t=int(input())
for i in range(0,t):
    n,m=input().split()
    n=int(n)
    m=int(m)
    a=input().split()
    b=input().split()
    flag=0
    for i in a:
        for j in b:
            if(i==j):
                print("YES")
                print("1 ",i)
                flag=1
                break;
        if(flag==1):
            break;
    if(flag!=1):
        print("NO")
