#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int k1, k2, k3, cnt, c1, c2;
int main() {
  cin >> s;
  if (s[0] == '#') {
    cout << -1;
    exit(false);
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      k1++;
    else {
      if (s[i] == ')')
        k2++;
      else {
        if (k1 < k2) {
          cout << -1;
          exit(false);
        }
        k3++;
      }
    }
    if (k3 == 0) {
      if (k2 > k1) {
        cout << -1;
        exit(false);
      }
    }
  }
  if (k1 < k2) {
    cout << -1;
    exit(false);
  }
  for (int i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') break;
    if (s[i] == '(')
      c1++;
    else {
      c2++;
    }
    if (c1 > c2) {
      cout << -1;
      exit(false);
    }
  }
  cnt = k1 - k2;
  if (cnt < k3) {
    cout << -1;
    exit(false);
  }
  for (int i = 1; i < k3; i++) {
    cout << 1 << '\n';
  }
  cout << cnt - (k3 - 1);
}
