#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int Count = 0;
char str[1048576];
int main() {
  int id, tmp, times = 0;
  bool flag = true;
  gets(str);
  int len = strlen(str);
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(')
      Count++;
    else if (str[i] == ')') {
      if (Count < 0) flag = false;
      Count--;
    } else
      Count--, times++;
  }
  if (Count < 0) flag = false;
  int ans = Count;
  Count = 0;
  int t = 1;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(')
      Count++;
    else {
      if (Count < 0) flag = false;
      Count--;
      if (str[i] == '#') {
        if (t != times)
          cout << 1 << endl;
        else
          cout << 1 + ans << endl;
        t++;
      }
    }
  }
  if (!flag) cout << -1 << endl;
  return 0;
}
