#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  vector<int> v;
  queue<char> q;
  for (int i = 0; i < n; i++) q.push(s[i]);
  int x = 0, y = 0;
  while (!q.empty()) {
    if (x < 0) return puts("-1");
    if (q.front() == '(')
      x++, q.pop();
    else if (q.front() == ')') {
      if (x == 0) return puts("-1");
      x--, q.pop();
    } else {
      if (!q.empty()) q.pop();
      while (!q.empty() && q.front() == ')') x--, q.pop();
      if (x < 0) return puts("-1");
      if (x) v.push_back(x);
      x = 0;
    }
  }
  if (v.size() == 0) return puts("-1");
  for (auto i : v) cout << i << endl;
}
