#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  string in;
  cin >> in;
  int c = 0;
  vector<int> out;
  int lastpos;
  for (int i = 0; i < in.length(); i++) {
    if (in[i] == '#') {
      lastpos = i;
    }
  }
  for (int i = 0; i <= lastpos; i++) {
    if (in[i] == '(') {
      c++;
    } else if (in[i] == ')') {
      c--;
    } else {
      if (i != lastpos) {
        out.push_back(1);
      } else {
        out.push_back(c);
      }
      c--;
    }
    if (c < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
    if (i == lastpos) {
      c = 0;
    }
  }
  int c2 = 0;
  for (int i = in.length() - 1; i > lastpos; i--) {
    if (in[i] == ')') {
      c2++;
    } else if (in[i] == '(') {
      c2--;
    }
    if (c2 < 0) {
      printf("-1\n");
      return 0;
    }
  }
  if (c2 < 0 || (c2 > 0 && out[out.size() - 1] - c2 < 1)) {
    printf("-1\n");
  } else {
    out[out.size() - 1] -= c2;
    for (int x : out) {
      printf("%d\n", x);
    }
  }
}
