#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int res = 0;
  for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
    if (s[i] == '#') {
      int j, ans = 0;
      for (j = i - 1; j >= 0 && s[j] == '('; j--) {
        ans++;
      }
      for (j = i + 1; j < s.length() && s[j] == ')'; j++) ans--;
      if (ans <= 0) res = 1;
    }
  }
  if (res != 1)
    for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
      if (s[i] == '#') {
        int j, ans = 0;
        for (j = i - 1; j >= 0 && s[j] == '('; j--) {
          ans++;
        }
        for (j = i + 1; j < s.length() && s[j] == ')'; j++) ans--;
        cout << ans << endl;
      }
    }
  else
    cout << -1 << endl;
}
