#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int i, j, n, m;
  char a[100005];
  while (scanf("%s", a) != EOF) {
    int len = strlen(a);
    int lef = 0, rig = 0, mid = 0;
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (a[i] == '(') lef++;
      if (a[i] == ')') rig++;
      if (a[i] == '#') {
        mid++;
        if (lef == rig) {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      }
    }
    if (lef == rig || lef < rig || a[0] == '#' || a[len - 1] == '(' ||
        a[0] == ')') {
      cout << -1 << endl;
      continue;
    }
    int all = lef - rig;
    for (i = 1; i <= mid; i++) {
      if (i != mid) {
        printf("1\n");
        all--;
      } else
        printf("%d\n", all);
    }
  }
  return 0;
}
