#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> vec;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0), cout.tie(0);
  string s;
  cin >> s;
  int cnt = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') cnt++;
    if (s[i] == ')') cnt--;
  }
  if (cnt <= 0)
    cout << -1 << endl;
  else {
    s.push_back('(');
    vec.push_back(0);
    for (int i = 0; i < s.size(); i++)
      if (s[i] == '#')
        for (int j = i + 1; j < s.size(); j++)
          if (s[j] == '(') {
            vec.push_back(j);
            i = j;
            break;
          }
    int sum = cnt;
    for (int i = 1; i < vec.size(); i++) {
      cnt = 0;
      for (int j = vec[i - 1]; j < vec[i]; j++) {
        if (s[j] == '(') cnt++;
        if (s[j] == ')') cnt--;
      }
      if (cnt <= 0 || sum <= 0) return cout << -1 << endl, 0;
    }
    for (int i = 1; i < vec.size(); i++) {
      cnt = 0;
      for (int j = vec[i - 1]; j < vec[i]; j++) {
        if (s[j] == '(') cnt++;
        if (s[j] == ')') cnt--;
      }
      cout << min(sum, cnt) << endl;
      sum -= cnt;
    }
  }
  return 0;
}
