import java.util.*;class Main{public static void main(String[]z){double[]b=new double[8];for(Scanner s=new Scanner(System.in);s.hasNext();System.out.println((f(b[0],b[1],b[4],b[5],b[6],b[7])>0&&f(b[4],b[5],b[0],b[1],b[2],b[3])>0&&f(b[2],b[3],b[6],b[7],b[0],b[1])>0&&f(b[6],b[7],b[2],b[3],b[4],b[5])>0)||(f(b[0],b[1],b[4],b[5],b[6],b[7])<0&&f(b[4],b[5],b[0],b[1],b[2],b[3])<0&&f(b[2],b[3],b[6],b[7],b[0],b[1])<0&&f(b[6],b[7],b[2],b[3],b[4],b[5])<0)?"YES":"NO")){z=s.next().split(",");for(int i=0;i<8;++i)b[i]=new Double(z[i]);}}static double f(double a,double b,double c,double d,double e,double f){return ((d-b)*e+(a-c)*f+c*b-a*d);}}