#include <bits/stdc++.h>
int main(void) {
  double x[4], y[4];
  double vx[2], vy[2];
  double ans;
  int i;
  while (scanf("%lf,%lf,%lf,%lf,%lf,%lf,%lf,%lf", &x[0], &y[0], &x[1], &y[1],
               &x[2], &y[2], &x[3], &y[3]) != EOF) {
    for (i = 0; i < 4; i++) {
      vx[0] = x[(i + 1) % 4] - x[i];
      vy[0] = y[(i + 1) % 4] - y[i];
      vx[1] = x[(i + 2) % 4] - x[(i + 1) % 4];
      vy[1] = y[(i + 2) % 4] - y[(i + 1) % 4];
      ans = vx[0] * vx[1] + vy[0] * vy[1];
      if (ans < 0) {
        break;
      }
    }
    if (i != 4) {
      printf("NO\n");
    } else {
      printf("YES\n");
    }
  }
  return (0);
}
