#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> beautifulstring(string s) {
  vector<int> ret;
  assert(s.size() > 0);
  int n = s.size();
  int left = 0;
  bool star = false;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(') {
      if (star) {
        star = false;
        if (left > 0) {
          ret.push_back(left);
          left = 0;
        } else {
          goto fail;
        }
      }
      left++;
    } else if (s[i] == ')') {
      left--;
    } else {
      star = true;
    }
    if (i == n - 1 && star) {
      star = false;
      if (left > 0) {
        ret.push_back(left);
        left = 0;
      } else {
        goto fail;
      }
    }
  }
  if (left == 0) {
    return ret;
  }
fail:
  ret.clear();
  ret.push_back(-1);
  return ret;
}
int main() {
  string s;
  while (cin >> s) {
    vector<int> arr = beautifulstring(s);
    for (int i = 0; i < arr.size(); i++) {
      cout << arr[i] << endl;
    }
  }
  return 0;
}
