#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, q;
vector<int> v;
string s;
bool f;
int main() {
  cin >> s;
  f = false;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      q++;
    else if (s[i] == ')')
      q--;
    else {
      v.push_back(1);
      q--;
    }
    if (q < 0) {
      f = true;
      break;
    }
  }
  if (q < 0)
    f = true;
  else
    v.back() = q + 1;
  if (f) {
    cout << -1 << endl;
  } else {
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
      cout << v[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
