
    n >>= 1;
    a *= a;
    a %= mod;
  }
  return p % mod;
}
const int N = 100005;
char a[N];
vector<int> v;
int main() {
  int i, j;
  scanf("%s", a);
  int n = strlen(a);
  int o = 0, c = 0, h = 0;
  if (a[n - 1] == '(') {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  for (i = 0; a[i]; i++) {
    o += (a[i] == '(');
    c += (a[i] == ')');
    h += (a[i] == '#');
    if (o < c) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  if (o <= c) {
    puts("-1");
    return 0;
  }
  o -= c;
  for (i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (a[i] == '#') {
      h--;
      v.push_back(o - h);
      if (o - h <= 0) {
        puts("-1");
        return 0;
      }
      o -= o - h;
    }
  }
  while (v.size()) printf("%d\n", v.back()), v.pop_back();
  return 0;
}
