#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
const int maxn = 100010;
const double eps = 1e-6, pi = acos(-1.0);
using namespace std;
char s[maxn];
int main() {
  int i, j;
  scanf("%s", s);
  int len = strlen(s);
  vector<int> ans;
  int odd = 0, even = 0, last = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      odd++;
    else if (s[i] == ')') {
      even++;
      if (even > odd) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
    } else {
      if (odd == even) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      last = odd - even;
      ans.push_back(1);
      even++;
    }
  }
  ans[ans.size() - 1] += odd - even;
  if (last < odd - even + 1) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < ans.size(); i++) printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
