#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 100100;
char s[MAXN];
struct st {
  int qtd, tipo;
} v[MAXN], v2[MAXN];
vector<int> resp;
int main() {
  scanf(" %s", s);
  int tam = strlen(s);
  int N = 0;
  for (int i = 0; i < tam; i++) {
    if (i == 0 || s[i] != s[i - 1]) {
      N++;
      v[N].qtd = 1;
      if (s[i] == '(')
        v[N].tipo = -1;
      else if (s[i] == '#')
        v[N].tipo = 0;
      else
        v[N].tipo = 1;
    } else
      v[N].qtd++;
  }
  int NN = 0, contahash = 0, contafecha = 0;
  for (int i = 1; i <= N; i++) {
    if (v[i].tipo == -1) {
      if (contafecha != 0) {
        NN++;
        v2[NN].tipo = 1;
        v2[NN].qtd = contafecha;
        contafecha = 0;
      }
      if (contahash != 0) {
        NN++;
        v2[NN].tipo = 0;
        v2[NN].qtd = contahash;
        contahash = 0;
      }
      NN++;
      v2[NN] = v[i];
    } else if (v[i].tipo == 0)
      contahash += v[i].qtd;
    else
      contafecha += v[i].qtd;
  }
  if (contafecha != 0) {
    NN++;
    v2[NN].tipo = 1;
    v2[NN].qtd = contafecha;
    contafecha = 0;
  }
  if (contahash != 0) {
    NN++;
    v2[NN].tipo = 0;
    v2[NN].qtd = contahash;
    contahash = 0;
  }
  N = NN;
  for (int i = 1; i <= N; i++) v[i] = v2[i];
  int cnt = 0;
  for (int i = 1; i <= N; i++) {
    if (v[i].tipo == -1)
      cnt += v[i].qtd;
    else if (v[i].tipo == 1) {
      cnt -= v[i].qtd;
      if (cnt < 0) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    } else {
      for (int k = 1; k < v[i].qtd; k++) {
        resp.push_back(1);
        cnt--;
      }
      if (cnt < 1) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      resp.push_back(cnt);
      cnt = 0;
    }
  }
  if (cnt > 0) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  int t = resp.size();
  for (int i = 0; i < t; i++) printf("%d\n", resp[i]);
  return 0;
}
