#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1


import java.util.Scanner;

public class Door {
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		String s = sc.next();
		char[] str = s.toCharArray();
		int count = 0;
		int bonusCount = 0;
		for (int i = 0; i < str.length; i++) {
			switch (str[i]) {
			case '(':
				count++;
				break;
			case ')':
				count--;
				break;
			case '#':
				count--;
				break;
			}
		}
		int countSpace = 0;
		for (int i = 0; i < str.length; i++) {
			if (str[i] == '#') {
				countSpace++;
			}
		}
		int result = count + 1;

		int j = 0;
		for (int i = 0; i < str.length; i++) {
			switch (str[i]) {
			case '(':
				count++;
				break;
			case ')':
				count--;
				break;
			case '#':
				j++;
				if (j < countSpace) {
					count--;
				} else {
					count -= result;
				}
				break;
			}
			if (count < 0) {
				System.out.println(-1);
				return;
			}
		}

		for (int i = 1; i < countSpace; i++) {
			System.out.println(1);
		}
		System.out.println(result);

	}
}
