#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int mult(int x, int y) {
  long long ans, x1 = (long long)x, y1 = (long long)y;
  ans = (x1 * y1) % 1000000007;
  return (int)ans;
}
int gcd(int a, int b) { return b == 0 ? a : gcd(b, a % b); }
int lcm(int a, int b) { return a * (b / gcd(a, b)); }
int pow1(int a, int b) {
  int ans = 1;
  while (b > 0) {
    if (b & 1) ans = mult(ans, a);
    a = mult(a, a);
    b >>= 1;
  }
  return ans;
}
int mina(int arr[], int n) {
  int x = arr[0], i, pos = 0;
  for (i = 1; i < n; i++) {
    if (arr[i] < x) {
      x = arr[i];
      pos = i;
    }
  }
  return x;
}
int maxa(int arr[], int n) {
  int x = arr[0], i, pos = 0;
  for (i = 1; i < n; i++) {
    if (arr[i] > x) {
      x = arr[i];
      pos = i;
    }
  }
  return x;
}
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size();
  int found = 1, hash = 0, close = 0, open = 0;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      open++;
    else if (s[i] == ')')
      close++;
    else {
      hash++;
      close++;
      if (close > open) {
        found = 0;
        break;
      }
    }
  }
  if (close > open) found = 0;
  if (found == 0 || 1 + open - close <= 0 || hash == 0) {
    cout << "-1" << '\n';
    return 0;
  } else
    for (int i = 0; i < hash - 1; i++) cout << 1 << '\n';
  cout << 1 + open - close << '\n';
  return 0;
}
