#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.io.*;
import java.util.*;

public class C {
	public static void main(String[] args) throws NumberFormatException, IOException, Exception {
		BufferedReader f = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
		PrintWriter out = new PrintWriter(System.out);
		Scanner s = new Scanner(System.in);
		
		char[] a = f.readLine().toCharArray();
		int oCnt = 0, eCnt = 0, num3 = 0;
		for(int i= 0; i < a.length; i++) {
			if(a[i] == '(') oCnt++;
			else if(a[i] == ')') eCnt++;
			else num3++;
		}
		int perUse = (oCnt - eCnt) / num3;
		if(perUse <= 0) {
			System.out.println(-1);
			return;
		}
//		System.out.println(perUse);
		for(int i = 0; i < num3; i++) {
			if(i == num3-1) {
				out.println( (oCnt - eCnt) - (perUse * (i)) );
			} else {
				out.println(perUse);
			}
		}
		out.close();
	}
}