#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void) {
  string str;
  cin >> str;
  int64_t l = 0, r = 0;
  vector<int64_t> q;
  int id = -1;
  for (int i = 0; i < str.size(); ++i) {
    if (str[i] == '(') ++l;
    if (str[i] == ')') ++r;
    if (r > l) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (str[i] == '#') {
      q.push_back(1);
      r += 1;
      id = i;
    }
    if (r > l) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (r > l) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  int add = l - r;
  q.back() += l - r;
  l = r = 0;
  q.clear();
  for (int i = 0; i < str.size(); ++i) {
    if (str[i] == '(') ++l;
    if (str[i] == ')') ++r;
    if (r > l) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    if (str[i] == '#') {
      q.push_back(1);
      r += 1;
      if (i == id) r += add, q.back() += add;
    }
    if (r > l) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 0; i < q.size(); ++i) {
    cout << q[i] << endl;
  }
  return 0;
}
