#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  deque<char> a;
  string s;
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      a.push_back(s[i]);
    }
    if (s[i] == '#') {
      a.push_back(s[i]);
    }
    if (s[i] == ')') {
      if (a.front() == '(') {
        a.pop_front();
      } else {
        cout << "-1";
        return 0;
      }
    }
  }
  vector<int> ans;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < a.size(); i++) {
    if (a[i] == '(') {
      cnt++;
    } else {
      if (!cnt) {
        cout << "-1";
        return 0;
      } else {
        ans.push_back(cnt);
        cnt = 0;
      }
    }
  }
  reverse(ans.begin(), ans.end());
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    cout << ans[i] << "\n";
  }
}
