#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;


public class C282 {
    public static void main(String args[])throws IOException
    {
        BufferedReader obj = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        String line = obj.readLine();
        int n = line.length();
        int pos = -1,c1=0,c2=0,c3=0;
        boolean ans=true;
        for (int i=n-1;i>=0;i--)
        {
            char ch = line.charAt(i);
            if (ch=='#' && pos==-1)
            {
                pos= i;
                c1++;
                
            }
            else if (ch=='(')
                c2++;
            else if (ch==')')
                c3++;
            else if (ch=='#')
                c1++;
        }
       
                
        int o=0,c=0;
        for (int i=0;i<n;i++)
        {
            char ch = line.charAt(i);
            if (i==pos)
            {
                int val = c2-c3-c1+1;
                if (val<=0)
                {
                    ans =false;
                    break;
                }
                
                c +=val;
            }
            else
            {
                if (ch=='#')
                {
                    c++;
                    
                }
                if (ch=='(')
                    o++;
                if (ch==')')
                    c++;
            }
            
            if (c>o)
            {
                ans=false;
                break;
            }
            
        }
        if (ans)
        {
            for (int i=1;i<c1;i++)
                System.out.println("1");
            System.out.println(c2-c3-c1+1);
        }
        else
            System.out.println(-1);
        
    }

}
