#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 10000;
int main(int argc, char const *argv[]) {
  string str;
  cin >> str;
  vector<int> sz;
  queue<int> qf;
  for (int i = 0; i < str.size(); ++i) {
    if (str[i] == '(') {
      sz.push_back(i);
    } else if (str[i] == ')') {
      if (!sz.empty()) {
        sz.pop_back();
      }
    } else {
      qf.push(i);
    }
  }
  if (sz.empty()) {
    cout << "-1" << endl;
    return 0;
  }
  int ans = 0;
  int index = 0;
  while (!qf.empty()) {
    ans = 0;
    int tp = qf.front();
    for (int i = index; i < sz.size(); ++i) {
      if (sz[i] < tp) {
        ans++;
      } else {
        index = i;
      }
    }
    qf.pop();
    cout << ans << endl;
  }
  return 0;
}
