#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int pos, ans, L, R, l, r;
string S;
bool ok = true;
vector<int> v;
int main() {
  cin >> S;
  for (int i = 0; i < S.size(); i++)
    if (S[i] == '(')
      ++L;
    else if (S[i] == ')')
      ++R;
    else
      pos = i;
  for (int i = 0; i < S.size(); i++) {
    if (S[i] == '(')
      ++l;
    else if (S[i] == ')')
      ++r;
    else {
      if (r > l) {
        ok = false;
        break;
      }
      v.push_back(i == pos ? L - R - v.size() : 1);
      r += v[v.size() - 1];
    }
    if (r > l) {
      ok = false;
      break;
    }
  }
  if (R - L >= 0) ok = false;
  if (!ok)
    cout << "-1" << endl;
  else
    for (int i = 0; i < v.size(); i++) cout << v[i] << endl;
  return 0;
}
