#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  char s[100005];
  scanf("%s", s);
  int l = strlen(s), sm = 0, c = 0;
  int ck = 1, bb = 0, z, ckk = 0;
  for (int i = 0; i < l; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      c++;
      sm--;
      ckk = 0;
    } else if (s[i] == '(') {
      sm++;
      ckk++;
    } else {
      sm--;
      ckk--;
    }
    if (sm < 0) ck = 0;
  }
  if (ckk > 0) ck = 0;
  z = sm + c;
  if (ck) {
    for (int i = 1; i < c; i++) printf("1\n");
    printf("%d\n", z - c + 1);
  } else
    cout << "-1";
}
