1
2 2
1 1
1 2
 1
1 3
3
1 2 3
 1
1 1
1000
1000
 1
2 2
2 2
2 2
 5
4 5
10 8 6 4
1 2 3 4 5
1 1
3
3
1 1
3
2
5 3
1000 2 2 2 3
3 1 5
5 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
 1
4 4
1 1 1 1
1 2 3 4
 1
2 3
1 1
1 2 3

YES
1 1
 YES
1 3
 YES
1 1000
 YES
1 2
 YES
1 4
YES
1 3
NO
YES
1 3
YES
1 1
 YES
1 1
 YES
1 1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int t;
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);
  cout.tie(0);
  ;
  cin >> t;
  while (t--) {
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    set<int> f;
    bool flag = false;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      int k;
      cin >> k;
      f.insert(k);
    }
    int h = 0;
    for (int i = 0; i < m; i++) {
      int k = f.size();
      int j;
      cin >> j;
      f.insert(j);
      if (f.size() == k) {
        flag = true;
        h = j;
      }
    }
    if (flag) {
      cout << "YES\n1 " << h << "\n";
    } else {
      cout << "NO\n";
    }
  }
}
