#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
char s[1000000];
int ans[100000];
int main() {
  int i, j, m, n;
  scanf("%s", s);
  n = strlen(s);
  int l = 0, r = 0;
  int cnt = 0;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') l++;
    if (s[i] == ')') r++;
    if (r > l) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    if (s[i] == '#') {
      while (i + 1 < n && s[i + 1] == ')') {
        i++;
        r++;
      }
      if (r >= l) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      ans[cnt] = l - r;
      cnt++;
      r = 0;
      l = 0;
    }
  }
  for (i = 0; i < cnt; i++) printf("%d\n", ans[i]);
  return 0;
}
