#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  long i, l, ll, c = 0, k = 0, f = 0;
  string s;
  cin >> s;
  l = s.size();
  i = 0;
  while (i < l) {
    while (i < l && s[i] == '(') {
      c++;
      i++;
    }
    if ((s[i] == '#' || s[i] == ')') && i < l) {
      c--;
      if (s[i] == '#') {
        k++;
      }
      i++;
    }
    if (c < 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
  }
  l--;
  int cc1 = 0, cc2 = 0;
  while (l >= 0) {
    while (l >= 0 && s[l] == ')') {
      cc1++;
      f++;
      l--;
    }
    if (l >= 0 && s[l] == '(') {
      f--;
      cc2++;
    }
    if (f < 0) {
      cout << "-1" << endl;
      return 0;
    }
    if (s[l] == '#') break;
    l--;
  }
  if (cc1 != cc2 && cc2 > 1) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  for (i = 1; i < k; i++) cout << "1" << endl;
  cout << c + 1 << endl;
  return 0;
}
