#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string t, s = "";
  cin >> t;
  for (int i = 0; i < t.length(); i++) {
    if (t[i] == '#') s += ')';
    s += t[i];
  }
  int tab = 0;
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') tab++;
    if (s[i] == '(') cur++;
    if (s[i] == ')') cur--;
    if (cur < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  int lcur = cur;
  int curtab = 0;
  cur = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      curtab++;
      if (curtab == tab) {
        cur--;
        cur -= lcur;
      } else
        cur--;
    }
    if (s[i] == '(') cur++;
    if (s[i] == ')') cur--;
    if (cur < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < tab - 1; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", cur + 1);
  return 0;
}
