#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string a;
  cin >> a;
  int ans[1000000], c = 0, op = 0, pos;
  for (int i = 0; a[i] != '\0'; i++) {
    if (a[i] == '#') {
      ans[c++] = 1;
      a[i] = ')';
      pos = i;
    }
  }
  for (int i = 0; a[i] != '\0'; i++) {
    if (i == pos) continue;
    if (a[i] == '(')
      op++;
    else
      op--;
  }
  ans[c - 1] = op;
  for (int i = 0; i < op - 1; i++) a.replace(pos, 1, "))");
  op = 0;
  for (int i = 0; a[i] != '\0'; i++) {
    if (a[i] == '(')
      op++;
    else
      op--;
    if (op < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < c; i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
