#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[100005];
int a[100005];
int c[100005];
int n, l, m, x, k;
int main() {
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  a[0] = 0;
  k = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    a[i] = a[i - 1];
    if (s[i - 1] == '(')
      a[i]++;
    else if (s[i - 1] == ')')
      a[i]--;
    else {
      a[i]--;
      c[k++] = 1;
    }
  }
  x = a[n];
  m = k;
  if (x < 0) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = n; i >= 1; i--) {
    if (s[i - 1] == '#') {
      c[--k] += min(a[i], x);
      x -= min(a[i], x);
    }
  }
  if (x > 0)
    cout << "-1" << endl;
  else
    for (int i = 0; i < m; i++) printf("%d\n", c[i]);
  return 0;
}
