#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a, b;
int main() {
  string str;
  cin >> str;
  int ob = 0, cb = 0;
  int hash = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str[i] == '(')
      ob++;
    else if (str[i] == ')')
      cb++;
    else
      hash++;
  }
  int req = ob - cb;
  int req_save = req;
  int hash_save = hash;
  if (req < 0 || req + cb > ob || (!req && hash)) {
    printf("%d\n", -1);
    return 0;
  }
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str[i] == '(') {
      cur++;
    } else if (str[i] == ')') {
      cur--;
    } else {
      hash--;
      if (!hash) {
        cur -= req;
        req = 0;
      } else {
        cur--;
        req--;
      }
    }
    if (cur < 0) {
      printf("%d\n", -1);
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < hash_save - 1; i++) {
    printf("%d\n", 1);
  }
  printf("%d\n", req_save - (hash_save) + 1);
  return 0;
}
