#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  long long i, j, a = 0, b = 0;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      a--;
    if (s[i] == '#') b++;
    if (a < b) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  vector<long long> v;
  for (i = 0; i < b - 1; i++) {
    v.push_back(1);
    a--;
  }
  v.push_back(a);
  j = 0;
  string t;
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      for (long long k = 0; k < v[j]; k++) {
        t.push_back(')');
      }
      j++;
    } else
      t.push_back(s[i]);
  }
  a = 0;
  for (i = 0; i < t.size(); i++) {
    if (t[i] == '(')
      a++;
    else
      a--;
    if (a < 0) {
      cout << "-1";
      return 0;
    }
  }
  if (a > 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  } else {
    for (i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  }
}
