#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  std::ios::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  int ind_p = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '#') {
      ind_p = i;
    }
  }
  vector<int> ans;
  int sch = 0, mark = 0, ind_x = -1;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      sch++;
    } else if (s[i] == ')') {
      sch--;
      if (sch < 0) {
        mark = 1;
        break;
      }
    } else {
      if (i == ind_p) {
        if (sch <= 0) {
          mark = 1;
          break;
        }
        int counter = 0;
        for (int j = ind_p + 1; j < n; j++) {
          if (s[j] == '(') {
            counter--;
          } else {
            counter++;
          }
        }
        if (counter < 0) {
          mark = 1;
          break;
        } else if (sch - counter <= 0) {
          mark = 1;
          break;
        } else {
          ans.push_back(sch - counter);
          break;
        }
      } else {
        ans.push_back(1);
        sch--;
        if (sch < 0) {
          mark = 1;
          break;
        }
      }
    }
  }
  if (mark == 1) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
    cout << ans[i];
    if (i != ans.size() - 1) {
      cout << "\n";
    }
  }
  return 0;
}
