#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(false);
  string s;
  cin >> s;
  vector<int> pos;
  int l = s.length();
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    if (s[i] == '#') {
      s[i] = ')';
      pos.push_back(i);
    }
  }
  int n = pos.size();
  vector<int> ans(n, 1);
  int bal = 0;
  vector<int> b(l);
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    bal += (s[i] == '(') ? 1 : -1;
    if (bal < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
    b[i] = bal;
  }
  vector<int> min_b(l);
  min_b[l - 1] = b[l - 1];
  for (int i = l - 2; i >= 0; --i) min_b[i] = min(b[i], min_b[i + 1]);
  int need = bal;
  int all = 0;
  bal = 0;
  int cur = 0;
  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    bal += (s[i] == '(') ? 1 : -1;
    if (cur < n && i == pos[cur]) {
      int add = min(all + min_b[i], need);
      ans[cur] += add;
      need -= add;
      bal -= add;
      all += add;
      ++cur;
    }
  }
  if (bal > 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < n; ++i) cout << ans[i] << "\n";
  return 0;
}
