#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 100009;
int last, x;
int n, a, d;
char s[MAXN];
int main() {
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (s[i] == '#') last = i, d++;
  for (int i = 0; i <= last; i++) {
    a += (s[i] == '(' ? +1 : -1);
    if (a < 0) {
      printf("-1");
      return 0;
    }
  }
  x = a + 1, a = 0;
  for (int i = last + 1; i < n; i++) {
    a += (s[i] == '(' ? +1 : -1);
    if (a < 0) x--, a++;
  }
  if (x < 1 || a != 0) {
    printf("-1");
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < d - 1; i++) printf("1\n");
  printf("%d", x);
}
