#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void SOLVE() {
  string s;
  cin >> s;
  long long n = s.size();
  vector<long long> pref(n);
  vector<long long> kek(n);
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    pref[i] = s[i] == '(';
    kek[i] = s[i] == '#';
    if (i) {
      pref[i] += pref[i - 1];
      kek[i] += kek[i - 1];
    }
  }
  long long need = pref[n - 1] - (n - pref[n - 1] - kek[n - 1]);
  if (need <= 0 || kek[n - 1] > need) {
    cout << "-1\n";
    return;
  }
  long long ct = 1, add = 0;
  vector<long long> ans;
  for (long long i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] != '#') continue;
    long long op = pref[i];
    long long cl =
        i + 1 - kek[i] - pref[i] + add + (ct < kek[n - 1] ? 1 : need);
    if (cl > op) {
      cout << "-1\n";
      return;
    }
    ans.push_back(ct < kek[n - 1] ? 1 : need);
    need -= ans.back();
    add += ans.back();
    ct++;
  }
  for (auto now : ans) cout << now << '\n';
}
signed main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  cout << fixed;
  cout.precision(10);
  long long Q = 1;
  while (Q--) {
    SOLVE();
  }
  return 0;
}
