#include <bits/stdc++.h>
int main() {
  int n;
  int x;
  scanf("%d", &n);
  char fct[n];
  scanf("%s", fct);
  for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
    if (fct[i] > fct[i + 1]) {
      printf("YES\n%d %d", i + 2, i + 3);
      x = 1;
      break;
    }
  }
  if (x != 1) {
    printf("NO");
  }
  return 0;
}
