t=int(input())
for i in range(t):
    n=input()
    a=list(map(int,input().split()))
    b = list(map(int, input().split()))
    c=set(a)&set(b)
    if len(c)>0:
        print('YES')
        c=list(c)
        print(1,c[0])
    else:
        print('NO')
        