#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  stack<char> st;
  vector<int> res;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push('(');
    } else if (s[i] == ')') {
      if (st.empty()) {
        if (!res.empty() && res.back() > 1) {
          res.back()--;
        } else {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      } else {
        if (st.top() == '(') {
          st.pop();
        }
      }
    } else if (s[i] == '#') {
      if (st.empty()) {
        if (!res.empty() && res.back() > 1) {
          int tmp = res.back();
          res.back() = 1;
          res.push_back(tmp - 1);
        } else {
          cout << -1;
          return 0;
        }
      } else {
        res.push_back(st.size());
        while (!st.empty()) st.pop();
      }
    }
  }
  for (int i = 0; i < res.size(); i++) {
    cout << res[i] << endl;
  }
  return 0;
}
