#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  int cnt = 0, i, j, k, save = 0, ans, p = 0;
  int ck = 1;
  string s;
  cin >> s;
  for (i = s.size() - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')')
      save++;
    else if (s[i] == '(')
      save--;
    else
      break;
  }
  if (save < 0) ck = 0;
  cnt = 0;
  for (j = 0; j <= i; j++) {
    if (s[j] == '#') p++;
    if (s[j] == '(')
      cnt++;
    else
      cnt--;
    if (cnt < 0) {
      ck = 0;
      break;
    }
  }
  if (cnt - save < 0) ck = 0;
  if (ck) {
    for (i = 1; i < p; i++) cout << "1" << endl;
    cout << cnt - save + 1 << endl;
  } else {
    cout << "-1";
  }
  return 0;
}
