#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 300010;
const int mod = 100007;
const int N = 500 + 7;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const long long INF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const double eps = 1e-8;
const double PI = acos(-1);
int n, m, cnt, ans, flag;
inline int read() {
  register int c = getchar(), fg = 1, sum = 0;
  while (c > '9' || c < '0') {
    if (c == '-') fg = -1;
    c = getchar();
  }
  while (c <= '9' && c >= '0') {
    sum = sum * 10 + c - '0';
    c = getchar();
  }
  return fg * sum;
}
string str;
void init() { cin >> str; }
void go() {
  int len = str.length();
  n = m = 0;
  int k = 0, p = 0, q = 0;
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '#') p++, q--;
    if (str[i] == '(') q++;
    if (str[i] == ')') q--;
    if (q < 0) {
      puts("-1");
      return;
    }
  }
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (str[i] == '(') n++;
    if (str[i] == ')') n--;
    if (str[i] == '#') {
      n--;
      m++;
      if (!--p) n -= q;
    }
    if (n < 0) {
      puts("-1");
      return;
    }
  }
  if (n) {
    puts("-1");
    return;
  }
  while (--m) puts("1");
  printf("%d\n", q + 1);
}
int main() {
  init();
  go();
}
