#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import sys

def main():
    for ln in sys.stdin:
        s=ln.strip()
        for x in solve(s):
            print(x)

def solve(s):
    ans=[]
    cur=bal=0
    h=False
    for c in s:
        #print(c,cur,bal)
        if c=='#':
            h=True
            if bal>0:
                cur+=bal
                bal=0
            else:
                return [-1]
        elif c=='(':
            h=False
            if cur:
                ans.append(cur)
                cur=0
            bal+=1
        elif c==')':
            if h:
                cur-=1
                if cur==0:
                    return [-1]
            else:
                bal-=1
    if cur:
        ans.append(cur)
    if bal != 0:
        return [-1]
    return ans

main()
