#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

import java.io.PrintWriter;
import java.util.Scanner;

public class T495C {

	public static void main(String[] args) {
		Scanner in=new Scanner(System.in);
		PrintWriter out=new PrintWriter(System.out);
		char[] c=in.next().toCharArray();
		in.close();

		int i,left,right,sharp,n=c.length;
		left=0;
		right=0;
		sharp=0;
		for(i=0;i<n;i++)
			if(c[i]=='(')
				left++;
			else if(c[i]==')')
				right++;
			else
				sharp++;
		
		if(left<right||left==right&&sharp>0||c[0]=='#'||c[0]==')'||c[n-1]=='(')
			out.println(-1);
		else{
			for(i=0;i<sharp-1;i++){
				out.println(1);
			}
			out.println(left-right-(sharp-1));
		}
		out.flush();
	}

}
