#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long M = 1e15 + 7;
const long long oo = 1e13;
const double PI = acos(-1);
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.size() - 1, o = 0, ls = -1, ans = 1, co = 0;
  for (int i = n; i >= 0; --i) {
    o += (s[i] == '(' ? 1 : -1);
    if (o > 0 && ls == -1)
      return cout << -1 << endl, 0;
    else if (o > 0)
      o = 0, ans++;
    if (s[i] == '#') ls = i, co++;
  }
  if (o) return cout << -1 << endl, 0;
  while (--co) cout << 1 << endl;
  cout << ans << endl;
}
