t=int(input())
for _ in range(t):
	n,m=map(int,input().split())
	a=input().split()
	b=input().split()
	a=set(a)
	b=set(b)
	f=1
	for i in a:
		if i in b:
			print('YES')
			print('1',i) 
			f=0
			break
	if f==1:
		print('NO')


