#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;
char S[N];
int Count[N];
int main() {
  scanf("%s", S);
  int count = 0;
  int Num = 0;
  for (int i = 0; S[i]; i++) {
    if (S[i] == '(')
      count++;
    else if (S[i] == ')')
      count--;
    else {
      Num++;
    }
    Count[i] = count;
  }
  if (count < Num) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  int last = count - Num + 1;
  int j = 0;
  for (int i = 0; S[i]; i++) {
    if (S[i] == '#') {
      j++;
    }
    if (j == Num) {
      Count[i] -= count;
    } else {
      Count[i] -= j;
    }
    if (Count[i] < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < Num; i++) cout << 1 << endl;
  cout << last << endl;
}
