Asal muasal Tari Radap Rahayu ngini waktu Kapal Perabu Yaksa nang ditumpangi Patih Lambung Mangkurat nang bulik lawatan matan Kerajaan Majapahit, wayah sampai di Muara Mantuil wan handak memasuki Sungai Barito, kapal Perabu Yaksa kandas di tengah jalan.