#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a, b, c;
string s;
vector<int> v, d;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (a < 0) {
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == '#')
      a--, v.push_back(1), d.push_back(a);
    else
      a--;
  }
  if (a < 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  } else {
    for (int i = v.size() - 1; i >= 0; i--) {
      if (a > 0) {
        if (d[i] <= a)
          a -= d[i], v[i] += d[i];
        else
          v[i] += a, a = 0;
      } else
        break;
    }
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  }
  return 0;
}
