#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX_SIZE = 100500;
string s;
int d[MAX_SIZE];
int cnt[MAX_SIZE];
int c1, c2;
void ex() {
  cout << -1 << endl;
  exit(0);
}
inline void solve() {
  cin >> s;
  int n = (int)s.size();
  if (s[0] != '(') {
    ex();
  }
  d[0] = 1;
  c1 = 1;
  for (int i = 1; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      d[i] = d[i - 1] + 1;
      ++c1;
    } else {
      d[i] = d[i - 1] - 1;
      ++c2;
    }
    if (d[i] < 0) {
      ex();
    }
    if (s[i] == '#') {
      cnt[i] = 1;
    }
  }
  if (c1 < c2) {
    ex();
  }
  for (int i = n - 1; i >= 0; --i) {
    if (s[i] == '#') {
      d[i] -= c1 - c2;
      if (d[i] < 0) {
        ex();
      }
      cnt[i] += c1 - c2;
      for (int j = i + 1; j < n; ++j) {
        if (s[j] == '(') {
          d[j] = d[j - 1] + 1;
        } else {
          d[j] = d[j - 1] - 1;
        }
        if (d[j] < 0) {
          ex();
        }
      }
      break;
    }
  }
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (cnt[i]) {
      cout << cnt[i] << "\n";
    }
  }
}
int main() {
  solve();
  return 0;
}
