#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 2;
char s[N];
vector<int> v;
int main() {
  int st;
  gets(s);
  int sum = 0, sm = 0, sn = 0;
  int len = strlen(s);
  for (int i = len - 1; i >= 0; i--)
    if (s[i] == '#') {
      st = i;
      break;
    }
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      sum++;
    else if (s[i] == ')')
      sum--;
    else
      sm++;
  }
  for (int i = 0; i < st; i++) {
    if (s[i] == '(')
      sn++;
    else if (s[i] == ')')
      sn--;
    else if (s[i] == '#') {
      sn--;
      v.push_back(1);
    }
    if (sn < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
  }
  for (int i = st; i < len; i++) {
    if (i == st) {
      sn -= (sum - sm + 1);
      v.push_back(sum - sm + 1);
    }
    if (sn < 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(')
      sn++;
    else if (s[i] == ')')
      sn--;
  }
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
    if (v[i] == 0) {
      puts("-1");
      return 0;
    } else
      cout << v[i] << endl;
  }
  return 0;
}
