#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int sum = 0, cnt = 0;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin >> s;
  int t = 0;
  for (int i = s.size() - 1; s.at(i) != '#'; i--) {
    if (s.at(i) == '(') t--;
    if (s.at(i) == ')') t++;
  }
  if (t < 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s.at(i) == '#') cnt++;
    if (s.at(i) == '(') sum--;
    if (s.at(i) == ')') sum++;
  }
  if (cnt + sum > 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < cnt; i++) cout << 1 << endl;
  cout << 1 - sum - cnt << endl;
  return 0;
}
