#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<char> s;
vector<int> sol;
int arr[100010];
int brr[100010];
int main() {
  string a;
  cin >> a;
  int j = 0;
  long long int sum = 0;
  long long int sum2 = 0;
  long long int total1 = 0;
  long long int total2 = 0;
  bool ans = false;
  for (int i = 0; a[i] != '\0'; i++) {
    if (a[i] == '(') {
      total1++;
      s.push('(');
      sum++;
      ans = false;
      if (sum2 != 0) {
        brr[j - 1] = sum2;
        sum2 = 0;
      }
    } else if (a[i] == ')' && !s.empty() && !ans) {
      total2++;
      s.pop();
      sum--;
    } else if (a[i] == ')' && !s.empty() && ans) {
      total2++;
      sum2++;
    } else if (a[i] == '#') {
      total2++;
      arr[j] = sum;
      sum = 0;
      j++;
      ans = true;
    }
  }
  if (sum2 != 0) brr[j - 1] = sum2;
  bool answer = false;
  for (int i = 0; i < j; i++) {
    sol.push_back(arr[i] - brr[i]);
  }
  for (int i = j - 1; i > 0; i--) {
    if (sol[i] <= 0) {
      sol[i - 1] = sol[i - 1] - sol[i] - 1;
      sol[i] = 1;
    }
  }
  if (total2 > total1 || sol[0] < 0) answer = true;
  if (!answer) {
    for (int i = 0; i < sol.size(); i++) cout << sol[i] << endl;
  } else
    cout << -1 << endl;
}
