#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  string second;
  cin >> second;
  int open, b, h;
  open = b = h = 0;
  bool ok = 1;
  for (int i = 0; i < second.size(); i++) {
    if (second[i] == '(') {
      b++;
      open++;
    } else if (second[i] == ')') {
      b--;
      if (open > 0) open--;
    } else if (second[i] == '#') {
      h++;
      b--;
      open = 0;
    }
    if (b < 0) {
      ok = 0;
      break;
    }
  }
  if (open > 0) ok = 0;
  if (ok) {
    for (int i = 0; i < h - 1; i++) {
      printf("1\n");
    }
    printf("%d\n", b + 1);
  } else
    puts("-1");
  return 0;
}
