#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long int n, a, b, k = 0, i, l, r, avg, now, S, vanya, fl, st, dr, ct;
long long int vova, vova1, vova2, first, second;
long long int rasp;
int v[2000005];
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  for (i = 0; i < s.size(); ++i) {
    if (s[i] == '(')
      ++st;
    else if (s[i] == ')')
      ++dr;
    else if (s[i] == '#')
      ++dr, ++ct;
    if (dr > st) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  if (1 + st - dr <= 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  i = s.size() - 1;
  int st1 = 0, dr1 = 0;
  while (s[i] != '#') {
    if (s[i] == ')')
      ++dr1;
    else
      ++st1;
    if (dr1 < st1) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    --i;
  }
  for (i = 1; i < ct; ++i) cout << "1\n";
  cout << 1 + st - dr;
  return 0;
}
