float x,p[];i;float o(float*a,float*b,float*c){return a[1]*(*c-*b)+c[1]*(*b-*a)+b[1]*(*a-*c);}main(){for(;~scanf("%f,",p+i++%8);)i%8||puts(x*o(p+2,p+4,p+6)>0&x*o(p+4,p+6,p)>0&x*o(p+6,p,p+2)>0?"YES":"NO",x=o(p,p+2,p+4));}