#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.util.Scanner;

public class Gold {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = in.next();
        int open = 0;
        int close = 0;
        int closesOnly = 0;
        int hashTag = 0;
        int index = s.lastIndexOf('#');
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
            char c = s.charAt(i);
            if (close > open || hashTag > open) {
                System.out.println("-1");
                return;
            }
            switch (c) {
                case '(':
                    open++;
                    sb.append('(');
                    break;
                case ')':
                    close++;
                    sb.append(')');
                    closesOnly++;
                    break;
                case '#':
                    if (i != index) {
                        close++;
                    }
                    hashTag++;
                    break;
            }
            if (open - close < 0) {
                System.out.println(-1);
                return;
            }
        }
        int diff = open - closesOnly;
        for (int i = 1; i < hashTag; i++) {
            System.out.println(1);
        }
        int last = diff - hashTag + 1;
        if (last > 0) System.out.println(last);

    }
}
