#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
int a, b;
vector<int> v, v2;
int main() {
  cin >> s;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      a++;
    else if (s[i] == ')')
      b++;
    else {
      v2.clear();
      int cnt = s.size();
      for (int j = i + 1; j < s.size(); j++) {
        if (s[j] == '(') {
          cnt = j - 1;
          break;
        } else if (s[j] == ')')
          b++;
        else {
          v2.push_back(1);
          b++;
        }
      }
      int x = max(1, a - b);
      v.push_back(x);
      b += x;
      for (int j = 0; j < v2.size(); j++) v.push_back(v2[j]);
      i = cnt;
    }
    if (b > a) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (a != b) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
    cout << v[i] << endl;
    ;
  }
}
