#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int xx[] = {1, 1, 1, 0, -1, -1, -1, 0};
int yy[] = {-1, 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1};
long long int gcd(long long int a, long long int b) {
  return ((a % b == 0) ? b : gcd(b, a % b));
}
int a[100005];
int b[100005];
char s[100005];
vector<int> v;
int main() {
  int len, i, counter = 0, ans, lpos;
  scanf("%s", s);
  len = strlen(s);
  for (i = len - 1; i >= 0; i--) {
    if (s[i] == ')') {
      b[i] = 1 + b[i + 1];
    } else
      b[i] = 0;
    if (s[i] == '#') {
      lpos = i;
    }
  }
  ans = 0;
  for (i = 0; i < len; i++) {
    if (s[i] == '(')
      counter++;
    else if (s[i] == ')')
      counter--;
    else if (s[i] == '#') {
      ans = b[i + 1];
      v.push_back(counter - ans);
      if (counter < 0 || counter - ans <= 0) {
        printf("-1\n");
        return 0;
      }
      ans = counter - ans;
      counter = counter - ans;
    }
  }
  if (counter) {
    printf("-1\n");
    return 0;
  }
  for (i = 0; i < v.size(); i++) {
    cout << v[i] << endl;
  }
  return 0;
}
