n=int(input())
a=str(input())
flag=False
for i in range(len(a)):
    for j in range(len(a)-i-1):
        if a[j]>a[j+i+1]:
            flag=True
            print(j,i)
            x,y=j+1,i+j+2
            break
    if flag:
        break
if flag:
    print('YES')
    print(x,y)
else:
    print('NO')