#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 123;
const int mod = 1e9 + 7;
const int INF = 1e9 + 1;
const long long INFL = 1e18 + 1;
const double eps = 1e-9;
const double pi = acos(-1.0);
int a[N], k;
int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  string second;
  cin >> second;
  for (int i = 0; i < second.size(); i++) {
    if (second[i] == '#') k++;
    if (second[i] == '(')
      a[i] = a[i - 1] + 1;
    else
      a[i] = a[i - 1] - 1;
  }
  if (a[second.size() - 1] < 0) {
    cout << -1;
    return 0;
  }
  for (int i = 0; i < second.size(); i++)
    if (a[i] < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  if (a[second.size() - 1] == 0) {
    for (int i = 1; i <= k; i++) cout << 1 << endl;
    return 0;
  }
  for (int i = 1; i < k; i++) cout << 1 << endl;
  cout << a[second.size() - 1] + 1;
  return 0;
}
