#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
const long long inf = 1000000000;
const long long inf64 = inf * inf;
const double pi = acos(-1.0);
const long long base = inf + 7;
using namespace std;
bool solve() {
  string a;
  cin >> a;
  int cnt = 0, n = (int)a.size(), cnt2 = 0, C;
  for (int i(0); i < n; i++) {
    if (a[i] == '(')
      cnt++;
    else if (a[i] == ')')
      cnt--;
    if (cnt < 0) {
      cout << -1 << '\n';
      return true;
    }
  }
  long long Q;
  C = cnt;
  Q = cnt2 = count((a).begin(), (a).end(), '#');
  if (cnt2 > cnt) {
    cout << -1 << '\n';
    return true;
  }
  cnt = 0, cnt2 = 0;
  for (int i(0); i < n; i++) {
    if (a[i] == '(')
      cnt2++;
    else if (a[i] == ')')
      cnt2--;
    else {
      cnt += cnt2;
      cnt2 = 0;
    }
  }
  if (cnt < C) {
    cout << -1 << '\n';
    return true;
  }
  vector<long long> ans(Q, 1);
  C -= Q;
  cnt = -1, cnt2 = 0;
  for (int i(0); i < n; i++) {
    if (a[i] == '(')
      cnt++;
    else if (a[i] == ')')
      cnt--;
    else {
      if (C > cnt)
        ans[cnt2++] += cnt, C -= cnt, cnt = -1;
      else {
        ans[cnt2] += C;
        break;
      }
    }
  }
  for (int i(0); i < (int)ans.size(); i++) cout << ans[i] << ' ';
  return true;
}
int main() {
  solve();
  return 0;
}
