#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC target("sse2")
using namespace std;
bool isPowerOfTwo(long long int x) { return x && (!(x & (x - 1))); }
void solve() {
  string str;
  cin >> str;
  long long int counter = 0, n = str.size();
  vector<long long int> ans;
  for (long long int i = 0; i < n; ++i) {
    if (counter < 0) {
      cout << "-1";
      return;
    }
    if (str[i] == '(')
      counter++;
    else if (str[i] == ')')
      counter--;
    else {
      long long int j = i;
      while (j < n and str[j] == '#') j++;
      long long int k = j;
      while (k < n and str[k] == ')') k++, counter--;
      if ((j - i) > counter) {
        cout << "-1";
        return;
      }
      for (long long int k = 0; k < j - i; ++k) ans.push_back(1);
      i = k - 1;
      counter -= (j - i);
    }
  }
  for (auto i : ans) cout << i << " ";
}
int32_t main() {
  std::ios_base::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  int T = 1;
  while (T--) solve();
  return 0;
}
