#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int k1 = 0, k2 = 0;
string s;
vector<int> ans;
int main() {
  getline(cin, s);
  int l;
  while (s.find(")") != string::npos) {
    int i = s.find(")"), j = i;
    while (j >= 0 && s[j] != '(') --j;
    if (j < 0) {
      cout << "-1\n";
      return 0;
    }
    s.erase(i, 1);
    s.erase(j, 1);
  }
  l = s.size();
  for (int i = 0; i < l; ++i)
    if (s[i] == '(')
      ++k1;
    else
      ++k2;
  if (k2 > k1)
    cout << "-1\n";
  else {
    for (int i = 1; i < k2; ++i) cout << "1\n";
    cout << k1 - k2 + 1 << endl;
  }
  return 0;
}
