1
2 2
1 1
1 2
 1
1 3
3
1 2 3
 1
1 1
1000
1000
 1
2 2
2 2
2 2
 5
4 5
10 8 6 4
1 2 3 4 5
1 1
3
3
1 1
3
2
5 3
1000 2 2 2 3
3 1 5
5 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
 1
4 4
1 1 1 1
1 2 3 4
 1
2 3
1 1
1 2 3

YES
1 1
 YES
1 3
 YES
1 1000
 YES
1 2
 YES
1 4
YES
1 3
NO
YES
1 3
YES
1 1
 YES
1 1
 YES
1 1

import java.util.*;
import java.io.*;
public class MyClass extends PrintWriter {
    MyClass()
    {
        super(System.out);
    }
    public static void main(String args[]) {
      MyClass o=new MyClass();
      o.main();
      o.flush();
      o.close();
    }
    void main()
    {
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        int t=sc.nextInt();
        while(t-->0)
        {
            int n=sc.nextInt();
            int m=sc.nextInt();
            HashMap<Integer,Integer> mp=new HashMap<>();
            int i,p;
            int c;
            for(i=0;i<n;i++)
            {
                p=sc.nextInt();
                c=mp.getOrDefault(p,0);
                mp.put(p,c+1);
            }
            for(i=0;i<m;i++){
            p=sc.nextInt();
            c=mp.getOrDefault(p,0);
            mp.put(p,c+1);
            }
            
            int flag=0;
            for(Map.Entry itr : mp.entrySet())
            {
                if((int)itr.getValue()==2)
                {
                    flag=1;
                    println("YES");
                    println(1+" "+itr.getKey());
                    break;
                }
            }
            if(flag==0)
            println("NO");
        }
        sc.close();
    }
}