#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long int inf = 1e15;
const long long int mod = 1000000007;
int main() {
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  string s;
  vector<int> v;
  cin >> s;
  int len = s.size();
  int l = 0, r = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(') l++;
    if (s[i] == ')') r++;
    if (s[i] == '#') v.push_back(i);
  }
  if (r >= l) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < v.size() - 1; i++) {
    s[v[i]] = ')';
  }
  int faltan = l - r - v.size() + 1;
  if (faltan <= 0) {
    cout << "-1\n";
    return 0;
  }
  s[v.back()] = faltan + '0';
  l = 0, r = 0;
  bool yes = true;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      l++;
    else if (s[i] == ')')
      r++;
    else {
      r += s[i] - '0';
    }
    if (r > l) {
      yes = false;
      break;
    }
  }
  if (yes and r == l) {
    for (int i = 0; i < v.size() - 1; i++) cout << 1 << "\n";
    cout << s[v.back()] - '0' << "\n";
  } else {
    cout << "-1\n";
  }
  return 0;
}
