#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int last_hash = -1;
  int cnt_1 = 0, cnt_2 = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      last_hash = i;
      cnt_2++;
    } else if (s[i] == '(')
      cnt_1++;
    else
      cnt_2++;
    if (cnt_1 < cnt_2) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  if (last_hash == -1 && cnt_1 != cnt_2) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (i == last_hash) {
      cout << cnt_1 - cnt_2 + 1 << endl;
    } else if (s[i] == '#')
      cout << 1 << ' ';
  }
  return 0;
}
