1
2 2
1 1
1 2
 1
1 3
3
1 2 3
 1
1 1
1000
1000
 1
2 2
2 2
2 2
 5
4 5
10 8 6 4
1 2 3 4 5
1 1
3
3
1 1
3
2
5 3
1000 2 2 2 3
3 1 5
5 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
 1
4 4
1 1 1 1
1 2 3 4
 1
2 3
1 1
1 2 3

YES
1 1
 YES
1 3
 YES
1 1000
 YES
1 2
 YES
1 4
YES
1 3
NO
YES
1 3
YES
1 1
 YES
1 1
 YES
1 1

import java.util.*;
public class q
{
        public static void main(String args[])
        {
                Scanner sc=new Scanner(System.in);
          int t=sc.nextInt();
          while(t-->0)
          {
               int n,m,i,j,c=0,r=0;
               n=sc.nextInt();
               m=sc.nextInt();
               int a[]=new int[n];
               int b[]=new int[m];
               for(i=0;i<n;i++)
               a[i]=sc.nextInt();
               for(i=0;i<m;i++)
               b[i]=sc.nextInt();
               for(i=0;i<n;i++)
               {
                       for(j=0;j<m;j++)
                       {
                               if(a[i]==b[j])
                               {
                                       r=a[i];
                                       c++;
                                       break;
                               }
                       }
               }
               if(c==1)
               {
               System.out.println("YES");
               System.out.println("1"+" "+r);
                }
                else
                  System.out.println("NO");
          }
        }
}