#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

s = raw_input()
x = [0 for i in range(len(s))]
prev = 0
last = 0

for i, c in enumerate(s):
    if c == '#':
        last = i
        prev -= 1
    if c == '(':
        prev += 1
    if c == ')':
        prev -= 1
if prev < 0:
    print -1
    exit()

if prev > 0:
    print "-1"
    exit(0)

prev2 = 0
for i in range(last + 1):
    if s[i] == '(':
        prev2 += 1
    if s[i] == ')':
        prev2 -= 1
    if s[i] == '#':
        prev2 -= 1

if prev2 + prev < 0:
    print "-1"
    exit(0)

ans = prev + prev2 + 1
for i, c in enumerate(s):
    if i == last:
        prev -= ans
    if c == '#':
        prev -= 1
    if c == '(':
        prev += 1
    if c == ')':
        prev -= 1
    if prev < 0:
        print "-1"
        exit(0)

for i, c in enumerate(s):
    if c == '#' and i != last:
        print 1
    elif i == last:
        print ans
