#(#(#((##((()))(((#)(#()#(((()()(()#(##(((()(((()))#(((((()(((((((()#((#((()(#(((()(()##(()(((()((#(
 (#((((()
 (#((
 ((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((#)((##
 (())((((#)
 (#(
 (#))(#(#)((((#(##((#(#((((#(##((((((#((()(()(())((()#((((#((()((((#(((((#(##)(##()((((()())(((((#(((
 ##((((((()
 #((#
 #))))
 (((((#(#(#(#()
 ((#(()#(##
 (((((((((((((((((((###################
 )((##((###
 (((()#(#)(
 ((#)(
 )(((())#
 ()((#((#(#()
 ((#(
 ()#(#())()()#)(#)()##)#((()#)((#)()#())((#((((((((#)()()(()()(((((#)#(#((((#((##()(##(((#(()(#((#))#

-1
 -1
 -1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 3
 -1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
1
5
 1
1
1
1
 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
 -1
 -1
 -1
 -1
 1
1
3
 -1
 -1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
  string s;
  int ans = 0, last = 0;
  cin >> s;
  int l = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      l--;
    }
    if (s[i] == '#') {
      last = i;
      ans++;
      l--;
    }
    if (l < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = last + 1; i < s.size(); i--) {
    if (s[i] == '(') {
      l++;
    }
    if (s[i] == ')') {
      l--;
    }
    if (l < 0) {
      cout << -1;
      return 0;
    }
  }
  for (int i = 1; i < ans; i++) cout << 1 << ' ';
  cout << l + 1;
  return 0;
}
