#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
int main(void) {
  char s[100002];
  scanf("%s", s);
  int len = strlen(s);
  int pl[100002];
  int i, cnt = 0, last;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      pl[i] = 1, cnt++;
    else if (s[i] == ')')
      pl[i] = -1, cnt--;
    else
      pl[i] = -1, cnt--, last = i;
  }
  pl[last] = -cnt - 1;
  bool ok = ((-cnt - 1) < 0);
  int tot = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    tot += pl[i];
    if (tot < 0) ok = false;
  }
  if (!ok)
    printf("-1\n");
  else {
    for (i = 0; i < len; i++) {
      if (s[i] == '#') printf("%d\n", -pl[i]);
    }
  }
  return 0;
}
