#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 100005;
int N;
char s[maxn];
char s1[maxn * 2];
int a[maxn];
int p = 0;
int v(char c) {
  if (c == ')') return -1;
  return 1;
}
vector<int> V;
int main(void) {
  scanf("%s", s);
  N = strlen(s);
  for (int i = 0; i < N; i++)
    if (s[i] == '#') {
      V.push_back(1);
      p = i;
      s[i] = ')';
    }
  a[0] = v(s[0]);
  for (int i = 1; i < N; i++) a[i] = a[i - 1] + v(s[i]);
  bool ok = true;
  int otvorene = 0, zatvorene = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (a[i] < 0) ok = false;
    if (i > p) continue;
    if (s[i] == '(') otvorene++;
    if (s[i] == ')') zatvorene++;
  }
  if (!ok) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  a[N - 1] -= (otvorene - zatvorene);
  if (a[N - 1] != 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < V.size() - 1; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", otvorene - zatvorene + 1);
  return 0;
}
