#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import sys
a=sys.stdin.readline()
a=list(a)
if a[-1]=='\n':
    a.pop()
c1=0
c2=0
i=0
while i<len(a):
    if a[i]=='(':
        c1+=1

    elif a[i]==')':
        c2+=1
        
    elif a[i]=='#':
        j=i+1
        
        d=c1-c2
        if d!=0:
            while(j<len(a) and a[j]!='('):
                if a[j]==')':
                    c2+=1
                    j+=1
                    i+=1
                    
        d=c1-c2
        
        c2+=d
       
        if(d==0):
            sys.stdout.write(str(-1)+"\n")
        else:
            sys.stdout.write(str(d)+'\n')
    i+=1