#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ar1[2000000];
int ar2[2000000];
int a[200000];
pair<int, int> p[200000];
string str[110];
int min(int x, int y, int z) {
  int miin = x;
  if (miin < y) miin = y;
  if (miin < z) miin = z;
  return miin;
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int sum = 0;
  int q = 0;
  if (s[0] == '#' || s[0] == ')' || s[s.length() - 1] == '(') {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') sum++;
    if (s[i] == ')') sum--;
    if (s[i] == '#') q++;
  }
  if (sum <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < q; i++) {
    printf("1\n");
    sum--;
  }
  cout << sum;
  return 0;
}
