#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int k, a[1000000 + 100], dp[1000000 + 100], ans[1000000 + 100];
string str;
int main() {
  cin >> str;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str[i] == '(') dp[i] = dp[i - 1] + 1;
    if (str[i] == ')') dp[i] = dp[i - 1] - 1;
    if (str[i] == '#') a[++k] = i, dp[i] = dp[i - 1];
  }
  int n = str.length();
  if (dp[n - 1] - k < 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i <= k; i++) ans[i] = 1;
  int cnt = dp[n - 1] - k;
  for (int i = 1; i <= k; i++) {
    int curr = 0;
    if (i == 1)
      curr = dp[a[i]];
    else
      curr = dp[a[i]] - dp[a[i - 1]];
    ans[i] += min(cnt, curr - ans[i]);
    cnt -= (ans[i] - 1);
  }
  for (int i = 1; i <= k; i++) cout << ans[i] << endl;
  return 0;
}
