#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length(), cnt = 0;
  bool f = 0, val = 1;
  vector<int> a;
  int last = -1, rem = 0;
  for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      break;
    } else if (s[i] == ')')
      rem++;
    else if (s[i] == '(')
      rem--;
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      if (i == last) {
        a.push_back(max(cnt - rem, 1));
        cnt -= max(cnt - rem, 1);
      } else {
        a.push_back(1);
        cnt--;
      }
    } else if (s[i] == '(') {
      cnt++;
    } else {
      cnt--;
    }
    if (cnt < 0) val = 0;
  }
  if (!val || cnt != 0)
    cout << "-1";
  else {
    for (int i = 0; i < a.size(); i++) cout << a[i] << "\n";
  }
  return 0;
}
