#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long k = 0, i, a[5005], r = 0, l = 0, d = 0;
string s;
int main() {
  cin >> s;
  s += '(';
  for (i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      if (l == 1) {
        if (k < 0) {
          cout << "-1";
          return 0;
        }
        if (r == 1) {
          d++;
          a[d] = k;
          r = 0;
        }
        l = 0;
        k = 0;
      }
      if (s[i - 1] == '#' && i != s.size() - 1) {
        d++;
        a[d] = k;
        k = 0;
        r = 0;
      }
      k++;
    }
    if (s[i] == ')') l = 1, k--;
    if (s[i] == '#') r = 1;
  }
  if (k < 0) {
    cout << "-1";
    return 0;
  }
  if (k == 0 && r == 1) {
    cout << "-1";
  }
  if (d == 0) {
    cout << "0";
    return 0;
  }
  for (i = 1; i <= d; i++) {
    cout << a[i] << '\n';
  }
  return 0;
}
