x=int(input())
for z in range(x):
    n,m=map(int,input().split())
    a=set(map(int,input().split()))
    b=set(map(int,input().split()))
    c=(list(a&b))
    if len(c)>0:
        print('Yes')
        print(1,c[0])
    else:
        print('No')
    