#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void solve() {
  string s;
  cin >> s;
  int n = s.length();
  int cnt = 0;
  int a[n + 1];
  int pos = 0;
  a[0] = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++) {
    if (s[i - 1] == '(') {
      a[i] = a[i - 1] + 1;
    } else {
      a[i] = a[i - 1] - 1;
    }
    if (s[i - 1] == '#') {
      pos = max(pos, i);
      cnt++;
    }
    if (a[i] < 0) {
      printf("-1\n");
      return;
    }
  }
  if (a[pos] <= a[n]) {
    printf("-1\n");
    return;
  }
  for (int i = 1; i < cnt; i++) printf("1\n");
  printf("%d\n", a[n] + 1);
}
int main() {
  int t;
  t = 1;
  while (t--) {
    solve();
  }
  return 0;
}
