#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(NULL);
  cout.tie(NULL);
  string s;
  cin >> s;
  int count = 0;
  int i;
  vector<long long int> v;
  int flag = 0;
  for (i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      count++;
    } else if (s[i] == ')') {
      count--;
    } else {
      if (count > 0) {
        v.push_back(1);
        count--;
      } else {
        flag = 1;
        break;
      }
    }
  }
  if (flag == 1) {
    cout << "-1" << endl;
  } else {
    if (count < 0) {
      cout << "-1" << endl;
    } else {
      v[v.size() - 1] += count;
      count = 0;
      for (i = s.length() - 1; i >= 0; i--) {
        if (s[i] == '#') {
          for (int j = i - 1; j >= 0; j--) {
            if (s[j] == '(') {
              count++;
            } else {
              count--;
            }
          }
          if (v[v.size() - 1] > count) {
            flag = 1;
          }
          break;
        }
      }
      if (flag == 1) {
        cout << "-1" << endl;
      } else {
        for (int j = 0; j < v.size(); j++) {
          cout << v[j] << endl;
        }
      }
    }
  }
}
